Acondicionamiento de señal

Resumen

Los acondicionamientos de señal son utilizado para poder dar una lectura más fácil al
usuario, es como un lenguaje de maquina a humano o viceversa; se utiliza un interfaz
que será la nos ayudara a leer nuestras variables

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INDICE DE CONTENIDOS

I.-ANTECEDENTES DEL PROYECTO………………………………………………….6

1.1.- EL NACIMIENTO………………………………………………………………………..7

II.-FORMULACIÓN DE LOS OBJETIVOS GENERALES Y ESPECÍFICOS………..8

2.1.- Objetivo General……………………………………………………………………8

2.2.- Objetivo Específico……………………………………………………………………8

III.- MARCO TEÓRICO………………………………………………………………………8

3.1.- PROCESOS DEL ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL…………………………9

3.2.- INTERCONECTANDOSE CON MICROPROCESADOR…………………….….9

3.3.- AMPLIFICADORES OPERACIONALES DE SEÑAL…………………………..9

3.3.1 AMPLIFICADOR INVERSOR……………………………………………..11

3.3.2 AMPLIFICADOR NO INVERSOR…………………………………………………..13

3.3.3AMPLIFICADOR SUMADOR…………………………………………………….14

3.3.4 AMPLIFICADOR INTEGRADOR…………………………………………….

3.3.5 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL……………………………………………

3.3.6 AMPLIFICADOR LOGARITMICO…………………………………………..

3.3.7 COMPARADOR………………………………………………………………

3.4 TIPOS DE ACONDICIONAMIENTOS DE SEÑAL………………………….

3.5 ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES DE SENSORES ESPECIFICOS….

3.6 CONSIDERACIONES CLAVES AL CREAR UN SISTEMA DE

ACONDICIONAMIENTO………………………………………………….

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IV.- CALCULO ……………………………………………15

V. ANALISIS DE CÁLCULO………………………………………….

VI. CONCLUSION……………………………………………………….

VII. BIBLIOGRAFIA……………………………………………………..

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INDICE DE FIGURAS

Figura 1.1.-”Utilización de sensores”…………………………………………………………6

Figura 1.2 “Diagrama de sensores”…………………………………………………………7

Figura 1.3 “Los sensores inteligentes se utilizan en todo tipo de ámbito”……………….7

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I. ANTECEDENTES

La historia de los sensores inteligentes (o Smart Sensors) ha sido un tema

apasionante desde el primer y muy sencillo sensor desarrollado por Honeywell en el
año 1969, hasta los dispositivos complejos actuales de alta tecnología. Estos últimos
integran muchas funciones automáticas: Identificación, calibración, comprobación, etc.,
que permiten obtener sensores que no sólo entregan una señal digital (o casi digital),
sino además, linealizada, calibrada, robusta y compatible con otros dispositivos.

Figura 1.1.-”Utilización de sensores”

El foco de interés en el desarrollo de los sensores inteligentes ha ido cambiando a lo

largo de su vida. Inicialmente la atención se concentró en el procesamiento de la señal
generada por el sensor para mejorar la compensación de la temperatura y lograr una
señal normalizada.

Más tarde la atención se centró en mejorar los sistemas digitales derivados de la

conversión de la señal analógica a digital, como la comunicación remota y la
direccionalidad.

Esta última consiste en la posibilidad de conocer en qué punto se encuentra el sensor

(ya sea en una red de multiplexado, red de sensores, o bus de campo).

El desarrollo más reciente está orientado a los tests de manufactura e integración para
mejorar la fabricación de los sensores, con el fin de reducir los costos y mejorar la
relación precio/prestaciones.

1.1. EL NACIMIENTO

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El primer sensor inteligente nació como una solución al problema de compensación de

temperatura en los elementos estaban realimentados y conectados a un inversor para
crear un oscilador.

Figura 1.2 “Diagrama de sensores”

La frecuencia de salida era proporcional a la constante de tiempo RC, y por ende a la

presión. Tiempo después Toyota Research presentó otro sensor de presión similar [3].
Ambas empresas, sin imaginárselo, estaban empezando una revolución sin par en las
tecnologías de sensado, que aún hoy continúa.

