República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior

Universidad Nacional Experimental

Rafael María Baralt

Programa De Ingeniería y Tecnología

Ingeniería en Mantenimiento Mecánico

Prof. Ing. Francisco Perez

Vibraciones mecánicas

Alumnos:

JUAN MONTILLA CI: 22.172.575

JOIARIB URIBE CI: 22.376.463

YUSMARY SEGOVIA CI: 18.945.387

San Pedro 2016

INTRODUCCIÓN
1
El siguiente material muestra los diferentes causas de vibración y sus
consecuencias, lo cual nos ayudara enormemente para interpretar los datos que
podamos obtener , determinado así el tipo de vibración que se presenta y buscar
así la debida corrección de las mismas. Teoría general de vibraciones

El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado

estudios completos, esta introducción expone de forma resumida algunos
aspectos teóricos de las vibraciones de los sistemas elásticos, que ayudarán a
comprender los métodos de cálculo de la acción de los sismos sobre las
estructuras basados en sus efectos dinámicos.

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las

fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad,
son capaces de vibrar. Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula
o cuerpo que oscila alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las
máquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su
diseño requiere la consideración de este efecto dinámico debido a que ocasiona
un aumento en los esfuerzos y tensiones.

Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión es desplazado desde

una posición de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posición,
bajo la acción de fuerzas de restitución elástica o gravitacional, moviéndose de un
lado a otro hasta alcanzar su posición de equilibrio. El intervalo de tiempo
necesario para que el sistema efectúe un ciclo completo de movimiento se llama
periodo de vibración, el número de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia
y el desplazamiento máximo del sistema desde su posición de equilibrio se
denomina amplitud de vibración.

Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los
sistemas lineales rige el principio de superposición y las técnicas matemáticas
para su tratamiento están bien desarrolladas (Ley de Hooke).

INDICE

2
Introducción

1. Concepto de Vibraciones

2. Vibración libre amortiguada

- Movimiento subamortiguado

- Vibración Críticamente Amortiguado

. Vibración subamortiguado

3. Vibración libre sin amortiguamiento

4. Vibración Forzada sin amortiguamiento

5. Vibraciones

Conclusión

DESARROLLO

3
1. Concepto de Vibraciones

Vibración: movimiento oscilatorio de las partículas de los cuerpos sólidos.

Vibración aleatoria: vibración cuya amplitud no se puede predecir de manera

precisa para cualquier instante de tiempo dado.

Vibración cíclica: se entenderá para efectos de este documento como

aquella que se presenta dentro de un ciclo de exposición.

Vibración de cuerpo entero: vibración (impacto) mecánica transmitida al

cuerpo como un todo, usualmente a través de partes de esta (por ejemplo:
glúteos, plantas de los pies, espalda) que están en contacto con una
superficie portadora (superficie vibrante) que vibra, o so metida a un movimiento
de impacto.

Vibración estable: vibración debido a un movimiento del tipo periódico

continúo con amplitudes regulares.

Vibración de impacto: movimiento debido al cambio repentino de fuerza,

posición, velocidad o aceleración provocada por perturbaciones transciendes
de un sistema mecánico.

Vibración mano brazo: vibración (impacto) mecánica directamente aplicada o

transmitida al sistema mano brazo comúnmente a través de la palma de la mano
o a través de los dedos que sostienen una herramienta o pieza de trabajo.

Las vibraciones pueden ser:

Mecánicas Sistemas Mecánico

Eléctricas Circuito Eléctrico
Electromagnéticas Campo Electromagnético
Térmicas Oscilaciones Térmicas

4
2. Vibración libre amortiguada

Como ya fue estudiado, estas vibraciones corresponden a agregar un roce a las

vibraciones libres y la E.D.O que describe el proceso es

d2y c dy k
  y0
2 m dt m
dt

Que se puede reescribir como

d2y dy
 2 2 y  0
2 dt
dt

c k
Donde 2   0 y  2  . Ahora se realizará una descripción completa de las
m m
oscilaciones para los distintos valores de la constante  utilizando Maple.

