tí CINEMATICA DE CUERPOS RIGIDOS

y .'/ y Klcni

.r ,
P7-20 P7-21

y a = 15 cm, y i = 20 cm, determinar la de las barras OA y AB, y (b) la velocidad

velocidad angular y la aceleración angular de X y del punto medio D de AB.
de la placa.

^-19 Resolver el problema anterior dado 7-23 La barra BC del problema anterior
que tiene una aceleración angular de 4 rad/seg^
en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj, en el instante considerado (Fig.
P7-23). Determinar las aceleraciones an-
&A = 36i - 300j cm/seg2.
gulares de OA y AB.

conservándose los demás datos. 7-24 Determinar la aceleración de A en el

7-20 Los extremos de la barra AB, que es
de 10 metros de longitud, se mueven e n ,
las ranuras guiadas. Para la posición mos-
trada en la Fig. P7-20, el extremo B tiene
una velocidad de 3 cm/scg, y una acele-
ración de 2 m/seg^, ambas hacia la dere-
cha. Determinar la velocidad y la acelera-
ción de A en ese instante.
^ 7r21 Dos vértices de una placa con forma
de triángulo equilátero se están moviendo en
las ranuras guiadas, como se indica en la
Fig. P7-21. En el instante considerado
V A = —lOj.cm/seg,
" a.B = —2k cm/seg^.
Determinar la velocidad y la aceleración del
vértice C, que se está moviendo en el plano
yí.
7-22 La barra BC del mecanismo de cua-
tro articulaciones mostrado en la Fig. P7-22,
tiene una velocidad angular de 8 rad/scg,
en el sentido de las manecillas del reloj.
Determinar: (a) las velocidades angulares
problema anterior.
7-25 La barra OA del mecanismo de cuatro
articulaciones indicado en la Fig, P7-25,
tiene una velocidad angular de 12 rad/scg,
en el sentido de las manecillas del reloj, en
la posición mostrada. Determinar: (a) las
velocidades angulares de las barras AB y
BC, y (b) la velocidad de B.
7-26 La barra O A del problema anterior tie-
ne una aceleración angular de 4 rad/seg^,
en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj, en el instante considerado (Fig.
P7-26). Determinar las aceleraciones an-
* gulares de AB y BC.
7-27 Determinar la aceleración de B del
problema precedente.
7-28 La barra OA de un mecanismo de cua-
tro articulaciones que se mueve en el plano
xy, tiene una velocidad angular de 6 rad/
seg, en el sentido contrario al de las mane-
cillas del reloj, en la posición indicada en
la Fig. P7-28. Determinar; (a) las veloci-
dades angulares de las barras AB y BC, y
(b) las velocidades de B y del punto me-
dio D de AB.
tiene una aceleración angular de 3 rad/seg^,
en el sentido contrario al de las maneci-
llas, en el instante considerado (Fig.
P7-29).. Determinar las aceleraciones angu-
lares de AB y BC.
7-30 Determinar la aceleración de B en el
problema anterior.
7-31 El disco D, situado en el plano xy,
tiene un radio de 5 cm., y gira con una ve-
locidad angular constante w de 8 rad./seg.,
en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj. El disco está unido a la barra
AB, que a su vez está unida a la barra OA.
Determinar la velocidad y la aceleración
del punto A, para la posición indicada en
la Fig. P7-31.
7-32 Resolver el problema anterior cuan-
do BC es horizontal, como se indica en la
Fig. P7-32.
7-33 Dos discos que tienen un radio de 10
cm, cada uno, están unidos por medio
P7-29
de una barra AB, de 26 cm de longitud.
En la posición indicada en la Fig. P7-33,
el disco O tiene una velocidad angular de
8 rad /seg, en el sentido de las manecillas
del reloj, y una acrJeración angular de 2
rad /seg^, en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Determinar: (a) la
velocidad angular y la aceleración angular
del disco O', y (b) la velocidad y la ace-
