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Curso:
Mecánica de Fluidos
Ciclo:
V
Autor(es):
Bravo Castillo José
Castro Obeso Marianela
Guillén Domínguez Renato
Mantilla Jara Treyssi
Rodríguez Mauricio Diego
Rodríguez Pichén Lesly
Docente:
Ing. Sánchez Gonzáles, Jesús Alexander
TRUJILLO – PERÚ
2017-1
Diseño de brazo hidráulico
I. INTRODUCCIÓN
Una comprensión adecuada de la mecánica de fluidos es muy importante en numerosos
campos de la ingeniería. En biomecánica el movimiento de la sangre y del fluido cerebral
son de particular interés; en meteorología e ingeniería oceánica una comprensión de los
movimientos del aire y de las corrientes oceánicas requiere del conocimiento de la
mecánica de fluidos; los ingenieros químicos deben entender la mecánica de fluidos para
diseñar las numerosas y diferentes clases de equipo de procesamiento químico. (Potter,
M., Wiggert, D., Ramadán, B., 2015).
Una de las más importantes aplicaciones conocidas es la prensa hidráulica, en la cual se
fundamenta en principios como la viscosidad, densidad, presión, etc. Esta herramienta
permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica en este artefacto.
(Avila & Rodriguez, s.f.).
Algunas aplicaciones notables son brazos hidráulicos de construcción, gatos hidráulicos,
puentes levadizos, etc.
De tal modo, la finalidad de este proyecto es fortalecer la metodología de enseñanza en
el curso de mecánica de fluidos a través de la construcción de un brazo hidráulico, el cual
permite ver un principio importante en el curso, como es el principio de Pascal, y de esta
forma complementar el conocimiento teórico con lo experimental.
II. ANTECEDENTES
III. OBJETIVOS
4.1. Materiales:
8 jeringas BB estándar
Tornillos
Engranajes
Longitud: 95.00 mm
Volumen: 20 cc
a. Exteriores
Longitud: 95.00 mm
Volumen: 20 cc
Madera
Manómetros:
Figura 2: Manómetro con mostrador
analógico con tubo de Bourdon de serie Figura 1: Manómetros de Tubo de
FIMET. Bourdon
Funcionamiento:
Los manómetros de tubo de Burdon presentan en su interior un tubo metálico
elástico, aplanado y curvado de forma especial conocido como tubo de Bourdon, el
que le da el nombre al instrumento, tal y como se muestra en la figura en rojo.
Este tubo tiende a enderezarse cuando en su interior actúa una presión, por lo que
el extremo libre del tubo curvado se desplaza, y este desplazamiento mueve un juego
de palancas y engranajes que lo transforman en el movimiento amplificado de una
aguja que indica directamente la presión en la escala.
4.2. Métodos:
Altura
Radio
del
de la Base del
grosor Largo Altura triángulo Volumen Densidad Masa
Parte parte triángulo
(m) (m) (m) que lo (m3) (Kg/m3) (Kg)
circular (m)
compone
(m)
(m)
A 0.01 o 0 0,4 0 0 0,00628 680 4,27
0.01
B 0,15 0,2 0 0,1 0,03 0,00108 680 0,73
0.01
C' 0,1 0,23 0,035 0,05 0,023 0,00046 680 0,31
0.01
C'' 0,1 0,23 0,035 0,05 0,023 0,00046 680 0,31
0.01
C''' 0,1 0,12 0 0 0 0,00024 680 0,16
0.01
D' 0,17 0,07 0 0,07 0,017 0,0003 650 0,20
0.01
D'' 0,17 0,07 0 0,07 0,017 0,0003 650 0,20
0.01
D''' 0,05 0,08 0 0 0 0,00006 650 0,04
0.01
E' 0,15 0,05 0,02 0 0 0,000131 650 0,09
0.01
E'' 0,15 0,05 0,02 0 0 0,000131 650 0,09
0.01
E''' 0,05 0,05 0 0 0 0,0000375 650 0,03
F' 0,000027 650 0,02
F'' 0,000027 650 0,02
Tabla Nº2: Volúmenes y masas de cada una de las secciones del Brazo Hidráulico
Volúmenes Masas
Sección c 0,00116 0,7888
Sección d 0,00066 0,4488
Sección e 0,0002995 0,20366
Sección f 0,000054 0,0351
i mi xi yi zi mi xi mi yi mi zi
A 4,27 0 0,025 0 0 0,10676 0
B' 0,73 0 0,065 0 0 0,047736 0
C' 0,31 0,0472 0,0923 0,0027 0,01476416 0,02887144 0,00084456
C" 0,31 -0,0472 0,0923 0,0027 -0,01476416 0,02887144 0,00084456
C"' 0,16 0 0,08 0 0 0,013056 0
D' 0,20 0,0572 0,231 0,077 0,0116688 0,047124 0,015708
D" 0,20 -0,0572 0,231 0,077 -0,0116688 0,047124 0,015708
D"' 0,04 0 0,229 0,0437 0 0,0093432 0,00178296
E' 0,09 0,0172 0,267 0,188 0,00153218 0,02378436 0,01674704
E" 0,09 -0,0172 0,267 0,188 -0,00153218 0,02378436 0,01674704
E"' 0,03 0 0,249 0,226 0 0,0063495 0,005763
F' 0,02 0,697 0,216 0,292 0,01223235 0,0037908 0,0051246
F" 0,02 -0,697 0,216 0,292 -0,01223235 0,0037908 0,0051246
6,48 0 0,3903859 0,08439436
Centro x 0
Centro y 0,06023396
Centro z 0,01302149
𝑤 = 𝑚. 𝑔. ∆ℎ 𝑤 =𝐹×𝑑
𝑤
𝑤 = 0.6125 𝐽 𝐹 = 𝑑 = 2.45 N
Peso de cada sección
A: 4.27 KG
B: 0.73 KG
C: 0.899KG (c’ +c”+c”’ +J+ A)
D: 0.56 KG (D’+ D” +D”’+J+A)
E: 0.31 KG (E’+E” +E”’+J+A)
F: 0.04 KG
A toda sección se añadió el peso en agua y peso de la jeringa, excepto a
la A, B Y F.