La siguiente generación la introdujo nuevamente Honeywell en los años 80. La

presentó en dos aplicaciones: Una para el control de procesos (ST3000) [4], y otra
para aplicaciones aeroespaciales [5]. Ambos estaban formados por un grupo de
sensores multiplexados, conecta-dos a un convertidor V IF (tensión/frecuencia) La
frecuencia obtenida la procesaba un microprocesador tipo DSP, y la salida se llevaba
a un convertidor D/A. La salida era acorde al estándar analógico de 4 mA a 20 mA. El
software tenía compensación de la presión estática, calibración remota del rango,
direccionalidad y diagnóstico. Los sensores eran de presión diferencial estática y
temperatura en el caso del control de procesos, y presión absoluta y temperatura en el
caso aeroespacial. En la presente década se ha multiplicado el desarrollo de sensores
integrados aplicables en el ámbito industrial, desarrollados por investigadores y
académicos [6-9], aunque su precio elevado ha llevado a centrarse en arquitecturas
simple y mejorar los procesos de integración.

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Fig 1.3 “Los sensores inteligentes se utilizan en todo tipo de ámbito”

II. FORMULACION DE OBJETIVO GENERAL Y ESPECÍFICO

2.1.- OBJETIVO GENERAL

 Tener conocimiento de que son los acondicionamiento de señal

2.2.- OBJETIVO ESPECIFICO

 Conocer los tipos de acondicionamiento de señal

 Conocer sus funcionamientos
 Crear un criterio y como aplicarlo en la industrias

III. MARCO TEORICO

La adquisición de datos o adquisición de señales consiste en la toma de muestras del

mundo real (sistema analógico) para generar datos que puedan ser manipulados por
un ordenador u otros dispositivos electrónicos (sistema digital). Consiste en tomar un
conjunto de señales físicas, convertirlas en tensiones eléctricas y digitalizarlas de
manera que se puedan ser procesadas por una computadora o PAC.

3.1.- PROCESOS DEL ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL

Los siguientes son algunos de los procesos que se pueden presentar en el

acondicionamiento de una señal:

 a) Protección para evitar el daño al siguiente elemento.

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 b) Convertir una señal en tipo de señal adecuada. Sería el caso cuando es

necesarios convertir una señal a un voltaje de corriente directa, a una corriente
o presión.
 c) Obtener un nivel adecuado de la señal. En muchos casos es
 necesario amplificar una señal para que esta pueda ser leída.
 d) Eliminación o reducción de ruido. La forma más común es utilizando filtros.
 e) Manipulación de la señal. Por ejemplo, convertir una variable en una función
lineal.

3.2.- INTERCONECTANDOSE CON MICROPROCESADOR

Los dispositivos de entrada y de salida están conectados con un sistema de

microprocesador mediante puertos. El término "interfaz" se refiere a un elemento que
se usa para interconectar diversos dispositivos y un puerto. Existen así entradas de
sensores, interruptores y teclados, y salidas para indicadores y actuadores. La más
sencilla de las interfaces podría ser un simple trozo de alambre. En realidad, la interfaz
cuenta con acondicionamiento de señal y protección; esta última previene daños en el
sistema del microprocesador. Por ejemplo, cuando es necesario proteger las entradas
de voltajes excesivos o de señales de polaridad equívoca.
Los microprocesadores requieren entradas de tipo digital; por ello, cuando un sensor
produce una salida analógica, es necesaria una conversión de señal analógica a
digital. Sin embargo, muchos sensores sólo producen señales muy pequeñas, a veces
de unos cuantos milivolts. Este tipo de señales es insuficiente para convertirla de
analógica a digital en forma directa, por lo que primero se debe amplificar. En las
señales digitales también es necesario acondicionar la señal para mejorar su calidad.

