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Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Rodríguez Ruiz. Primer Proyecto.

Relé de Sobretensión con Sistema Embebido


Rodríguez Ruiz, Daniel Fernando.
dafrodriguezr@correo.udistrital.edu.co
Universidad Distrital Francisco José de Caldas

• Crear un código en la plataforma Arduino que lea los


Resumen—El presente informe es la recopilación de los valores de tensión rectificados, los opere, analice y en
datos, circuitos y códigos usados en el diseño y creación de un base a ellos actúe sobre el relé.
sistema de protección contra sobretensión usando el software
Arduino. III. MARCO TEÓRICO

Índice de Términos— Arduino, Rectificador, Relé, A. Transformador


Sobretensión. Se denomina transformador a un dispositivo eléctrico que
permite aumentar o disminuir la tensión en un circuito
I. INTRODUCCIÓN eléctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia. La
potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador
ideal (esto es, sin pérdidas), es igual a la que se obtiene a la
L os sistemas de protección eléctricos juegan un papel salida. Las máquinas reales presentan un pequeño porcentaje
de pérdidas, dependiendo de su diseño y tamaño, entre otros
importante en la vida cotidiana de cualquier individuo
factores.
moderno, desde la protección contra descargas atmosféricas
hasta la protección contra cortos circuitos presentes en las
El transformador es un dispositivo que convierte la energía
tomas de tensión de los baños, protegen la vida de los usuarios
eléctrica alterna de un cierto nivel de tensión, en energía
y sus dispositivos eléctricos, por este y otros motivos las
alterna de otro nivel de tensión, basándose en el fenómeno de
protecciones eléctricas son necesarias en todo ámbito de la inducción electromagnética. Está constituido por dos
diseño y desarrollo, pero esto de por sí solo no es suficiente,
bobinas de material conductor, devanadas sobre un núcleo
puesto que el mundo avanza y con este las tendencias y
cerrado de material ferromagnético, pero aisladas entre sí
tecnologías, que evidentemente se enfocan hacia la
eléctricamente. La única conexión entre las bobinas la
automatización de la vida común, es por este motivo que se ha
constituye el flujo magnético común que se establece en el
decidido diseñar y desarrollar un sistema de protección contra
núcleo. El núcleo, generalmente, es fabricado bien sea de
sobretensiones utilizando un relé, circuitos básicos para el hierro o de láminas apiladas de acero eléctrico, aleación
censado de la tensión en la línea y un sistema embebido que
apropiada para optimizar el flujo magnético. Las bobinas o
procese los datos y tome las acciones correspondientes según
devanados se denominan primario y secundario según
las preferencias del usuario.
correspondan a la entrada o salida del sistema en cuestión,
respectivamente. También existen transformadores con más
devanados; en este caso, puede existir un devanado "terciario",
II. OBJETIVOS de menor tensión que el secundario. [1]

A. Objetivo general
Diseñar un sistema de protección de sobretensión con relé y
Arduino, haciendo uso de divisores de tensión,
transformadores monofásicos y puentes rectificadores que
permitan a la placa Arduino leer los datos de tensión
correspondientes.

B. Objetivos específicos
• Diseñar un circuito que le permita a la placa Arduino
UNO leer los datos de tensión AC de una toma de pared.
• Calcular y caracterizar los valores de resistencias
necesarios para el divisor de tensión y encontrar un
capacitor que permita los niveles de tensión requeridos y
que permita una descarga rápida.
Figura 1. Transformador monofásico.

Onda, frecuencia de saturación y transformadores monofásicos.


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B. Rectificador de onda completa cerrados en ausencia de alimentación de la misma. De este


modo, los contactos de un relé pueden ser normalmente
El puente rectificador de onda completa es un circuito
abiertos, NA o NO (Normally Open) por sus siglas en inglés,
electrónico utilizado para la conversión de una corriente
normalmente cerrados, NC (Normally Closed), o de
alterna en continua. Este puente rectificador está formado por
conmutación. La lámina central se denomina lámina inversora
4 diodos. Existe una configuración en donde se tiene un diodo
o de contactos inversores o de conmutación que son los
para realizar la rectificación, a esta configuración se le conoce
contactos móviles que transmiten la corriente a los contactos
como rectificador de media onda. El rectificador de onda
fijos. Para su identificación en un circuito cuenta con la
completa, tiene 4 diodos dispuestos como se ve en la figura 2.
siguiente simbología como muestra la figura 4.
Recordemos, antes que nada, que el diodo, se puede idealizar
como un interruptor. Si el voltaje es positivo y mayor que el
voltaje de operación del diodo (0,7 V para diodos de silicio) el
diodo conduce. Si el diodo esta polarizado en inversa no
conduce. Gracias a esto podemos generar dos caminos de
nuestro puente rectificador de onda completa. Uno para la
primera mitad del periodo, que es positiva y otro para la
segunda, que es negativa, como se ve en la figura 3.

