UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE QUERÉTARO

Carrera:
Ingeniería en Mecatrónica
Materia:
Análisis de mecanismos
Inevstigación:
“Levas”

Alumnos:
Herrera Robledo Vanessa
Navarro Moreno Raul Roberto
Soto Aguilar Juan Manuel
Grupo: M133
Profesor:
Torres Rivera Moises
 INDICE

Introducción……………………………………………………………………………………………...1
Terminología de levas…………………………………………………………………...……………….2

Tipo de movimiento del seguidor………………………………………………………………………….2

Tipo de cierre de junta……………………………………………………………………………………..2

Tipo de seguidor…………………………………………………………………………………………...3
Tipo de levas………………………………………………………………………………………………4

Diagramas s v a j…………………………………………………………………………………………5

Diseño de levas con doble detenimiento: selección de las funciones s v a j………..………………….6

Ley fundamental de diseño de levas…………………………………………………………………….7

Movimiento armónico simple (MAS) ………………………………………….……………………….7

Desplazamiento cicloidal…………………………………….…………………………………………..8

Dimensionamiento de la leva: ángulo de presión y radio de curvatura………………………………11

Angulo de presión: seguidores de rodillo trasladantes………………………………………..………12

Consideraciones prácticas de diseño…………………………………………………………………...13

¿Seguidor trasladante u oscilante? ………………………………………………………………….........13

¿Con cierre de forma o de fuerza? ………………………………………………………………….........14

¿Leva radial o axial? …………………………………………………………………..............................14

¿Con detenimiento o sin detenimiento? ………………………………………………………………….14

¿Rectificar o no rectificar? ……………………………………………………………………………….15

¿Seguidor de rodillo o de cara plana? ……………………………………………………………………15

 INDICE DE FIGURAS

Figura 1. Mecanismos articulados efectivos en el mecanismo de leva-seguidor………………….1

Figura 2. Sistemas leva-seguidor cerrados por su forma……………..…………………………….3

Figura 3. Tres tipos comunes levas-seguidores……………………………………………………4

Figura 4. Leva axial, cilíndrica o de barril con seguidor trasladante y cierra de forma……………5

Figura 5. Levas y seguidores de rodillos…………………………………………………………..5

Figura 6. Diagrama de temporización de una leva………………………………………………..6

Figura 7. La aceleración senoidal produce desplazamiento cicloidal……………………….……9

Figura 8. Rb de círculo de base, Rp de círculo primario y curva de paso de una leva radial con
seguidor de rodillo………………………………………………………………………………..12

Figura 9. Ángulo de presión de una leva…………………………………………………………13

INTRODUCCIÓN

Los sistemas de leva-seguidor con frecuencia son utilizados en todas las clases de máquinas. Las
válvulas de un motor automotriz se abren por levas. Las máquinas utilizadas en la fabricación de
muchos bienes de consumo están llenas de levas.

Comparadas con los mecanismos articulados, las levas son más fáciles de diseñar para producir
una función de salida específica, pero son mucho más difíciles y costosas de fabricar que un
mecanismo articulado. Las levas son una forma de mecanismo de cuatro barras degradado en el
cual el mecanismo acoplador se ha reemplazado por una semijunta (figura 1).

Figura 1. Mecanismos articulados efectivos en el mecanismo de leva-seguidor.

1
En cualquier posición instantánea de una leva y seguidor, puede sustituirse un mecanismo efectivo
que, en esa posición instantánea, tendrá el mismo movimiento que la original. En realidad, la leva
y seguidor es un mecanismo de cuatro barras con eslabones de longitud variable (efectiva). Esta
diferencia conceptual es la que hace que el mecanismo de leva y seguidor sea un generador de
función flexible y útil. Es posible especificar virtualmente cualquier función de salida que se desee
y muy probablemente crear una superficie curva en la leva para generar esa función en el
movimiento del seguidor. No se limita a eslabones de longitud fija como en la síntesis de
mecanismos. El mecanismo de leva y seguidor es un dispositivo mecánico extremadamente útil,
sin el cual las tareas del diseñador de máquinas serían más difíciles de llevar a cabo.

