¿Qué es es centro de masa?

Aprende la definición del centro de masa y aprende cómo calcularlo.

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¿Qué es el centro de masa?

El centro de masa es una posición definida en relación a un objeto o a un sistema de objetos. Es el

promedio de la posición de todas las partes del sistema, ponderadas de acuerdo a sus masas.

Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se ubica en el centroide.
Por ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme estaría en su centro. Algunas veces el centro
de masa no está en ningún lado sobre el objeto. El centro de masa de un anillo, por ejemplo, está
ubicado en su centro, en donde no hay material.

Figura 1: centro de masa para algunas formas geométricas (puntos rojos).

Figura 1: centro de masa para algunas formas geométricas (puntos rojos).

Para formas más complicadas, necesitamos una definición matemática más general del centro de
masa: es la única posición en la cual los vectores de posición ponderados de todas las partes de un
sistema suman cero.

[Explicación.]

mmmm(m\cdot \mathbf{\hat{r}})\mathbf{\hat{r}}

nn

\sum_{i=1}^n m_i \mathbf{\hat{r}}_i = 0

\mathbf{S}MM

\mathbf{S} = \frac{1}{M} \sum_{i=1}^n m_i \mathbf{\hat{r}}_i

¿Qué es útil acerca del centro de masa?

Lo interesante acerca del centro de masa de un objeto o de un sistema, es que es el punto en

donde actúa cualquier fuerza uniforme sobre el objeto. Esto es útil porque facilita resolver
problemas de mecánica en donde tenemos que describir el movimiento de objetos con formas
raras y de sistemas complicados.

Para los propósitos de los cálculos, podemos tratar un objeto de forma rara como si toda su masa
estuviera concentrada en un objeto pequeñito ubicado en el centro de masa. A veces llamamos a
este objeto imaginario una masa puntual.

Si empujamos un objeto rígido en su centro de masa, entonces el objeto siempre se moverá como
si fuera una masa puntual. No va a rotar alrededor de ningún eje, sin importar la forma que tenga.
Si el objeto es sometido a la acción de una fuerza fuera de equilibrio en algún otro punto,
entonces empezará a rotar alrededor del centro de masa.

¿Cómo podemos encontrar el centro de masa de cualquier objeto o sistema?

En general, el centro de masa se puede encontrar con la suma vectorialponderada de los vectores
de posición, la cual apunta al centro de masa de cada objeto en un sistema. Una técnica rápida
que nos permite evitar usar aritmética vectorial es encontrar, de manera separada, el centro de
masa de los componentes a lo largo de cada eje. Es decir:

para las posiciones de los objetos a lo largo del eje x:

\mathrm{CDM}_x = \frac{m_1 \cdot x_1 + m_2 \cdot x_2 + m_3 \cdot x_3 + \ldots}{m_1 + m_2 +
m_3 + \ldots}CDMx=m1+m2+m3+…m1⋅x1+m2⋅x2+m3⋅x3+…

Y del mismo modo para el eje y:

\mathrm{CDM}_y = \frac{m_1 \cdot y_1 + m_2 \cdot y_2 + m_3 \cdot y_3 + \ldots}{m_1 + m_2 +
m_3 + \ldots}CDMy=m1+m2+m3+…m1⋅y1+m2⋅y2+m3⋅y3+…

Juntos, estos dos dan las coordenadas (\mathrm{CDM}_x, \mathrm{CDM}_y)(CDMx,CDMy) del

centro de masa del sistema. Por ejemplo, considera el sistema de tres objetos planos con densidad
uniforme mostrados en la Figura 2.

Figura 2: un sistema de tres objetos planos.

Figura 2: un sistema de tres objetos planos.