5
Caso 1:  2   2  0 Vibración Sobreamortiguado
El coeficiente de amortiguamiento c es grande comparado con la constante
del resorte k . Las raíces de la ecuación característica son reales y distintas y la

solución de (2.18) es x t   c1e m1t  c 2 e m2t o se puede escribir

 
x t   e t  c1e 2  2 t
 c2 e  2  2 t

 
Esta ecuación representa un movimiento uniforme y no oscilatorio.
Caso 2:  2   2  0 Vibración Críticamente Amortiguado
Se dice que el sistema está críticamente amortiguado, porque cualquier
ligera disminución en la fuerza de amortiguamiento daría como resultado un
movimiento oscilatorio. Las raíces de la ecuación característica son reales e
iguales y la solución de (2.18) es

x t   e  t  c1  c 2 t 

Caso 3:  2   2  0 Vibración subamortiguado

Se dice que el sistema está subamortiguado, porque el coeficiente de
amortiguamiento c es pequeño comparado con la constante del resorte k . Las
raíces de la ecuación característica son complejas

m1     2   2 i y m 2     2   2 i
Por lo tanto la solución general de (2.18) es

x t   e t c1 cos w 2   2 t   c 2 sen w 2   2 t 

    

El movimiento es oscilatorio, pero debido al factor e t , las amplitudes de

vibración tienden a cero cuando t   .
Ejemplo:
Se suspende una masa de 1 Kg. de un resorte, alargándolo 0,7 metros de
su longitud natural. Se conoce que inicialmente la masa se pone en movimiento
desde la posición de equilibrio con una velocidad de 1 m s hacia abajo, determinar
la ecuación del movimiento si el medio circundante ofrece una resistencia igual a:
1) 9 veces la velocidad instantánea  c  9 .

6
2) 2 14 veces la velocidad instantánea c  2 14 .  
3) la velocidad instantánea  c  1 .
SOLUCIÓN:
DATOS:
s  0,7 m  elongacióndel resorte cuando se alcanza el equilibrio
m  1kg
x 0  0 m  posición inicial de la masa 
x'  0  1 m s  la velocidadinicial de la masa va en la dirección positiva, hacia abajo
pies
Tomando g  9,8 s
, se tiene que w  mg  1kg.9,8 m s 2  9,8 N

De la ecuación (2.1) Ley de Hooke se tiene que

w 9.8 N N
k   14
s 0,7m m

Parte 1:  c  9 
El medio circundante ofrece una resistencia igual a 9 veces la velocidad
instantánea.
d 2x dx
Sustituyendo en la ecuación (2.17) se obtiene 9  14 x  0
2 dt
dt
Las raíces de la ecuación característica son m1  2 y m 2  7 reales y distintas,
por lo tanto es un movimiento sobreamortiguado, la solución general es

x t   c1e 2t  c 2 e 7t

al aplicar las condiciones iníciales x 0   0m y x'  0   1 m s , se obtiene que

1 1
c1  y c 2   , por consiguiente la ecuación del movimiento es
5 5

x t  
5

1  2t
e  e 7 t 

7
 Figura Curva solución del movimiento sobreamortiguado
 
Parte 2: c  2 14 resistencia igual a 2 14 veces la velocidad instantánea.

d 2x dx
Sustituyendo en la ecuación (2.17) se obtiene  2 14  14 x  0
2 dt
dt
La ecuación característica es m 2  2 14m  14  0 ; factorizando se obtiene

m  14 2  0 , las raíces son iguales m1  m 2   14 , por lo tanto es un

movimiento críticamente amortiguado, la solución general es

x t   e  14t
 c1  c 2 t 
al aplicar las condiciones iníciales x 0   0m y x'  0   1 m s , se obtiene que

c1  0 y c 2  1 , por consiguiente la ecuación del movimiento es

x  t   te  14t

8
 Figura Curva solución del movimiento críticamente amortiguado
Parte 3:  c  1 resistencia igual a la velocidad instantánea.

