Enunciado Ejercicios Varios

Problema 1:
La siguiente figura representa el juego de diversio-
nes EL PULPO. Cada brazo del pulpo BCD es
indeformable y permanece en todo instante en un
plano vertical que gira entorno al eje z con velo-
cidad angular p. El brazo gira a su vez en torno
a un eje perpendicular al plano, con velocidad an-
gular σ. Al extremo B de cada brazo del pulpo
se encuentran cuatro carritos montados en un dis-
co de radio a, cuyo plano permanece normal al
brazo CB en todo instante, y que gira en torno
al eje CB con velocidad angular Ω. La geometría
está dada en la figura (el ángulo β es constante).
Calcular la velocidad y aceleración absolutas del
punto A, que corresponde a uno de los carritos y
dejarlas expresadas en las componentes del siste-
ma fijo (x, y, z).

Problema 2:

Un punto P se mueve en un plano horizontal fi-

jo, alrededor de un punto fijo O, de modo que su
aceleración ~a siempre es normal a r y el radio po-
lar r gira alrededor de O con velocidad angular
constante Ω. Hallar la ecuación de la trayectoria y
el valor de la aceleración ~a. En el instante inicial
r coincide con el eje x y es igual a ro , vo tiene
direccción y.

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Problema 3:

Un sistema consiste en dos barras rígidas AB y

DC conectadas rígidamente en ángulo recto entre
sí, y de una tercera barra CP extensible conectada
por un pivote a DC, como se muestra en la figura.
Suponiendo que todas las barras permanecen en
un plano vertical único en todo instante, el cual
gira entorno al eje z vertical fijo con rapidez angu-
lar dθ/dt y aceleración angular d2 θ/dt2 , y que AB
permanece siempre vertical, expresar la posición,
y hallar la velocidad y aceleración del punto P ,
considerando que dφ/dt y d2 φ/dt2 existen.

Problema 4:
Un punto ubicado en un plano horizontal, inicialmente en reposo, en el lugar de coordenadas
x = a e y = b, describe un movimiento dado por la parábola y 2 = b2 x/a. De su aceleración, se sabe
que la componente ay = −k 2 y, siendo k una constante.

a) Sin resolver en forma analítica, dibujar la trayectoria, indicando la posición inicial, la posi-
ción en varios instantes de tiempo, si los hay, indicando sentido del movimiento, posiciones límites,
velocidades y aceleraciones en dichas posiciones.

b) A través del desarrollo analítico, determinar posición, velocidad y aceleración en función del
tiempo. Determinar la siguiente posición de reposo y cómo se mueve el punto entre las dos posicio-
nes. ¿Qué tiempo T tarda el punto de ir de una a otra posición?.

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Problema 5:
Un anillo de radio R pivotea entorno a un eje vertical z, tangente a su circunferencia. Una barra de
longitud L, se mueve en el plano del anillo manteniendo uno de sus extremos siempre en la circun-
ferencia y el otro al exterior de ella, de forma tal que mantiene siempre un ángulo recto respecto al
perímetro. Determinar la velocidad y aceleración del extremo de la barrra L que se encuentra más
alejado del anillo.

Problema 6:

Un partícula M recorre un riel recto con una

aceleración constante a y está enlazada por un
hilo inextensible de longitud l que pasa por un
anillo que se encuentra en el punto fijo O, con
otra partícula M1 que recorre otro riel recto
paralelo al primero, a una distancia b. Hallar la
velocidad v1 y la aceleración a1 de la partícula
M1 en cualquier instante.

Inicialmente la partícula M se encuentra en la

ubicación O y parte del reposo. Suponga que el
hilo está siempre en tensión

Problema 7:
Una partícula A se mueve sobre un plano, siguiendo una trayectoria espiral definida por la ecuación
ρ = K θ, con K una constante. Otra partícula B, contenida en el mismo plano, está conectada con
A por una barra extensible que rota en el plano con rapidez angular p = dα/dt. El plano a su vez
rota en torno al eje x horizontal fijo, con rapidez angular Ω = dφ/dt, como muestra la figura.
Usando principios de movimiento relativo, calcular la velocidad absoluta de la partícula B. Dejar
expresados los resultados en componentes del sistema fijo (x, y, z), con z vertical fijo.

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Problema 7 Modificado:
Si el ángulo α se genera a partir del ángulo θ, como muestra la figura siguiente, entonces el
desarrollo sería:

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Problema 8:
Un partícula P se mueve en el plano vertical de
la figura, siguiendo una trayectoria dada por la
ecuación z = βζ 3 . El plano rota en torno al eje z
con velocidad angular constante Ω.

De su aceleración absoluta se sabe que la compo-

nente aζ = −5Ω2 ζ

En el instante inicial la posición del punto P es

tal, que la altura sobre el plano horizontal de
referencia es z = 8β b3 y la componente ζ de la
velocidad es vo .

Hallar las expresiones para la posición, velocidad

y aceleración absoluta para cualquir instante de
tiempo, considerando las condiciones iniciales
definidas.

Determine la aceleración de Coriolis de la partí-

cula.

Nota: No considere la gravedad.