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GPS System 500

Guía para mediciones en Tiempo Real


Versión 2.0
Español
Sistema GPS 500
Felicitaciones por su adquisición del
nuevo sistema GPS 500 de Leica.

2 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es


Indice
Introducción ................................................................. 5 Ejercicio 1 - Levantamiento en tiempo real con
RTK con precisión centimétrica ...................................................... 5 coordenadas WGS84 ................................................. 15
Precisión de 30cm únicamente con código, o DGPS con Estación de referencia en tiempo real ......................................... 15
RTCM ............................................................................................... 5 Introducción a levantamientos como móvil en tiempo real ......... 17
Introducción al método de replanteo como móvil en tiempo
Equipo ........................................................................... 6 real ................................................................................................. 20
Estación de referencia en tiempo real ........................................... 6 Resumen del ejercicio 1 ................................................................ 23
Móvil en tiempo real ........................................................................ 7
Móvil en tiempo real empleando la mini mochila .......................... 7 Ejercicio 2 - Levantamiento en tiempo real con
Móvil en tiempo real todo en bastón ............................................. 8
coordenadas locales .................................................. 24
Levantamiento en tiempo real con coordenadas locales ............ 24
Familiarizándose con la terminal ................................ 9 Coordenadas locales del ejercicio ................................................ 24
Teclado y pantalla ............................................................................ 9 Acceso directo a menús y cuadros de listas ............................... 24
Iconos de estado ........................................................................... 10 Estación de referencia en tiempo real ......................................... 25
Cuadros de listas ........................................................................... 11 Ingreso de coordenadas locales en el receptor móvil en
tiempo real ..................................................................................... 26
Configuración del receptor para trabajar con Medición de puntos de control con el móvil en tiempo real y
radio modem ............................................................... 12 cálculo de parámetros de transformación .................................... 27
Medición de puntos de control .................................................... 27
Cálculo de los parámetros de transformación de coordenadas
Preparación de ejercicios .......................................... 13 WGS84 a coordenadas locales .................................................. 27
Selección de un sitio ..................................................................... 13 Levantamiento con coordenadas locales ..................................... 29
Preparación del equipo ................................................................. 13 Para visualizar el sistema de coordenadas activo ...................... 29
Dar formato a las tarjetas PCMCIA ............................................ 13 Levantamiento de nuevos puntos ............................................... 30
Configuración de tiempo y posición inicial .................................. 13 Replanteo a partir de coordenadas locales ................................. 32
Configuración de unidades ......................................................... 14 Resumen del ejercicio 2 ................................................................ 33

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 3 Indice


Indice, cont.
Sistema Operativo del Sistema 500 .......................... 34
Introducción ................................................................................... 34
Menú Principal ............................................................................... 34
Configuraciones ............................................................................. 36
Ejercicio 3 - creación de una nueva configuración para
examinar las pantallas ................................................................ 36
Menú Principal > 6 Configurar ................................................... 37
Tecla CONFIG ............................................................................ 37
Modo de operación Estándar y Avanzado .................................. 38
Diferencia entre "Menú Principal > 6 Configurar" y la tecla
CONFIG ...................................................................................... 39
Modificaciones temporales a una configuración mediante la
tecla CONFIG ............................................................................. 39
Guardar las modificaciones aplicadas a una configuración
empleando la tecla CONFIG ....................................................... 40
Teclas de acceso directo definidas por el usuario ....................... 40
Resumen del sistema operativo del Sistema 500 ....................... 41

Transferencia de coordenadas de la PC al
receptor ....................................................................... 42
Transferencia de coordenadas de SKI-Pro a la tarjeta ............... 42
Ejercicio 4 - Transferencia de coordenadas directamente de
la PC a la tarjeta ............................................................................ 42
En la PC ...................................................................................... 42
En el receptor - Ejemplo para replanteo ................................... 42
Replanteo a partir de un archivo ASCII ...................................... 44

Indice 4 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es


Precisión de 30cm únicamente con
Introducción RTK con precisión centimétrica código, o DGPS con RTCM

Esta guía está diseñada para servir como Esta guía se enfoca principalmente a Este manual también sirve como guía para
apoyo al usuario del Sistema 500, con el fin levantamientos RTK con precisión trabajos submétricos, empleando tiempo real
de que lleve a cabo levantamientos GPS en centimétrica, utilizando el receptor SR530 de únicamente con código o DGPS con
tiempo real. Asimismo, constituye una guía Leica. Para alcanzar estas precisiones, se correcciones RTCM de código para alcanzar
general para levantamientos en tiempo real emplean las mediciones de fase portadora y precisiones en posición hasta de 30cm emc.
con precisión centimétrica y para las ambigüedades deben estar resueltas. Para efectuar este tipo de levantamientos,
levantamientos DGPS con precisión algunos parámetros deben modificarse tanto
submétrica. en el receptor de referencia como en el
Al efectuar los ejercicios que se presentan en receptor móvil. Una vez hecho lo anterior, la
esta guía, el usuario comprenderá en forma operación del equipo es básicamente la
rápida y sencilla los aspectos más misma para obtener precisiones
importantes del tiempo real con el Sistema centimétricas con tiempo real.
500. • El SR530 se puede emplear para
Una vez que comience a trabajar con tiempo levantamientos en tiempo real
real, estará en condiciones de explorar por su únicamente con código y para DGPS con
cuenta aquellas funciones más avanzadas RTCM.
que ofrece el sistema, así como de estudiar • Los receptores SR520 y SR510 requieren
el Manual de Referencia Técnica para contar con la opción DGPS/RTCM.
profundizar aún más.

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 5 Introducción


Equipo Estación de referencia en tiempo real

Se asume que usted cuenta con dos Establezca la estación de referencia para 7. Trípode
equipos: uno que será utilizado como tiempo real, montando el equipo sobre un 8. Antena de radio
estación de referencia y el otro como móvil, trípode como se muestra en el diagrama. 9. Brazo para sujetar la antena Gainflex a la
ambos en tiempo real. El montaje del equipo antena GPS
es muy sencillo. Si es necesario, consulte el 1. Antena GPS 10. Cable para la antena de radio
capítulo 2 del Manual de Referencia Técnica 2. Brida 11. Gancho de alturas
y/o la Lista de suministros. 3. Base nivelante 12. Radio modem incorporado en cubierta
4. Receptor GPS 13. Tarjeta PCMCIA flash
Recuerde cargar las baterías. 5. Terminal 14. Dos baterías insertables
6. Cable para antena GPS 15. Estuche de transporte

Equipo 6 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es


Móvil en tiempo real

Para montar el equipo móvil, utilice la mini


mochila o el montaje todo en bastón.

Móvil en tiempo real empleando la mini mochila

Monte el equipo que servirá como móvil en


tiempo real en la mini mochila, tal como se
muestra en el diagrama.

1. Antena GPS
2. Sección superior del bastón
3. Empuñadura con nivel circular
4. Soporte para la terminal
5. Sección inferior del bastón
6. Cable de 1.2m para antena GPS
7. Extensión de 1.6m para cable de antena
8. Terminal
9. Baterías insertables
10. Receptor GPS
11. Radio modem incorporado en cubierta
12. Tarjeta PCMCIA flash
13. Cable del receptor a la terminal
14. Cable de 1.2m para antena de radio
15. Antena de radio
16. Brazo de 3cm de longitud para atornillar a
la barra telescópica
17. Barra telescópica
18. Mini mochila

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 7 Equipo


Móvil en tiempo real todo en bastón

Monte el equipo que servirá como móvil en


tiempo real sobre el bastón, tal como se
muestra en el diagrama.

1. Antena GPS
2. Sección superior del bastón
3. Empuñadura con nivel circular
4. Soporte para el receptor GPS
5. Sección inferior del bastón
6. Antena de radio
7. Brazo para sujetar la antena Gainflex a la
antena GPS
8. Cable de 1.2m para la antena de radio
9. Baterías insertables
10. Terminal
11. Receptor GPS
12. Radio modem incorporado en cubierta
13. Tarjeta PCMCIA flash
14. Cable de 1.2m para la antena GPS

Equipo 8 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es


Familiarizándose con la terminal
En esta sección se presenta una breve introducción al conocimiento Observe lo siguiente:
de la terminal. Para mayores detalles, consulte la sección 4 del • F1 a F6 son teclas de funciones
Manual de Referencia Técnica. • SHIFT + F1 = AYUDA
• SHIFT + F6 lo lleva al menú principal
• ESC regresa a la pantalla anterior
Teclado y pantalla • CE borra el último caracter ingresado
• ENTER confirma una acción
Conecte la terminal y dos baterías con carga al receptor. Introduzca
• STATUS lo lleva al menú de estado
una tarjeta PCMCIA en la ranura del receptor, cierre y asegure la
tapa.

También existen las siguientes teclas, aunque no las empleará al


principio:
• CONFIG permite modificar las configuraciones
• F7 a F10 son teclas con funciones definidas por el usuario

• Flechas indicativas de funciones adicionales:

Si observa una flecha en la esquina inferior derecha de la pantalla,


estará indicando que existen funciones adicionales disponibles.
Oprima la tecla SHIFT para desplegar dichas funciones en las teclas
correspondientes. Oprima nuevamente la tecla SHIFT para regresar a
las funciones originales.

• Desplácese a través de los menús y los cuadros de listas


mediante las teclas del cursor para llegar al elemento de interés.
Oprima el botón ON. Se desplegará el menú principal.
Oprima la tecla F4 OCULT/MOSTR para ocultar o desplegar las
opciones de la 4 a la 7del menú.