d 2x dx
Sustituyendo en la ecuación (2.17) se obtiene   14 x  0
dt 2 dt

Las raíces de la ecuación característica es m 2  m  14  0 son complejas

1 55 1 55
m1    i y m2    i, por lo tanto este sistema está
2 2 2 2

t
   55   55 
subamortiguado, la solución general es: x t   e 2
c1 sen t   c 2 cos t 
  2   2 

al aplicar las condiciones iníciales x 0   0m y x'  0   1 m s , se obtiene que

2 55
c1  y c 2  0 , por consiguiente la ecuación del movimiento es
55
t
2 55  2  55 
x t   e sen t 
55  2 

9
Figura 2.8. Curva solución del movimiento subamortiguado

3. Vibración libre sin amortiguamiento

La siguiente figura muestra este modelo un sistema de masa ‘m’ y una

constante elástica ‘k’ vamos a realizar un estudio estático y cinético con el fin de
determinar la ecuación diferencial que determinara el movimiento posteriormente
veremos la solución de la ecuación diferencial para ver la respuesta en el tiempo
del sistema así como la fórmula que determina el cálculo de la frecuencia natural.

Modelo típico de un sistema libre no amortiguado.

Supongamos tres casos como se muestra en la figura.

10
 En la figura se tiene el resorte sin deformar, posteriormente se coloca una
masa ‘m’ y el resorte sufre una deformación Xs que llamaremos deformación
estética; de aquí
Fk = KXs

Diagrama de cuerpo libre, análisis estático.

El diagrama de cuerpo libre estático nos revela que

S Fy = 0
mg – KXs = 0
mg = Kxs Ec.3.3

11
 Ahora imaginemos que estiramos la masa una distancia X y luego lo
soltamos y aquí comenzamos hacer el análisis.

La figura nos muestra el diagrama de cuerpo libre como consideramos X +

1 por lo tanto x y x serán positivos hacia abajo.

Utilizando la 2da ley de Newton

+ S fy = S fy efect = mx
mg – KXt = mx Ec. 3.4
Como KT = Xs + x la ecuación se convierte en:
Mg – KXs – Kx = mx Ec 3.5
Utilizando la ecuación 3.3 como en la ecuación 3.5 aparecen como
constantes se pueden eliminar, por lo tanto:
Mx + kx = 0
A la ecuación se le conoce como la ecuación diferencial del movimiento de
un sistema libre no amortiguado.

Vibraciones Libres Amortiguadas de un Grado de Libertad.

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica
debido a algún tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí
mismo, un muelle o péndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se
denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energía
mecánica disminuyen con el tiempo.

12
 La ecuación diferencial que describe el movimiento es mx''+cx'+kx = 0; la
ecuación característica es mr2 + cr + k = 0, cuyas raíces son:

Se presentan tres casos posibles:

.- Amortiguamiento supercrítico:

Las raíces r1 y r2 son reales y distintas. La solución de esta ecuación,

amortiguada pero no armónica, es de la forma:

Donde C1 y C2 son las constantes de integración. El sistema no

oscila, simplemente vuelve a la posición de equilibrio, cuanto mayor es el
amortiguamiento, más tiempo tarda el sistema en alcanzar la posición de
equilibrio.

Amortiguamiento crítico:

La raíz de la ecuación característica es doble e igual a

La solución, amortiguada pero no armónica, es de la forma:

13
 El sistema vuelve a la posición de equilibrio en el tiempo más breve posible
sin oscilación. El amortiguamiento crítico tiene una importancia especial porque
separa los movimientos aperiódicos (no oscilatorios) de los oscilatorios
amortiguados. Es decir, el valor crítico es la menor cantidad de amortiguamiento
para que el sistema no oscile. En muchas aplicaciones prácticas se utiliza un
amortiguamiento crítico, o próximo al crítico, para evitar vibraciones y conseguir
que el sistema alcance el equilibrio rápidamente.

