Universidade Federal Fluminense - UFF

Escola de Engenharia de Volta Redonda – EEIMVR

Departamento de Ciências Exatas

Capítulo IX – Parte I
Centro de Gravidade e Centróide
Profa. Salete Souza de Oliveira
Home: http://www.professores.uff.br/salete

Bibliografia Principal

R. C. HIBBELER – Estática – Mecânica para Engenharia

 WR = W

_
xWR = x1 W1 + x 2 W2 + + x n Wn
_
yWR = y 1 W1 + y 2 W2 + + y n Wn
 _
zWR = z 1 W1 + z 2 W2 + z n Wn

_ xW _ yW _ zW
x= y= z=
W W W

_ _ _
x, y,z
x, y,z
W
_ xm _ ym _ zm
x= y= z=
m m m
 Centro de Gravidade – Um corpo rígido é
composto por um número infinito de
partículas

_ xdW _ ydW _ zdW

x= y= z=
dW dW dW
dW = γ dV
γ Peso especifico do corpo

_ xγ dV _ yγ dV _ zγ dV
x= y= z=
γ dV γ dV γ dV
Centro de Massa γ = ρg
! " # $%
! ! & ' ! (
)
& *+
, xdV ydV zdV
_ _ _
x=V y=V z=V
dV dV dV
V V V
-
xdA ydA zdA
_ _ _
x= A
y= A
z= A

dA dA dA
A A A
. &
xds yds zds
_ _ _
x= S
y= s
z= s
≠
ds ds ds
s s s
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x, y,z
x, y,z
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