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 9 Familiarizándose con la terminal


Iconos de estado

Estado del Registro de Observaciones


El receptor se encuentra grabando
datos crudos GPS en modo
Estacionario. El receptor debe
permanecer estacionario.
visib tes
ión

de Po tro

la
ión

io

SM

moria

Obse tro de lael

local
en L1lites

Automsición
les

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RegisEstado d

do de
Regis
El receptor se encuentra grabando
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até

Hora
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datos crudos GPS en modo Móvil. El

do de
. de s

. de s
l de p

Esta
Esta

o del
receptor se puede desplazar.
o de

o de
Esta
Núm

Núm

Estad
Nive

Mod

Estad
Estado del Registro de Posición
Nivel de precisión Estado de la Memoria Automática

Navegación de alta precisión Memoria interna seleccionada Las posiciones se registran de


(centimétrica) acuerdo a la distancia.

Navegación precisa (0.5 a 5m.) Tarjeta PC seleccionada Las posiciones se registran de


acuerdo al tiempo.
Navegación (<100m.) Puede retirar la tarjeta PC
Estado de la Batería
Modo de Posición Indicador del nivel de Memoria.
Presenta 12 niveles entre: Voltaje de la Batería correcto
Estático - la antena GPS debe
permanecer estacionaria. 2/3 del abastecimiento máximo de la
Memoria vacía y Batería
Móvil - La antena GPS se puede
desplazar. Memoria llena 1/3 del abastecimiento máximo de la
Batería
Estado del Radio
Batería agotada
El radio se encuentra transmitiendo
(parpadea)
El radio se encuentra recibiendo la
señal (parpadea)

Familiarizándose con la terminal 10 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es


Cuadros de listas

Durante el manejo de la terminal, notará que existen dos tipos de Cuadros de listas desplegables
cuadros de listas: aquellos que ocupan toda la pantalla y los que son Los campos que contienen un cuadro de lista desplegable se
desplegables. identifican por un pequeño triángulo en el extremo derecho. Oprima la
tecla ENTER para desplegar su contenido y resalte su selección
Cuadros de listas que ocupan toda la pantalla mediante las teclas del cursor. Oprima nuevamente la tecla ENTER.
Utilice las teclas del cursor para resaltar el campo de interés y oprima
la tecla ENTER. Aquellos cuadros de listas que contengan
numerosos elementos, presentarán una barra de desplazamiento al
lado derecho. Desplácese a lo largo de la lista mediante las teclas del
cursor.

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 11 Familiarizándose con la terminal


Configuración del receptor para trabajar con radio modem
Su receptor habrá sido entregado con un radio modem. Su La configuración REFER_TR deberá ser una copia de la
representante local de Leica debe definir dos CONFIGURACIONES: configuración predeterminada de fábrica denominada TR_REF, la cual
una para trabajar como estación de referencia en tiempo real y otra se modifica para que el SR530 trabaje con el radio modem como
para trabajar como móvil en tiempo real. Suponga que dichas estación de referencia en tiempo real en modo estándar.
configuraciones tienen los nombres:
MOVIL_TR deberá ser una copia de la configuración predeterminada
• REFER_TR "Conf. Ref Tpo Real" de fábrica denominada TR_MOV, la cual se modifica para que el
• MOVIL_TR "Conf. Móvil TR" SR530 trabaje con el radio modem como móvil en tiempo real en
modo estándar.
Para visualizar estas configuraciones en su receptor:
ON > Menú Principal En caso de que su representante local no haya definido estas dos
Oprima la tecla CONFIG configuraciones descritas, pídale que lo haga.
Oprima CONFG F5
Pantalla CONFIGS\ muestra las configuraciones existentes en el De otra forma, usted deberá definir dichas configuraciones como se
receptor explica en las secciones 5.3 y 5.4 del Manual de Referencia Técnica.
Oprima la tecla ESC para regresar a la pantalla previa Estas configuraciones deben definirse antes de comenzar a trabajar
Oprima ESC para regresar al Menú Principal con tiempo real y de continuar con los ejercicios de esta Guía.
Apague la terminal.

Únicamente visualice la lista de configuraciones. Por favor, en esta


etapa no modifique en absoluto las configuraciones.

Configuración del receptor para trabajar con radio modem 12 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es
Preparación de ejercicios
Selección de un sitio Configuración de tiempo y posición inicial

Seleccione un área pequeña y abierta, como un estacionamiento, un Al momento de recibir su receptor, este deberá tener la hora y fecha
campo deportivo, un parque o una azotea. Marque diez puntos y GPS correctas. Usted solamente deberá ingresar el huso horario
denomine al primero como REF y a los restantes como 1, 2, 3 … correspondiente para desplegar la hora y fecha locales.
hasta el 9. Procure que tengan una distancia máxima de 10m. entre sí.
Configuración del huso horario

REF 1 2 3 ON > Menú Principal


Oprima la tecla CONFIG
4 5 6 3 General
CONT F1
7 8 9 4 Tiempo y Pos inicial
CONT F1
Pantalla CONFIGURAR\ Tiempo y Pos Inicial
Preparación del equipo Desplácese al campo Huso horar. Oprima la tecla ENTER para abrir
Dar formato a las tarjetas PCMCIA la lista. Seleccione el huso horario, por ejemplo -3. Oprima ENTER.
CONT F1 > Menú Principal
Conecte dos baterías con carga completa a cada receptor. Introduzca El huso horario queda configurado. Apague la terminal.
una tarjeta PCMCIA en la ranura correspondiente de cada uno de
ellos y cierre la tapa. Al comenzar a familiarizarse con el equipo,
resultará más sencillo trabajar con tarjetas vacías.
Dé formato a las tarjetas como se explica a continuación:

ON > Menú Principal


4 Herramientas
CONT F1
Pantalla HERRAMIENT\ Menú
2 Dar Formato Memoria
CONT F1
Pantalla HERRAMIENT\ Dar Formato Memoria
Dispositivo: Tarj PC Format Rápid: SI
CONT F1 > Menú Principal
Se ha dado formato a la tarjeta. Apague la terminal.

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 13 Preparación de ejercicios


Posición inicial: empleo del receptor por vez primera Configuración de unidades
El receptor siempre considerará la última posición como la posición Usted puede elegir las unidades en las que se desplegará la
inicial. La posición inicial es útil para que el receptor rastree satélites información.
más rápidamente. Para configurar las unidades

Si usted se desplaza hacia un punto muy alejado (digamos 1000km. o ON > Menú Principal
más), la posición inicial será incorrecta y el receptor tardará más de lo Oprima la tecla CONFIG.
normal en adquirir las señales de los satélites y en calcular una nueva 3 General
posición. Si la posición inicial es completamente incorrecta CONT F1
(supongamos que se encuentra al otro lado del mundo), el receptor 1 Unidades
puede tardar hasta 5 minutos en adquirir señal. CONT F1
Pantalla CONFIGURAR \ Unidades
Al emplear el receptor por primera vez, recuerde que puede tener una Desplácese mediante las teclas del cursor
posición inicial incorrecta (posiblemente una de Suiza) y deberá Seleccione las unidades de interés. Por ejemplo:
esperar durante algunos minutos para comenzar a rastrear satélites. Angulo: Oprima la tecla ENTER para desplegar la lista.
Seleccione "360o ' " ". Oprima ENTER.
Oprima ANGUL F6
Pantalla CONFIGURAR \ Formatos de Angulos
Direcc Ref: Oprima la tecla ENTER para desplegar la lista.
Seleccione "Azimut Norte". Oprima ENTER.
Direcc Base: Oprima la tecla ENTER para desplegar la lista.
Seleccione "Verd". Oprima ENTER.
CONT F1
Pantalla CONFIGURAR \ Unidades
CONT F1 > Menú Principal

Preparación de ejercicios 14 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es


Ejercicio 1 - Levantamiento en tiempo real con coordenadas WGS84
Pantalla LEVANTAMIEN\Predeterminado (trabajo actual)
Estación de referencia en tiempo real Ahora debe ingresar el Id del punto, la altura de antena y las
coordenadas. Hágalo en el siguiente orden:
Establezca la estación de referencia en el punto denominado REF,
como se muestra en la sección "Estación de referencia".
Alt Antena: Escriba la lectura obtenida con el gancho de alturas, por
Centre y nivele el equipo. ejemplo. 1.335. ENTER.
Lat, Lon, AltE: Oprima POSAC F4. Se tomarán las últimas
Encienda el equipo (ON) > Menú Principal coordenadas de la posición de navegación.
Seleccione 1 Levantamiento Id Punto: Escriba REF. Oprima ENTER.
Oprima CONT F1 Oprima GRABA F1.
Oprima CONT F1.

De esta forma, usted ha definido e iniciado su estación de referencia


para tiempo real. La pantalla mostrará lo siguiente:

Pantalla LEVANTAMIEN\Comenzar
Configs: Oprima ENTER para abrir el cuadro de lista.
Seleccione la configuración "REFER_TR". Oprima ENTER.
Trabajo: Oprima ENTER para abrir el cuadro de lista.
Seleccione el trabajo "Predeterminado". Oprima ENTER.
Sist Coord: "WGS84 Geodésica", no se puede cambiar.
Antena: "AT502 en trípode". En caso necesario, corrija la selección Icono de posición de Navegación
pero no la edite.
Oprima CONT F1. Icono de modo Estacionario

Número de satélites rastreados

Símbolo de radio transmisión, parpadeando

Id Punto: REF
Alt Antena: 1.335m
Obs Estát: 0 (no está registrando)
GDOP: Generalmente será <5

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 15 Ejer. 1 - Tiempo Real con coord. WGS84
La estación de referencia continuará transmitiendo hasta que oprima la 3 Posición: posición de navegación.
tecla ALTO. Sin embargo, como la finalidad de este ejercicio es trabajar 4 Registro: en este ejercicio, no se están registrando datos.
como estación de referencia, ¡NO oprima dicha tecla en este momento! 5 Satélite: estado de los satélites, nótese el rasgo de la gráfica del cielo.

