SINAIS E SISTEMAS

Material Complementar
Prof. Dr. Klaus Fabian Côco

TRANSFORMADAS MATEMÁTICAS
TRANSFORMADAS DIRETA INVERSA
∞ ∞
1
FT 𝑋(𝑗𝜔) = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 𝑥(𝑡) = ∫ 𝑋(𝑗𝜔)𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔
−∞ 2𝜋 −∞
∞
1 𝜋
𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑒 −𝑗𝜔(𝑛𝑇𝑠 ) 𝑥[𝑛] = ∫ 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 )𝑒 𝑗𝜔(𝑛𝑇𝑠 ) 𝑑𝜔
2𝜋 −𝜋
𝑛=−∞
DTFT
𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑒 −𝑗𝜔(𝑛𝑇𝑠 ) 1
𝑥[𝑛] = ∫ 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 )𝑒 𝑗𝜔(𝑛𝑇𝑠 ) 𝑑𝜔
𝑛=<𝐿> 𝐿 <𝐿>
1
DFT 𝑋[𝑘] = 𝑋(𝑒 𝑗𝑘𝛺𝑠 ) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑒 −𝑗(𝑘𝛺𝑠 )(𝑛𝑇𝑠 ) 𝑥[𝑛] = ∑ 𝑋[𝑘]𝑒 𝑗(𝑘𝛺𝑠 )(𝑛𝑇𝑠 )
𝑛=<𝐿>
𝐿
𝑘=<𝐿>
∞
1 𝜎+𝑗𝜔
LT 𝑋(𝑠) = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑥(𝑡) = ∫ 𝑋(𝑠)𝑒 𝑠𝑡 𝑑𝑠
−∞ 𝑗2𝜋 𝜎−𝑗𝜔
∞
1 𝜎+𝑗𝜔 ∗
PT 𝑋 ∗ (𝑠) = ∑ 𝑥(𝑛𝑇𝑠 )𝑒 −𝑠(𝑛𝑇𝑠 ) 𝑥(𝑛𝑇𝑠 ) = ∫ 𝑋 (𝑠)𝑒 𝑠(𝑛𝑇𝑠 ) 𝑑𝑠
𝑗2𝜋 𝜎−𝑗𝜔
𝑛=−∞
∞
1
ZT 𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 𝑥[𝑛] = ∮ 𝑋(𝑧)𝑧 𝑛−1 𝑑𝑧
𝑗2𝜋
𝑛=−∞

OBS: Na transformada pulsada, o “*” NÃO representa o conjugado complexo, mas apenas uma notação para pulsado.
 TABELA DE TRANSFORMADAS DE FOURIER
Tempo Fourier
Contínuo Discreto FT DTFT DFT
1 1[𝑛] 2𝜋𝛿(𝜔) ∞ ∞
𝛿(𝑡) 𝛿[𝑛] 1 1 1
𝛿(𝑡 − 𝑡0 ) 𝛿[𝑛 − 𝑛0 ] 𝑒 −𝑗𝜔𝑡0 𝑒 −𝑗𝜔(𝑛0𝑇𝑠) 𝑒 −𝑗(𝑘𝛺𝑠)(𝑛0𝑇𝑠)
1 𝑒 𝑗𝜔 𝑒 𝑗𝑘𝛺𝑠
𝑢(𝑡) 𝑢[𝑛] 𝜋𝛿(𝜔) +
𝑗𝜔 𝑒 𝑗𝜔 − 1 𝑒 𝑗𝑘𝛺𝑠 − 1
1 −𝑗𝜔𝑡 𝑒 𝑗𝜔(−𝑛0+1) 𝑒 𝑗𝑘𝛺𝑠 (−𝑛0+1)
𝑢(𝑡 − 𝑡0 ) 𝑢[𝑛 − 𝑛0 ] 𝑒 0
𝑗𝜔 𝑒 𝑗𝜔 − 1 𝑒 𝑗𝑘𝛺𝑠 − 1

