I Unidad:

1
SEMANA

EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA
1) ¿Cuántas magnitudes se consideran en FÍSICA?

2) ¿Qué es un vector?

3) ¿Cuáles son las componentes de un vector?

 1. MAGNITUDES FÍSICAS
Las cantidades físicas en ingeniería pueden medirse mediante escalares y vectores.
1.1. MAGNITUD ESCALAR
Queda definida por un número real (magnitud) y su unidad.
Longitud: 𝒍𝒍 = 𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒎𝒎
masa: 𝒎𝒎 = 𝟓𝟓
𝟓𝟓⁄
�𝟔𝟔𝟔𝟔 𝐤𝐤𝐤𝐤
tiempo: 𝒕𝒕 = 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝐬𝐬

1.2. MAGNITUD VECTORIAL

Requieren de una magnitud (número real), una dirección, un sentido y su
unidad para quedar bien definidos. Algunas cantidades vectoriales son la
fuerza, el desplazamiento, la aceleración y el momento.
Fuerza: 𝑭𝑭 = 𝟕𝟕𝟓𝟓 𝐍𝐍
Gravedad: 𝒈𝒈 = 𝟗𝟗, 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒎𝒎
⁄𝒔𝒔𝟐𝟐
Desplazamiento
 2. VECTOR
Es el ente matemático que representa a las magnitudes vectoriales.
2.1. COMPONENTES
A) MÓDULO o MAGNITUD B) DIRECCIÓN
Está dado por la longitud de la Es la recta sobre la que se aplica
flecha. Es proporcional a la la fuerza. Viene expresada por el
intensidad de la fuerza. ángulo que forma la recta con la
𝟓𝟓 𝐜𝐜𝐜𝐜 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐍𝐍 horizontal.
En el S.I. la unidad de ángulo es el
punto de aplicación RADIÁN.
sentido 𝟐𝟐𝝅𝝅 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑°

dirección
𝜃𝜃 C) SENTIDO
Indica hacia dónde se aplica la
D) PUNTO DE APLICACIÓN
fuerza. En una misma dirección
Es el punto del espacio en que se existen dos sentidos posibles.
aplica la fuerza.
 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN COMPONENTES RECTANGULARES
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad, aceleración, desplazamiento o
fuerza) se designa como 𝑨𝑨.
A) EN EL PLANO
𝑨𝑨𝒙𝒙
y 𝑨𝑨 = sin 𝜶𝜶 ⇝ 𝑨𝑨𝒙𝒙 = 𝑨𝑨. sin 𝜶𝜶
𝑨𝑨 y
𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑨𝑨
= cos 𝜶𝜶 ⇝ 𝑨𝑨𝒚𝒚 = 𝑨𝑨. cos 𝜶𝜶
𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑨𝑨
𝑨𝑨𝒚𝒚
𝑨𝑨 = 𝑨𝑨 sin 𝜶𝜶 𝒊𝒊̂ + 𝑨𝑨 cos 𝜶𝜶 𝒋𝒋̂ 𝜽𝜽
𝜽𝜽 𝜶𝜶
𝑨𝑨𝒙𝒙 x y 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝑨𝑨 𝑨𝑨𝒙𝒙 x

𝑨𝑨𝒙𝒙 𝑨𝑨𝒙𝒙 −𝑨𝑨. cos 𝜶𝜶

= cos 𝜽𝜽 ⇝ 𝑨𝑨𝒙𝒙 = 𝑨𝑨. cos 𝜽𝜽 = cos 𝜶𝜶 = cos 𝜽𝜽 ⇝ 𝑨𝑨𝒙𝒙 = �
𝑨𝑨 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑨𝑨 𝑨𝑨. cos 𝜽𝜽
𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑨𝑨. sin 𝜶𝜶
= sin 𝜽𝜽 ⇝ 𝑨𝑨𝒚𝒚 = 𝑨𝑨. sin 𝜽𝜽 𝜶𝜶 = sin 𝜶𝜶 = sin 𝜽𝜽 ⇝ 𝑨𝑨 = �
𝒚𝒚
𝑨𝑨 𝑨𝑨 𝑨𝑨. sin 𝜽𝜽
𝑨𝑨 = 𝑨𝑨 cos 𝜽𝜽 𝒊𝒊̂ + 𝑨𝑨 sin 𝜽𝜽 𝒋𝒋̂ x 𝑨𝑨 = 𝑨𝑨 cos 𝜽𝜽 𝒊𝒊̂ + 𝑨𝑨 sin 𝜽𝜽 𝒋𝒋̂
 2.2. DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN COMPONENTES RECTANGULARES
Sea 𝑨𝑨 una magnitud física vectorial (velocidad, aceleración, desplazamiento o
fuerza) se designa como 𝑨𝑨.
B) EN EL ESPACIO
y