TERMINOLOGÍA DE LEVAS
Los sistemas leva-seguidor se clasifican de varias maneras: por el tipo de movimiento del seguidor,
trasladante o rotatorio (oscilante); por el tipo de leva, radial, cilíndrica, tridimensional; por el tipo
de cierre de junta, con cierre de forma o fuerza; por el tipo de seguidor, curvo o plano, rodante o
deslizante; por el tipo de restricciones de movimiento, posición crítica extrema (CEP, por sus siglas
en inglés), movimiento de trayectoria crítica (CPM, por sus siglas en inglés); por el tipo de
programa de movimiento, subida-bajada (RF, por sus siglas en inglés), subida-bajada-
detenimiento (RFD, por sus siglas en inglés), subida-detenimiento-bajada-detenimiento (RDFD,
por sus siglas en inglés).

➢ Tipo de movimiento del seguidor

La figura 1a muestra un sistema con un seguidor rotatorio u oscilante. La figura 1b muestra

un seguidor trasladante. Éstos son análogos a los mecanismos de manivela-balancín de
cuatro barras y de manivela-corredera de cuatro barras, respectivamente. Un mecanismo
de cuatro barras efectivo puede sustituirse por el sistema de leva-seguidor para cualquier
posición instantánea. Las ubicaciones instantáneas de los centros de curvatura del sistema
leva-seguidor determinan las longitudes de los eslabones efectivos como se muestra en la
figura 1. Las velocidades y aceleraciones del sistema leva-seguidor se encuentran al
analizar el comportamiento del mecanismo efectivo en cualquier posición. Desde luego,
los eslabones efectivos cambian de longitud conforme el sistema leva-seguidor se mueve,
lo que le da una ventaja sobre un mecanismo puro ya que esto permite más flexibilidad al
satisfacer las restricciones de movimiento deseado.

➢ Tipo de cierre de junta

El cierre de fuerza, como se muestra en la figura 1, requiere que se aplique una fuerza
externa a la junta para mantener los dos eslabones, leva y seguidor, en contacto físico. Esta
fuerza es proporcionada por un resorte, y se define como positiva en una dirección que
cierra la junta. No puede permitirse que sea negativa, pues si es así, los eslabones pierden
el contacto porque una junta con cierre de fuerza sólo puede empujar, no jalar. El cierre de
forma, como se muestra en la figura 2, cierra la junta por geometría. No se requiere ninguna
fuerza externa. En realidad, existen dos superficies de leva en esta disposición, una a cada

2
 lado del seguidor. Cada una empuja, en su oportunidad, para impulsar el seguidor en ambas
direcciones.

La figura 2a y b muestra levas de pista o ranura que capturan al solo seguidor por la ranura
tanto para empujarlo como jalarlo. La figura 2c muestra otra variedad de disposición de
leva-seguidor con cierre de forma, denominada levas conjugadas.

Figura 2. Sistemas leva-seguidor cerrados por su forma.

➢ Tipo de seguidor

El seguidor, en este contexto, se refiere sólo a la parte del eslabón seguidor que está en
contacto con la leva. La fi gura 3 muestra tres disposiciones comunes: cara plana, de hongo
(curva) y de rodillo. El seguidor de rodillo tiene la ventaja de poseer menor fricción
(rodante), a diferencia del contacto deslizante de los otros dos, pero es más costoso. Los
seguidores de cara plana son más pequeños que los seguidores de rodillo en algunos
diseños de leva, por lo que usualmente se prefieren, así como por su menor costo, en trenes
para válvulas automotrices. Los seguidores de rodillos se utilizan con más frecuencia en

3
 maquinaria de producción, donde su facilidad de reemplazo y disponibilidad constituyen
sus principales ventajas. Las levas de pista o ranura requieren seguidores de rodillo. Los
seguidores de rodillo son cojinetes de bolas o rodillos con detalles de montaje
personalizados.

Figura 3. Tres tipos comunes levas-seguidores.

➢ Tipo de leva

La dirección del movimiento del seguidor con respecto al eje de rotación de la leva
determina si es una leva radial o axial. Todas las levas mostradas en las figuras 1 a 3 son
levas radiales porque el movimiento del seguidor es en una dirección radial. Las levas
radiales abiertas también se llaman levas de placa.

