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Introducción:
siendo xre[n] y xim [n] las partes reales e imaginarias de la secuencia {x[n]}
El complejo conjugado de una secuencia se denota por
{x *[n]} = {xre[n]} + j{xim[n]}
Ej Secuencia Compleja:
{ y[n]} = {e j 0.3n } = {cos 0.3n + j sin 0.3n} = {cos 0.3n} + j{sin 0.3n}
Ej:
n2 , - 3 n 4
xe[n] = {
0, 5 n 8
Es una secuencia de longitud 12 obtenida añadiendo 4 ceros a la
secuencia x[n] = n 2 , - 3 n 4
Se dice que una secuencia es derecha si para n < N1 las muestras son cero.
n
N1
N2
n
Desplazamiento
temporal:
y[n] = x[n − N ]
(N>0:
Retardo,
N<0
Adelanto)
Retardo de 1 muestra:
Adelanto de 1 muestra:
Inversión temporal : y[n] = x[−n] (Se obtiene una secuencia reflejada respecto
de n=0)
Ejemplos:
{a[n]} = {3 4 6 − 9 0} {b[n]} = {2 − 1 4 5 − 3}
↑ ↑
2 .
INTERPOLACIÓN
Si incrementamos la frecuencia de muestreo por un factor L>1, siendo L un
entero, insertamos L-1 ceros entre muestras consecutivas.
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
−0.2 −0.2
−0.4 −0.4
−0.6 −0.6
−0.8 −0.8
−1 −1
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
n n
y[n] = x[nM ]
Entrada Salida
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
−0.2 −0.2
−0.4 −0.4
−0.6 −0.6
−0.8 −0.8
−1 −1
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
n n
Clasificación de secuencias
Las secuencias se pueden clasificar atendiendo a diversos criterios
Simetría:
SECUENCIA CONJUGADA SIMÉTRICA: x[n] = x *[−n]
xu [n]es=un
x[0] ↑ número real. Si x[n] es REAL se dice que se trata de una
secuencia PAR.
Ej. Secuencia PAR
Aumpdlit Aumpdlit
1
xcs [n] = (x[n] + x *[−n])
2
1
xca [n] = (x[n] − x *[−n])
2
Si particularizamos para secuencias reales, la propiedad nos dice que
cualquier secuencia real se puede poner como suma de una secuencia par y
otra impar
x[n] = x par [n] + ximpar [n]
1
x par [n] = (x[n] + x[−n])
2
1
ximpar [n] = (x[n] − x[−n])
2
Ejemplo:
{ g [ n ]} = {0, 1+ j 4, −2+ j 3, 4− j 2, −5− j 6, − j 2, 3}
Consideremos la secuencia ↑
1
{g ca[n]} = {g[n] − g *[−n]} = {−1.5, 0.5+ j , 1.5− j1.5, − j 2, −1.5− j1.5, −0.5+ j , 1.5}
2 ↑
* *
Periodicidad
Una secuencia x[n] se dice que es periódica si se verifica que
x[n] = x[n ± N ] . El menor valor de N que verifica esta propiedad se
denomina período fundamental.
Una secuencia infinita puede tener energía finita o no. Una secuencia finita
siempre tiene energía finita.
x(n) = 1, 3,5 , E = 36
↑
n
x(n) = u(n) E = ∞
K
1 2
K →∞ 2 K +1
n=−K
1 K
= 4.5
K →∞ 2K + ↑ n=0 ↑ K →∞ 2K + 1
1
Una señal de Energía Infinita y Potencia media finita se dice que es una
señal de Potencia. Por ejemplo una señal periódica.