y
𝑨𝑨 𝑨𝑨 𝑨𝑨
𝑨𝑨𝒚𝒚
𝑨𝑨 𝜽𝜽𝒚𝒚
𝜽𝜽𝒙𝒙
𝜽𝜽𝒚𝒚 𝑨𝑨𝒙𝒙 x 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝜽𝜽𝒛𝒛
𝜽𝜽𝒙𝒙
𝜽𝜽𝒛𝒛 x z
𝑨𝑨𝒙𝒙 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝑨𝑨𝒛𝒛
= cos 𝜽𝜽𝒙𝒙 = cos 𝜽𝜽𝒚𝒚 = cos 𝜽𝜽𝒛𝒛
𝑨𝑨 𝑨𝑨 𝑨𝑨
z
⇝ 𝑨𝑨𝒙𝒙 = 𝑨𝑨. cos 𝜽𝜽𝒙𝒙 ⇝ 𝑨𝑨𝒚𝒚 = 𝑨𝑨. cos 𝜽𝜽𝒚𝒚 ⇝ 𝑨𝑨𝒛𝒛 = 𝑨𝑨. cos 𝜽𝜽𝒛𝒛

�
𝑨𝑨 = 𝑨𝑨. cos 𝜽𝜽𝒙𝒙 𝒊𝒊̂ + 𝑨𝑨. cos 𝜽𝜽𝒚𝒚 𝒋𝒋̂ + 𝑨𝑨. cos 𝜽𝜽𝒛𝒛 𝒌𝒌
 2.3. ADICIÓN DE VECTORES
A) MÉTODO GRÁFICO
La suma de dos vectores 𝑷𝑷 y 𝑸𝑸 se obtiene uniéndolos en el punto 𝑨𝑨 y construyendo
un paralelogramo que tenga por lados a 𝑷𝑷 y a 𝑸𝑸. La diagonal que pasa por 𝑨𝑨
representa la suma vectorial de 𝑷𝑷 y 𝑸𝑸, y se representa por 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 .

𝑷𝑷 𝑷𝑷

𝑨𝑨 𝑸𝑸
𝑸𝑸
REGLA DEL PARALELOGRAMO
 REGLA DEL PARALELOGRAMO

𝑷𝑷 El paralelogramo construido con

𝑷𝑷 y 𝑸𝑸 no depende del orden en 𝑷𝑷
que se seleccionen 𝑷𝑷 y 𝑸𝑸, se
concluye que la adición de dos
vectores es conmutativa, y se 𝑸𝑸
𝑸𝑸 escribe: 𝑨𝑨

𝑸𝑸

𝑷𝑷 REGLA DEL TRIÁNGULO 𝑷𝑷

A A 𝑸𝑸
 𝑷𝑷
La suma de tres vectores 𝑷𝑷, 𝑸𝑸 y 𝑹𝑹 se obtendrá por
A 𝑸𝑸 definición, sumando primero los vectores 𝑷𝑷 y 𝑸𝑸 y
agregando el vector 𝑹𝑹 a este vector resultante.
𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 + 𝑹𝑹 = 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 + 𝑹𝑹
𝑹𝑹

En forma semejante, la suma de cuatro vectores se obtiene agregando el cuarto

vector a la suma de los tres primeros:
𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 + 𝑹𝑹 + 𝑺𝑺 = 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 + 𝑹𝑹 + 𝑺𝑺

Por consiguiente, la suma de cualquier número de vectores se puede obtener al

aplicar en forma repetida la ley del paralelogramo a pares sucesivos de vectores.
 3
Sean los vectores de posición de magnitudes 𝑨𝑨 = 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩 y
EJEMPLO

𝑩𝑩 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩. Determine la resultante 𝑹𝑹 = 𝑨𝑨 + 𝑩𝑩 ,

gráficamente y analíticamente.