La figura 4 muestra una leva axial cuyo seguidor se mueve paralelo al eje de rotación de la
leva. Este arreglo también se llama leva de cara si es abierta (con cierre de fuerza) y leva
cilíndrica o de barril si es ranurada o acanalada (con cierre de forma).

La figura 5b muestra una selección de levas de varios tipos. En el sentido de las manecillas
del reloj, desde la esquina inferior izquierda, son: una leva axial o de cara abierta (con
cierre de fuerza); una leva ranurada axial (de pista, con cierre de forma) con un engrane
externo; una leva abierta radial o de placa (con cierre de fuerza); una leva axial acanalada
(con cierre de forma); una leva axial ranurada (de barril).

4
 Figura 4. Leva axial, cilíndrica o de barril con seguidor trasladante y cierra de
forma.

Figura 5. Levas y seguidores de rodillos.

DIAGRAMAS S V A J

La primera tarea a realizar por el diseñador de levas es seleccionar las funciones matemáticas a
utilizar para definir el movimiento del seguidor. La aproximación más fácil a este proceso es
“linealizar” la leva, esto es, “desenrollarla” de su forma circular y considerarla como una función
graficada en ejes cartesianos. Se grafica la función de desplazamiento s, su primera derivada
velocidad v, su segunda derivada aceleración a y su tercera derivada golpeteo j, todas en ejes
alineados como una función de ángulo de árbol de levas q, como se muestra en la fi gura 8-6. Es
posible considerar que la variable independiente en estas gráficas es el tiempo t o el ángulo de

5
árbol q, ya que se conoce la velocidad angular constante w del árbol de levas y facilita la conversión
de ángulo a tiempo y viceversa.

𝜃 = 𝜔𝑡

DISEÑO DE LEVAS CON DOBLE DETENIMIENTO: SELECCIÓN DE LAS

FUNCIONES S V A J

Muchas aplicaciones de diseño de levas requieren múltiples detenimientos. El caso de doble

detenimiento es bastante común. Quizás una leva de doble detenimiento impulsa una estación
alimentadora de piezas en una máquina de producción que fabrica pastas dentales. Este seguidor
de leva hipotética alimenta un tubo de pasta de dientes vacío (durante el detenimiento bajo), luego
lo mueve a la estación de carga (durante la subida), lo mantiene totalmente inmóvil en una posición
extrema crítica (CEP) mientras la pasta de dientes es vertida por el fondo abierto del tubo (durante
el detenimiento alto), y luego retrae el tubo lleno de vuelta a la posición de inicio (cero) y lo
mantiene en esta posición extrema crítica. En este punto, otro mecanismo (durante el detenimiento
bajo) recoge el tubo y lo lleva a la siguiente operación, la cual podría ser sellar el fondo del tubo.
Se podría utilizar también una leva similar para alimentar, alinear y retraer el tubo en la estación
de sellado de fondo.

Las especificaciones para una leva como ésta se muestran con frecuencia en un diagrama de
temporización de tiempo, como en la figura 6, que representa los eventos especificados en el ciclo
de máquina. Un ciclo de máquina se define como una revolución de su eje motriz maestro. En una
máquina complicada, tal como una productora de pasta dental, habrá un diagrama de
temporización por cada subensamble de la máquina. Las relaciones de tiempo entre los
subensambles se definen por sus diagramas de temporización que se trazan sobre un eje de tiempo
común. Obviamente, todas estas operaciones deben mantenerse en perfecta sincronía y fase de
tiempo para que la máquina funcione.

Figura 6. Diagrama de temporización de una leva.

6
LEY FUNDAMENTAL DE DISEÑO DE LEVAS

Cualquier leva diseñada para operar a velocidades diferentes de las muy bajas debe diseñarse con
las siguientes restricciones:

La función de leva debe ser continua en la primera y segunda derivadas de desplazamiento a

través de todo el intervalo (360 grados).

Corolario

La función de rapidez de aceleración debe ser finita a través de todo el intervalo (360 grados).

En cualquier leva, excepto la más simple, el programa de movimiento no puede definirse por una
sola expresión matemática, sino más bien debe definirse por varias funciones distintas, cada una
de las cuales define el comportamiento del seguidor a través de un segmento, o pieza, de la leva.
Estas expresiones en ocasiones se llaman funciones por secciones. Estas funciones deben tener
continuidad de tercer grado (la función más dos derivadas) en todas las fronteras. Las funciones
de desplazamiento, velocidad y aceleración no deben tener discontinuidades en ellas.

