Ignacio Lopez Barzola Microcontroladores

Script Computing For Embedded Systems (Computación De Script

Para Sistemas Embebidos)
Capturas de pantalla

1
Ignacio Lopez Barzola Microcontroladores

Resumen
Los sistemas embebidos cuentan con características orientadas en el avance de los sistemas mecatrónicos
e integrados tales como sistemas robóticos, redes de sensores, computación integrada distribuida,
monitoreo de seguridad estructural, sistemas de primera respuesta, control de supervisión y adquisición
de datos (SCADA) y gestión del tráfico, especialmente distribuidos geográficamente y dominios no
estructurados. Para abordar los desafíos de la incertidumbre y la creación rápida de prototipos, una
plataforma de programación de sistema flexible embebido es fundamental para mejorar las capacidades
de prototipado y el mantenimiento, y proporcionar una reconfiguración dinámica y un procesamiento in
situ. Este capítulo trata sobre la programabilidad y la reconfigurabilidad de los modernos sistemas
integrales con todas las funciones junto con las tendencias actuales en los métodos de interfaz. Este
capítulo también presenta herramientas que permiten a los desarrolladores de sistemas embebidos
programar fácilmente sistemas embebidos de objetivos específicos y ocuparse de múltiples niveles de
complejidad utilizando el lenguaje C, a la vez que exponen la funcionalidad rica en características de los
sistemas operativos integrados.

Los sistemas integrados son subcomponentes de un sistema más grande y están compuestos por
hardware y software de computadora específicamente implementados para interactuar con el mundo
físico. Sus características y componentes son por lo general específicos de la aplicación, donde cada
funcionalidad disponible se utiliza por completo para una optimización máxima. Tradicionalmente, la
programación de sistemas embebidos se realizaba minuciosamente utilizando el lenguaje ensamblador
de nivel muy bajo y luego se actualizó a una versión simplificada de C. La mayoría de los sistemas
incorporados se pueden programar usando C, donde la aplicación se desarrolla y compila en código nativo
en un host y se descarga o quema en la placa integrada. Sin embargo, cuando se trata de múltiples
sistemas embebidos distribuidos que no son fácilmente accesibles, la reprogramación o parcheo de cada
placa individualmente es muy poco práctico. Algunos sistemas operativos integrados ampliamente
conocidos incluyen QNX, Windows CE y XP embedded, embedded Linux, FreeBSD, FreeRTOS y VxWorks.
Este capítulo presentó el concepto de computación por script para sistemas integrados. Ch es una
plataforma de programación de sistema flexible integrada. Se puede usar para mejorar las capacidades
de prototipado y la capacidad de mantenimiento, y para proporcionar reconfiguración dinámica y
procesamiento in-situ en sistemas integrados. Se presentaron tres implementaciones diferentes de
cómputo de script incorporado con Ch. La implementación final investigó el uso de sistemas de agentes
móviles para el control distribuido de múltiples sistemas embebidos distribuidos geográficamente en
escenarios tales como redes de sensores inalámbricos y equipos de robots móviles. Se presentan
aplicaciones que usan Mobile-C.

Bibliografía
Java Software and Embedded Systems, edited by Mattis Hayes, and Isaiah Johansen, Nova Science
Publishers, Incorporated, 2010. ProQuest Ebook Central,
http://ebookcentral.proquest.com/lib/espeec/detail.action?docID=3018015.