GRÁFICAMENTE ANALÍTICAMENTE
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) – Ej. 1.4
 4
La magnitud 𝑭𝑭𝑨𝑨 = 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝐥𝐥𝐥𝐥 y el ángulo 𝛂𝛂 = 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔. La magnitud
EJEMPLO

𝑭𝑭𝑨𝑨 + 𝑭𝑭𝑩𝑩 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟎𝟎 𝐥𝐥𝐥𝐥. Determine gráficamente la magnitud de 𝑭𝑭𝑩𝑩 .

(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) – 2.3
 2.4. MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
A) PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
El producto escalar (producto punto) de los
vectores 𝑨𝑨 y 𝑩𝑩 se define como el producto
de las magnitudes de 𝑨𝑨 y 𝑩𝑩 y el coseno del
ángulo que forman, se denota:
A. LEYES DE OPERACIÓN
a) Ley Conmutativa
   
A .B  B . A

b) Ley Distributiva
𝑨𝑨 . 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨. 𝑩𝑩. 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝜽𝜽       
A .(B  C)  ( A . B)  ( A . C)

c) Multiplicación por un escalar

     
   
a A .B  a A .B  A . a B  
 B. FORMULACIÓN VECTORIAL CARTESIANA

𝑨𝑨 . 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝚤𝚤̂ + 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝚥𝚥̂ + 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝑘𝑘� . 𝑩𝑩𝒙𝒙 𝚤𝚤̂ + 𝑩𝑩𝒚𝒚 𝚥𝚥̂ + 𝑩𝑩𝒛𝒛 𝑘𝑘�
y

Aplicando la propiedad distributiva:

j
 
 
A . B  A x i  A y j  A z k . B x i  B y j  B z k

 A B (i . i )  A B (i . j )  A B (i . k ) 
i
x x x y x z k

A yB x ( j . i )  A yB y ( j . j )  A yB z ( j . k )  z x

A zB x (k . i )  A zB y (k . j )  A zB z (k . k ) 𝒊𝒊.̂ 𝒊𝒊̂ = 𝟏𝟏. 𝟏𝟏. cos 𝟎𝟎𝟎 = 𝟏𝟏

El resultado final es:

𝑨𝑨 . 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨𝒙𝒙 . 𝑩𝑩𝒙𝒙 + 𝑨𝑨𝒚𝒚 . 𝑩𝑩𝒚𝒚 + 𝑨𝑨𝒛𝒛 . 𝑩𝑩𝒛𝒛 𝒊𝒊̂ . 𝒊𝒊̂ = 1 𝒊𝒊̂ . 𝒋𝒋̂ = 𝟎𝟎 � = 𝟎𝟎
𝒊𝒊̂ . 𝒌𝒌
𝒋𝒋̂ . 𝒊𝒊̂ = 𝟎𝟎 𝒋𝒋̂ . 𝒋𝒋̂ = 1 � = 𝟎𝟎
𝒋𝒋̂ . 𝒌𝒌
� . 𝒊𝒊̂ = 𝟎𝟎
𝒌𝒌 � . 𝒋𝒋̂ = 𝟎𝟎
𝒌𝒌 � . 𝒌𝒌
𝒌𝒌 � = 𝟏𝟏
 C. APLICACIONES 𝑨𝑨. 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨. 𝑩𝑩. 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽
 ANGULO FORMADO ENTRE DOS VECTORES O LÍNEAS QUE SE INTERSECAN
El ángulo 𝜽𝜽 entre las colas de los vectores 𝑨𝑨 y 𝑩𝑩
pueden determinarse mediante la ecuación:

−𝟏𝟏
𝑨𝑨. 𝑩𝑩 𝟎𝟎𝟎 ≤ 𝜽𝜽 ≤ 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
𝜽𝜽 = 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜
𝑨𝑨. 𝑩𝑩

 PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE UN EJE DADO

Considérese a 𝑷𝑷 que forma un ángulo 𝛉𝛉 con un eje, o línea
dirigida, 𝑶𝑶𝑶𝑶. La proyección de 𝑷𝑷 sobre el eje 𝑶𝑶𝑶𝑶, se define así:
𝑷𝑷𝑶𝑶𝑶𝑶 = 𝑷𝑷. 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽

