Control de Máquinas Eléctricas

Ing. Eléctrica
Tarea 4

“Fundamentos de PLC´s y Arrancadores con

lógica cableada y diagramas escaleras para
cada una de las máquinas de corriente directa ”

Profesor: Ing. Sergio Alejandro Godínez Fernández

Roberto Baltazar López

5 de Octubre de 2015.
 1) Fundamentos de los PLC’s.

2) Arrancadores con lógica cableada y diagramas escalares para cada una de

las conexiones de la máquina de CD.

Figura 10. Diferentes formas de conexión del circuito de campo en motores de CD.

Figura 11. Campo principal y un campo corrector en un motor compuesto.

Figura 12. Motor shunt con tres pasos de aceleración.

 Figura 13. Circuito de control que usa lógica cableada.

Figura 14. Arrancador de lazo cerrado a base de relés de f.c.e.m.

Figura 15. Circuito de control que usa lógica cableada.

Figura 16. Circuito de potencia para inversión de giro de un motor compuesto.

Figura 17. Circuito de control con lógica cableada para el motor de la figura 10.
 Figura 18. Circuito de potencia para frenado dinámico de un motor shunt.

Figura 19. Circuito de control, con lógica cableada, para el motor de la figura 12.

Figura 20. Circuito de potencia de un motor shunt con frenado por inversión.
 Figura 21. Circuito de control con lógica cableada para el motor de la figura 14.

3) Realizar la simulación (simulink) del arranque da la máquina de corriente

directa en shunt a través de resistencias limitadoras.

Figura 22. Arranque de la máquina de CD.

Figura 23. Arranque da la máquina de corriente directa a través de resistencias limitadoras.

 Figura 24. Graficas obtenidas con el arranque de la máquina de CD.

Figura 25. Arranque de la máquina de CD.

Figura 26. Arranque da la máquina de corriente directa a través de resistencias limitadoras.

 Figura 27. Graficas obtenidas con el arranque de la máquina de CD.

4) Comparar entre arranque con control y sin control.

Figura 28. Arranque de la máquina de CD sin control de corriente de armadura.

 Figura 29. Graficas obtenidas con el arranque de la máquina de CD sin control en la corriente de
armadura.

Figura 30. Arranque de la máquina de CD sin control de corriente de armadura.

Figura 31. Graficas obtenidas con el arranque de la máquina de CD sin control en la corriente de
armadura

5) Reportar conclusiones.

Los controladores lógicos programables (PLC, por sus siglas en inglés), son
dispositivos electrónicos digitales que fueron investigados en 1969 para
reemplazar a los circuitos de relevadores (relés) electromecánicos, interruptores y
otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas. En los
sistemas el estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta
combinación de entradas sin importar la historia de éstas.
Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos
permiten reprogramación, ocupan comparativamente muy poco espacio,
consumen poca potencia, poseen auto-diagnóstico y tienen
un costo competitivo. Sin embargo, fueron las innovaciones tecnológicas en
microprocesadores y memorias lo que a hecho tan versátiles y populares a los
PLC's. Así, los PLC's pueden realizar operaciones aritméticas, manipulaciones
complejas de datos, tienen mayores capacidades de almacenamiento y pueden
comunicarse más eficientemente con el programador y con otros controladores y
computadoras en redes de área local. Además, ahora muchos PLC's incorporan
instrucciones y módulos para manejar señales análogas y para realizar estrategias
de control, más sofisticados que el simple ON-OFF, tales como el control PID,
inclusive con múltiples procesadores.
Al inicio, la utilización de un lenguaje de programación con una estructura o
representación similar a la de los arreglos de relevadores en escalera (diagramas
de escalera), fue una buena elección ya que facilitaba el entrenamiento de los
operadores que ya conocían estos diagramas. Así, el primer lenguaje de
programación para PLC's, considerado de bajo nivel, fue el "Lenguaje de
Escalera". Aún hoy se utiliza este lenguaje, así como el "lenguaje Booleano" que se
basa en los mismos principios del algebra booleana.
Cuando se comprendió el gran potencial de los PLC's , como poderosas
computadoras que son y se dio la evolución de capacidades que ahora tienen,
que no poseían los antiguos circuitos, aparecieron los lenguajes de alto nivel
como el "lenguaje de escalera" pero, con la adición de funciones especiales
complejas, que en el diagrama de escalera aparecen en el lugar de las salidas".
Luego, se desarrollaron los Lenguajes Especiales de Computadora, también de
alto nivel, que son muy similares a los lenguajes de programación de
computadoras como el Basic y el C, para hacer cada vez más amigable la
programación aumentando el aporte de los plc en ámbito industrial.

La ventaja de este circuito controlado es que podemos modificar o regular la

intensidad de corriente que puede estar demandando la corriente de armadura
y modificar sus parámetros.

En el “scope” estaba programado un “timer” a partir de 1 segundo le va a entrar

potencial al devanado de armadura y cuando esta excitado empieza a
demandar corriente. En el caso de esta simulación se mostró que esta estaba
oscilando arriba de los 300 amperes para el caso del arranque sin control de
corriente, y al contrario del otro este valor variaba por las resistencias limitadoras
que contiene el circuito integrado.

El fin de los controladores es que a partir de ellos se tenga la posibilidad de

controlar el consumo de corriente.
Otra ventaja de los circuitos controlados es que para los de corriente controlada
la demanda es menor comparada con el caso de no control y evitar problemas
de que se quemen los aislamientos en el circuito devanado.

BIBLIOGRAFIAS

 Control automatico de motores electricos usando logica programada

Autor: Jaime Tapia Jimenez

 http://www.automatas.org/allen/PLC5.htm
 http://www.alegsa.com.ar/Diccionario/C/1231.php
 http://www.geocities.com/ingenieria_control/control2.htm
 http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%2
0PRINCIPAL/PLC/FUNCIONAMIENTO/funcionamiento.htm#Modo%20de%20funci
onami