ActivePython 2.7.10.12 (ActiveState Software Inc.

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Python 2.7.10 (default, Aug 21 2015, 14:42:12) [MSC v.1500 32 bit (Intel)] on win32
Type "copyright", "credits" or "license()" for more information.
>>> ================================ RESTART ================================
>>>
[*]Starting the Wirebot Controller:
Zeroing Function Called
G92 X17.32 Y17.32 Z14.14

Sending: G0 X16.25 Y16.25 Z12.81

Sending: G0 X18.55 Y16.25 Z14.28

Sending: G0 X17.32 Y11.83 Z10.95

Sending: G0 X19.90 Y15.36 Z14.70

Sending: G0 X16.25 Y16.25 Z12.81

Sending: G0 X18.55 Y16.25 Z14.28

Sending: G0 X17.32 Y11.83 Z10.95

Sending: G0 X19.90 Y15.36 Z14.70

Sending: G0 X16.25 Y16.25 Z12.81

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Sending: G0 X19.90 Y15.36 Z14.70

Sending: G0 X16.25 Y16.25 Z12.81

Sending: G0 X18.55 Y16.25 Z14.28

Sending: G0 X17.32 Y11.83 Z10.95

Sending: G0 X19.90 Y15.36 Z14.70

Sending: G0 X16.25 Y16.25 Z12.81

Sending: G0 X18.55 Y16.25 Z14.28

Sending: G0 X17.32 Y11.83 Z10.95

Sending: G0 X19.90 Y15.36 Z14.70

Sending: G0 X16.25 Y16.25 Z12.81

Sending: G0 X18.55 Y16.25 Z14.28

Sending: G0 X17.32 Y11.83 Z10.95

Sending: G0 X19.90 Y15.36 Z14.70

Sending: G0 X16.25 Y16.25 Z12.81

Sending: G0 X18.55 Y16.25 Z14.28

Sending: G0 X17.32 Y11.83 Z10.95

Sending: G0 X19.90 Y15.36 Z14.70

Sending: G0 X16.25 Y16.25 Z12.81

Sending: G0 X18.55 Y16.25 Z14.28

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Sending: G0 X16.25 Y16.25 Z12.81

Sending: G0 X18.55 Y16.25 Z14.28

Sending: G0 X17.32 Y11.83 Z10.95

$ 21 - L�mites duros, booleanos

El l�mite duro funciona b�sicamente igual que los l�mites suaves, pero en su lugar
usa interruptores f�sicos. B�sicamente conectas algunos interruptores (mec�nicos,
magn�ticos u �pticos) cerca del final del recorrido de cada eje, o donde creas que
podr�a haber problemas si tu programa se mueve demasiado lejos donde no deber�a.
Cuando se active el interruptor, detendr� inmediatamente todo el movimiento,
apagar� el refrigerante y el husillo (si est� conectado), y pasar� al modo de
alarma, lo que obliga a revisar su m�quina y reiniciar todo.

Para usar l�mites duros con Grbl, las patillas de l�mite se mantienen altas con una
resistencia de pull-up interna, por lo que todo lo que tienes que hacer es conectar
un interruptor normalmente abierto con el pin y la tierra y habilitar l�mites duros
con $21=1. (Desactivar con $21=0.) Recomendamos tomar medidas de prevenci�n de
interferencia el�ctrica. Si desea un l�mite para ambos extremos de desplazamiento
de un eje, simplemente conecte dos interruptores en paralelo con el pin y la
tierra, de modo que si cualquiera de ellos se dispara, activa el l�mite duro.

Tenga en cuenta que un evento de l�mite estricto se considera un evento cr�tico,

donde los steppers se detienen inmediatamente y es probable que hayan perdido
pasos. Grbl no tiene ning�n comentario sobre la posici�n, por lo que no puede
garantizar que tenga alguna idea de d�nde est�. Por lo tanto, si se activa un
l�mite estricto, Grbl entrar� en un modo ALARMA de ciclo infinito, que le da la
oportunidad de verificar su m�quina y obligarlo a restablecer Grbl. Recuerde que es
una caracter�stica puramente de seguridad.

O sea que,para k los switch de patitas abran las garras ,enloquece el programa.
usando el servo por programa sin apoyar en limites fisicos(o tendria que cambiar el
programa de limite duro a blando.