𝑷𝑷. 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽 . 𝑸𝑸 𝑷𝑷. 𝑸𝑸

𝑷𝑷𝑶𝑶𝑶𝑶 = =
𝑸𝑸 𝑸𝑸
𝑷𝑷𝑶𝑶𝑶𝑶 = 𝑷𝑷. 𝝁𝝁𝑸𝑸 = 𝑷𝑷𝒙𝒙 . 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝜽𝜽𝒙𝒙 + 𝑷𝑷𝒚𝒚 . 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝜽𝜽𝒚𝒚 + 𝑷𝑷𝒛𝒛 . 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝜽𝜽𝒛𝒛
5 � 𝐍𝐍 y 𝑽𝑽 = −𝟑𝟑𝒊𝒊̂ + 𝒋𝒋̂ − 𝟖𝟖𝒌𝒌
Sean los vectores 𝑼𝑼 = 𝟕𝟕𝒊𝒊̂ + 𝟐𝟐𝒋𝒋̂ − 𝟓𝟓𝒌𝒌 � 𝐦𝐦.
a) ¿Cuál es el valor de 𝑼𝑼. 𝑽𝑽?
EJEMPLO

b) ¿Cuál es el ángulo entre 𝑼𝑼 y 𝑽𝑽 cuando éstos se colocan cola con cola?

� Determine el valor de la componente 𝑽𝑽𝒙𝒙 tal
c) Si se modifica 𝑽𝑽 = 𝑽𝑽𝒙𝒙 𝒊𝒊̂ + 𝒋𝒋̂ − 𝟖𝟖𝒌𝒌.
que los vectores 𝑼𝑼 y 𝑽𝑽 sean perpendiculares.
 B) PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial (producto cruz) de dos vectores 𝑨𝑨

y 𝑩𝑩 da como resultado el vector 𝑪𝑪 , el cual se escribe

𝑪𝑪 = 𝑨𝑨𝐱𝐱𝑩𝑩

C. LEYES DE OPERACIÓN

a) No es conmutativo
   
A x B  B.A
A. MODULO O MAGNITUD

b) Ley Distributiva
𝑪𝑪 = 𝑪𝑪 = 𝑨𝑨. 𝑩𝑩. sin 𝜽𝜽       
A x(B  C)  ( A x B)  ( A x C)

B. DIRECCIÓN
c) Multiplicación por un escalar
       
𝑪𝑪 = 𝑨𝑨. 𝑩𝑩. sin 𝜽𝜽 𝝁𝝁𝑪𝑪      
a A x B  A x B a  a A x B  A x aB  
 y
D. FORMULACIÓN VECTORIAL CARTESIANA
j
� 𝐱𝐱 𝑩𝑩𝒙𝒙 𝒊𝒊̂ + 𝑩𝑩𝒚𝒚 𝒋𝒋̂ + 𝑩𝑩𝒛𝒛 𝒌𝒌
𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝑩𝑩 = 𝑨𝑨𝒙𝒙 𝒊𝒊̂ + 𝑨𝑨𝒚𝒚 𝒋𝒋̂ + 𝑨𝑨𝒛𝒛 𝒌𝒌 �
i
k
Aplicando la propiedad distributiva
 
  
z x
A x B  A x i  A y j  A z k x B x i  B y j  B z k
𝒊𝒊x̂ 𝒊𝒊̂ = 𝟏𝟏. 𝟏𝟏. cos 𝟎𝟎𝟎 = 𝟎𝟎
 A xB x (i x i )  A xB y (i x j )  A xB z (i x k ) 
� 𝒊𝒊̂ = 𝟏𝟏. 𝟏𝟏. cos 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 = 𝟏𝟏
𝒌𝒌x
A yB x ( j x i )  A yB y ( j x j )  A yB z ( j x k ) 
𝒌𝒌
A zB x (k x i )  A zB y (k x j )  A zB z (k x k )

El resultado final es
� 𝑨𝑨𝒙𝒙 . 𝑩𝑩𝒚𝒚 − 𝑨𝑨𝒚𝒚 . 𝑩𝑩𝒙𝒙
𝑨𝑨 𝐱𝐱 𝑩𝑩 = 𝒊𝒊̂ 𝑨𝑨𝒚𝒚 . 𝑩𝑩𝒛𝒛 − 𝑨𝑨𝒛𝒛 . 𝑩𝑩𝒚𝒚 − 𝒋𝒋̂ 𝑨𝑨𝒙𝒙 . 𝑩𝑩𝒛𝒛 − 𝑨𝑨𝒛𝒛 . 𝑩𝑩𝒙𝒙 + 𝒌𝒌