3.3.- AMPLIFICADORES OPERACIONALES DE SEÑAL

El amplificador operacional se utiliza como comparador, el cual indica cuál de dos

voltajes es mayor. Uno de los voltajes se aplica a la entrada inversora y el otro a la no
inversora. Cuando las dos entradas son iguales, no hay voltaje de salida.

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Figura 3.1’’Conexciones de las terminales de un amplificador operacionales’’

3.3.1 AMPLIFICADOR INVERSOR

Se muestran las conexiones de un amplificador cuando se usa como amplificador

inversor.

Figura 3.2 ‘’Amplificador inversor’’

3.3.2 AMPLIFICADOR NO INVERSO

Muestra el amplificador operacional conectado como amplificador no inversor. La

salida se puede considerar como tomada de un circuito divisor de voltaje formado por
una resistencia R1 conectada en serie con R2. El voltaje V% es, por lo tanto, la
fracción R\I(R\ + R2) del voltaje de salida

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Dado que casi no hay corriente entre las dos entradas del amplificador operacional,
prácticamente tampoco hay diferencia de potencial entre dichas entradas. Dado que
en el caso de un amplificador operacional ideal, Vx — V¡, se cumple que:

En caso especial de este amplificador es cuando la malla de retroalimentación está en

cortocircuito, es decir, R2 = 0. En este caso la ganancia en voltaje es 1.

Figura 3.3 ‘’Amplificador no inversor’’

3.3.3 AMPLIFICADOR SUMADOR

Se muestra el circuito de un amplificador sumador. Al igual que el amplificador

inversor, X es una tierra virtual. Por lo tanto, la suma de las corrientes que entran a X
debe ser igual a la suma de corrientes que salen. Por consiguiente:

La configuración del circuito se muestra en la figura:

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Figura 3.4 ‘’Amplificador sumador’’

3.3.4 AMPLIFICADOR INTEGRADOR

La configuración de este circuito se muestra en la siguiente figura:

Figura 3.5 ‘’Amplificador integrador’’

La ganancia en voltaje del circuito es la siguiente:

3.3.5 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

El amplificador diferencial amplifica la diferencia entre dos voltajes de entrada. Se

muestra el circuito correspondiente. Dado que por la elevada resistencia del
amplificador operacional no circula corriente entre las dos terminales de entrada, no

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hay caída de voltaje y, por lo tanto, las dos entradas X están al mismo potencial. El
voltaje V2 está en las resistencias en serie R¡ y R2.º

Figura 3.6 ‘’Amplificador diferencial’’

3.3.6 AMPLIFICADOR LOGARITMICO

La salida de algunos sensores no es lineal. Por ejemplo, la salida de un termopar no

es una función perfectamente lineal de la diferencia de temperatura entre sus uniones.
Entonces es necesario utilizar un acondicionador de señal para linealizar la salida de
estos sensores.

La configuración del circuito se muestra en la siguiente figura:

Figura 3.7 ’’Amplificador logarítmico’’

La ganancia en voltaje del circuito es la siguiente:

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Donde K es una constante.

3.3.7 COMPARADOR

Un comparador indica cuál de dos voltajes es mayor, y con ese fin se puede utilizar un
amplificador operacional sin retroalimentación u otras componentes. Uno de los
voltajes se aplica a la entrada inversora y el otro a la entrada no inversora.

Figura 3.8 ‘’Comparador’’ a) entrada inversora y no inversora; b) relación entre

voltaje de salida y diferencia entre dos voltajes de entrada.