𝑡 𝑘 𝑢(𝑡) (𝑛𝑇𝑠 )𝑘 𝑢[𝑛] 𝑘! 𝑑𝑘 𝑒 𝑗𝜔 𝑑𝑘 𝑒 𝑗𝑘𝛺𝑠

lim {(−1)𝑘 ( )} lim {(−1)𝑘 ( )}
(𝑘 = 1,2, … ) (𝑘 = 1,2, … ) (𝑗𝜔)𝑘+1 𝑎→0 𝑑𝑎𝑘 𝑒 𝑗𝜔 − 𝑒 −𝑎𝑇𝑠 𝑎→0 𝑑𝑎𝑘 𝑒 𝑗𝑘𝛺𝑠 − 𝑒 −𝑎𝑇𝑠

𝑛 + 𝑝 𝑛𝑇𝑠 𝑒 𝑗𝜔(𝑝+1) 𝑒 𝑗𝑘𝛺𝑠(𝑝+1)

𝑎𝑡 𝑢(𝑡) ( )𝑎 ∄
𝑛 (𝑒 𝑗𝜔 − 𝑎𝑇𝑠 )𝑝+1 (𝑒 𝑗𝑘𝛺𝑠 − 𝑎 𝑇𝑠 )𝑝+1
𝜋 𝑗𝜔 𝑒 𝑗𝜔 (𝑒 𝑗𝜔 − cos(𝜔0 𝑇𝑠 )) 𝑒 𝑗𝑘𝛺𝑠 (𝑒 𝑗𝑘𝛺𝑠 − cos(𝜔0 𝑇𝑠 ))
cos(𝜔0 𝑡) 𝑢(𝑡) cos(𝜔0 𝑛𝑇𝑠 ) 𝑢[𝑛] [𝛿(𝜔 − 𝜔0 ) + 𝛿(𝜔 + 𝜔0 )] 2
2 𝜔0 − 𝜔 2 𝑒 𝑗2𝜔 − 2 cos(𝜔0 𝑇𝑠 ) 𝑒 𝑗𝜔 + 1 𝑒 𝑗2𝑘𝛺𝑠 − 2 cos(𝜔0 𝑇𝑠 ) 𝑒 𝑗𝑘𝛺𝑠 + 1
𝜋 𝜔0 𝑒 𝑗𝜔 sen(𝜔0 𝑇𝑠 ) 𝑒 𝑗𝑘𝛺𝑠 sen(𝜔0 𝑇𝑠 )
sen(𝜔0 𝑡) 𝑢(𝑡) sen(𝜔0 𝑛𝑇𝑠 ) 𝑢[𝑛] [𝛿(𝜔 − 𝜔0 ) − 𝛿(𝜔 + 𝜔0 )] 2
𝑗2 𝜔0 − 𝜔 2 𝑒 𝑗2𝜔 − 2 cos(𝜔0 𝑇𝑠 ) 𝑒 𝑗𝜔 + 1 𝑒 𝑗2𝑘𝛺𝑠 − 2 cos(𝜔0 𝑇𝑠 ) 𝑒 𝑗𝑘𝛺𝑠 + 1

2𝜋
Ω𝑠 =
𝑁
 TABELA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE, PULSADA E Z
Tempo Laplace Z
Pulsada
Contínuo Discreto 𝑭(𝒔) RDC 𝑭(𝒛) RDC
1 1[𝑛] ∞ ∄ ∞ ∞ ∄
𝛿(𝑡) 𝛿[𝑛] 1 ∀𝜎 1 1 ∀𝑧
𝛿(𝑡 − 𝑡0 ) 𝛿[𝑛 − 𝑛0 ] 𝑒 −𝑠𝑡0 𝜎>0 𝑒 −𝑠(𝑛0𝑇𝑠) 𝑧 −𝑛0 ∀𝑧
1 𝑒 𝑠𝑇𝑠 𝑧
𝑢(𝑡) 𝑢[𝑛] 𝜎<0 |𝑧| > 1
𝑠 𝑠𝑇
𝑒 𝑠−1 𝑧−1
1 −𝑠𝑡 𝑒 𝑠𝑇𝑠(−𝑛0+1) 𝑧 −𝑛0+1
𝑢(𝑡 − 𝑡0 ) 𝑢[𝑛 − 𝑛0 ] 𝑒 0 𝜎>0 |𝑧| > 1
𝑠 𝑒 𝑠𝑇𝑠 − 1 𝑧−1
𝑡 𝑘 𝑢(𝑡) (𝑛𝑇𝑠 )𝑘 𝑢[𝑛] 𝑘! 𝑑𝑘 𝑒 𝑠𝑇𝑠 𝑑𝑘 𝑧
𝜎<0 lim {(−1)𝑘 𝑘 ( 𝑠𝑇 )} lim {(−1) 𝑘
( )} |𝑧| > 𝑒 −𝑎𝑇𝑠
(𝑘 = 1,2, … ) (𝑘 = 1,2, … ) 𝑠 𝑘+1 𝑎→0 𝑑𝑎 𝑒 𝑠 − 𝑒 −𝑎𝑇𝑠 𝑎→0 𝑑𝑎 𝑧 − 𝑒 −𝑎𝑇𝑠
𝑘