Este resultado se i j k
puede obtener   𝒊𝒊̂ x 𝒊𝒊̂ = 𝟎𝟎 �
𝒊𝒊̂ x 𝒋𝒋̂ = 𝒌𝒌 𝒊𝒊̂ x 𝒌𝒌� = −𝒋𝒋̂
A xB  Ax Ay Az
usando 𝒋𝒋̂ x 𝒊𝒊̂ = −𝒌𝒌� 𝒋𝒋̂ x 𝒋𝒋̂ = 𝟎𝟎 � = 𝒊𝒊̂
𝒋𝒋̂ x 𝒌𝒌
Bx By Bz
determinantes � x 𝒊𝒊̂ = 𝒋𝒋̂
𝒌𝒌 � x 𝒋𝒋̂ = −𝒊𝒊̂
𝒌𝒌 � x 𝒌𝒌
𝒌𝒌 � = 𝟎𝟎
6 � 𝐍𝐍 y 𝑽𝑽 = −𝟑𝟑𝒊𝒊̂ + 𝒋𝒋̂ − 𝟖𝟖𝒌𝒌
Con los vectores del ej. anterior 𝑼𝑼 = 𝟕𝟕𝒊𝒊̂ + 𝟐𝟐𝒋𝒋̂ − 𝟓𝟓𝒌𝒌 � 𝐦𝐦.
Efectúe: 𝑼𝑼 x 𝑽𝑽 y 𝑽𝑽 x 𝑼𝑼.
Ej.
 C. PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE TRES VECTORES
Se define al producto triple escalar o producto triple mixto
de tres vectores 𝑨𝑨 , 𝑩𝑩 y 𝑪𝑪 como la expresión escalar.
  
 
C. A x B

Cx Cy Cz
  
 
C. A x B  A x Ay Az
Bx By Bz

El producto triple escalar es igual en valor absoluto al

volumen del paralelepípedo que tiene por lados a los
vectores 𝑨𝑨 , 𝑩𝑩 y 𝑪𝑪.
        
     
C. A x B  A. B x C  B. C x A
        
 C. B x A   A. C x B  B. A x C 
 7 � 𝐥𝐥𝐥𝐥, 𝑩𝑩 = −𝟕𝟕𝒋𝒋̂ + 𝟐𝟐𝒌𝒌
Dados los vectores 𝑨𝑨 = −𝒊𝒊̂ + 𝟓𝟓𝒋𝒋̂ + 𝟑𝟑𝒌𝒌 � 𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩 y 𝑪𝑪 = 𝒊𝒊̂ − 𝟐𝟐𝒋𝒋̂ + 𝟑𝟑𝒌𝒌
� 𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩.
Calcule lo siguiente:
EJEMPLO

a) 𝑨𝑨 . 𝑩𝑩
b) La componente ortogonal de 𝑩𝑩 en la dirección de 𝑪𝑪
c) El ángulo entre 𝑨𝑨 y 𝑪𝑪
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) – Ej. 1.9

d) 𝑨𝑨 x 𝑩𝑩
e) Un vector unitario 𝝀𝝀 que es perpendicular a 𝑨𝑨 y 𝑩𝑩
f) 𝑨𝑨 x 𝑩𝑩 . 𝑪𝑪
1) ¿Qué estudia la ESTÁTICA?

2) ¿Qué es una PARTÍCULA?

3) ¿Cuáles son las ecuaciones de equilibrio estático?

4) ¿Qué es el Sistema Internacional de unidades?

 I Unidad: EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA

LOGRO DE UNIDAD

Al finalizar la unidad, el estudiante aplica las ecuaciones

de equilibrio estático de la partícula convirtiendo los
sistemas físicos sencillos a modelos matemáticos
también sencillos a los que se aplican las ecuaciones
anteriores.
 1. DEFINICIONES, PRINCIPIOS Y LEYES
MECÁNICA: es el estudio de los cuerpos en estado de reposo o movimiento bajo la
acción de fuerzas, los cuerpos se comportan de manera diferente ante la acción de
fuerzas. Por lo que se puede hacer una clasificación según la deformación de los
mismos.