Una señal de Energía Finita y Potencia media cero se dice que es una señal
de Energía. Ej. Cualquier secuencia de duración finita
NOTA:
x[n]
Suma de términos de una progresión aritmética: ∑
a n = a0 + n ⋅ d :
N2
↑ a N1 + a N 2 ↑
Suma = ∑a =↑↑ ↑↑(N 2 − N1 + 1)
{ ↑ −}5 + 9 ↑
n
n= N1 ↑ 2 ↑
5
∑a
0
Suma = n =
1−r
Px = lim
n=0
Ej:
(3 ) − (3 )
−1 ∞ −1 −2
− 2 ⋅ 34
∑ 2(3) ()
∞ ∞
Suma = −1 n−2
( ) ∑ (3 )
−1 −2
=2 ⋅ 3
−1 n
=3 2⋅ 3
−1 −2
(3 ) − 1
=
(3 ) − 1
=3 5
∑ x[n] r= 1 −1
− <1 −1
n=−2 n=−2
Otras clasificaciones
Secuencia acotada: x[n] ≤ Bx < ∞
= ↑ = cos 0.3πn ≤ 1
x[n]x[n]
Ej.
∞
∑ x[nabsolutamente
] =∑ 3(− 1) sumable:
=∑ 3 =∞ ∑ x[n] < ∞
n2
Secuencia
n= −∞
↑0.3n , n ≥ 0 ↑ ↑ 9(K + 1) ∞ 1
P x = lim
Ej: y[n] = ↑ ↑ 9 ∑ 1↑ = lim ∑ 0.3 = 1 − 0.3
n
= 1.42857 < ∞
↑ 0, n < 0 n=0
∞
2
Secuencia cuadrado sumable: ∑ x[n] <∞
n=−∞
Ej:
sin(0.4πn)
πn
1, n = 0
Impulso unidad:
0, n ≠ 0
1
δ[n]=
n
–4 –3 –2 –1 0 1 2 3 4 5 6
1, n ≥ 0
Escalón unidad: u[n] = ↑ ,(causal)
0, n < 0
n
–4 –3 –2 –1 0 1 2 3 4 5 6
0, n ≥ 0
(anticausal)
1, n < 0
n, n ≥ 0
Rampa unidad:
u[−n − 1] = ↑ 0, n < 0
Rampa unidad
5
4.5
r[n] = n ⋅ u(n) = ↑
4
3.5
2.5
1.5
r(n) 1
0.5
0
−5 0 5
n
xre[n] = A e cos(ɯ on + θ )
o n
xim[n] = A e sin(ɯon + θ )
o n
Las partes reales e imaginarias son sinusoides puras para óo=0, crecientes
para óo>0 y decrecientes para óo<0
n
Las secuencias sinusoidales, A cos(ɯ on + θ ) y las secuencias exponenciales
complejas B exp( jù on) son señales periódicas de período N si ɯ o N = 2πr ,
siendo N y r enteros; es decir, la frecuencia digital es un número racional
r
f=
N
Si no se cumple la relación anterior la secuencia es no periódica. Ej:
x[n] = sin( 3n + ö ) .
Secuencia sinc:
El secuencia es muy utilizada en procesado de señales. Se trata de una
secuencia no causal de duración infinita
Sistemas Discretos
Un sistema discreto procesa una secuencia de entrada x[n] para obtener una
secuencia de salida y[n] modificando su propiedades (salvo el sistema
y(n)=x(n)).
∑ x(k )δ (n − k )
Promediado de M muestras (prom. móvil): la salida en un determinado
instante es el promedio de la muestra actual y las M-1 muestras anteriores.
1 M −1
y[n] =
M k =0
8 8
d[n] s[n]
s[n] y[n]
7 x[n]
7
6
6
M=4
5
5
3
2
2
1
1
0
− 0
1 0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Time index n Time index n
Sistemas Lineales:
Si y1[n] es la salida de un sistema ante∑ una
x[n entrada
−k] x1[n] e y2[n] es la salida
de un sistema ante una entrada x2[n], entonces, si el sistema es lineal, ante
una entrada x[n] = α x1[n] + β x2[n] , la salida es y[n] = α y1[n] + β y2[n] siendo α,
β , x1[n] e x2[n] arbitrarios.
Un sistema lineal verifica el principio de superposición.