Nota sobre la altura de antena 2 Registros


1 Ptos Registrados: Información de puntos.
En la pantalla LEVANTAMIEN\Comenzar la antena queda definida 2 Registro Códigos: no se están empleando códigos.
como AT502 en trípode. Usted únicamente deberá ingresar el valor 3 Registro de Mensajes: lista de mensajes.
obtenido del gancho de alturas, por ejemplo 1.335m. El offset vertical
( 0.360m) desde el centro de fase de la antena hacia la marca blanca 3 General
del gancho de alturas será añadido automáticamente. Por lo tanto, la 1 Memoria/Batería: estado de la memoria y la batería.
altura total de la antena sobre el terreno será de 1.335 + 0.360 = 2 Sensor: información del receptor.
1.695m. Para mayores detalles, consulte la sección 2.11 del Manual 3 Ver. Programa: información del firmware.
de Referencia Técnica.
4 Interfaces
Tecla STATUS Lista todas las interfaces y dispositivos.
Oprima la tecla STATUS para obtener información de las diversas
pantallas del estado mientras la estación de referencia se encuentra
transmitiendo. Dichas pantallas son de carácter únicamente Tecla CONFIG
informativo, usted podrá consultarlas sin que ello afecte el ¡No la utilice en este momento!
desempeño de la estación de referencia.
Las configuraciones se pueden cambiar mediante la tecla CONFIG.
Oprima la tecla STATUS. La configuración REFER_TR cuenta con los parámetros necesarios
Desplácese mediante las teclas del cursor. para que el SR530 trabaje con el radio modem como estación de
Utilice CONT F1 para continuar. referencia en tiempo real. No la modifique.
Con la tecla ESC regresa a la pantalla previa.
Con SHIFT + F6 regresará a la pantalla Trabajando sin la terminal
LEVANTAMIEN\Predeterminado. La terminal se puede retirar y volver a colocar mientras el receptor se
encuentra trabajando. No necesita apagarla y encenderla
Pantallas desplegadas con la tecla STATUS nuevamente.
1 Levantamiento Su estación de referencia se encuentra transmitiendo. Si únicamente
1 Tiempo Real: información relativa a los datos de salida en tiempo real. cuenta con una terminal, retírela del receptor del punto de referencia
2 Indic Parar/Seguir: no se requiere al trabajar como estación de para emplearla como móvil. El SR530 continuará trabajando y
referencia en tiempo real, solo es útil cuando se trabaja como transmitiendo como estación de referencia en tiempo real.
móvil y con el método estático rápido.

Ejer. 1 - Tiempo Real con coord. WGS84 16 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es
Introducción a levantamientos como móvil en tiempo real

Monte el equipo para trabajar como móvil en tiempo real, tal como se Pantalla LEVANTAMIEN\Comenzar
describe en la sección "Móvil en tiempo real". Sostenga el bastón en Configs: Oprima ENTER para abrir el cuadro de lista.
su mano. Seleccione la configuración "MOVIL_TR". Oprima la tecla ENTER.
Trabajo: Oprima ENTER para abrir el cuadro de lista.
Seleccione el trabajo "Trabajo 1". Oprima ENTER.
Oprima la tecla ON > Menú Principal
Sist Coord: "WGS84 Geodésica", no se puede cambiar.
Seleccione 5 Trabajo
Antena: "AT502 en bastón". En caso necesario, corrija la selección,
CONT F1
pero no la modifique.
Pantalla TRABAJO \ Tarj PC
CONT F1
Oprima NUEVO F2 para crear un trabajo nuevo
Pantalla TRABAJO \ Nuevo Trabajo
A continuación, se despliega la pantalla LEVANTAMIEN \ Trabajo 1.
Nombre: escriba "Trabajo 1". Oprima la tecla ENTER
Se ha iniciado el trabajo como móvil en tiempo real. La altura de
(Ignore los campos Descripción y Autor)
antena toma automáticamente el valor de 2.000m.
CONT F1 (El nombre Trabajo 1 aparecerá en la lista)
CONT F1 > Menú Principal

De esta forma ha creado un trabajo nuevo.

Menú Principal
Seleccione 1 Levantamiento
CONT F1

La pantalla muestra la siguiente información:

Número de satélites Radio recibiendo señal, Modo de posición:


parpadeando móvil

Espere aprox. un minuto. El icono de modo de posición cambiará de:


→ →
Navegación a Navegación precisa a Alta precisión

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 17 Ejer. 1 - Tiempo Real con coord. WGS84
Cuando aparezca el icono de alta precisión, la Calidad de Debido a que el rango de actualización de posición está configurado a
coordenadas deberá tener un valor entre 0.01 y 0.05m. En ese 1 segundo en la configuración MOVIL_TR, deberá permanecer en
momento, puede comenzar con el levantamiento en tiempo real con cada punto por lo menos durante 1 seg. entre el momento que oprime
precisión centimétrica. Proceda como se indica a continuación: la tecla OCUP y el momento que oprime la tecla ALTO. Si permanece
durante más tiempo en el punto, el resultado (coordenadas
Sostenga firmemente el bastón sobre el punto 1: registradas) será la media de todas las posiciones en tiempo real que
Pantalla LEVANTAMIEN \ Trabajo 1 hayan transcurrido entre OCUP y ALTO.
Id Punto: Escriba 1. ENTER
Oprima la tecla OCUP F1 Proceda a medir nuevamente los puntos 1, 2, 3, 4
Espere aprox. 5 segundos Utilice exactamente los mismos identificadores: 1, 2, 3, 4.
ALTO F1 Después de medir un punto dos veces, aparecerá el mensaje
GRABA F1 "2 mediciones en punto". Esto significa que ambos resultados
De esta forma, ha grabado las coordenadas WGS84 del punto 1 en cumplen con los límites promedio establecidos (0.05m en posición y
tiempo real. 0.07m en altura, definidos en la configuración MOVIL_TR).
Sostenga firmemente el bastón sobre el punto 2: Tome una tercera medición en el punto 4, pero coloque el bastón a
Id Punto: Escriba 2. ENTER unos 20 cm. del punto. Aparecerá el mensaje "MANEJO \ Promedio",
OCUP F1 mostrando los tres resultados obtenidos, por ejemplo:
Espere aprox. 5 segundos
ALTO F1
GRABA F1 Hora Fecha DPos dAlt Usar

Mida los puntos restantes (3, 4, … hasta el 9) en la misma forma. 14:26 03.01 0.203 -0.008 N*

Nótese la secuencia a seguir en cada punto: 14:20 03.01 0.008 -0.007 Y


• Ingresar el Identificador de Punto
• OCUPAR > ALTO > GRABAR 14:10 03.01 0.008 +0.007 Y
Se muestra el número de posiciones transcurridas entre el momento
de OCUPAR y el momento de hacer ALTO . Dos mediciones aparecerán marcadas como Y = usar. Otra medición
mostrará N = no usar. (Puede reemplazarla con la tecla USAR F4).
Cuando oprime la tecla OCUP, el icono cambia a modo "estático". Oprima CONT F1 para aceptar las dos mediciones marcadas con Y.
Debe sostener firmemente el bastón al ocupar el punto. Aquella con N será rechazada.

Cuando oprime la tecla ALTO, el icono cambia a "móvil". Resumen: si mide un punto dos o más veces, el sistema revisará que
En ese momento, usted se puede desplazar. los resultados tengan concordancia y calculará el promedio de las
coordenadas.

Ejer. 1 - Tiempo Real con coord. WGS84 18 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es
Nota sobre la Calidad Nota sobre la tecla CONFIG
También se despliega la Calidad de coordenadas de la posición, por Los parámetros de las configuraciones se pueden modificar mediante
ejemplo 0.02m. Al oprimir la tecla GRABA, dichas coordenadas se la tecla CONFIG. La configuración MOVIL_TR está definida en tal
grabarán, siempre y cuando su Calidad no exceda el valor de los forma que el SR530 pueda trabajar con el radio modem como móvil
límites promedio establecido en la configuración MOVIL_TR (0.05m). en tiempo real. En esta etapa del ejercicio, no modifique estos
parámetros mediante la tecla CONFIG.
Si la Calidad excede estos límites, se mostrará un mensaje de
advertencia. El usuario tiene la opción de grabar o no el punto. Nota sobre la altura de antena
En la pantalla LEVANTAMIEN\Comenzar, la antena está definida
Para cambiar los valores de los límites promedio
como AT502 en bastón. La altura correcta de la misma (2.000m) se
Oprima la tecla CONFIG. establece automáticamente. Para mayores detalles, consulte la
1 Levantamiento sección 2.11 del Manual del Usuario para el equipo GPS.
CONT F1
6 Punto… Funciones adicionales
CONT F1
Oprima la tecla SHIFT.
Pantalla CONFIGURAR \ Punto
Seleccione GRAF F3.
1 Límites promedio
Se despliega una gráfica de los puntos medidos en el Trabajo 1.
CONT F1
Analice las otras teclas de función disponibles.
Pantalla CONFIGURAR \ Límites promedio
Oprima ESC para regresar a la pantalla LEVANTAMIEN \ Trabajo 1.
Aquí podría cambiar los valores establecidos.
Pero NO lo haga en este momento.
Los valores definidos son los apropiados para aprender a operar el
equipo.
CONT F1

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 19 Ejer. 1 - Tiempo Real con coord. WGS84
Introducción al método de replanteo como móvil en tiempo real

Análisis de las pantallas disponibles con la tecla STATUS La estación de referencia debe seguir operando como tal. En la
1 Levantamiento sección "Introducción a levantamientos como móvil en tiempo real",
1 Tiempo Real: información de los datos ingresados y del móvil. se efectuó un levantamiento trabajando con este método., Ahora se
procederá a realizar un replanteo.
2 Indic Parar/Seguir: no se emplea en este caso.
3 Posición: posición en tiempo real. ON > Menú Principal
4 Registro: número de puntos ocupados (posiciones grabadas) Seleccione 5 Trabajo
5 Satélite: estado de los satélites CONT F1
NUEVO F2 para crear un trabajo nuevo
2 Registros - analice los puntos registrados Genere un nuevo trabajo llamado "Trabajo 2". ENTER
1 Ptos Registrados CONT F1
CONT F1 CONT F1 > Menú Principal
Pantalla ESTADO \ Ptos Registrados Menú Principal
Lista de puntos medidos, a través de la cual se puede desplazar. Seleccione 2 Replanteo
Oprima INFOR F5 CONT F1
Muestra la hora, fuente de coord., Q de coord. y la clase de las
mismas.
MED = 1 medición. PROM = promediada.
CONT F1 > regresa a la pantalla LEVANTAMIEN