Si PB = PA
Exterior: Pa = F A = π. D2 = 4.34 x 10-4 m2
A 4
FA = 8.85 N Mínima
B) Pistón D interior y exterior
Interior: (∑ masas sección e + f) + 2.4525 kilopondios
Si PB = PA
Exterior: FA = PA x AA = 4.61 N Mínima
Momento De Sujeción
Mg = Fg x Rm Rm = Radio de punto muerto será
0.04 m
Mg = 3.75 x 0.04
Mg = 0.15 N.m
Interior: (∑ masas sección f) + 2.4525 N + 3.75 N
VI. DISCUSIÓN
Wilson & Buffa & Bo objetan que, si un cuerpo está en equilibrio inestable, cualquier
desplazamiento pequeño respecto al equilibrio produce un momento de fuerza que tiende
a girar el objeto alejándolo de su posición de equilibrio (2007). En la tabla 3 y 4 se muestra
los cálculos y coordenadas para el centro de masa. Este cálculo es importante ya que de
ello depende si el brazo indiferentemente de si su mecanismo le otorga la fuerza suficiente
diferentes pesos, es capaz de lidiar con su momento de inercia. Según Russel los
centroides de algunas formas o perfiles pueden ser parcialmente o totalmente específicos
usando condiciones de simetría. En los casos donde una forma tenga dos o tres ejes de
simetría, se infiere que el centroide está en la intersección de esos tres ejes. (2004). La
confiabilidad de los datos, los cuales fueron hallas a través de ejes de simetría y equilibrio
tiene márgenes de error que podrían ser despreciables comparado con el tamaño del
brazo hidráulico.
La tabla 5 nos muestra la relación entre las teóricas y experimentales, así como el factor
de relación entre ambas presiones. Se observa que las presiones experimentales
sobrepasas por mínimo 6 veces las presiones necesarias para levantar las secciones y el
objeto. Sin embargo, es necesario que en el punto que se registran dichas presiones es
cuando se está a punto de cruzar el umbral para amplificar el movimiento del pistón.
Sotelo nos dice que, es posible analizar las ecuaciones del movimiento aplicables al flujo
de líquidos a partir de la segunda ley de Newton. Para ello es necesario considerar las
fuerzas que se oponen al movimiento, las cuales desarrollan un trabajo mecánico
equivalente a la energía disipada para romper dichas fuerzas. (2012). Las fuerzas que se
opondrían al movimiento serían las de fricción entre el cabezal de caucho del pistón la
pared interna de la jeringa, además del estrechamiento cuando dicho cabezal pasa por el
espacio donde se encuentra la abrazadera. Añadiendo lo dicho por la Universidad
Politécnica de Catalunya (UPC), que es un flujo es unidireccional cuando el fluido se
mueve en una sola dirección… y que para esta condición interviene el entorno y
viscosidad. En el flujo turbulento que se establece en un conducto, se produce un
incremento notable de la perdida de carga y de las tasas de transporte. (2012). De tal
modo, el tubo de corriente es unidireccional ya que la forma de la jeringa lo permite, por
lo que las fuerzas no se redireccionarían evitando la formación de turbulencias, y por tanto
perdida de carga, la cual es necesaria para mover el pistón del otro lado, aunque esto
solo sería aplicable a la sección uniforme de la jeringa, ya que dichas turbulencias se
generan en el estrechamiento de la jeringa, originado perdida de carga. Para optmizar
dicho proceso es recomendable utilizar otro mecanismo que no tenga mucho
estrechamiento o que lo haga de manera secuencial hasta lograr el diámetro para el tubo.
VII. CONCLUSIONES
Se logró diseñar un brazo hidráulico, el cual tiene su centro de gravedad 0 en la
coordenada X, 0.06 en y 0.013 en Z. Dicho punto central le permitió al brazo hidráulico
permanecer estable a la hora de cargar y descargar objetos.
Se calculo la fuerza necesaria para mover las secciones indicadas en la sección 5.2. Las
cuales fueron 8.85 N para la jeringa C, 4.61 N para la jeringa D y 6.51 N para la jeringa E.
Se determino la presión teórica para mover las secciones del brazo y con la ayuda de un
manómetro se determinó la presión registrada experimentalmente; y que a través de un
factor de relación se observó que las presiones fueron como mínimo 6 veces las
requeridas.
VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Potter, M. & Wiggert, D. & Ramadán, B. (2015). Mecánica de fluidos. (4a. ed.)
Cengage. Página 23. Recuperado de http://www.ebooks7-24.com
Figura 5. Sección A y B.
Figura 6. Sección C.
Figura 7. Sección D.
Figura 8. Sección E.
Figura 9. Sección F