La ubicación del centro de masa en la dirección xxx es:

\frac{1\cdot 4 + 1\cdot 6 + 2\cdot 12}{1+1+2} = 8.51+1+21⋅4+1⋅6+2⋅12=8.5start fraction, 1, dot, 4,

plus, 1, dot, 6, plus, 2, dot, 12, divided by, 1, plus, 1, plus, 2, end fraction, equals, 8, point, 5

y en la dirección yyy:

\frac{1\cdot 5 + 1\cdot 12 + 2\cdot 8.5}{1+1+2} = 8.51+1+21⋅5+1⋅12+2⋅8.5=8.5start fraction, 1,

dot, 5, plus, 1, dot, 12, plus, 2, dot, 8, point, 5, divided by, 1, plus, 1, plus, 2, end fraction, equals, 8,
point, 5

Los objetos complicados a menudo se pueden representar como colecciones de formas más
sencillas, cada uno con una masa uniforme. Entonces podemos representar cada componente de
la forma como un punto ubicado en el centroide. Los espacios vacíos dentro de los objetos incluso
se pueden tomar en cuenta al representarlos como formas con masa negativa.

Considera el objeto con forma plana irregular y densidad uniforme mostrado en la Figura 3a.

Figura 3: (a) un objeto plano con forma irregular. (b) objeto dividido en formas sencillas.
Figura 3: (a) un objeto plano con forma irregular. (b) objeto dividido en formas sencillas.

Podemos dividir este objeto en cuatro rectángulos y un círculo, como se muestra en la Figura 3b.
Aquí solo estamos interesados en la posición del centro de masa en las unidades relativas
mostradas en la figura. El material tiene densidad uniforme así que la masa es proporcional al
área. Por simplicidad, podemos representar la masa de cada sección en unidades de 'cuadrados',
como se muestra en el diagrama.

En la dirección xxx, el centro de masa está en:

16⋅10+52⋅4+12⋅7.5+16⋅10+(−7.1)⋅4.516+52+12+16–7.1=6.6

Observa que el área del espacio vacío circular es \pi \cdot 1.5^2 \simeq 7.1π⋅1.52≃7.1. Esto se
toma en cuenta como una masa negativa.

En la dirección yyy:

16⋅13+52⋅7.5+12⋅7.5+16⋅2+(−7.1)⋅7.516+52+12+16–7.1=7.5

¿Qué es el centro de gravedad?

El centro de gravedad es el punto a través del cual la fuerza de gravedad actúa sobre un objeto o
un sistema. En la mayoría de los problemas de mecánica, se supone que el campo gravitacional es
uniforme. Entonces, el centro de gravedad está exactamente en la misma posición que el centro
de masa. Los términos del centro de gravedad y del centro de masa a menudo tienden a usarse de
manera intercambiable, ya que suelen estar en la misma ubicación.

¿Qué hay acerca de determinar el centro de masa para un objeto real?

Hay un par de pruebas experimentales útiles que se pueden hacer para determinar el centro de
masa de objetos físicos rígidos.

El método de la orilla de la mesa (Figura 4) se puede usar para encontrar el centro de masa de
objetos rígidos pequeños que tengan por lo menos un lado plano. El objeto se empuja despacio,
sin rotarlo, sobre la superficie de una mesa hacia una orilla. Cuando el objeto está a punto de caer,
se dibuja un línea paralela a la orilla de la mesa. Se repite el procedimiento con el objeto rotado
90°. El punto de intersección de las dos líneas da el centro de masa en el plano de la mesa.
Figura 4: el método de la orilla de la mesa usado para encontrar el centro de masa de un objeto
irregular.

Figura 4: el método de la orilla de la mesa usado para encontrar el centro de masa de un objeto
irregular.

El método de la plomada (Figura 5) también es útil para objetos que se pueden suspender
libremente alrededor de un punto de rotación. Un pedazo de cartón con forma irregular
suspendido de una tachuela es un buen ejemplo de esto. El cartón gira libremente alrededor de la
tachuela bajo la influencia de la gravedad y se estabiliza. La plomada se cuelga de la tachuela y se
usa para marcar una línea sobre el objeto. Se mueve la tachuela a otra ubicación y se repite el
procedimiento. El centro de masa está en el punto de intersección de las dos líneas.
Figura 5: el método de la plomada usado para encontrar el centro de masa de un objeto irregular.