Regresar al Menú Principal


Oprima SHIFT + F6 para regresar al Menú Principal
Apague la terminal
Pantalla REPLANTEO \ Comenzar
Configs: Oprima ENTER para abrir el cuadro de lista.
Seleccione "MOVIL_TR". Oprima ENTER.
Ptos Repl: Oprima ENTER para abrir el cuadro de lista.
Seleccione "Trabajo 1". Oprima ENTER.
Reg Ptos: Oprima ENTER para abrir el cuadro de lista.
Seleccione "Trabajo2". Oprima ENTER.
Tipo Repl: Oprima ENTER para abrir el cuadro de lista.
Seleccione "Punto". Oprima ENTER.
Antena: AT502 en bastón
Alt Antena: 2.000m
CONT F1

Ejer. 1 - Tiempo Real con coord. WGS84 20 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es
Ptos Repl: Trabajo 1 >Los puntos a replantear se encuentran en el En la pantalla gráfica:
Trabajo 1.
Reg Ptos: Trabajo 2 > En caso de grabar las posiciones durante el Es la marca de orientación
replanteo, estas quedarán registradas en el Trabajo 2.
Punto a replantear (punto al que desea llegar)
Tipo Repl: Punto > Se hará un replanteo de puntos individuales (no
sobre una pendiente o cuadrícula definidas) Es su posición actual

Utilice la tecla ORTOG/POLAR F2 para cambiar entre:

Polar (dirección y distancia) Ortogonal (distancia y offset)


Delante: Distancia a recorrer para
Dist: Distancia al punto a
llegar al punto de orientación
replantear
Detrás: Distancia a retroceder
para llegar al punto de orientación
Direcc: Dirección hacia el punto a Izq/Derecha: Distancia hacia la
replantear izquierda o hacia la derecha
Pantalla REPLANTEO \ Trabajo 1 Corte/Terrapl: Corte (hacia abajo) Corte/Terrapl: Corte (hacia abajo)
Orient: Oprima ENTER para abrir el cuadro de lista. y terraplén (hacia arriba) y terraplén (hacia arriba)
Seleccione "Pt Conoc". Oprima ENTER. Calidad: Calidad de posición Calidad: Calidad de posición
Baje a la siguiente línea. ENTER para abrir el cuadro de lista
Seleccione "REF" . Oprima ENTER.
Baje a la siguiente línea. ENTER para abrir el cuadro de lista. Replantear (desplazarse hacia) punto 1
Seleccione "1" . Oprima ENTER.
Oriente la terminal hacia el punto REF.
Cambie con F2 a POLAR.
Ha seleccionado:
Observe los valores de distancia y dirección.
Punto REF como el punto hacia el cual se orientará el replanteo.
Desplácese hacia el punto a replantear.
Punto 1 como el punto a replantear.
La escala de la pantalla gráfica cambiará dependiendo de la distancia
al punto a replantear.
Cambie a ORTOG cuando se encuentre cerca del punto.
Muévase lentamente hasta llegar al punto
(Delante/Detrás e Izq/Derecha presentarán valores cercanos a 0.02m)

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 21 Ejer. 1 - Tiempo Real con coord. WGS84
Para registrar la posición obtenida del replanteo del punto 1 Analizar el registro de puntos
Suponga que marcará el punto (colocar una marca) Menú Principal
Colóquese sobre la marca 5 Trabajo
Oprima OCUP > ALTO > GRABA CONT F1
Las coordenadas quedan grabadas en el Trabajo 2 Seleccione Trabajo 1
CONT F1
Replantear el punto 2 Menú Principal
El punto a replantear cambia automáticamente al punto con Id 2.
Replantee el punto 2 Oprima la tecla STATUS
OCUP > ALTO > GRABA 2 Registros
CONT F1
Replantear los otros puntos 1 Ptos Registrados
CONT F1
Abra el cuadro de lista para seleccionar los puntos a replantear. Lista de puntos existentes en el Trabajo 1
Intente trabajar con respecto a otras orientaciones: Norte, Sol, Último CONT F1
punto. Menú Principal

Siga los mismos pasos para analizar los puntos contenidos en el


Trabajo 2.
Funciones adicionales
Oprima la tecla SHIFT. Apague la terminal.
Seleccione GRAF F3.
Se despliega una gráfica de los puntos replanteados y grabados en el
Trabajo 2.
Analice las otras teclas de función disponibles.
Oprima ESC para regresar a la pantalla REPLANTEO \ Trabajo 1.

Salir del Replanteo Detener la operación de la estación de referencia


Con la tecla SHIFT + F6 regresa al Menú Principal En este momento, puede detener (ALTO) la operación de la estación
de referencia en tiempo real y apagarla.

Ejer. 1 - Tiempo Real con coord. WGS84 22 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es
Resumen del ejercicio 1

A lo largo de este ejercicio, usted hizo lo siguiente:


• Trabajó bajo el sistema de coordenadas WGS84.
• Estableció una estación de referencia con la opción POSAC (con
posición de navegación).
• Generó trabajos.
• Efectuó un levantamiento trabajando como móvil en tiempo real.
• Observó cómo trabajan los valores límites promedio cuando se
efectúan dos o más mediciones de un mismo punto.
• Observó cómo trabajan dichos valores para evaluar la calidad de
las coordenadas.
• Replanteó puntos trabajando como móvil en tiempo real.
• Analizó los diferentes iconos que se despliegan.
• Observó la forma en que se establece el valor de altura de antena.
• Utilizó la tecla STATUS para consultar las diversas pantallas
informativas del estado.
• Analizó algunas funciones adicionales disponibles

Después de efectuar este ejercicio, usted se encuentra en


condiciones de trabajar con el sistema en tiempo real en un nivel
básico.

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 23 Ejer. 1 - Tiempo Real con coord. WGS84
Ejercicio 2 - Levantamiento en tiempo real con coordenadas locales

Levantamiento en tiempo real con coordenadas locales Acceso directo a menús y cuadros de listas
Imagine que debe llevar a acabo un levantamiento en una obra de En el ejercicio 1 todas las operaciones se realizaron:
construcción. Se le ha proporcionado una lista de puntos de control y • desplazándose mediante las teclas del cursor hasta el elemento
los puntos a replantear deben estar en coordenadas locales. Debe de interés
hacer un levantamiento topográfico y de detalle, así como replantear • oprimiendo posteriormente las teclas CONT o ENTER
puntos. Los resultados deben estar en coordenadas locales. En el
Ejercicio 2 se explica cómo hacer todo esto. En el caso de los Menús, en vez de desplazarse uno por uno y
oprimiendo posteriormente la tecla CONT, simplemente oprima desde
el teclado el número correspondiente a dicho menú para tener un
Coordenadas locales del ejercicio
acceso directo al mismo. Por ejemplo:
Para el ejercicio 2 necesitará las coordenadas locales de los puntos
del 1 al 9. Con fines de mayor claridad, defina el origen de tal forma Desplázandose > Menú Principal Acceso Directo
que las coordenadas al Este sean positivas, para que adquieran Menú por menú ON > Menú Principal
valores cercanos a los 2000m y las coordenadas al Norte también Selección 5 Trabajo 5 Trabajo
sean positivas, con valores alrededor de los 1000m. Tome el valor CONT F1 Pantalla de listas de Trabajos
aproximado del la altura sobre el nivel del mar como la altura del datum. Pantalla de listas de Trabajos
N
En la parte superior de los cuadros de lista encontrará un campo de
REF 1 2 3 búsqueda con un cursor parpadeando. Escriba los primeros
caracteres del nombre del elemento que necesita y automáticamente
4 5 6 el cursor se colocará sobre el mismo, resaltándolo (se distinguen
mayúsculas de minúsculas).
1000
7 8 9
A partir de este punto, los ejemplos de esta guía estarán basados en
accesos directos.
2000 E

Mida los puntos del 1 al 9 con una estación total. Obtenga los valores
de coordenadas y altura con una precisión de aproximadamente 0.02m.
Por ejemplo PT E N Alt
1 2060.252m 1055.324m 430.242m

Ejer. 12 - Tiempo
Tiempo Real
Real con
con coord.
coord. WGS84
locales 24 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es
Estación de referencia en tiempo real

Establezca nuevamente la estación de referencia en el punto


denominado REF. Utilice el mismo receptor que en el ejercicio 1 y la
misma tarjeta PCMCIA (sin darle formato). En esta ocasión, empleará
la tecla SPP (Posición de Punto Simple) en vez de la tecla POSAC
para obtener las coordenadas de la estación de referencia. Ingrese
REF SP como el Id de punto.

ON > Menú Principal OCUP F1


1 Levantamiento Pantalla LEVANTAMIEN\ Pos. Pto. Simple
Pantalla LEVANTAMIEN\ Comenzar Id Punto: REF SP
Configs: REFER_TR Tiempo en Pto: Deberá permanecer en el punto durante 10minutos.
Trabajo: Predeterminado
Sist Coord.: WGS84 Geodésica Después de 10 minutos se desplegará la pantalla LEVANTAMIEN\
Antena: AT502 en trípode Predeterminado. De esta forma, se ha iniciado la estación de
CONT referencia en tiempo real. El icono que indica que el radio se
encuentra transmitiendo comenzará a parpadear.
Pantalla LEVANTAMIEN\ Predeterminado
Ingrese la información como se indica a continuación:
Alt Antena: Valor obtenido de la lectura del gancho de alturas. ENTER.
Oprima SPP F6
Pantalla LEVANTAMIEN\ Pos. Pto. Simple
Id Punto: (Aparece un valor numérico aleatorio)
Escriba REF SP. ENTER.
(Nota: no aceptará el Id REF) Nota: Si usted trata de ingresar REF como el Id de punto, el receptor
Tiempo: Escriba 10. ENTER. lo rechazará, debido a que en la base de datos ya existe un punto con
coordenadas con dicho identificador. Por lo tanto, debe ingresarlo
como REF SP.