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

Un diseñador inexperto de levas reconoce su error al elegir una función de línea recta para el
desplazamiento. También recuerda la familia de funciones que aprendió en un curso de cálculo
que tienen la propiedad de permanecer continuas a través de cualquier número de diferenciaciones.
Éstas son las funciones armónicas. Con diferenciación repetida, el seno se vuelve coseno, que a su
vez se vuelve seno negativo, el que a su vez se vuelve coseno negativo, etc., hasta el infinito. Uno
nunca se queda sin derivadas con la familia de curvas armónicas. De hecho, la diferenciación de
una función armónica en realidad sólo equivale a un desplazamiento de fase de 90° de la función.
Es como si, cuando la diferencia, se recortara con unas tijeras una parte diferente de la misma
función de onda seno continua, la cual está definida de menos infinito a más infinito. Las
ecuaciones de movimiento armónico simple (MAS) para un movimiento de subida son:

ℎ 𝜃
𝑆= ൤1 − cos ൬𝜋 ൰൨
2 𝛽

𝜋ℎ 𝜃
𝑣= sin ൬𝜋 ൰
𝛽2 𝛽

𝜋2 ℎ 𝜃
𝑎 = 2 cos ൬𝜋 ൰
𝛽 2 𝛽

7
 𝜋3 ℎ 𝜃
𝑗 = − 3 sin ൬𝜋 ൰
𝛽 2 𝛽

donde h es la subida total, o elevación, q es el ángulo del árbol de levas y b es el

ángulo total del intervalo de subida. Aquí se introdujo una notación para simplificar
las expresiones. La variable independiente en las funciones de leva es 𝜃, el ángulo
del árbol de levas. El periodo de cualquier segmento se define como el ángulo 𝛽. Su
valor, desde luego, puede ser diferente para cada segmento. Se normaliza la variable
independiente 𝜃 al dividirla entre el periodo del segmento. Tanto 𝜃 como 𝛽 se miden
en radianes (o en grados). El valor de 𝜃 / 𝛽 variará entonces de 0 a 1 a lo largo de
cualquier segmento. Es una relación sin unidades. Las ecuaciones definen el
movimiento armónico simple y sus derivadas para este segmento de subida en
función de 𝜃 / 𝛽.

DESPLAZAMIENTO CICLOIDAL

Los dos ejemplos de diseño deficiente de leva antes descritos deben llevar al diseñador a la
conclusión de que es erróneo considerar sólo la función de desplazamiento cuando se diseña una
leva. La mejor aproximación es considerar primero las derivadas superiores, en especial la
aceleración. La función de aceleración, y en menor grado la función de golpeteo, deberán ser de
primordial interés para el diseñador. En algunos casos, sobre todo cuando la masa del tren seguidor
es grande o cuando existe una especificación de velocidad, esa función también debe diseñarse
con cuidado.

Con esto en mente, se rediseñará la leva con las mismas especificaciones del ejemplo anterior. Esta
vez se inicia con la función de aceleración. La familia de curvas armónicas aún tiene ventajas que
la hace atractiva para estas aplicaciones. La fi gura 7 muestra una sinusoide de periodo completo
aplicada como función de aceleración. Satisface la restricción de magnitud cero en cada extremo
para igualar los segmentos de detenimiento que colindan con ella. La ecuación de una onda seno
es:

𝜃
𝑎 = 𝐶 sin ൬2𝜋 ൰
𝛽

8
 Figura 7. La aceleración senoidal produce desplazamiento cicloidal.

De nuevo se normaliza la variable independiente 𝜃 al dividirla entre el periodo del segmento 𝜃 ;

con 𝜃 y 𝛽 medidos en radianes. El valor de 𝜃 / 𝛽 oscila de 0 a 1 en cualquier segmento y es una
relación adimensional. Como se requiere una onda seno de ciclo completo, debe multiplicarse el
argumento por 2π. El argumento de la función seno variará entonces entre 0 y 2π sin importar el
valor de 𝛽 . La constante C define la amplitud de la onda seno.

