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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II

INGENIERIA ELECTRONICA

Laboratorio de Automatización Industrial II G_1


Informe #1
Fausto Andrés Méndez Castellanos
fmendezc2@est.ups.edu.ec

Andrés Jefferson Chinachi Quishpe


achinachiq@est.ups.edu.ec
Alexander Andres Guerrero Saavedra

Fecha de la práctica: 09/04/2018 Fecha de entrega: 15/04/2018 Hora: 11 a 13 am.

Resumen: En el siguiente informe se presenta el proceso c) Lubricador: inyecta aceite lubricante en el aire
realizado para la automatización usando la neumática de comprimido para evitar oxidaciones y corrosión en los
sistema de producción el cual consiste en la activación de 2 elementos neumáticos, y para engrasar las partes móviles
cilindros bajo ciertas condiciones propuestas, así como el del circuito.
análisis de las presiones obtenidas en el laboratorio del
sistema implementado. Válvulas neumáticas
Palabras clave: Neumática, Cilindros, Válvulas.
Las válvulas son dispositivos que controlan el paso del
1. OBJETIVOS aire comprimido.
Su función es dirigir adecuadamente el aire comprimido
Objetivo General: para que tenga lugar el avance y el retroceso de los
cilindros. Por tanto, las válvulas se pueden ver como los
Realiza un mando secuencial de dos cilindros doble interruptores o conmutadores de los circuitos
efecto, obteniendo una secuencia determinada tanto para neumáticos.
el inicio como para el final del ciclo.
Parámetros de una válvula.
Objetivos Específicos: a) Vías y posiciones:
Las válvulas se nombran por el número de vías (orificios
 Aprender a interpretar un diagrama
de entrada y salida) y por el número de posiciones
desplazamiento-fase.
(estados que puede adoptar, o movimientos que puede
 Activación indirecta de dos cilindros con dos
realizar).
válvulas de control final.
Ejemplo: válvula 3/2 válvula con 3 vías y 2 posiciones.
 Control de la secuencia de movimientos con tres
válvulas accionadas por rodillos.
b) Accionamiento de la válvula:
Un parámetro importante de las válvulas es cómo se
2. MARCO TEÓRICO accionan: la activación puede ser manual (por pulsador,
por pedal, etc.), mecánica (por leva, por final de carrera,
Antes ser inyectado en el circuito, el aire es etc.), neumática (mediante aire comprimido), o eléctrica
acondicionado por la unidad de mantenimiento para (mediante una señal eléctrica que activa un electroimán
proteger las válvulas y actuadores hacia los que el aire se o un relé).
dirige. Esta preparación del aire la ejecutan los 3
elementos de los que consta la unidad: c) Retorno de la válvula:
a) Filtro: elimina la humedad y partículas de polvo Otra característica fundamental es la forma cómo una
contenidas en el aire. Incluye una llave de purga válvula vuelve a su posición inicial tras la activación. El
para desalojar los líquidos condensados. retorno suele ser por muelle, pero también hay retornos
neumáticos, eléctricos, etc. (IES CAÑADA DE LA
b) Regulador de presión (con manómetro): mantiene la ENCINA)
presión constante, para evitar fluctuaciones que pongan
en riesgo el funcionamiento de la instalación.
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Cilindros neumáticos

La energía del aire comprimido se transforma por medio


de cilindros en un movimiento lineal de vaivén.

Tipos de cilindros neumáticos

 Cilindro Simple efecto: Los cilindros simple


efecto o “SACO” utilizan la fuerza impartida
por el aire para moverse en una dirección
(generalmente hacia fuera), y un resorte a la
vuelta a la posición de inicio.

Figura 1: Simbología de un Cilindro Simple Efecto Figura 3: Estación de procesamiento a automatizar

 Cilindro Doble efecto: Los cilindros doble Con el fin de cumplir las condiciones se implementó el
efecto o “DAC” utilizan la fuerza del aire para siguiente diseño neumático:
moverse de derecha a izquierda y viceversa.
Tienen dos puertos para permitir la expansión o
contracción de vástago.