Nota: Una posición de punto simple (SSP) se calcula durante un


cierto período (10 minutos). Este método ofrece una mayor precisión
que la obtenida con la tecla POSAC, cuya precisión es de
navegación.

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 25 Ejer. 2 - Tiempo Real con coord. locales
Ingreso de coordenadas locales en el receptor móvil en tiempo real

Dé formato a la tarjeta Pantalla: MANEJO\ Trabajo A CoLoc


Debido a que este ejercicio tiene fines explicativos, primero deberá NUEVO F2
dar formato a la tarjeta, tal como se explica en la sección "Dar Pantalla: MANEJO \ Punto Nuevo
formato a las tarjetas PCMCIA". Con esto se evitará cualquier Id Punto.: Ingrese "PT01".ENTER
confusión con trabajos y datos anteriores. Con la tecla COORD F2 cambie a E, N, Alt
Ingrese la coordenada E . ENTER.
Coord N. ENTER. Alt ENTER.
Genere un trabajo nuevo GRABA F1 > el punto PT01 aparece en la lista
Genere un nuevo trabajo llamado "Trabajo A CoLoc" para las
coordenadas locales.

ON >. Menú Principal


5 Trabajo
NUEVO F2
Nombre: Ingrese "Trabajo A CoLoc". ENTER.
CONT > Lista de trabajos
CONT > Menú Principal

Ingrese las coordenadas locales NUEVO


Ingrese las coordenadas locales con los identificadores de puntos Id Punto.: Ingrese "PT02".ENTER
PT01, PT02, ….hasta el PTO9. Ingrese E, N, Alt. ENTER.
GRABA > el punto PT02 aparece en la lista

Menú Principal Ingrese de la misma forma las coordenadas de los puntos del PT03 al
3 Aplicaciones PT09
02 Manejo de Puntos Una vez que haya ingresado todos los puntos
CONT F1 > Menú Principal

Ejer. 2 - Tiempo Real con coord. locales 26 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es
Medición de puntos de control con el móvil en tiempo real y cálculo de parámetros de transformación

Medición de puntos de control


Genere un trabajo Pantalla: LEVANTAMIEN\ Trabajo B Med
Genere un nuevo trabajo llamado "Trabajo B Med" para los puntos En cada punto
medidos. Ingrese el Id Punto (PT01, PT03, PT07, PT09)
OCUP > ALTO > GRABA
Mida cuatro puntos de control
Mida 4 de los puntos que estén fuera del área, por ejemplo 1, 3, 7 y 9. Las coordenadas WGS84 de los cuatro puntos se graban en "Trabajo
B Med".
REF 1 2 3

4 5 6

7 8 9
Cálculo de los parámetros de transformación de coordenadas WGS84 a
coordenadas locales
Utilice los mismos Id de puntos
En el trabajo "Trabajo A CoLoc" se encuentran las coordenadas
Utilice exactamente los mismos identificadores de puntos - PT01, locales de los puntos del PT01 al PT09. El denominado como
PT03, PT07, PT09 - que empleó al ingresar las coordenadas locales "Trabajo B Med" contiene las coordenadas WGS84 de esos mismos
(sección "Ingreso de coordenadas locales en el receptor móvil en puntos, por ejemplo PT01, PT03, PT07 y PT09. Con coordenadas
tiempo real"). Los Ids de puntos distinguen las mayúsculas de las comunes en ambos sistemas se pueden calcular los parámetros de
minúsculas. Por lo tanto, si empleó letras mayúsculas (o minúsculas) transformación de uno a otro.
para los Ids de puntos al momento de ingresar las coordenadas
locales, asegúrese de que también emplea letras mayúsculas (o
Debe escribir dos nombres: uno para el Sistema de Coordenadas y
minúsculas) al momento de tomar las mediciones.
otro para la Transformación. Utilice siempre nombres significativos,
Medición de los cuatro puntos de control: de manera que expliquen por sí mismos su contenido y no generen
confusión posteriormente. Para este ejercicio, utilice los siguientes
Menú Principal nombres:
1 Levantamiento
• "SC1 1 paso" para el Sistema de Coordenadas.
Pantalla: LEVANTAMIEN\ Comenzar
• "TR1 1 paso" para la Transformación
Configs: "Movil_TR". ENTER.
Trabajo: "Trabajo B Med". ENTER.
Sist Coord: "WGS 84 Geodésica" Menú Principal
Antena: "AT502 en bastón" 3 Aplicaciones
CONT 01 Determ Sist de Coord

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 27 Ejer. 2 - Tiempo Real con coord. locales
Pantalla: SIST COORD\ Inicio de Determinac
Sist Coord: Ingrese " SC1 1 paso". ENTER.
Ptos WGS84: Oprima la tecla ENTER para abrir el cuadro de lista.
Seleccione "Trabajo B Med". ENTER.
Ptos Locs: Oprima LOCAL F4.

Pantalla SIST COORD\ Forma de Selección


Sist Coord: "SC1 1 Paso"
Transformac: Ingrese "TR1 1 Paso". ENTER.
Tipo Transf: Oprima ENTER para desplegar la lista.
Seleccione "1-Paso". ENTER.
Mod Geoidal: Ignórelo, deje el campo en blanco.
Pantalla: SIST COORD\ Formato Punto Local CONT
Ptos Locs: Oprima la tecla ENTER para desplegar la lista
Selección de Trabajo o ASCII. Seleccione "Trabajo". ENTER.
CONT

Pantalla: SIST COORD\ Inicio de Determ


Ptos Locs: Oprima la tecla ENTER para desplegar la lista.
Seleccione "Trabajo A CoLoc". ENTER.
La pantalla muestra
Sist Coord: "SC1 1 Paso" Pantalla SIST COORD\ Determinación 1-Pas
Ptos WGS84: "Trabajo B Med" Si están numerados correctamente, los puntos serán ajustados
Ptos Locs: "Trabajo A CoLoc" automáticamente en Posición y Altura. (De no ser así, utilice la tecla
CONT EDIT F3 para ajustarlos).
CONT

Ejer. 2 - Tiempo Real con coord. locales 28 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es
Levantamiento con coordenadas locales

Pantalla SIST COORD\ Residuales Para visualizar el sistema de coordenadas activo


Utilice la tecla INFOR F5 para observar los valores de residuales en En la sección "Cálculo de los parámetros de transformación de
N, E y Alt coordenadas WGS84 a coordenadas locales" se determinó el sistema
La tecla RESL F3 y EMC F5 permiten ver los resultados de coordenadas llamado"SC1 1 Paso" para las coordenadas locales.
Pantalla SIST COORD\ Parámetros Ya que este sistema fue el último que se determinó, automáticamente
CONT se considera como el sistema de coordenadas activo y será el que se
CONT utilice por la configuración Refer_TR, que se está empleando para el
Pantalla SIST COORD Residuales levantamiento y el replanteo de puntos. De esta forma, puede
CONT comenzar a trabajar en coordenadas locales, las cuales serán
desplegadas en la terminal.
Pantalla SIST COORD\ Salvar Sist Coord
Sist Coord: "SC1 1 Paso" El sistema de coordenadas activo es empleado por la configuración que
Despliega información relativa al sistema de coordenadas se utiliza en el momento y asimismo, queda relacionado con el
CONT para salvar (guardar) el sistema de coordenadas trabajo activo. Para desplegar una lista de los diversos sistemas de
coordenadas existentes y confirmar cuál de ellos está activo, haga lo
siguiente:
Menú Principal
Oprima la tecla CONFIG
Hasta este punto, usted ha calculado una transformación de 1 Levantamiento
coordenadas del tipo 1 paso y ha guardado un sistema de 1 Posición
coordenadas.

Pantalla: CONFIGURAR\ Posición


Rango Act: 1.0s. No lo modifique.
Sist Coord: muestra "SC1 1 Paso"
Lo cual indica que este es el sistema de coordenadas activo.
Oprima ENTER para desplegar una lista de los sistemas existentes.
Seleccione SC1 1 Paso.
(NO seleccione ningún otro sistema)
ENTER

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 29 Ejer. 2 - Tiempo Real con coord. locales
CONT > Menú Principal
Levantamiento de nuevos puntos Coloque el bastón sobre el primer punto a medir.
Mida aleatoriamente 10 puntos nuevos, como si estuviera efectuando
un levantamiento de detalle o topográfico.

ON > Menú Principal

Menú Principal
1 Levantamiento

Pantalla LEVANTAMIEN\Comenzar
Configs: "MOVIL_TR"
Trabajo: ENTER para abrir la lista.
Seleccione "Trabajo B Med". ENTER. Id Punto: Escriba "PT51". ENTER.
Sist Coord: "SC1 1 Paso". OCUP > ALTO > GRABA
(Sistema de coordenadas activo)
Antena: "AT502 en bastón". Observe cómo el Id de Punto se incrementa automáticamente.
CONT Segundo punto PT 52
OCUP > ALTO > GRABA
Se despliega entonces la pantalla LEVANTAMIEN \ Trabajo B Med.
Id Punto: Escriba "PT51" y presione la tecla ENTER. Tercer punto PT 53
OCUP > ALTO > GRABA
La altura de antena presenta el valor de 2.000m. Cuando aparezca el
icono de alta precisión y la calidad adquiera un valor entre 0.01 y
0.05, puede comenzar su levantamiento con precisión centimétrica. Mida aleatoriamente 10 puntos nuevos, como si estuviera efectuando
un levantamiento de detalle o topográfico.