ESTÁTICA: Es la ciencia del equilibrio, se ocupa de las condiciones para las que los
cuerpos que se encuentran bajo la acción de fuerzas se encuentran en reposo.
 CUERPO RÍGIDO: Cantidad determinada de materia cuya forma y tamaño no
varían bajo la influencia de fuerzas externas, es una condición ideal ya que los
cuerpos cambian de forma cuando son sometidos a la acción de fuerzas.

PARTÍCULA: Es un cuerpo de dimensiones despreciables. También

se considera como partícula a los cuerpos, que sin tener
dimensiones despreciables, estas no influyen en el estudio de su
movimiento (modelo matemático).

FUERZA: Es la acción de un cuerpo sobre otro, pueden ser:

1) Fuerzas de contacto o de superficie si la acción es debida al
contacto físico.
2) Fuerzas másicas o de acción a distancia por ejemplo el
efecto gravitatorio, eléctrico o magnético.

Las características de una fuerza son:

magnitud, dirección, sentido, punto de
aplicación.
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD: El efecto externo que una
fuerza ejerce sobre un cuerpo rígido es el mismo en toda su
línea de acción. En la Fig. Ambos sistemas son equivalentes
pues tienen el mismo efecto exterior sobre el cuerpo rígido.
Sin embargo las deformaciones y fuerzas internas
producidas por los dos sistemas son totalmente distintas: en
un caso tracción y en el otro compresión

PRIMERA LEY DE NEWTON: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es
cero, ésta permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o continuará
moviéndose en línea recta con velocidad constante.

TERCERA LEY DE NEWTON: Las fuerzas de acción y reacción entre dos cuerpos en
contacto tienen la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL): Es la representación de la partícula o el cuerpo

rígido donde se indican las fuerzas, distancias y se representa el cuerpo analizado
de manera simplificada.
 2. FUERZAS CONCURRENTES
LEY DEL PARALELOGRAMO: Dos fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser
sustituidas por una sola fuerza llamada resultante, que se obtiene al trazar la
diagonal del paralelogramo que tiene los lados igual es a las fuerzas dadas.

Dos fuerzas Más de dos fuerzas

𝑹𝑹𝟏𝟏
𝑷𝑷 𝑶𝑶
𝑹𝑹 𝑹𝑹
𝑨𝑨 𝑨𝑨 𝑷𝑷
𝑸𝑸 𝑸𝑸

𝑹𝑹 = 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 𝑹𝑹𝟏𝟏 = 𝑶𝑶 + 𝑷𝑷

𝑹𝑹 = 𝑹𝑹𝟏𝟏 + 𝑸𝑸 = 𝑶𝑶 + 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸
 LEY DEL TRIÁNGULO: Es una consecuencia de la ley de paralelogramo.

Dos fuerzas Más de dos fuerzas

𝑷𝑷
𝑸𝑸 𝑸𝑸
𝑷𝑷 𝑶𝑶
𝑹𝑹𝟏𝟏
𝑨𝑨 𝑹𝑹 A 𝑷𝑷 𝑹𝑹
𝑸𝑸
𝑸𝑸

𝑹𝑹 = 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 𝑹𝑹𝟏𝟏 = 𝑶𝑶 + 𝑷𝑷

𝑹𝑹 = 𝑹𝑹𝟏𝟏 + 𝑸𝑸 = 𝑶𝑶 + 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸
 3. UNIDADES Y DIMENSIONES
SISTEMA INTERNACIONAL (SI): Es el sistema de unidades más extensamente usado
en el mundo actual. También es conocido como sistema métrico y fue adoptado por
la undécima Conferencia General de Pesos y Medidas (Conférence Générale des
Poids et Mesures) en 1960.
El SI de Unidades consta de siete unidades básicas, también denominadas unidades
fundamentales:
UNIDADES FUNDAMENTALES UNIDADES DERIVADAS
CANTIDAD UNIDAD SÍMBOLO CANTIDAD UNIDAD SÍMBOLO EQUIVAL.
Longitud 𝐤𝐤𝐤𝐤. 𝐦𝐦
Fuerza 𝟏𝟏𝟏𝟏 = 𝟏𝟏
𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤 𝐬𝐬 𝟐𝟐
𝐬𝐬 Joule 𝟏𝟏𝟏𝟏 = 𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝐦𝐦
Intensidad de corriente 𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚 𝐉𝐉
𝐀𝐀 W 𝟏𝟏𝟏𝟏 = 𝟏𝟏
eléctrica 𝐨𝐨 𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚
𝐬𝐬
𝐤𝐤
𝐦𝐦𝟑𝟑
𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦
Intensidad luminosa 𝐤𝐤𝐤𝐤
𝟑𝟑
PREFIJOS DEL SI
 USO COMÚN EN ESTADOS UNIDOS (FPS): En 1824 fue normalizado en el Reino Unido con el
nombre de Sistema Imperial, cuyo uso se mantiene en la vida corriente de este país. También
fue normalizado en los Estados Unidos, con algunas diferencias sobre el Sistema Imperial, y
este último solo se utiliza como sistema oficial en Estados Unidos y en Liberia.