Se integra para obtener la velocidad,

𝑑𝑣 𝜃
𝑎= = 𝐶 sin ൬2𝜋 ൰
𝑑𝜃 𝛽

𝜃
න 𝑑𝑣 = න 𝐶 sin ൬2𝜋 ൰ 𝑑𝜃
𝛽

𝛽 𝜃
𝑣 = −𝐶 cos ൬2𝜋 ൰ + 𝑘1
2𝜋 𝛽

donde k1 es la constante de integración. Para evaluar k1 se sustituye la condición de frontera v =

0 con 𝜃 = 0, puesto que debe igualarse la velocidad cero del detenimiento en ese punto. La
constante de integración es entonces:

9
 𝛽
𝑘1 = 𝐶
2𝜋
𝛽 𝜃
𝑣=𝐶 ൤1 − cos ൬2𝜋 ൰൨
2𝜋 𝛽

Obsérvese que al sustituir los valores de frontera en el otro extremo del intervalo, v = 0, 𝜃 = 𝛽, se
obtiene el mismo resultado para k1. Al volver a integrar se obtiene el desplazamiento:

𝑑𝑠 𝛽 𝜃
𝑣= =𝐶 ൤1 − cos ൬2𝜋 ൰൨
𝑑𝜃 2𝜋 𝛽

𝛽 𝜃
න 𝑑𝑠 = න ൜𝐶 ൤1 − cos ൬2𝜋 ൰൨ൠ 𝑑𝜃
2𝜋 𝛽

𝛽 𝛽2 𝜃
𝑠=𝐶 𝜃−𝐶 sin ൬2𝜋 ൰ + 𝑘2
2𝜋 4𝜋 2 𝛽

Para evaluar k2 se sustituye la condición de frontera s = 0 con 𝜃 = 0, puesto que desea igualarse el
desplazamiento cero del detenimiento en ese punto. Para evaluar la constante de amplitud C, se
sustituye la condición de frontera s = h con 𝜃 = 𝛽, donde h es la subida máxima del seguidor (o
ascenso) requerida en el intervalo y es una constante con cualquier especificación de leva.

𝑘2 = 0

ℎ
𝐶 = 2𝜋
𝛽2
Al sustituir el valor de la constante C en la ecuación para la aceleración, se obtiene:

ℎ 𝜃
𝑎 = 2𝜋 sin ൬2𝜋 ൰
𝛽2 𝛽

Al diferenciar con respecto a q se obtiene la expresión para el golpeteo.

ℎ 𝜃
𝑗 = 4𝜋 2 cos ൬2𝜋 ൰
𝛽3 𝛽
Si se sustituyen los valores de las constante C y k1 en la ecuación para velocidad, se obtiene:

10
 ℎ 𝜃
𝑣= ൤1 − cos ൬2𝜋 ൰൨
𝛽 𝛽
Esta función de velocidad es la suma de un término coseno negativo y un término constante. El
coeficiente del término coseno es igual al término constante. Esto da por resultado una curva de
velocidad que inicia y termina en cero y alcanza una magnitud máxima de 𝛽 /2, como se observa
en la figura 7. Al sustituir los valores de las constantes C, k1 y k2 en la ecuación para
desplazamiento,

se obtiene:

𝜃 1 𝜃
𝑠 = ℎ൤ − sin ൬2𝜋 ൰൨
𝛽 2𝜋 𝛽

Esta función de leva se refiere a un desplazamiento cicloidal o aceleración senoidal.

DIMENSIONAMIENTO DE LA LEVA: ÁNGULO DE PRESIÓN Y RADIO DE

CURVATURA

Una vez que se definen las funciones s v a j, el siguiente paso será asignar dimensiones a la leva.
Existen dos factores importantes que afectan el tamaño de una leva: el ángulo de presión y el radio
de curvatura. Ambos implican al radio del círculo de base en la leva (Rb) cuando se utilizan
seguidores de cara plana o al radio del círculo primario en la leva (RP) cuando se utilizan
seguidores de rodillo o curvos.

Los centros del círculo de base y círculo primario están en el centro de rotación de la leva. El
círculo de base se define como el círculo más pequeño que puede trazarse tangente a la superficie
física de la leva, como se muestra en la figura 6. Todas las levas radiales tienen un círculo de base,
sin importar el tipo de seguidor utilizado.