3.4 TIPOS DE ACONDICIONAMIENTOS DE SEÑAL

 Amplificación
Cuando una señal se amplifica, se incrementa la magnitud de la señal. La
conversión de una señal de 0-10 mV a una señal de 0 -10 V es un ejemplo
de amplificación.
 Atenuación
Es lo contrario que la amplificación, se necesita cuando las tensiones que se
van a digitalizar están fuera del rango del ADC (convertidor analógico-
digital). Esta forma de acondicionamiento de la señal disminuye la amplitud
de la señal de entrada de modo que la señal acondicionada quede dentro del

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rango de tensión del ADC. La atenuación es típicamente necesaria cuando se

miden tensiones de más de 10V.
 Filtrado
Los filtros rechazan el ruido no deseado dentro de un determinado rango de
frecuencias. Otro uso común del filtrado es evitar el ‘’aliasing’’ de las señales
de alta frecuencia
 Aislamiento eléctrico
El aislamiento eléctrico rompe la ruta galvánica entre la señal de entrada y
la señal de salida. Esto es, no hay un cableado entre la entrada y la salida.
La entrada normalmente se transfiere a la salida mediante su conversión en
una señal óptica o magnética, luego se reconstruye en la salida. Al romper la
ruta galvánica entre la entrada y la salida, se impide que las señales no
deseadas de la línea de entrada pasen hasta la salida. Se requiere
aislamiento cuando se debe hacer una medición en una superficie con un
potencial de voltaje muy por encima del suelo. El aislamiento también se
usa para evitar los ciclos de tierra.
 Linealización
Convertir a una señal de entrada no lineal a una señal de salida lineal. Esto
es común para señales de termopar.
 Compensación de unión fría
Se usa para termopares. La señal del termopar se ajusta para compensar las
fluctuaciones a temperatura ambiente.
 Excitación
Muchos sensores requieren una forma de excitación para funcionar. Los
calibradores de tensión y los RTD son dos ejemplos comunes.
 Compensación de la unidad fría
Para obtener medidas precisas del termopar se requiere la compensación de
la unidad fría (CJC: Cold-Junction Compensation). Los termopares miden la
temperatura como la diferencia de tensión entre el termopar y el terminal de
un dispositivo de adquisición de datos. La compensación de la unión fría
mejora la precisión de la medida proporcionando la temperatura de esta
unión y aplicando la corrección apropiada

3.5 ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES DE SENSORES ESPECIFICOS

La comprensión de las necesidades de acondicionamiento de las señales para cada

tipo de medida es de suma importancia para lograr las mejores medidas.

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Figura 3.9 ‘’Requisitos exclusivos de las medidas basadas en sensores’’

3.6 CONSIDERACIONES CLAVES AL CREAR UN SISTEMA DE

ACONDICIONAMIENTO

Cuando se está diseñando un nuevo sistema de medida acondicionado, hay que tener
en cuenta que algunas de las variables que contribuyen a su éxito están directamente
relacionadas con los circuitos de acondicionamiento como se detalló anteriormente,
mientras que otras son más prácticas y se relacionan con la implementación, la
integración de sistemas y el mantenimiento del diseño. No dar importancia a estos,
puede tener un impacto significativo en el tiempo, dinero y recursos que se dedican al
proyecto en su conjunto.

 Integración

La capacidad del sistema de acondicionamiento de señales para integrarse fácilmente

con el resto del sistema es importante. La comprensión de la interacción entre los
diferentes componentes de la cadena de medida ayuda a caracterizar los resultados
esperados y a solucionar problemas inesperados. Desde el sensor a cada etapa del
acondicionamiento, el ADC y el bus de comunicaciones, cada eslabón de la cadena
añade más fuentes de error y puede degradar las especificaciones del sistema. Donde
sea posible, se debe reducir este riesgo de error mediante la combinación de cadenas
de medida en un solo sistema, como por ejemplo, la integración del ADC y del
acondicionamiento dentro de un único módulo.

 Conectividad

La conexión de señales a un sistema de acondicionamiento de señales puede ser un

gran problema si no se tiene en cuenta cuidadosamente de antemano. Un buen
sistema de acondicionamiento de señales debería ofrecer una amplia gama de
opciones de conectividad, incluyendo conexiones de termopares, terminales de tornillo
y conectores BNC. Cuando la aplicación cambia, también lo hace la necesidad de una
conectividad diferente, como por ejemplo D-SUB, RJ45/50, mini-XLR y LEMO. La
creación de nuevos dispositivos de conectividad para cambiar los requisitos de prueba
puede llegar a ser inmanejable a lo largo del tiempo cuando cambian los requisitos
tecnológicos. Cuando se utiliza un método que dispone de opciones de conectividad
se limitan las preocupaciones por la conexión y el mantenimiento adecuado.