Figura 4. Relé.

IV. MATERIALES
 Modulo relé de 5 V DC.
 Puente rectificador RS205
 Resistencias pirolíticas (1 MΩ, 165 KΩ)
 Transformador monofásico (110 V/ 12-0-12 V)
 Tarjeta Arduino UNO
 Potenciómetro 1 MΩ.
Figura 2. Rectificador de onda completa.
 Conectores

V. DISEÑO Y CÁLCULOS

El diagrama de bloques correspondiente al relé de


sobretensión es como se observa en la figura 5.

Figura 3. Onda sinusoidal (rojo) Vs. Onda rectificada (verde).

C. Relé Figura 5. Diagrama de bloques.


Es un dispositivo ampliamente utilizado en la rama de la
electrónica y eléctrica. El mismo funciona bajo el principio del El diseño implementado para el sistema de censado de tensión
electromagnetismo, por lo que es considerado un elemento es como se ve en la figura 6.
electromecánico. Es utilizado como interruptor, controlado por
medio de una bobina y un electroimán, lo que permite abrir o
cerrar otros circuitos eléctricos independientes a través de los
juegos de contactos.

Un Relé en su forma más sencilla puede describirse como un


elemento que cuenta con uno o varios contactos que cierran o
abren en dependencia de su disposición, los cuales son Figura 6. Circuito de censado de tensión AC.
controlados, o sea conmutan al energizarse su bobina.
Donde el multímetro XMM1 corresponde con el sistema
Los contactos de trabajo son aquellos que se cierran cuando la embebido Arduino y el potenciómetro Rlim funciona como un
bobina del relé es alimentada y contactos de reposo a los variador ficticio del voltaje del primario, se hace de esta forma

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debido a las limitaciones técnicas y económicas, pero en


esencia una variación de la tensión en el primario induce la
misma variación en escala que la causada por Rlim.

Para hallar los valores correspondientes de R1 y R2 se


desarrolló la siguiente hipótesis.

Figura 8. Diagrama de control del circuito de relé.

VI. CÓDIGO
int sw = 6;
int vref = 100.0;
int tolerancia=10;
También debemos recordar la relación de tensiones del
void setup() {
transformador.
pinMode (6, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.print("Voltaje en L1=");
Serial.println();
}

void loop() {

El sistema de censado para el sistema de relé de sobre tensión


int voltajeR = analogRead(A0);
es como se ve en la figura 7.
float vout = voltajeR *(5.0 / 1023.0) *
((165600+997000)/(165600));
float vprim = vout * (120.1/35.0);
Serial.print(vprim);
Serial.println();
delay(100);

if ((vprim < (vref - tolerancia))||(vprim > (vref +


Figura 7. Circuito relé de sobretensión.
tolerancia))){
El diagrama de control para el circuito es como sigue en la digitalWrite(6, HIGH);
figura 8. } else {
digitalWrite(6, LOW);
}
}

VII. CONCLUSIONES
A pesar de las limitaciones técnicas y económicas, se
produjeron resultados satisfactorios en cuanto a la resolución

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del dispositivo pues, a una variación de 5 V en el primario con


una tolerancia del 10% del voltaje de referencia, el relé se
disparó; se pueden mejorar los tiempos de reacción, pero eso
dependería de buscar otro método de censado de tensión pues
debido a la curva de histéresis característica del transformador
no se pueden producir cambios abruptos sin esperar una
variación considerable en la medida. El sistema de relé usado
probo se eficaz en sus tiempos de reacción al igual que el
tiempo de muestreo del código.

VIII. BIBLIOGRAFÍA
[1] “transformador” [En línea]. Disponible en
http://www.endesaeduca.com/Endesa_educa/recursos-interactivos/conceptos-
basicos/funcionamiento-de-los-transformadores

Onda, frecuencia de saturación y transformadores monofásicos.