𝑛 + 𝑝 𝑛𝑇𝑠 1 𝑒 𝑠𝑇𝑠(𝑝+1) 𝑧 𝑝+1

𝑎𝑡 𝑢(𝑡) ( )𝑎 𝜎 < ln 𝑎 |𝑧| > 𝑎𝑇𝑠
𝑛 𝑠 − ln 𝑎 (𝑒 𝑠 − 𝑎 𝑇𝑠 )𝑝+1
𝑠𝑇 (𝑧 − 𝑎𝑇𝑠 )𝑝+1
𝑠 𝑒 𝑠𝑇𝑠 (𝑒 𝑠𝑇𝑠
− cos(𝜔0 𝑇𝑠 )) 𝑧(𝑧 − cos(𝜔0 𝑇𝑠 ))
cos(𝜔0 𝑡) 𝑢(𝑡) cos(𝜔0 𝑛𝑇𝑠 ) 𝑢[𝑛] 𝜎>0 |𝑧| > 1
𝑠 2 + 𝜔02 𝑒 𝑠2𝑇𝑠 − 2 cos(𝜔0 𝑇𝑠 ) 𝑒 𝑠𝑇𝑠 + 1 2
𝑧 − 2 cos(𝜔0 𝑇𝑠 ) 𝑧 + 1
𝜔0 𝑒 𝑠𝑇𝑠 sen(𝜔0 𝑇𝑠 ) 𝑧 sen(𝜔0 𝑇𝑠 )
sen(𝜔0 𝑡) 𝑢(𝑡) sen(𝜔0 𝑛𝑇𝑠 ) 𝑢[𝑛] 𝜎>0 |𝑧| > 1
𝑠 + 𝜔02
2
𝑒 𝑠2𝑇𝑠 − 2 cos(𝜔0 𝑇𝑠 ) 𝑒 𝑠𝑇𝑠 + 1 𝑧 2 − 2 cos(𝜔0 𝑇𝑠 ) 𝑧 + 1
PROPRIEDADES DAS TRANSFORMADAS DE FOURIER
TRANSFORMADAS DE FOURIER
NOME
FT DTFT DFT
Produto por
Constante
ℱ{𝑎𝑥(𝑡)} = 𝑎𝑋(𝑗𝜔) ℱ{𝑎𝑥[𝑛]} = 𝑎𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) ℱ{𝑎𝑥[𝑛]} = 𝑎𝑋[𝑘]
𝑗𝜔 ) 𝑗𝜔 )
Linearidade ℱ{𝑎𝑥(𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡)} = 𝑎𝑋(𝑗𝜔) + 𝑏𝑌(𝑗𝜔) ℱ{𝑎𝑥[𝑛] + 𝑏𝑦[𝑛]} = 𝑎𝑋(𝑒 + 𝑏𝑌(𝑒 ℱ{𝑎𝑥[𝑛] + 𝑏𝑦[𝑛]} = 𝑎𝑋[𝑘] + 𝑏𝑌[𝑘]
𝑑𝑥(𝑡)
ℱ{ } = 𝑗𝜔𝑋(𝑗𝜔) − 𝑥(0) ℱ{∇𝑥 [𝑛]} = (1 − 𝑒 −𝑗𝜔 )𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) ℱ{∇𝑥 [𝑛]} = (1 − 𝑊𝐿𝑘 )𝑋[𝑘]
𝑑𝑡
Derivada
𝑞 𝑞−1 𝑞−1
(Diferença) 𝑑 𝑞 𝑥(𝑡) 𝑑 𝑝−1 𝑘 𝑞
𝑘 𝑞−𝑝−1
𝑞
ℱ{ 𝑞
} = (𝑗𝜔)𝑞 𝑋(𝑗𝜔) − ∑(𝑗𝜔)𝑞−𝑝 𝑝−1 𝑥(0) ℱ{∇𝑥 [𝑛]} = (1 − 𝑒 −𝑗𝜔 )𝑞 𝑋(𝑒𝑗𝜔 ) − ∑(1 − 𝑒 −𝑗𝜔 )𝑞−𝑝−1 ∇𝑝 𝑥[−1] ℱ{∇𝑞 [𝑛]} = (1 − 𝑊𝐿 ) 𝑋[𝑘] − ∑ (1 − 𝑊𝐿 ) ∇𝑝 𝑥[−1]
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑝=1 𝑝=0 𝑝=0