Equivalencias
 PLANO CARTESIANO

Primera Segunda
componente componente
VENTANA MATEMÁTICA

positivos
y y
II
𝟑𝟑
I 𝒂𝒂 ; 𝒃𝒃
𝒃𝒃
cuadrante cuadrante
abscisa
𝟐𝟐

ordenada
Eje ordenadas
𝟏𝟏
positivos

negativos −𝟐𝟐 −𝟏𝟏 𝟎𝟎 𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝟑𝟑 x 𝒂𝒂 x

−𝟏𝟏
Eje abscisas
−𝟐𝟐
III IV
cuadrante
−𝟑𝟑 cuadrante

negativos
1
Graficar los siguientes pares ordenados.
Ej.

𝑷𝑷𝟒𝟒

𝑷𝑷𝟏𝟏
 4. EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA
Sabemos de la primera ley de Newton que “Si la fuerza resultante que actúa sobre
una partícula es cero, ésta permanecerá en reposo (si originalmente estaba en
reposo) o continuará moviéndose en línea recta con velocidad constante”.

Podemos concluir entonces que si la fuerza resultante de un sistema de fuerzas que

actúa sobre una partícula es nula, la partícula está en equilibrio. Algebraicamente
este hecho se expresa como:

𝑹𝑹 = � 𝑭𝑭𝒊𝒊 = 𝟎𝟎
𝒊𝒊

Entonces, la condición necesaria y suficiente para el equilibrio de una partícula se

basa en un equilibrio de fuerzas. Para el análisis del problema de equilibrio de una
partícula es imprescindible empezar elaborando un Diagrama de Cuerpo Libre
(DCL).
 4.1. EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA EN EL PLANO
Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas
COPLANARES que se encuentran en el plano x - y como
se ve en la figura, entonces cada fuerza puede y
descomponerse en sus componentes 𝒊𝒊̂ y 𝒋𝒋.̂ 
F1
Estas fuerzas deben sumarse para producir una fuerza

F2

resultante cero, y así lograr el equilibrio, es decir.

∑𝑭𝑭 = 𝟎𝟎 x
∑𝑭𝑭𝒙𝒙 𝒊𝒊⃗ + ∑𝑭𝑭𝒚𝒚 𝒋𝒋⃗ = 𝟎𝟎

F3

Ambas componentes x y y deben ser iguales a cero, para F4

que se satisfaga esta ecuación vectorial, por lo tanto.

∑𝑭𝑭𝒙𝒙 = 𝟎𝟎 y ∑𝑭𝑭𝒚𝒚 = 𝟎𝟎 Partícula sometida a un sistema de
fuerzas coplanares

Sin embargo, en general se puede usar dos cualesquiera direcciones u y v que no

necesariamente serán perpendiculares entre sí.
∑𝑭𝑭𝒖𝒖 = 𝟎𝟎 y ∑𝑭𝑭𝒗𝒗 = 𝟎𝟎
 LEY DE SENOS TEOREMA PITÁGORAS
VENTANA MATEMÁTICA