Amortiguamiento subcrítico:

y la frecuencia de la vibración amortiguada es:

La solución es de la forma:

4. Vibración Forzada sin amortiguamiento

Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energía al

sistema, cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibración es forzada. Si se
introduce energía en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la energía
aumenta con el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de la amplitud del
movimiento. Si la energía se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud
permanece constante con el tiempo.

La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es

de tipo periódico, es:

Donde F0 es la amplitud y w la frecuencia de la fuerza excitadora.

14
 La solución general de la ecuación diferencial se obtiene añadiendo a la
solución general de la homogénea una solución particular de la completa:

2
La ecuación característica es mr + k = 0, las raíces de esta ecuación son
imaginarias
Conjugadas:

La solución general de la homogénea es:

Así, la solución general tiene por expresión:

Factor de Amplificación y Relación de Frecuencias.

Una carga aplicada de forma dinámica puede producir un efecto
considerablemente mayor que aplicada de forma estática, es decir,
suficientemente lenta para que no se llegue a producir oscilación. Este efecto se
denomina amplificación dinámica.

Un ejemplo sencillo es la aplicación de una carga constante P0, sobre un

sistema formado por una masa m y un resorte k, sin amortiguamiento. Si se aplica
de forma estática (mediante una rampa suficientemente lenta), el desplazamiento
seria xest = P0=k. Si se aplica de forma súbita, como un escalón de carga,
suponiendo que inicialmente el resorte está en su posición natural y sin velocidad,
la respuesta es:

15
 El desplazamiento máximo se produce para ω0t = π y vale xdin,max = 2P0/k
Por tanto, la amplificación dinámica de la carga es:

La relación de frecuencia asocia la frecuencia natural del sistema con la

frecuencia de excitación. Se designa con el símbolo r, es adimensional y expresa
de la siguiente forma:

Resonancia.

La resonancia es un estado de operación en el que una frecuencia de

excitación se encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la
máquina. Una frecuencia natural es una frecuencia a la que una estructura vibrará
si uno la desvía y después la suelta. Una estructura típica tendrá muchas
frecuencias naturales. Cuando ocurre la resonancia, los niveles de vibración que
resultan pueden ser muy altos y pueden causar daños muy rápidamente.
Una característica muy significativa del movimiento oscilatorio tiene lugar
cuando la fuerza excitadora de las vibraciones tiene unas frecuencias particulares,
para cada sistema dado, produciéndose cambios de configuración de los sistemas
mecánicos que alcanzan amplitudes notables, y generalmente, ocasionan un fallo
estructural del material sometido a esfuerzos de rotura: efectos resonantes. Este
riesgo se produce incluso con fuerzas excitadoras muy pequeñas ya que depende
de las características del material sometido a vibración.

16
 Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es igual a la frecuencia natural
del sistema (w =w) n, es decir, cuando Dw = 0, se produce la resonancia, la
ecuación que rige dicho fenómeno es,

Expresión que corresponde a un movimiento armónico de frecuencia w n y

cuya amplitud tiende a infinito cuando t = ¥.

5. Vibraciones

Vibración mecánica: es el movimiento de vaiven de las moléculas de u cuerpo o

sistema debido a que posee características energéticas cinéticas y potenciales.

En cualquiera que sea el caso, la excitación es el suministro de energía. Como

ejemplos de excitación instantánea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgueó
de las cuerdas de una guitarra el impulso y deformación inicial de un sistema
masa resorte, etc.

Como ejemplo de una excitación constante tenemos el intenso caminar de una

persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es
vibración por desbalance, el motor de un automóvil, un tramo de retenedores es
una excitación constante para el sistema vibratorio de un automóvil, etc.

Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones mecánicas.

Vibración libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitación instantánea.

Vibración forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitación constante.

Esta importante clasificación nos dice que un sistema vibra libre mente solo y solo
si existe condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energía por medio de
un pulso ( energía cinética) o debido a que posee energía potencial, por ejemplo
deformación inicial de un resorte.

17
Esta energía es disipada por el fenómeno llamado amortiguación, en ocasiones es
despreciable.

Aun cuando la energía es disipada durante la vibración, en le caso de la vibración

forzada esta descompensada por la excitación constante.