𝑛 𝑛
𝑡
𝑋(𝑗𝜔) 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) 𝑋[𝑘]
ℱ {∫ 𝑥(𝑡)𝑑𝑡 } = ℱ {∑ 𝑥[𝑝]} = ℱ {∑ 𝑥[𝑝]} =
0 𝑗𝜔 1 − 𝑒 −𝑗𝜔 1 − 𝑊𝐿𝑘
Integral 𝑝=0 𝑝=0
(Somatório) 𝑡 𝑛 −1 𝑛 −1
𝑋(𝑗𝜔) −1 𝑘 −1
ℱ {∫ 𝑥(𝑡)𝑑𝑡 } = + 𝜋𝑋(𝑗0)𝛿(𝜔) ℱ { ∑ 𝑥[𝑝]} = (1 − 𝑒 −𝑗𝜔 ) {𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) + ∑ 𝑥[𝑞]} ℱ { ∑ 𝑥[𝑝]} = (1 − 𝑊𝐿 ) {𝑋[𝑘] + ∑ 𝑥[𝑞]}
−∞ 𝑗𝜔
𝑝=−∞ 𝑞=−∞ 𝑝=−∞ 𝑞=−∞
𝑗𝜔 )𝑌(𝑒 𝑗𝜔 )
Convolução ℱ{𝑥(𝑡) ∗ 𝑦(𝑡)} = 𝑋(𝑗𝜔)𝑌(𝑗𝜔) ℱ{𝑥[𝑛] ⊗ 𝑦[𝑛]} = 𝑋(𝑒 ℱ{𝑥[𝑛] ⊗ 𝑦[𝑛]} = 𝑋[𝑘]𝑌[𝑘]
Modulação ℱ{𝑥(𝑡)𝑦(𝑡)} = 𝑋(𝑗𝜔) ∗ 𝑌(𝑗𝜔) ℱ{𝑥[𝑛]𝑦[𝑛]} = 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) ⊛ 𝑌(𝑒 𝑗𝜔 ) ℱ{𝑥[𝑛]𝑦[𝑛]} = 𝑋[𝑘] ⊛ 𝑌[𝑘]
Deslocamento na −𝑛𝑘0
Frequência
ℱ{𝑒 𝑗𝜔0 𝑡 𝑥(𝑡)} = 𝑋(𝑗(𝜔 − 𝜔0 )) ℱ{𝑒 𝑗𝜔0 𝑛𝑇𝑠 𝑥[𝑛]} = 𝑋(𝑒 𝑗(𝜔−𝜔0) ) ℱ{𝑊𝐿 𝑥[𝑛]} = 𝑋[𝑘 − 𝑘0 ]
1 𝑡 𝑛𝑇𝑠 −𝑇𝑠 𝑗𝜔 ) 𝑛𝑇𝑠
Polinomial ℱ{𝑎 𝑥(𝑡)} = 𝑋(𝑠)|𝑠=− ln 𝑎+𝑗𝜔 ℱ{𝑎 𝑥[𝑛]} = 𝑋(𝑎
𝑒 ℱ{𝑎 𝑥[𝑛]} = 𝑋(𝑧)|𝑧←𝑎−𝑇𝑠 𝑒𝑗𝑘𝛺𝑠
Derivada na 𝑑𝑞 𝑑𝑞 𝑗 𝑞 𝑑𝑞
Frequência ℱ{𝑡 𝑞 𝑥(𝑡)} = (𝑗)𝑞 𝑋(𝑗𝜔) (𝑞 = 1,2,3, … ) ℱ{(𝑛𝑇𝑠 )𝑞 𝑥[𝑛]} = (𝑗)𝑞 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) ℱ{(𝑛𝑇𝑠 )𝑞 𝑥[𝑛]} = ( ) 𝑋[𝑘]
𝑑𝜔𝑞 𝑑𝜔𝑞 Ω𝑠 𝑑𝑘 𝑞
Deslocamento no 𝑛0 𝑘
Tempo ℱ{𝑥(𝑡 − 𝑡0 )} = 𝑒 −𝑗𝜔𝑡0 𝑋(𝑗𝜔) 𝑡0 ∈ ℝ ℱ{𝑥[𝑛 − 𝑛0 ]} = 𝑒 −𝑗𝜔𝑛0𝑇𝑠 𝑋(𝑒 𝑗𝜔 ) 𝑛0 ∈ ℤ ℱ{𝑥[𝑛 − 𝑛0 ]} = 𝑊𝐿 𝑋[𝑘] 𝑛0 ∈ ℤ
Mudança de 1 𝜔 𝜔 𝑘 𝑘
Escala ℱ{𝑥(𝑎𝑡)} = 𝑋 (𝑗 ) 𝑎∈ℝ ℱ{𝑥[𝑎𝑛]} = 𝑋 (𝑒 𝑗 𝑎 ) 𝑎𝑛 ∈ ℤ ℱ{𝑥[𝑎𝑛]} = 𝑋 [ ] (𝑎𝑛 ∈ ℤ) 𝐸 ( ∈ ℤ)
|𝑎| 𝑎 𝑎 𝑎
Simetria 𝑋 ∗ (𝑗𝜔) = 𝑋(−𝑗𝜔) 𝑋 ∗ (𝑒 𝑗𝜔 ) = 𝑋(𝑒 −𝑗𝜔 ) 𝑋 ∗ [𝑘] = 𝑋[−𝑘]
Reversão ℱ{𝑥(−𝑡)} = 𝑋(−𝑗𝜔) ℱ{𝑥[−𝑛]} = 𝑋(𝑒 −𝑗𝜔 ) ℱ{𝑥[−𝑛]} = 𝑋[−𝑘]