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 Capacidad de ampliación

Si se construye un sistema de forma modular, se tiene más flexibilidad para cambiar y

ampliar tanto el número de canales, como la mezcla de señales. Las arquitecturas con
altos niveles de dependencia de funciones cruzadas pueden requerir una revisión
masiva para realizar modificaciones incluso relativamente menores.

 Asilamiento

Cuando la señal medida es de alta tensión o de una tensión sujeta a picos, se deben
aislar las señales del resto del sistema. Un aislamiento inadecuado compromete la
seguridad del operador, así como la integridad de todo el sistema de adquisición de
datos. Cuando se determinan los requisitos de aislamiento del sistema, se deben tener
especificaciones de aislamiento fiables y precisas, incluyendo una tensión nominal de
trabajo seguro y una calificación de la instalación. Los vendedores trabajan
habitualmente con las especificaciones de aislamiento y certificaciones para garantizar
que un producto cumple con los estándares de la industria. Si se tiene una
comprensión completa de estos requisitos, entonces se puede crear con éxito un
sistema aislado.

 Ancho de banda

Cuando se diseñan o especifican sistemas de adquisición de datos, hay que

asegúrese de que el ancho de banda de los sistemas es lo suficientemente grande
como para manejar el flujo de datos que se necesita y tener capacidad para hacer
frente al crecimiento futuro del número de canales. El ancho de banda del sistema se
expresa típicamente en muestras por segundo (hertzios). Para determinar el ancho de
banda mínimo necesario para el sistema, se multiplica el número total de canales
esperados por la velocidad de muestreo máxima de cada canal.

 Software

Una gran parte del coste total de un sistema de prueba y medida es el desarrollo de la
aplicación cuando se cuenta con los recursos de ingeniería y tiempo necesarios para
la instalación, el desarrollo y las pruebas. Se puede minimizar este coste mediante el
desarrollo dentro de un entorno diseñado específicamente para este tipo de aplicación
de ingeniería.

 Configuración e instalación

Cualquier sistema de acondicionamiento de señales debería ser fácil de usar. Nadie

puede darse el lujo de perder el tiempo debido a problemas de instalación o
configuración excesivamente complejos. Un sistema ideal de acondicionamiento de
señales monitoriza el hardware, informa sobre qué equipo está presente y proporciona
una interfaz de software para la asignación de todos los ajustes. Se debe ser capaz de
utilizar el entorno de software para configurar y ampliar el número de canales.

 Calibración

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Para realizar las medidas más precisas posibles, se debe calibrar periódicamente todo
el sistema de adquisición de datos. La mayoría de los dispositivos de medida se
calibran en fábrica, pero la precisión deriva a lo largo del tiempo. Muchos sistemas
COTS (Commercial Off-The-Shelf) tienen incorporadas referencias de tensión de
precisión, esto permite que el sistema de medida pueda ajustarse para compensar los
cambios de temperatura. Este método, que es ideal para los cambios ambientales a
corto plazo, se utiliza a menudo como una comprobación fácil del rendimiento para
confirmar el funcionamiento completo del sistema antes de realizar las secuencias de
prueba. Hay que tener en cuenta que incluso estas referencias incorporadas tienen
derivas; así que, esto no sustituye a los servicios de calibración externos que
mantienen el sistema funcionando de acuerdo a las especificaciones publicadas año
tras año.

 Mantenimiento

Una vez que se haya finalizado el diseño del acondicionamiento de la señal, es

necesario recopilar toda la información del sistema en un documento formal. Buscar
problemas en el sistema, añadir nuevas funcionalidades o duplicar el sistema puede
ser casi imposible sin una documentación detallada. Es deseable estar preparado para
el caso de que el ingeniero que diseñó el sistema se cambie de empresa o proyecto.
Tomarse un tiempo para desarrollar y documentar adecuadamente los procedimientos
de prueba utilizados ayuda también a minimizar el tiempo y el coste cuando se
necesita llevar a cabo reparaciones o modificaciones.