Ej2: Acumulador
Para dos entradas arbitrarias las salidas serán:
n n
y1[n] = 1
y 2 [n] = 2
ë=−∞ ë=−∞
ë=0 ë=0
ë=0
ë=0 ë=0
n n
ë=0 ë=0
∑ x [], ∑ x []
∑ (α x [] + β x []) = α∑ x []
1 2 1 +β ∑ x [] = α y [n] + β y [n]
2 1 2
for(n=3:N)
y1(n)=x1(n)-2*x1(n-1)-y1(n-2);
%Análogo para el resto de entradas
y2(n)=x2(n)-2*x2(n-1)-y2(n-2);
y3(n)=x3(n)-2*x3(n-1)-y3(n-2);
end
%Repetir
el
ejercicio
considerando
Condiciones
iniciales
(ccii)
nulas
Sistema: y[n] = x[n] − 2x[n −1] − y[n − 2] ccii : y[− 2] = 0.5 y[−1] = 2
El sistema NO es lineal
20
y (n)
3
1 2
0
−20
−40
−60
−80
−100
−120
−140
−160
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
n
Si consideramos el mismo sistema con ccii nulas obtenemos.
El sistema SÍ es lineal
20
y3(n)
áy1(n)+ây2(n)
0
−20
−40
−60
−80
−100
−120
−140
−160
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
n
Sistema invariante temporal.
Un sistema que ante una entrada x1[n] produce una salida y1[n] es
invariante temporal si ante una entrada x[n] = x1[n − no ] la salida es (n)
áy (n)+ây
y[n] = y1[n − no ] .
Es decir que si la secuencia de entrada se retarda o adelanta, la secuencia de
salida estará retardada o adelantada ese mismo número de muestras.
También podemos decir que la salida del sistema será la misma
independientemente del instante en que se aplique la entrada.
y1[n] = l =l '
1
ë=−∞ ë=−∞
no ] = ↑ causales
xu [n −Sistemas
Ej.:
y[n] = á1x[n] + á 2 x[n −1] + á 3 x[n − 2] + á 4 x[n − 3]
y[n] = y[n −1] + x[n]
Sistema acumulador.
Promediado móvil.
∑ x [],
Ej.: Sistemas no causales
∑ x1[ − no ] = ∑+ xx1u[ë'[n] += 1]) ∑ x [ë]
y[n] = xu [n] + 12 ( xu [nl '=l−−n 1]ë'=−∞
o
y[n] = x[− n]
∑ x []
Ejercicio: Determina si el sistema y[n] = x[− n] es invariante temporal. ¿Es
causal ?
y[n] = 1
M
1
M M
1
(MB x ) ≤ B x < ∞ ESTABLE
k =0 k =0
Ej:
y[n] = sin(x[n]) Sistema sin memoria
N −1
1
y [n ] = Sistema con memoria.
N k =o
Sistemas Pasivos.
Son aquellos en los que para cualquier secuencia de entrada x[n] de energía
finita, la salida tiene como máximo la misma energía
∞ ∞
2 2
<∞
n=−∞ n=−∞
∑ x[n − k ] , si
Respuesta impulsional.
La respuesta de un sistema ante una entrada x[n] = ä [n] se denomina
respuesta ∑ x[n − k ] ≤ ∑ x[n − k ] ≤
impulsional y la denotaremos por h[n].
Respuesta escalón.
La respuesta de un sistema ante una entrada x[n] = u[n] se denomina
respuesta escalón y la denotaremos por s[n]
h[n] =
ë=−∞
Si el sistema es LTI ante una entrada x[k ]ä [n − k ] la salida será x[k ] h[n − k ]
luego la salida total será
∞
y[n] =
k =−∞
La expresión:
∞ ∞
y[n] =
k =−∞ k =−∞
Propiedades:
Esquema convolución:
∑ x[k ] h[n − k ]
∑ x[n − k ] h[k ]
N1 + N2 M1 + M2
↓
↓
n - - - 0 1 2 3 4 5 6 7 8
x(n) 3 2 1 -2 0 1 -1 3
h(n) 1 2 0 -1
h(-n) -1 0 2 1
h(1-n) -1 0 2 1
h(2-n) -1 0 2 1
h(3-n) -1 0 2 1
h(4-n) -1 0 2 1
h(5-n) -1 0 2 1
h(6-n) -1 0 2 1
h(7-n) -1 0 2 1
h(8-n) -1 0 2 1
y(n)=x(n)*h(n 0 0 0 -2 -4 1 3 1 5 1 -3 0
)
La última fila contiene los productos acumulados.