Si se conoce UN lado 𝒂𝒂 𝒃𝒃 𝒄𝒄 Para triángulos rectángulos

= =
y los ángulo del triángulo. sin 𝜶𝜶 sin 𝜷𝜷 sin 𝜸𝜸 𝒃𝒃𝟐𝟐 = 𝒂𝒂𝟐𝟐 + 𝒄𝒄𝟐𝟐

𝒂𝒂 𝒄𝒄
LEY DE COSENOS sin 𝜶𝜶 = sin 𝜸𝜸 =
𝒃𝒃 𝒃𝒃
𝒂𝒂𝟐𝟐 = 𝒃𝒃𝟐𝟐 + 𝒄𝒄𝟐𝟐 − 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 cos 𝜶𝜶 𝒄𝒄 𝒂𝒂
Si se conocen DOS lados cos 𝜶𝜶 = cos 𝜸𝜸 =
y el ángulo entre ellos. 𝒃𝒃𝟐𝟐 = 𝒂𝒂𝟐𝟐 + 𝒄𝒄𝟐𝟐 − 𝟐𝟐𝒂𝒂𝒂𝒂 cos 𝜷𝜷 𝒃𝒃 𝒃𝒃
𝒂𝒂 𝒄𝒄
𝒄𝒄𝟐𝟐 = 𝒂𝒂𝟐𝟐 + 𝒃𝒃𝟐𝟐 − 𝟐𝟐𝒂𝒂𝒃𝒃 cos 𝜸𝜸 tan 𝜶𝜶 = tan 𝜶𝜶 =
𝒄𝒄 𝒂𝒂

ALTURA DEL TRIÁNGULO 𝒂𝒂 = 𝒃𝒃. sin 𝜶𝜶 = 𝒃𝒃. cos 𝜸𝜸

𝒉𝒉 = 𝒃𝒃. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜶𝜶 = 𝒂𝒂. 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜷𝜷 𝒄𝒄 = 𝒃𝒃. cos 𝜶𝜶 = 𝒃𝒃. sin 𝜸𝜸
2
Determine el lado del triángulo que falta y los ángulos 𝜶𝜶 y 𝜸𝜸 .
Ej.

𝒂𝒂 𝒃𝒃 𝒄𝒄 𝜶𝜶 𝜸𝜸
𝟐𝟐 𝟑𝟑

𝟔𝟔 𝟔𝟔

𝟕𝟕 𝟐𝟐𝟐𝟐

𝟏𝟏𝟏𝟏 𝟏𝟏𝟏𝟏

𝟑𝟑 𝟒𝟒
 1 Determine la tensión necesaria en los cables 𝑩𝑩𝑩𝑩 y 𝑩𝑩𝑩𝑩 para sostener el cilindro de
90 kg que se muestra la figura.
Ej.
(HIBBELER, Ingeniería Mecánica - Estática, 2016) – Ej. 3.2
 2 Dos cables de acero sostienen un equipo que será colocado sobre una lancha o
balsa; el peso del equipo es de 875 kg. Determinar la fuerza de tensión que se
EJEMPLO

presenta en cada cable, si el equipo se encuentra en la posición que se muestra en

la figura.
(RODRÍGUEZ AGUILERA, 2014) – Prob. pág. 10
 3 Un lanchón es arrastrado por dos remolcadores. Si la resultante de las fuerzas
ejercidas por los remolcadores es una fuerza de 4000 lb dirigida a lo largo del eje
EJEMPLO

del lanchón, determine: a) la tensión en cada una de las cuerdas, sabiendo que 𝜶𝜶
= 𝟒𝟒𝟓𝟓𝟓, y b) el valor de 𝜶𝜶 tal que la tensión en la cuerda 2 sea mínima.
(BEER, Ferdinand P. y otros, 2013) – Prob. 2.2
 4 Determine la resultante de las tres fuerzas concurrentes que se muestran en la
figura.
Ej.
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) – Ejem. 2.1

20 N 40 N

55 N
 5
Los collarines sostienen el marco vertical compuesto por dos varillas lisas. Si la
EJEMPLO

masa del collarín 𝑨𝑨 es de 10 kg y la masa del collarín 𝑩𝑩 es de 5 kg, determine el

ángulo de equilibrio 𝜶𝜶 y la tensión en el cable entre los collarines.
(SOUTAS-LITTLE, Robert W y otros, 2009) – Prob. 3.9
 6 Una caja de madera de 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 𝐥𝐥𝐥𝐥 está sostenida por varios arreglos de poleas y
cuerdas, como se muestra en la figura. Determine la tensión en la cuerda para cada
EJEMPLO

arreglo.
Sugerencia: La tensión es la misma en ambos lados de una cuerda que pasa por una polea simple.
(BEER, Ferdinand P. y otros, 2010) – Eje. 2.67