Figura 2: Simbología de un Cilindro Simple Efecto

3. PROCEDIMIENTO

Se debe implementar la automatización de un sistema por


medio de la neumática, el proceso se identifica como una
estación de procesamiento. La estación debe cumplir con
las siguientes condiciones:

• Al presionar un botón de START los bloques son


empujados fuera del almacén por el cilindro A y
transferidos a la estación de procesamiento por medio del
cilindro B.

• El vástago del cilindro B solamente puede retroceder Figura 4: Diseño implementado realizado mediante el
cuando el vástago del cilindro A haya alcanzado su software FLUIDSIM-P
posición final contraída.
En el cual se conecta un cable número 6 de la unidad de
• El cilindro A debe empujar los bloques con una fuerza servicio a un convertidor, el cual nos permitirá usar la
de avance de 170 N. manguera numero 4 en el resto del diseño, se conecta una
manguera a una válvula de paso de 3 vías, la cual puede
• El cilindro B simple efecto debe empujar los bloques ser con un resorte de retorno, de esta válvula se conectará
con una fuerza de 100 N. al puerto número 14 de una válvula de 5 vías, el puerto
numero 12 será activado por el final de carrera del
segundo cilindro B1. Conecte el suministro de aire al
puerto 1 de la válvula de 5 vías, el puerto 3 y 5 servirán
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como escape de aire por lo que deberán estar con
silenciadores.
5. CONCLUSIONES
Conectaremos una manguera al puerto 4 y el extremo
sobrante al actuador en este caso un cilindro de doble  Existen diversas formas de controlar el paso de
efecto, la manguera se conectará al puerto para la salida las válvulas, en este caso se exploró el uso de
del cilindro. Una segunda manguera deberá conectarse diferentes tipos de sensores como los finales de
desde el puerto 2 de la válvula de 5 vías al puerto para el carrera y los sensores magnéticos y la
retorno del cilindro de doble efecto. utilización de los mismos dependerá de las
condiciones que se pidan para el diseño, por
Conecte una manguera del suministro de aire, en este
ejemplo para la práctica se usó sensores de final
caso el convertidor a una válvula de 3 vías, al puerto 1,
de carrera, sin embargo esto no serían óptimos
si no existiese una se puede usar una válvula de 5 vías y
ara el diseño de la estación de procesamiento
taparse el puerto 2. Conecte el puerto 2 con el cilindro de
debido a que son más grande y probablemente
simple efecto.
no exista el espacio físico para los mismos, en
Para completar las condiciones de control se deben usar este caso lo mejor sería usar un sensor
sensores magnéticos, o finales de carrera, el este caso se magnético que ocupa un espacio mucho menor
decidió usar 3 finales de carrera, para el cilindro A se usó y realizan la misma labor. (Fausto Mendez).
dos llamados A1 y A2 (final e inicio respectivamente) y
para el cilindro B se usó uno B1 al final del cilindro. A2
activara el lado derecho de la válvula de 3 vías que
controla el Cilindro B, A2 controlara el lado izquierdo,
mientras que B1 controla el lado derecho de la válvula de 6. RECOMENDACIONES
5 vías, el lado izquierdo es controlado por el primer  Revise todas las mangueras antes de encender
pulsador del circuito el cual actúa como botón “START” el suministro de aire, con el fin de evitar el
escape del mismo.

4. ANÁLISIS Y RESULTADOS 7. REFERENCIAS

Tabla 1: Costos de los elementos de la práctica.


[1] Serrano Nicolás, A., Neumática. Quinta
Elementos Cantidad Precio edición. Thomson-Paraninfo, 2003.
Compresor de 1 1250$
Aire
[2] Meixner, H., Introducción en la Neumática,
Válvulas 3 100$
Tubos plásticos 3m 10$ Manual de Estudio. FESTO, 1988.
#4
Cilindros 2 200$ [3] FESTO, Introducción a la
Manómetros 3 50$ Electroneumática. 1990.
Total 1610 $

Se detalla el costo de los elementos utilizados en la


práctica. En dólares.
Tabla 2: Costos de mano de obra

Mano de Obra Horas Precio


Gabriel Ortiz 2:00 200 $
Fausto Mendez 2:00 200 $
Total: 4:00 horas 400 $

Fausto Méndez: Encargado de diseño.

Gabriel Ortiz: Encargado de implementación.

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