Ej:
y[3] = x[0]h[3] + x[1]h[2] + x[2]h[1] + x[3]h[0] = 2 + 0 + 0 + 1 = 3
y[5] = x[2]h[3] + x[3]h[2] + x[4]h[1] = −1 + 0 + 6 = 5
y[7] = x[4]h[3] = −3
Regla:
Para el calculo de la salida y(n), intervendrán todos los productos x(n) h(n-
k) cuya suma de términos sea n. Ej y(3) intervienen los productos
x(0)h(3)x(1)h(2), x(2)y(1),x(3)h(0)
La convolución de una secuencia de longitud N y una de longitud M es una
secuencia de longitud N+M-1
En Matlab la función y=conv(a,b) realiza la convolución de dos secuencias
Interconexión de sistemas:
Serie o Cascada:
Paralelo:
Ejercicio:
Determina la respuesta impulsional del sistema resultante de la siguiente
interconexión a partir de las respuestas impulsionales de cada uno de los
bloques
k y[n − k ]
k =0 k =0 k
∑sibax[n≠ 0− k ] = ∑a
O despejando la salida, o
∑ h[n] < ∞
M N
k =0 ao k =1 ao
y(n) ∑ x[n − k ] − ∑ y[n − k ]
Al valor máximo entre N y M se le denomina ORDEN DEL SISTEMA.
Aunque estos sistemas pueden tener una respuesta impulsional finita o
S = ∑ la
infinita, α salida ∑ sistema
u[n]= del α = siempre puede calcularse ya que esta implica
un número finito de operaciones (M+N+1 productos y M+N sumas)
SONAR
· El orden de los subíndices en rxy [ë] indica qué secuencia se queda fíja
y cual se desplaza.
∞ ∞
· ryx [] = ∑ y[n]x[n − ] = ∑ y[m + ë]x[m] = r x
[−]
m= n−l
n= −∞ m=−∞ y
rxx[ë] = ∑ x[n]x[n − ],
n = −∞
ë = 0, ± 1, ± 2,...
rxx[0] = ∑ x [n] = E
n = −∞
2
x
rxy [ë] =
∞ ∞
n = −∞ n = −∞
x[ n ] x[ − n ] rxx [ n ]
PROPIEDADES DE LA CORRELACIÓN
∑
∞
n =−∞
(a x[n] + y[n − ]) 2 =
∞ ∞ ∞
De donde obtenemos:
Autocorrelación: xcorr(x)
Correlación cruzada: xcorr(x,y)
Coeficiente de autocorrelación: xcorr(x,’coeff’)
Coeficiente de correlación: xcorr(x,y,’coeff’)
Ejercicio:
Se define la correlación cruzada de dos secuencias periódicas de periodo N
1 N −1
como rxy [ë] =
Nn=0
∑ x[n] y[n − ], = 0, ± 1, ± 2,... .
Comprueba que la correlación cruzada de dos secuencias periódicas es una
secuencia periódica del mismo período.
Ejercicio:
Determina la relación existente entre la autocorrelación de la salida y la
autocorrelación de la entrada para un sistema LTI
Ejercicio:
Determina la expresión general de la autocorrelación de la secuencia
x(n) = a nu(n) a < 1 y represéntala gráficamente en el intervalo [-10,10],
para a=0.8. ¿Cuál es la energía de la señal de entrada?
Ejercicio:
Determina el intervalo de valores para los que el sistema LTI de respuesta
impulsional h[n] = {
an n ≥ 0
a)Es estable b)Es causal.
bn n < 0