El círculo primario sólo es aplicable a levas con seguidores de rodillos o seguidores en forma de
hongo que se mide hasta el centro del seguidor. El círculo primario se define como el círculo más
pequeño que puede ser trazado tangente al lugar geométrico de la línea de centro del seguidor,
como se muestra en la figura 6. El lugar geométrico de la línea central del seguidor se llama curva
de paso. Las curvas con seguidores de rodillo en realidad se definen para su fabricación con
respecto a la curva de paso y no respecto a la superficie física de la leva. Las levas con seguidores
de cara plana deben definirse para su fabricación con respecto a su superficie física, ya que no hay
curva de paso.

El proceso para crear la leva física a partir del diagrama s puede visualizarse conceptualmente al
imaginar que el diagrama se hace de un material flexible, como hule. El eje x de diagramas
representa la circunferencia de un círculo, que puede ser de base o primario, alrededor del cual “se
enrollará” el diagrama s de “hule”. Se tiene la libertad de elegir la longitud inicial del eje x del

11
 diagrama s, aun cuando la altura de la curva de desplazamiento está determinada por la función de
desplazamiento de la leva elegida. En realidad, se elegirá el radio del círculo de base o primario
como un parámetro de diseño, alargando la longitud del eje del diagrama s para ajustarla a la
circunferencia del círculo elegido.

Figura 8. Rb de círculo de base, Rp de círculo primario y curva de paso de una leva radial con
seguidor de rodillo.

ANGULO DE PRESIÓN: SEGUIDORES DE RODILLO TRASLADANTES

El ángulo de presión se define como se muestra en la figura 9. Es el complemento del ángulo de

transmisión que se definió para mecanismos en capítulos previos y su significado es similar con
respecto al funcionamiento de leva-seguidor. Por convención, el ángulo de presión se emplea para
levas, en lugar del ángulo de transmisión. La fuerza sólo puede transmitirse de la leva al seguidor,
o viceversa, a lo largo del eje de transmisión, el cual es perpendicular al eje de deslizamiento o
tangente común.

12
 Figura 9. Ángulo de presión de una leva.

CONSIDERACIONES PRÁCTICAS DE DISEÑO

El diseñador de levas enfrenta con frecuencia muchas decisiones desconcertantes, en especial

durante las primeras etapas del proceso de diseño. Muchas decisiones tempranas, a menudo
tomadas arbitrariamente y sin mucho discernimiento, pueden tener más adelante consecuencias
significativas y costosas en el diseño. Lo siguiente es el análisis de algunos de los cambios
implicados con tales decisiones, esperando que sirvan de guía para el diseñador en la toma de
decisiones.

➢ ¿Seguidor trasladante u oscilante?

Existen muchos casos, sobre todo al principio del diseño, en que se podría optar por un
movimiento trasladante o rotatorio como salida, aunque en otras situaciones el movimiento
y la geometría del seguidor son dictados al diseñador. Si se permite cierta libertad en el
diseño y se especifica movimiento en línea recta, el diseñador deberá considerar la
posibilidad de utilizar un movimiento en línea recta aproximado, el cual a menudo es
adecuado y puede obtenerse con un seguidor de vaivén de radio grande. El seguidor de
vaivén u oscilante tiene ventajas sobre el seguidor trasladante cuando se utiliza un rodillo.
Un seguidor corredizo trasladante de sección transversal redonda puede girar alrededor de

13
 su eje de traslación y necesita alguna guía antirrotación (como un cuñero o segunda
corredera) para evitar que se desalinee el eje z del seguidor de rodillo con la leva. Están
comercialmente disponibles muchos ensambles corredizos no rotatorios, con frecuencia
provistos de cojinetes de bolas, los cuales proporcionan una buena forma de abordar este
problema. Sin embargo, un brazo seguidor oscilante mantendrá al seguidor de rodillo
alineado en el mismo plano que la leva sin ninguna otra guía que no sea su propio pivote.

➢ ¿Con cierre de forma o de fuerza?