3.7 IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE ACONDICIONAMIENTO

Cuando se está pensando en la posibilidad de si construir e incorporar el propio

sistema personalizado de acondicionamiento de señales o comprar una solución de
acondicionamiento de señales integrado, se deben evaluar los requisitos de la
aplicación, los recursos disponibles y las consideraciones clave para determinar el
camino correcto a seguir. Se puede utilizar la siguiente tabla como guía para elegir el
mejor método para la aplicación.

Casos de utilización del acondicionamiento de señales integrado y personalizado:

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 Acondicionamiento de señal

Acondicionamiento de señales
Acondicionamiento de señales integrado
personalizado

Mejor para: Mejor para:

- Reducir el tamaño, funcionalidad fija;

- Sistemas mixtos de medida
- Sistemas flexibles o sistemas
expuestos a una ampliación potencial
- Proyectos a corto plazo
- Sistemas que pueden ser
reproducidos
- Sistemas que deben mantenerse
durante mucho tiempo
-sistemas con un número de canales
fijo
- Proyectos con bajo presupuesto y
equipo humano con dominio del
diseño
analógico
- Proyectos a largo plazo
- Especialización extrema de la
entrada de la señal

IV. CALCULOS

Ejemplo 1
1) El circuito se compone de las etapas que se muestra en la siguiente figura

Figura 4.1 ‘’Circuito que compone varias etapas’’

a) Transductor convierte la presión P de entrada en una tensión diferencial
v2-v4:
𝑉
𝑣2 − 𝑣4 = 2.5 ∗ 10−3 ( ) ∗ 𝑃(𝐾𝑃𝑎)
𝐾𝑃𝑎

b) Un amplificador en tensión con entrada y salida diferencial

2𝑅1
𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 = (1 + ) ∗ (𝑣2 − 𝑣4 )
𝑅0

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Figura 4.2 ‘’Amplificador diferencial’’

c) Conversor tensión intensidad de tipo Howland modificado:

𝑅3 + 𝑅4 1
𝑖0 = ∗ ∗ (𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 )
𝑅2 𝑅4

Figura 4.3 ‘’Conversor de tension’’

d) Conversión intensidad-tensión a través de la resistencia a la entrada del

A/D.

𝑣𝐴𝐷 = 𝑅𝑖 ∗ 𝑖0

Figura 4.4 ‘’Resistencia’’

La función de transferencia global del circuito es:

2𝑅1 𝑅3 + 𝑅4 1 𝑉
𝑖0 = (1 + )∗ ∗ ∗ 𝑅𝑖 = 0.741 ∗ ( ) ∗ 𝑃(𝐾𝑃𝑎)
𝑅0 𝑅2 𝑅4 𝐾𝑃𝑎

Si la resolución que se requiere es del 1%, esto es de 0.0741 V, el número de

bits del conversor A/D debe ser:

2−𝑁 ∗ 10 = 0.0741 → 𝑁 = 7.08 ≅ 8

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V. ANALISIS DE CÁLCULO

Como las presiones que se miden están en el rango 0 a 10 KPa, el rango de

tensiones de entrada al conversor A/D es 0 V a 7.41 V.

VI. CONCLUSION
Los acondicionamientos de señal nos ayudan a dar una lectura de que es lo que pasa
en el interior de un sistema automatizado.

VII. BIBLIOGRAFIA

ftp://ftp.ni.com/evaluation/signal_conditioning/23807_Engineer_s_guide_to_signal_con
ditioning_Spanish_localisation_HR.pdf

https://mx.omega.com/prodinfo/acondicionadores-de-senales.html

http://1538445.blogspot.com/2012/11/22-acondicionamiento-de-senales.html

https://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_IT/IEC_7P.pdf

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