Figura 5: el método de la plomada usado para encontrar el centro de masa de un objeto irregular.

Centro de masa y estabilidad de volteo

Una aplicación útil del centro de masa es la determinación del ángulo máximo al que se puede
inclinar un objeto antes de voltearse.

La Figura 6a muestra una sección transversal de un camión. El camión fue cargado de mala manera
con muchos artículos pesados colocados en el lado izquierdo. El centro de masa se muestra como
un punto rojo. Una línea roja, que representa la fuerza de la gravedad, se extiende hacia abajo
desde el centro de masa. La gravedad actúa sobre todo el peso del camión a través de esta línea.

Si el camión se inclina un ángulo \theta_\mathrm{t}θt (como se muestra en la Figura 6b), entonces

todo el peso del camión estará soportado por la orilla más a la izquierda de la llanta izquierda. Si el
ángulo se incrementa un poco más, entonces el punto de soporte se moverá fuera de cualquier
punto de contacto con el camino y está garantizado que el camión se volteará. El
ángulo \theta_\mathrm{t}θt es el límite de volteo.

Figura 6: límite de volteo de un camión mal cargado.

Figura 6: límite de volteo de un camión mal cargado.

Ejercicio 1: determina el límite de volteo para el objeto con densidad uniforme mostrado en la
Figura 7 a medida que se inclina hacia la derecha.

Figura 7: objeto que se voltea del Ejercicio 1.

Figura 7: objeto que se voltea del Ejercicio 1.

[Solución]

xx\frac{24\cdot 7 + 24\cdot 6 + 12\cdot 5.5}{24+24+12} = 6.3start fraction, 24, dot, 7, plus, 24,
dot, 6, plus, 12, dot, 5, point, 5, divided by, 24, plus, 24, plus, 12, end fraction, equals, 6, point, 3

yy\frac{24\cdot 11 + 24\cdot 7 + 12\cdot 2}{24+24+12} = 7.6start fraction, 24, dot, 11, plus, 24,
dot, 7, plus, 12, dot, 2, divided by, 24, plus, 24, plus, 12, end fraction, equals, 7, point, 6

Figure 8: Calculation of topple angle.

\theta_\mathrm{t}

x=7x, equals, 7x=6.3x, equals, 6, point, 3

\theta_\mathrm{t}\theta_\mathrm{t} + \alpha = 90^\circ

\theta_\mathrm{t} = \tan^{-1}\left( \frac{0.7}{7.6} \right) = 5.26^\circ

Sistema de referencia del centro de masa

Cuando en física se usa el término sistema o marco de referencia, se refiere al sistema de

coordenadas usado para los cálculos. Un sistema de referencia tiene un conjunto de ejes y un
origen (punto cero). En la mayoría de los problemas, el sistema de referencia está fijo con respecto
al laboratorio y se escoge un punto de origen conveniente (pero arbitrario). Esto se conoce como
el sistema de referencia el laboratorio. Sin embargo, en física clásica también es posible usar
cualquier otro sistema de referencia y esperar que las leyes de la física se cumplan en él. Esto
incluye sistemas de referencia que se mueven con respecto al laboratorio.

Una propiedad muy útil del centro de masa es que se puede usar para definir el origen de un
marco de referencia que se mueve para un sistema. Este sistema de referencia a veces es llamado
el marco CDM (de centro de momento, cantidad de movimiento o ímpetu). El marco CDM es
particularmente útil en problemas de choques. Resulta que el momento de un sistema
completamente definido medido en el marco CDM siempre es cero. Esto significa que, a menudo,
los cálculos pueden ser mucho más sencillos en el marco CDM en comparación con el sistema de
referencia del laboratorio. Consideremos un ejemplo sencillo:

Imagina dos tranvías que se mueven en la misma dirección a lo largo de la vía, como se muestra en
la Figura 9. El tranvía de la izquierda viaja más rápido, así que inevitablemente habrá un choque.
Supongamos que el choque es elástico. ¿Cuáles son las velocidades después del choque?