RÉSUMÉ

Les développements de l’électronique de puissance et de commande ont largement

contribué à la diffusion des machines synchrones et de leur grande variété : traction
électrique, équipement d’usinage à très grande vitesse, mais aussi en robotique et
dans l’industrie automobile, sans compter depuis peu en fonctionnement moteur à
vitesse variable. Les avantages de ces convertisseurs électromécaniques sont
nombreux : rendement naturellement supérieur à celui des autres machines, capacité à
régler la puissance réactive et souplesse de conception.

INTRODUCTION

La conversion électromécanique de l’énergie occupe une place importante dans le

traitement de l’énergie au sens large. En effet, la production d’énergie électrique,
réalisée très largement par des groupes tournants comprenant des machines
synchrones, consomme le tiers de l’énergie primaire mondiale et les moteurs
électriques convertissent une part importante (environ deux tiers dans les applications
industrielles) de cette électricité [1]. L’échelle des puissances des convertisseurs
électromécaniques, tous fondamentalement réversibles, s’étend sur plus de
10 décades, des tranches de production thermomécanique de plus de 1 GW aux plus
petits actionneurs des systèmes micromécaniques de quelques microwa tts. Les
machines synchrones sont très largement représentées et occupent une place sans
cesse croissante. Elles regroupent une très grande variété de structures qui ont
cependant en commun un principe immuable : le synchronisme indispensable entre la
fréquence des courants d’alimentation et le mouvement relatif de la partie fixe par
rapport à la partie mobile. En fonctionnement générateur à fréquence fixe, elles sont
exploitées depuis plus d’un siècle. Parmi les nombreuses qualités qui ont fait leur
succès, citons : un rendement naturellement supérieur à celui des autres machines,
une capacité à régler la puissance réactive et une très grande liberté de conception.
Mais depuis quelques décennies, ces machines sont de plus en plus utilisées en
fonctionnement moteur à vitesse variable et mettent en œuvre fréquemment des
aimants permanents dans une plage de puissance toujours plus étendue (des plus
faibles puissances de quelques microwatts à plusieurs mégawatts). Les
développements de l’électronique de puissance et de commande ont largement
contribué à leur très large diffusion. On les trouve, en effet, aussi bien en traction
électrique que dans les dispositifs d’usinage à très grande vitesse en passant par la
robotique, l’horlogerie, la domotique, l’industrie a utomobile ou encore les périphériques
informatiques [2].
Pour répondre à ce large spectre d’applications, il existe une très grande variété
d’architectures et de dispositions synchrones. Cependant, cette richesse topologique
ne se traduit pas par des différences fondamentales en terme de principe physique de
fonctionnement. La conversion électromécanique, à partir de sources
électromagnétiques, obéit toujours en effet à un principe physique unique. La mise en
œuvre de ce principe, selon différentes techniqu es, et les contraintes liées à
l’application envisagée génèrent ensuite naturellement cette diversité architecturale.
n premier lieu, il convient de rappeler le principe général de fonctionnement des
convertisseurs électromécaniques et plus particulièremen t de type synchrone et de
caractériser leur fonctionnement. En considérant plus particulièrement les machines de
structure cylindrique à champs tournants, les principaux types de machines synchrones
ainsi que leurs modes de fonctionnement sont ensuite prés entés.