2𝜋
∇𝑥 [𝑛] = 𝑥[𝑛] − 𝑥[𝑛 − 1] 𝑊𝐿 = 𝑒 −𝑗Ω𝐿 Ω𝐿 =
𝐿

1
Não há FT da função. Como ocorre o deslocamento do eixo de 𝜎 = 0 para 𝜎 = − ln 𝑎, a FT passa a ser representada pela de LT com 𝜎 fixo.
PROPRIEDADES DAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE E Z
TRANSFORMADAS
NOME
LT ZT
Produto por Constante ℒ{𝑎𝑥(𝑡)} = 𝑎𝑋(𝑠) 𝒵{𝑎𝑥[𝑛]} = 𝑎𝑋(𝑧)
Linearidade ℒ{𝑎𝑥(𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡)} = 𝑎𝑋(𝑠) + 𝑏𝑌(𝑠) 𝒵{𝑎𝑥[𝑛] + 𝑏𝑦[𝑛]} = 𝑎𝑋(𝑧) + 𝑏𝑌(𝑧)
𝑑𝑥(𝑡)
ℒ{ } = 𝑠𝑋(𝑠) − 𝑥(0) 𝒵{∇𝑥 [𝑛]} = (1 − 𝑧 −1 )𝑋(𝑧)
𝑑𝑡
𝑞 𝑞−1
Derivada (Diferença)
𝑑𝑞 𝑥(𝑡) 𝑑𝑝−1 𝑞 −1 )𝑞
ℒ{ 𝑞
} = 𝑠 𝑞 𝑋(𝑠) − ∑ 𝑠 𝑞−𝑝 𝑝−1 𝑥(0) (𝑞 = 1,2,3, … ) 𝒵{∇𝑥 [𝑛]} = (1 − 𝑧 𝑋(𝑧) − ∑(1 − 𝑧 −1 )𝑞−𝑝−1 ∇𝑝 𝑥[−1]
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑝=1 𝑝=0
𝑛
𝑡
𝑋(𝑠) 𝑋(𝑧)
ℒ {∫ 𝑥(𝑡)𝑑𝑡} = 𝒵 {∑ 𝑥[𝑘]} =
0 𝑠 1 − 𝑧 −1
𝑘=0
𝑛 −1
𝑋(𝑠) 1 −1 )−1
Integral (Somatório) ℒ {∫ 𝑥(𝑡)𝑑𝑡} = + [∫ 𝑥(𝑡)𝑑𝑡] 𝒵 { ∑ 𝑥[𝑘]} = (1 − 𝑧 {𝑋(𝑧) + ∑ 𝑥[𝑝]}
𝑠 𝑠 𝑡=0 𝑘=−∞ 𝑝=−∞
𝑞
𝑋(𝑠) 1
ℒ {∫ … ∫ 𝑥(𝑡)(𝑑𝑡)𝑞 } = + ∑ 𝑞−𝑝+1 [∫ … ∫ 𝑥(𝑡)(𝑑𝑡)𝑝 ] Sem significado
𝑠𝑞 𝑠 𝑡=0
𝑝=1