Ejer. 2 - Tiempo Real con coord. locales 30 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es
Observe la posición que se despliega Observe los puntos registrados

Oprima la tecla STATUS Menú Principal


1 Levantamiento 3 Aplicaciones
3 Posición 02 Manejo de Puntos
Pantalla\ Trabajo B Med
Pantalla ESTADO \ Posición
Oprima COORD F2 para desplegar:

E N Alt / Lat Lon Alt / X Y Z

Lista de puntos registrados en Trabajo B Med


EDIT F3 para desplegar las coordenadas

COORD F2 para desplegar


E N Alt / Lat Lon Alt / X Y Z

Para salir, SHIFT + F6 SHIFT + F6 para salir


Menú Principal Menú Principal

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 31 Ejer. 2 - Tiempo Real con coord. locales
Replanteo a partir de coordenadas locales

En la sección "Ingreso de coordenadas locales en el receptor móvil Pantalla REPLANTEO\ Comenzar


en tiempo real", se ingresaron las coordenadas locales de los puntos Tipo Repl: "Punto".
PT01, PT02 … al PT09 en el trabajo "Trabajo A CoLoc". En este Antena: "AT502 en bastón
momento, puede comenzar a desplazarse y replantear estos puntos Alt Antena: 2.000m
CONT
Menú Principal
2 Replanteo Pantalla REPLANTEO \ Trabajo A CoLoc
Ahora se encuentra en la pantalla de replanteo.
Puede desplazarse y comenzar a replantear puntos.

Nota:
Ptos Repl: Los puntos hacia los cuales se desplaza para
replantearlos, se encuentran en "Trabajo A CoLoc".
Reg Ptos: Si registra los puntos durante el replanteo, se grabarán en
Pantalla REPLANTEO \ Comenzar "Trabajo C Rep".
Configs "MOVIL_TR"
Ptos Repl: ENTER para abrir la lista.
Seleccione el trabajo "Trabajo A CoLoc". ENTER.
Reg Ptos: ENTER para abrir la lista.
Oprima NUEVO F2

Pantalla TRABAJO \ Nuevo Trabajo


Nombre: Escriba "Trabajo C Rep. ENTER.
CONT

Pantalla REPLANTEO \ Trabajo A CoLoc


Orient: ENTER para abrir la lista.
Seleccione "Norte". ENTER.
Baje 2 campos. ENTER para abrir la lista.
Pantalla REPLANTEO \ Comenzar Seleccione PT01 como punto a replantear. ENTER.
Lista de trabajos existentes Replantee el punto PT01
Seleccione "Trabajo C Rep". ENTER.

Ejer. 2 - Tiempo Real con coord. locales 32 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es
Resumen del ejercicio 2

Desplácese hacia el punto. En el ejercicio 2, usted hizo lo siguiente:


Cuando se encuentre exactamente sobre el punto: • Inició la estación de referencia en tiempo real, tomando la posición
OCUP > ALTO > GRABA de la misma con el método de Posición de Punto Simple (SSP).
Las coordenadas quedan registradas en "Trabajo C Rep". • Ingresó las coordenadas locales en forma manual.
• Generó un sistema de coordenadas, incluyendo una transformación
Replantee el punto PT02 (de 1 paso) entre el sistema WGS84 y una cuadrícula local.
El punto a replantear cambia automáticamente al siguiente punto • Desplegó la lista de sistemas de coordenadas y observó cuál de
(PT02) ellos se encuentra activo.
OCUP > ALTO • Definió una plantilla para identificadores de puntos.
Oprima DIF F2 para ver las diferencias entre la posición obtenida y • Realizó un levantamiento de nuevos puntos en coordenadas locales.
las coordenadas requeridas. • Observó la forma en que se despliega la posición.
GRABA • Empleó la opción de Manejo de Puntos para desplegar los puntos
registrados.
Replantee los otros puntos (del PT03 al PT09) • Efectuó el replanteo de puntos a partir de coordenadas locales.
• Observó la diferencia entre coordenadas "requeridas" y
Observe que: coordenadas "replanteadas".

• Puede cambiar la orientación A lo largo de este ejercicio, se ingresaron coordenadas en forma


• El punto a replantear cambia automáticamente al siguiente punto manual, pero generalmente durante los levantamientos con fines de
• Si oprime la tecla DIF, puede observar las diferencias ente la producción, tanto las coordenadas como otros datos, serán
posición obtenida con el replanteo y las coordenadas requeridas. transferidos en forma digital. Lo anterior se puede hacer:
• Al oprimir la tecla SHIFT y después GRAF, se desplegará una • Mediante un archivo ASCII, transferido de la PC a la tarjeta.
gráfica de los puntos replanteados que han sido registrados en • A partir de un trabajo transferido desde el programa SKI-Pro a la
"Trabajo C Rep". tarjeta.

SHIFT + F6 para salir Asimismo, durante este ejercicio, usted creó un sistema de
Menú Principal coordenadas con una transformación de 1 paso.
• Pero también puede crear sistemas de coordenadas con
Para observar los puntos registrados elipsoides, proyecciones, transformación de Helmert con 7
parámetros, y modelos de geoides.
3 Aplicaciones
02 Manejo de Puntos Ahora conoce al Sistema 500 a mayor detalle y puede efectuar un
Se despliega una lista de los puntos registrados en "Trabajo C Rep". levantamiento o un replanteo en coordenadas locales.

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 33 Ejer. 2 - Tiempo Real con coord. locales
Sistema Operativo del Sistema 500

Introducción Menú Principal


El Sistema 500 es sumamente fácil de usar en trabajos de topografía Hasta este punto, usted ha empleado muchas de las funciones y formas
y replanteos, pero al mismo tiempo resulta extremadamente de operación del sistema. En este punto, solo necesita comprender el
poderoso, ofreciendo una amplia gama de características y concepto general del sistema operativo, así como la estructura del menú
funcionalidades. Dichos rasgos son necesarios para cumplir con los principal y de los sub menús. Examine los diferentes menús que existen,
requerimientos individuales de los usuarios, los cuales difieren según pero no se detenga en el análisis a detalle de todas las funciones.
las aplicaciones de los mismos, en cualquier parte del mundo donde
se encuentren. Las siguientes abreviaturas indican las funciones esenciales y las
operaciones que serán requeridas por todos los usuarios, así como
La mayoría de los usuarios emplearán el Sistema 500 en trabajos de aquellas que no serán empleadas con tanta frecuencia.
topografía y replanteos. Algunos usuarios podrán requerir ciertas
funciones especiales, pero será poco probable que utilicen todas las ESNL Funciones y operaciones Esenciales. Requeridas por todos
que existen. los usuarios.
SF Funciones y operaciones estándar.
El receptor se puede configurar para que opere en cualquier forma. Pueden requerirse o no.
Es posible seleccionar entre diversas configuraciones y formatos de OP Programas de aplicación opcionales.
salida de datos, así como activar o desactivar determinadas Activos únicamente en caso de adquirirlos. No todos los
funciones, según las necesidades del trabajo. Una vez configurado, la usuarios los emplean.
operación del receptor resulta muy sencilla. Info Solo proporciona información. No constituyen funciones ni
operaciones.
Esta guía se ha escrito con la finalidad de ayudar al usuario para que
comience a trabajar lo más pronto posible con tiempo real. Cubre Menú Principal
únicamente aquellas características y funciones que la mayoría de los 1 Levantamiento ESNL Modo de operación principal
usuarios requerirán. Después de llevar a cabo los ejercicios que aquí 2 Replanteo ESNL Modo de operación principal
se presentan, usted podrá analizar por su cuenta el resto del sistema
y estudiar más a fondo el Manual de Referencia Técnica. 3 Aplicaciones … Contiene submenús. Véase más adelante.
4 Herramientas … Contiene submenús. Véase más adelante.
Las secciones "Introducción" y "Síntesis del sistema operativo del 5 Trabajo ESNL Administración de trabajos.
Sistema 500" ofrecen un preámbulo al sistema operativo.
6 Configurar Configuración del receptor.
Véase la sección "Configuraciones"
7 Transferir … Contiene submenús. Véase más adelante.

Sistema Operativo del Sistema 500 34 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es
3 Aplicaciones … 7 Transferir …
01 Determinación de Este menú contiene
ESNL Elipsoides, proyecciones, modelos funciones de soporte, las
Sistemas de Coordenadas geoidales, transformaciones
cuales puede o no requerir.
02 Manejo de Puntos ESNL Visualización y edición de puntos Transferencia de un Trabajo desde la tarjeta
registrados. Creación de nuevos puntos. 01 Trabajo SF
a la memoria interna o viceversa.
Calculadora similar a HP.
03 Calculadora SF Transferencia de una configuración desde la
Notación Polaca Inversa (RPN). 02 Configuraciones SF
tarjeta al sistema RAM o viceversa.
Funcionamiento automático del receptor
04 Sesiones Automáticas SF en tiempos preestablecidos. Transferencia de un sistema de
Cálculos diversos de geometría de 03 Sistema de Coordenadas SF coordenadas desde la tarjeta al sistema
05 COGO SF coordenadas. RAM o viceversa.
Empleo de puntos en la base de datos. Transferencia de información de antena
04 Información de antena SF
Cálculos de área desde la tarjeta al sistema RAM o viceversa.
06 Area SF
Empleo de puntos en la base de datos. Transferencia de una lista de códigos
05 Listas de Códigos SF
desde la tarjeta al sistema RAM o viceversa.
07 DTM Stakeout OP Replanteo a partir de un modelo digital
del terreno. Debe adquirirse por separado. Transferencia de un archivo ASCII o GSI 8 a
06 ASCII/GSI 8 a Trabajo SF
un Trabajo.
08 QuickSlope OP Replanteo de pendientes.
Debe adquirirse por separado. Creación de archivos (en la tarjeta) GSI o
Replanteo de trazados de caminos 07 GSI/Archivo de usuario SF definidos por el usuario para intercambio
09 RoadPlus OP (EUA). Debe adquirirse por separado. de información.
Replanteo de trazados de caminos Transferencia de archivos de modelos
10 RoadX OP (Escandinavia). Debe adquirirse por 08 Modelo geoidal SF geoidales desde la tarjeta al sistema RAM
separado. o viceversa.
Transferencia de un archivo desde la tarjeta
OP Replanteo
de trazados de caminos 09 Cualquier tipo de archivo SF
11 Multipiste a la memoria interna o viceversa.
(Francia). Debe adquirirse por separado.
Transferencia de Firmware del receptor
12 Colección datos GIS OP Colección de datos GIS con GS50. 10 Firmware SF
desde la tarjeta al sistema RAM.
Debe adquirirse por separado.
Transferencia de Firmware del receptor
OP Programa
para navegación GIS con 11 Firmware TR500 SF
13 Navegación GIS desde la tarjeta al sistema RAM.
GS50. Debe adquirirse por separado.
Transferencia de texto de versión de idioma
4 Herramientas … 12 Versión de Idioma SF (para operar el receptor) desde la tarjeta al
sistema RAM.
1 Directorio de Memoria de
Info Información del Directorio. Transferencia de textos para los programas
Dispositivo
de aplicación (COGO, Area, etc.) desde la
2 Dar Formato a Memoria ESNL Da formato a la tarjeta/memoria interna 13 Texto de Aplicación SF
tarjeta al sistema RAM o viceversa. Para
Activa los programas de aplicación versiones de idioma.
3 Código de Seguridad OP opcionales. Debe adquirirse por separado. Transferencia de almanaque desde la
14 Almanaque SF
Prueba automática de los dispositivos tarjeta al sistema RAM o viceversa.
4 Prueba Automática SF
de memoria.