Las levas con cierre de forma (de vía o ranura) o las conjugadas son más costosas que una
leva con cierre de fuerza (abierta) ya que deben maquinarse y rectificarse dos superficies.
Además, el tratamiento térmico con frecuencia distorsiona la pista de una leva con cierre
de forma, y se rebaja o ensancha de modo que el seguidor de rodillo no ajusta
apropiadamente. Esto virtualmente requiere rectificado después del tratamiento térmico en
levas de pista para volver a dimensionar la ranura. Una leva (con cierre de fuerza) abierta
también se distorsionará por el tratamiento térmico, pero puede utilizarse sin rectificación.

➢ ¿Leva radial o axial?

Esta opción es determinada en gran medida por la geometría global de la máquina para la
que se va a diseñar la leva. Si el seguidor ha de moverse paralelo al eje del árbol de levas,
entonces se requiere una leva axial. De no existir tal restricción, una leva radial es
probablemente la mejor opción porque es menos complicada y, por tanto, menos costosa
de fabricarse.

➢ ¿Con detenimiento o sin detenimiento?

La necesidad de un detenimiento aparece en las especificaciones del diseño. Si el seguidor

debe mantenerse estacionario durante cualquier tiempo, entonces se requiere detenimiento.
Algunos diseñadores de leva tienden a insertar detenimientos en situaciones en que de
manera específica no se requieren para detener el seguidor, bajo la creencia equivocada de
que es preferible proporcionar un movimiento de subida-bajada cuando eso es lo que
realmente se necesita. Si un diseñador intenta utilizar un programa de doble detenimiento
cuando lo que realmente se necesita es un detenimiento simple, con la motivación de “dejar
que la vibración cese” con el uso de un “detenimiento corto” al final del movimiento, estará
equivocado. En su lugar, el diseñador probablemente deberá utilizar un programa de leva
diferente, quizás un polinomio o una curva B-spline conforme a las especificaciones.

Si se lleva la aceleración del acelerador a cero, ya sea durante un instante o durante un

“corto detenimiento”, ésta será indeseable a menos que se requiera absolutamente para el
funcionamiento de la máquina.

14
➢ ¿Rectificar o no rectificar?

Algunas levas de maquinaria de producción se utilizan tal como salen del proceso de
fresado, sin rectificación. Las levas de válvulas automotrices se rectifican. Las razones de
ello son consideraciones de costo y cantidad, así como las altas velocidades de las levas
automotrices. No hay duda de que una leva rectificada es superior a una fresada. La
cuestión en cada caso es si la ventaja obtenida justifica el costo. En pequeñas cantidades,
como en la maquinaria de producción, la rectificación casi duplica el costo de una leva.
Las ventajas en función de uniformidad y quietud de operación y de desgaste, no están en
la misma proporción que la diferencia de costo. Una leva bien maquinada puede funcionar
casi tan bien como una leva bien rectificada y mejor que una leva deficientemente
rectificada.

➢ ¿Seguidor de rodillo o de cara plana?

El seguidor de rodillo es una mejor opción desde el punto de vista del diseño de una leva
porque acepta un radio de curvatura negativo en la leva. Esto permite una mayor variedad
en el programa de leva. Asimismo, para cualquier cantidad de producción, el seguidor de
rodillo tiene la ventaja de estar disponible con varios fabricantes en cualquier cantidad de
uno a un millón. Para cantidades bajas, en general no es económico diseñar y construir su
propio seguidor. Además, se pueden obtener seguidores de rodillo de repuesto con
proveedores previo aviso cuando se requieren reparaciones.

Asimismo, no son particularmente caros, incluso en cantidades pequeñas. Tal vez los
usuarios más importantes de seguidores de cara plana son los fabricantes de motores
automotrices. Sus cantidades son suficientemente altas como para permitir cualquier
diseño sobre pedido que deseen. Pueden ser fabricados o adquiridos económicamente en
grandes cantidades y pueden ser menos costosos que los seguidores de rodillo. Además,
con levas de válvula de motor, un seguidor plano puede ahorrar espacio más que uno de
rodillo. No obstante, muchos fabricantes han cambiado a los seguidores de rodillo en trenes
de válvulas de motor automotriz para reducir la fricción y mejorar la economía de
combustible. La mayoría de los nuevos motores de combustión interna diseñados en
Estados Unidos utilizan seguidores de rodillo por esas razones. Los motores Diesel han
utilizado por mucho tiempo seguidores de rodillo (levantaválvulas) como lo han hecho los
corredores que “arreglan” motores de alto desempeño.

15