Teorema do Valor Inicial 𝑥(0) = lim 𝑠𝑋(𝑠) 𝑥[0] = lim 𝑋(𝑧)

𝑠→∞ 𝑧→∞
Teorema do Valor Final 𝑥(∞) = lim 𝑠𝑋(𝑠) 𝑥[∞] = lim[(1 − 𝑧 −1 )𝑋(𝑧)]
𝑠→0 𝑧→1
Convolução ℒ{𝑥(𝑡) ∗ 𝑦(𝑡)} = 𝑋(𝑠)𝑌(𝑠) 𝒵{𝑥[𝑛] ∗ 𝑦[𝑛]} = 𝑋(𝑧)𝑌(𝑧)
Modulação ℒ{𝑥(𝑡)𝑦(𝑡)} = 𝑋(𝑠) ∗ 𝑌(𝑠) 𝒵{𝑥[𝑛]𝑦[𝑛]} = 𝑋(𝑧) ∗ 𝑌(𝑧)
Deslocamento na Frequência ℒ{𝑒 𝑎𝑡 𝑥(𝑡)} = 𝑋(𝑠 − 𝑎) 𝒵{𝑒 𝛼𝑛𝑇𝑠 𝑥[𝑛]} = 𝑋(𝑒 −𝛼𝑇𝑠 𝑧)
(e Polinomial) ℒ{𝑎𝑡 𝑥(𝑡)} = 𝑋(𝑠 − ln 𝑎) 𝒵{𝑎𝑛𝑇𝑠 𝑥[𝑛]} = 𝑋(𝑎−𝑇𝑠 𝑧)
𝑑
𝒵{𝑛𝑇𝑠 𝑥[𝑛]} = −𝑇𝑠 𝑧 𝑋(𝑧)
𝑑𝑞 𝑑𝑧
Derivada na Frequência ℒ{𝑡 𝑞 𝑥(𝑡)} = (−1)𝑞 𝑋(𝑠) (𝑞 = 1,2,3, … ) 𝑑 𝑑2
𝑑𝑠 𝑞 𝒵{(𝑛𝑇𝑠 )2 𝑥[𝑛]} = 𝑇𝑠2 𝑧 ( 𝑋(𝑧) + 𝑧 2 𝑋(𝑧))
𝑑𝑧 𝑑𝑧
Deslocamento no Tempo ℒ{𝑥(𝑡 ± 𝑡0 )} = 𝑒 ±𝑠𝑡0 𝑋(𝑠) ±𝑛
𝒵{𝑥[𝑛 ± 𝑛0 ]} = 𝑧 𝑋(𝑧)
0

1 𝑠 𝑎
Mudança de Escala ℒ{𝑥(𝑎𝑡)} = 𝑋( ) 𝒵{𝑥[𝑎𝑛]} = 𝑋( √𝑧)
|𝑎| 𝑎
Simetria 𝑋 ∗ (𝑠) = 𝑋(𝑠 ∗ ) 𝑋 ∗ (𝑧) = 𝑋(−𝑧)
Reversão ℒ{𝑥(−𝑡)} = 𝑋(−𝑠) 𝒵{𝑥[−𝑛]} = 𝑋(𝑧 −1 )