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 35 Sistema Operativo del Sistema 500
Configuraciones

Una configuración es una serie de comandos y parámetros para que Ejercicio 3 - creación de una nueva configuración para examinar las
el receptor opere, despliegue datos, los transmita, registre y los pantallas
reciba en determinada forma. Dependiendo de la configuración, Cuando trabaje por primera vez con el Sistema 500, utilice las
estarán activas o no ciertas funciones. configuraciones que se incluyen en el receptor. NO modifique ni borre
estas configuraciones.
El receptor se entrega con cuatro (4) configuraciones
predeterminadas de fábrica.
Si desea examinar los diversos menús y pantallas durante la lectura
• PP_STAT - para operar en modo estático y estático rápido para de las secciones "Ejercicio 3 - creación de una nueva configuración
post-proceso. para examinar las pantallas" hasta "Diferencia entre el Menú
• PP_CIN - para operar en modo cinemático para post-proceso. Principal > 6 Configurar y la tecla CONFIG", se sugiere crear una
• TR_REF - para operar como referencia en tiempo real. nueva configuración llamada "EXAMINAR" para emplearla con los
• TR_MOV - para operar como móvil en tiempo real. fines del ejercicio. Proceda como se indica a continuación:

Si las configuraciones TR_REF y TR_MOV no pueden trabajar directamente Oprima la tecla CONFIG
con su radio modem, su representante local de Leica deberá definir Pantalla CONFIGURAR\ xxxxx.cnf
dos configuraciones adicionales, digamos REFER_TR y MOVIL_TR. Oprima CONFG F5
Pantalla: CONFIGS\
REFER_TR deberá ser una copia de la configuración TR_REF Lista de configuraciones
predeterminada de fábrica, con las adecuaciones necesarias para Oprima NUEVO F2
que su receptor SR530 trabaje con su radio modem como estación de
referencia en tiempo real, en modo estándar.

MOVIL_TR deberá ser una copia de la configuración TR_MOV


predeterminada de fábrica, con las adecuaciones necesarias para
que su receptor SR530 trabaje con su radio modem como estación
móvil en tiempo real, en modo estándar.

Al comenzar a trabajar con el Sistema 500, las configuraciones


REFER_TR y MOVIL_TR deberán ser suficientes para trabajar en Pantalla: CONFIGURAR\ Nva Conf Parámetros
tiempo real. Lo mismo deberá ocurrir con PP_STAT y PP_CIN para Nombre: Escriba "EXAMINAR". ENTER.
aplicaciones de post-proceso. CONT F1
Lista de configuraciones
Por todo lo anterior, no será necesario que usted defina nuevas Seleccione "EXAMINAR"
configuraciones al comenzar a trabajar con el equipo. CONT F1

Sistema Operativo del Sistema 500 36 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es
Menú Principal > 6 Configurar
Mediante el menú 6 Configurar del Menú Principal, usted puede:
• Definir una nueva configuración
• Modificar las configuraciones definidas por el usuario.
• Eliminar las configuraciones definidas por el usuario.
• Desplegar los parámetros de las configuraciones.

Lista de configuraciones Nótese que únicamente se pueden eliminar o modificar las


Seleccione "EXAMINAR" configuraciones definidas por el usuario. Las predeterminadas de
CONT F1 fábrica no se pueden eliminar ni modificar.

Al comenzar a trabajar con el Sistema 500, utilice las configuraciones


que se incluyen en el receptor. NO las modifique ni las elimine.

Asegúrese de seleccionar la configuración "EXAMINAR" para analizar


las pantallas que se presentan bajo el menú 6 Configurar.

Pantalla: CONFIGURAR\ Examinar.cnf Tecla CONFIG


EXAMINAR es la configuración activa actual Oprima la tecla CONFIG:
• 1 Levantamiento
Oprima ESC • 2 Operación
Menú Principal • 3 General
• 4 Interfaces
Utilice la configuración "EXAMINAR" cuando ejecute alguna de las
operaciones descritas en las secciones "Ejercicio 3 - creación de una De igual manera, asegúrese de elegir la configuración "EXAMINAR"
nueva configuración para examinar las pantallas" hasta "Diferencia para analizar las pantallas que se presentan con esta tecla.
entre el Menú Principal > 6 Configurar y la tecla CONFIG",. De esta
forma, estará seguro de no modificar ninguna de las configuraciones Oprima la tecla CONFIG
contenidas en el receptor. Oprima CONFG F5
Seleccione "EXAMINAR"
CONT
La configuración activa será "EXAMINAR"
Tecla CONFIG

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 37 Sistema Operativo del Sistema 500
(Recuerde utilizar la configuración "EXAMINAR" para analizar estas pantallas)

Modo de operación Estándar y Avanzado

Parámetros importantes. Parámetros que rara vez se modifican.


Forman parte de la configuración. Forman parte de la configuración, pero solo
1 Levantamiento
También se pueden acceder mediante 6 3 General se pueden definir mediante la tecla CONFIG.
Configurar del Menú Principal. No se tiene acceso a estos con 6 Configurar
del Menú Principal.
1 Posición Parámetros de la posición desplegada.
Parámetros para el despliegue y el ingreso
Configuración del ángulo de elevación y 1 Unidades
2 Satélites de datos.
salud de los satélites.
2 Idioma Selección de idioma.
Selección del sistema de codificación.
3 Códigos
Permite el ingreso manual de códigos. 3 Teclas de Asignación de funciones a las teclas F7, F8,
acceso directo F9 y F10.
4 Replanteo Parámetros para el replanteo.
4 Tiempo y Definición de la hora, huso horario y posición
Definición de plantillas de identificadores
5 Plantilla de Id Posición inicial inicial.
de puntos.
1 Límites promedio > Para promedio y Selección de la pantalla en la que comenzará
5 Inicio
calidad. a trabajar el receptor.

6 Punto... 2 Punto inaccesible > Parámetros para la Configuración de la Terminal: iluminación,


6 TR500
rutina de punto inaccesible. alarma, sonido del teclado, alfabeto
3 Registro sísmico > Registro sísmico 7 Identificación
(solo para sísmica/EUA) del sensor Número de serie
del sensor
Parámetros importantes.
Forman parte de la configuración.
2 Operación Parámetros importantes.
También se pueden acceder mediante 6
4 Interfaces Algunos forman parte de la configuración,
Configurar del Menú Principal.
pero también se pueden acceder mediante 6
1 Modo de Selección de modo de operación Estándar Configurar del Menú Principal.
operación o Avanzado
Configuraciones para todas las interfaces,
2 Parámetros puertos y dispositivos. Configuración para
Parámetros para ocupación de puntos. Sin menús
de ocupación tiempo real, punto inaccesible, salida NMEA,
operación remota, PPS y dispositivos para el
3 Registro Parámetros para el registro de datos.
ingreso de eventos.
4 Formatos Parámetros para coordenadas, calidad y
contador de ocupación de puntos.
Administrador de antenas.
5 Antena
Parámetros de offset y altura.

Sistema Operativo del Sistema 500 38 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es
• Al seleccionar Estándar en el Modo de operación, quedarán Modificaciones temporales a una configuración mediante la tecla CONFIG
disponibles las funciones y parámetros requeridos por la mayoría de Si efectúa los siguientes pasos, asegúrese de seleccionar la
los usuarios. configuración "EXAMINAR".
• Si elige Avanzado, tendrá acceso a funciones y parámetros adicionales.
• Las configuraciones REFER_TR, MOVIL_TR y las cuatro Oprima la tecla CONFIG
predeterminadas de fábrica estarán configuradas para trabajar en La configuración activa se muestra en la barra de título de la pantalla.
modo Estándar. Oprima CONFG F5
• Al comenzar a trabajar con el Sistema 500 en tiempo real, utilice la Lista de configuraciones.
configuraciones REFER_TR y MOVIL_TR en modo Estándar. Seleccione "EXAMINAR".
• Una vez que esté más familiarizado con el Sistema 500, podrá CONT
definir sus propias configuraciones y trabajar en modo Avanzado.

Diferencia entre "Menú Principal > 6 Configurar" y la tecla CONFIG


Una configuración permite al receptor trabajar en determinada forma.
Al llevar a cabo un levantamiento o replanteo, usted selecciona la
configuración necesaria en la primera pantalla: LEVANTAMIEN\
Comenzar o REPLANTEO\ Comenzar. En ese momento, se activa la
configuración seleccionada.