leración de B.
7-34 Resolver el problema anterior cuan-
do la barra AB tiene la posición indicada
en la Fig. P7-34.
7-35 Usando el método del centro instan-
táneo, determinar la velocidad del extremo
^ en el Problema 7-20.
7-36 Utilizando el método del centro ins-
tantáneo, determinar la velocidad del vér-
tice C, en el Problema 7-21.
7-37 Por medio del método del centro ins-
tantáneo, determinar la velocidad áe A y
 d i l punto medio D de AB, en el Problema
7-22.
7-38 Usando el método del centro instan-
táneo, di'tcrminar la velocidad de B, en el
Problema 7-25.
7-39 Utilizando el método del centro ins-
tantáneo, determinar la velocidad de £ y
del punto medio D de AB, en el Problema
7-28.
7-40 Por medio del método del centro ins-
tantáneo, determinar la velocidad de A, en
el Problema 7-31.
7-41 Usando el método del centro instan-
táneo, determinar la velocidad de A, en el
Problema 7-32.
7-42 Utiliz_jUiíÍo el método del centro ins-
tantáneo, determinar la velocidad de B, en
el Problema 7-33.
7-43 Por medio del método del centro ins-
tantáneo, determinar la velocidad de B,
en el Problema 7-34.
7-44 U n disco ranurado rueda en línea rec-
ta, como se indica en la Fig. P7-44. En el
instante considerado, la velocidad y la ace-
leración del centro del disco son:
Vo = 15i m/seg, ao = 2i m/seg^,
y el disco tiene una velocidad angular y
una aceleración angular de
co = 12k rad/seg, a = 4k rad/seg^.
Determinar la aceleración del centro ms-
tantáneo.
7-45 Un disco circular de 10 cm. de diá-
metro, rueda sin deslizar sobre un plano
horizontal, con una velocidad angular w
= 15k rad/seg (Fig. P7-45). Usando el
método del centro instantáneo, determinar
las velocidades de A y B, siendo ABC un
triángulo equilátero inscrito en el disco.
En el instante considerado, AB es horizontal.
7-46 Un disco circular de 8 cm. de diáme-
tro, rueda sin deslizar sobre un plano ho-
rizontal y tiene una velocidad angular w
= 3k rad/seg (Fig. P7-46). Usando el
método del centro instantáneo, determinar
las velocidades de A y D, siendo ABCD un
Quadrado inscrito en el disco.
ligada a la periferia del disco en su ex-
7-47 Una rueda de 5 pies de diámetro tie-
tremo A. El extremo B se mueve a lo largo
ne rodamiento perfecto a lo largo de un
de una guía horizontal. Determinar la ve-
plano horizontal (Fig. P7-47). El espesor
del aro de la rueda es de 6 pulg. Usando el locidad y la aceleración de B,^M'n/'usar el
método del centro instantáneo, determinar método /del centro instantáneo para la ve-
las velocidades de A, B y D, dado que la locidad.
rueda está girando a razón de 12 rad/seg.
7-51 Usando el método del centro instan-
táneo, resolver el problema anterior, para
7-48 El disco O tiene rodamiento perfecto
la velocidad de B.
con una velocidad angular (i) = 8 rad/seg,
y una aceleración angular a — úl = —2
rad/seg. (Fig. P7-48). La barra AB está 7-52 Una rueda que rueda y desliza en el
plano xy tiene su centro C localizado en:
ligada a la periferia del disco en su ex-
tremo A. El extremo B se está movi'.-ndo xo = 6t', yo = 3, en donde xo y yo se
miden en cm y í se mide en segundos.
a lo largo de una guía vertical. Hallar la
(Fig. P7-52). El desplazamiento angular
velocidad y la aceleración de B, sin usar
el método del centro instantáneo para la
velocidad.
7-49 Usando el método del centro instan-
táneo, resolver el problema anterior para
la velocidad de B.
7-50 El disco O tiene rodamiento perfecto
con una velocidad angular (0 = 6 rad /seg
y una aceleración angular a = oi = 2
rad/seg2 ( R g . P7-50;). La barra AB está P7-50