Vibración amortiguada: es cuando la vibración de un sistema es disipada.

Vibración no amortiguada: es cuando la disipación de energía se puede disipar

para su estudio.

El amortiguamiento es un sinónimo de la perdida de energía de sistemas

vibratorios. Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de
un material, de rozamiento, o bien, un elemento físico llamado amortiguador.

Vibración lineal: si los componentes básicos de un sistema tienen un

comportamiento lineal la vibración resultante es lineal.

Vibración no lineal: se produce si alguno de sus componentes se comporta como

no lineal.

El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad todo

elemento de comporta como no lineal pero los resultados de su estudio no
difieren, en su mayoría, a los realizados si se consideran como elementos lineales.

18
 CONCLUSIÓN

Las vibraciones más importantes desde el punto de vista de las

aplicaciones de ingeniería son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas
vibraciones ocurren cuando un sistema está sujeto a una fuerza periódica o
cuando está unido elásticamente a un soporte que tiene un movimiento alternativo.

Consideremos el caso de un cuerpo de masa m suspendido de un resorte

unido a un soporte. La vibración obtenida en este sistema consiste en dos
vibraciones superpuestas. Una es una vibración libre del sistema. La frecuencia de
esta vibración es llamada frecuencia natural del sistema. Esta vibración libre es
llamada también vibración transitoria ya que en realidad será amortiguada
rápidamente por las fuerzas de rozamiento. La otra vibración superpuesta es la
vibración del estado estacionario producido y mantenido por la fuerza aplicada o
por el movimiento aplicado por el soporte. Esta frecuencia es la frecuencia forzada
generada por esta fuerza o movimiento y, su amplitud xm, depende de la razón de
frecuencia ð/p. La razón de amplitud xm de la vibración de estado estacionario a la
deformación estática Pm/k causada por una fuerza Pm, o a la amplitud dm del
movimiento de soporte se llama factor de amplificación.

19
 RECOMENDACIONES

Elegir el equipo de trabajo adecuado, bien diseñado desde el punto de

Vista ergonómico y generador del menor nivel de vibraciones.

 Aislar el equipo vibrante o el trabajador de la zona vibrante.

 Colocar sistemas de amortiguación en equipos de trabajo a fin de

Disminuir la emisión y propagación de las vibraciones.

 Suministro de equipo auxiliar que reduzca los riesgos de lesión por

vibraciones (asientos, amortiguadores, mangos recubiertos, guantes anti
vibración, etc.)

 Realizar programas de mantenimiento de equipos.

 Informar y formar adecuadamente a los trabajadores sobre el manejo

correcto del equipo de trabajo.

 Limitación de la duración e intensidad de la exposición.

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 BIBLIOGRAFIA

 INGENIERÍA E INDUSTRIA (DYNA) Vol 82, N 9, 499-505. Diciembre 2007.

 Rao, S.S. . 1991. John Wiley & Sons. Mechanical Vibrations

 Kelly, Graham S. Third Edition. 1995. Addison-Wesley Publishing

Company.Fundamentals of Mechanical Vibrations

 Steidel, R.F. . Second Edition. 2000. McGraw-Hill.An introduction to

Mechanical Vibrations

 Den Hartog, J.P. . Third Edition. 1989. John Wiley & Sons.Mecánica de las
vibraciones

 Goodwin, M.J. . 1964. Tr. Antonio Martin-Lunas. CECSA. Dynamics of

Rotor-Bearing Systems

 Macduff John, Curreri John. . 1989. Unwin Hyman Ltd.Vibration Control

 Inham, Daniel J. . 1958. McGraw-Hill.Engineering Vibration.

 Thomson, W.T. Second Edition. 2001. Prentice Hall. Mechanical Vibrations

 Majewski T. y Meraz Marco-Antonio, Sistema de Autobalance en dos plano

para rotores flexibles. XII Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y
Congreso Anual de SOMIM 2006, Acapulco, Gro. 20-21 Septiembre 2006.

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