Se emplea Menú Principal > 6 Configurar para definir una


configuración nueva, así como para modificar, eliminar y visualizar las "EXAMINAR" será la configuración activa.
configuraciones existentes. Cualquier cambio queda guardado. Haga los cambios necesarios.
Oprima CONT
La tecla CONFIG se utiliza principalmente para realizar cambios
temporales a la configuración activa durante el levantamiento o Menú Principal
replanteo. Los cambios efectuados no se guardarán , es decir, se
perderán en cuanto se apague el sistema o al seleccionar otra
configuración.

Ejemplo: Durante un levantamiento en tiempo real, a menudo se


hará necesario cambiar la plantilla de identificadores de puntos.
Simplemente oprima la tecla CONFIG y modifique los parámetros.

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 39 Sistema Operativo del Sistema 500
Teclas de acceso directo definidas por el usuario

Guardar las modificaciones aplicadas a una configuración empleando la Mediante la tecla CONFIG > 3 General > 3 Teclas acceso directo,
tecla CONFIG usted puede asignar funciones de CONFIGURAR, pantallas de
Aunque la tecla CONFIG se utiliza principalmente para modificar ESTADO, operaciones de LEVANTAMIENTO y programas de
temporalmente una configuración, es posible guardar dichos cambios APLICACIÓN directamente a las teclas F7, F8, F9 y F10.
para que los nuevos parámetros definidos no se pierdan al apagar el
sistema o seleccionar otra configuración. De esta forma, se puede tener acceso rápido y directo, sin necesidad
de desplazarse por los menús.
Si efectúa los siguientes pasos, asegúrese de seleccionar la
configuración "EXAMINAR". Después de algún tiempo de trabajar con el Sistema 500, se
percatará de la conveniencia de asignar dichas operaciones y
Oprima nuevamente la tecla CONFIG funciones a estas cuatro teclas de acceso directo.
La configuración activa se muestra en la barra de título de la pantalla.
Oprima CONFG F5 Al trabajar con la configuración MOVIL_TR, probablemente se dará
Lista de configuraciones. cuenta que las teclas de acceso directo están asignadas como se
Seleccione "EXAMINAR". muestra a continuación:
CONT
"EXAMINAR" será la configuración activa. F7 ESTADO\ Satélite
Oprima GRABA F3 para guardar las modificaciones realizadas. F8 APLICACION\ Manejo de puntos
Menú Principal F9 ESTADO\ Posición
F10 CONFIGURAR\ Teclas acceso directo

Sistema Operativo del Sistema 500 40 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es
Resumen del sistema operativo del Sistema 500

En la sección "Sistema operativo del Sistema 500" se proporciona Para mayor información acerca de la configuración del receptor,
una introducción al sistema operativo. consulte las secciones 5 y 9 del Manual de Referencia Técnica.

La operación del Sistema 500 en tiempo real es sumamente poderosa Al comenzar a trabajar, no es necesario tratar de comprender a
y ofrece diversas funciones, operaciones y parámetros de detalle cada una de las características del sistema operativo, ya que
configuración. Esta amplia gama de posibilidades es necesaria para este es intuitivo y conforme usted trabaje con él, muy pronto se
cubrir los requerimientos de los usuarios que lleven a cabo los más familiarizará con el mismo. Encontrará mayor información en el
diversos tipos de levantamientos y aplicaciones en todo el mundo. Manual de Referencia Técnica.

La mayoría de los usuarios emplearán el Sistema 500 en tiempo real


para levantamientos topográficos y replanteos. Algunos usuarios
podrán requerir ciertas funciones especiales, pero será poco probable
que utilicen todas las que existen.
Resumen:
El receptor se puede configurar para que opere en cualquier forma. • El receptor es extremadamente poderoso.
Es posible seleccionar entre diversas configuraciones y formatos de
salida de datos, así como activar o desactivar determinadas • Se puede configurar para operar en cualquier forma.
funciones, según las necesidades del trabajo. Una vez configurado, la
operación del receptor resulta muy sencilla. • Una vez configurado, es muy sencillo de emplear.

La operación del receptor como móvil en tiempo real es sumamente


sencilla y se reduce casi a trabajar con una tecla. Aún aquellos
operadores con poca práctica lo pueden manejar sin mayores
problemas.

La mayoría de los usuarios no necesitarán definir nuevas


configuraciones, por lo menos no en un principio. En la mayoría de
los casos, será suficiente emplear las configuraciones REFER_TR y
MOVIL_TR al comenzar a realizar levantamientos con tiempo real.

Una vez que esté más familiarizado con el sistema, podrá definir sus
propias configuraciones en caso de ser necesario. Además, podrá
trabajar con el modo Avanzado para aplicaciones de mayor exigencia.

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 41 Sistema Operativo del Sistema 500
Transferencia de coordenadas de la PC al receptor
En el ejercicio 2, sección . "Ingreso de coordenadas locales en el la PC a la tarjeta
móvil en tiempo real", se ingresaron (en forma manual) las
coordenadas locales al receptor. En la práctica, generalmente se Esta sección explica la forma de transferir las coordenadas
transfieren las listas de coordenadas de la PC a la tarjeta, lo cual contenidas en un archivo, directamente de la PC a la tarjeta. Las
puede hacerse en dos formas: coordenadas locales en la tarjeta se emplean para trabajos de
replanteo y para determinar un sistema / transformación de
• A partir de coordenadas o un proyecto de SKI-Pro a la tarjeta. coordenadas.

• Mediante un archivo ASCII o un archivo de texto, de la PC a la En la PC


tarjeta. En el ejercicio 2, sección . "Coordenadas locales del ejercicio de
campo", se determinaron las coordenadas locales mediante una
estación total. Utilice el bloc de notas para crear un archivo de texto
con estas coordenadas. Ingréselas en el siguiente orden: Id de punto,
Transferencia de coordenadas de SKI-Pro a la tarjeta
Norte, Este, Altura . Utilice comas como separador de caracteres.
La transferencia de listas de coordenadas, contenidas en un juego de Guarde el archivo con un nombre significativo, por ejemplo, "crd-
las mismas o en un proyecto existente en SKI-Pro, a la tarjeta, grd.txt" o "crd-grd.asc" (el tipo de archivo no importa).
constituye un método más directo, ya que se crea automáticamente
un Trabajo en la tarjeta en el que se guardará la lista de coordenadas. Ejemplo:

Al replantear con el receptor, deberá especificar que "replanteará a


partir de un trabajo". Esto lo hizo en el ejercicio 2, sección .
"Replanteo a partir de coordenadas locales".
Introduzca en la PC una tarjeta que se haya empleado o se le haya
Si determina un sistema / transformación de coordenadas con el dado formato en el receptor. Desde la PC, copie el archivo "crd-grd.txt" al
receptor, deberá especificar que las "coordenadas locales se directorio DATA de la tarjeta.
encuentran en un trabajo". Esto lo hizo en el ejercicio 2, sección . En el receptor - Ejemplo para replanteo
"Replanteo a partir de coordenadas locales".

Ejercicio 4 - Transferencia de coordenadas directamente de

Transferencia de coordenadas de la PC al receptor 42 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es


Oprima la tecla CONFIG
CONFG F5 (Debe configurar para el archivo "crd-grd.txt")
Lista de configuraciones Delimit: Coma
Seleccione "MOVIL_TR" Id Pos: 1
CONT Pos. Este: ENTER para abrir la lista.
"MOVIL_TR" será la configuración activa. Seleccione 3. ENTER.
' Pos Norte: ENTER para abrir la lista.
Oprima la tecla CONFIG Seleccione 2. ENTER.
1 Levantamiento Pos Altura: 4
4 Replanteo (Así, ha definido una plantilla para "crd-grd.txt")
Pantalla: CONFIGURAR\ Replanteo CONT
Rep. desde: Oprima ENTER para abrir el cuadro de lista.

Pantalla: CONFIGURAR\ Replanteo


Seleccione "Archivo ASCII". ENTER. (Otros parámetros deben estar en orden)
Oprima ASCII F4 (Véase más adelante para REG > Trab) ***
CONT
Pantalla: CONFIGURAR\ Arch Ptos Form ASCII
Menú Principal

Oprima CONFIG nuevamente


Pantalla: CONFIGURAR\ MOVIL_TR.cnf
La configuración MOVIL_TR queda activada
GRABA F3
Menú Principal

Ahora puede apagar el equipo. Los parámetros que ha determinado

Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 43 Transferencia de coordenadas de la PC al receptor


Repita los ejercicios descritos en la sección "Replanteo a partir de
han quedado guardados. coordenadas locales".

Menú Principal
*** Nota sobre GRABA > Trabajo 2 Replanteo
Como se explicó en la sección "Introducción al replanteo como móvil
en tiempo real", se pueden guardar las coordenadas de los "puntos
replanteados" en un trabajo.

Si elige la opción GRABA > Trabajo NO, únicamente las coordenadas


de los "puntos replanteados" se guardarán en un trabajo.

Si elige la opción GRABA > Trabajo SI, tanto las coordenadas de los
"puntos replanteados" como las "coordenadas a replantear"
(tomadas del archivo ASCII) se guardarán en un trabajo.

Replanteo a partir de un archivo ASCII Pantalla REPLANTEO\ Comenzar


Configs: "MOVIL_TR"
Ptos Repl: "Crd-grd.txt"
Reg Ptos: Genere un trabajo nuevo
"Trabajo C RepAsc"
Tipo Repl.: "Punto"
Antena: "AT502 en bastón"
Alt Antena: "2.000"
CONT

Pantalla REPLANTEO\ Crd-grd.txt


Ahora puede replantear los puntos contenidos en el archivo "crd-
grd.txt".

Transferencia de coordenadas de la PC al receptor 44 Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es


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Guía para mediciones en Tiempo Real-2.0.0es 45 Transferencia de coordenadas de la PC al receptor


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Traducción de la versión original (712176-2.0.0en) www.leica-geosystems.com

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