TRANSMISIONES

MAIRA ALEJANDRA ASPRILLA MORENO 313002

Universidad Nacional de Colombia, Sede Palmira

Facultad de Ingeniería y Administración
Curso Fuentes de Potencia
Ingeniería Agrícola
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INTRODUCCIÒN

Las transmisiones son sistemas localizados entre el motor y la unidad de tránsito, lo cual,
cumplen las funciones de captación, modificación y conducción del movimiento
entregado por el motor y la volante de inercia (ZAPATA Edgar, Universidad Nacional, sede
Medellín). Por lo general las transmisiones son de tipo mecánica, hidráulica y eléctrica.

Es por esto que la presente practica de laboratorio, se centra en el análisis de una

transmisión mecánica, específicamente de un tractor; con el fin de comprender su
funcionamiento, y las partes que contiene, específicas para este tipo de transmisión, como
lo es el embrague, la caja de velocidades, el par cónico, el diferencial, el mando final y
los ejes motrices. Es importante también, debido a que permite afianzar conceptos como
la relación de velocidades, torque y potencia

OBJETIVOS

Conocer el funcionamiento de una transmisión mecánica

Definir variables como las relaciones de velocidades, torque y la fuerza de empuje

EQUIPOS A UTILIZAR

Por supuesto la transmisión del tractor

 PROCEDIMIENTO

La transmisión que se utilizó representa la transmisión de un tractor con las siguientes

características:

- Caja de 5 velocidades
- Potencia: 100 HP
- Velocidad de rotación: 1900rpm
- Diámetro de rodadura de la llanta: 170cm

Representación gráfica de la transmisión del tractor

Figura 1.
 1. Determinar la relación de
velocidad de la caja en
cada cambio (incluir
reversa)

Cambio 1:
𝑖1 = 6,17

Cambio 2:
𝑖2 = 4,58

Cambio 3:
𝑖3 = 3,67

Cambio 4:
𝑖4 = 2,89

Cambio 5:
𝑖5 = 1

Reversa:
𝑖𝑟𝑒𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 = 5,41

2. Determinar la relación de
velocidad en el par cónico

𝑖𝑝𝑎𝑟 𝑐ò𝑛𝑖𝑐𝑜 = 2,75

Par cónico

3. Determinar la relación de
velocidad en el mando final

𝑖𝑚𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 5,5

Para los datos dados y obtenidos determine en cada cambio:
4. Relación total de velocidad

CAMBIO i12 i23 i34 iT

1 6,17 2,75 5,5 93,321
2 4,58 2,75 5,5 69,273
3 3,67 2,75 5,5 55,509
4 2,89 2,75 5,5 43,711
5 1 2,75 5,5 15,125
reversa 5,41 2,75 5,5 81,826

Tabla 1.

Entonces, como ya se tiene la relación de velocidad en cada eje, se determina la relación

de velocidad total así:
𝒊𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝒊𝟏𝟐 ∗ 𝒊𝟐𝟑 ∗ 𝒊𝟑𝟒

5. Velocidad (rpm) y torque (kNm) a la entrada de la caja

Primeramente determino las variables necesarias para encontrar la velocidad y el

torque a la entrada de la caja:

Motor:
Nm=100 HP
ηm= 1900 rpm
𝑁𝑚 = 𝑀𝑚 ∗ 𝜂𝑚
𝑁𝑚
𝑀𝑚 =
𝜂𝑚

0,746𝑊
100 𝐻𝑃 ∗
𝑀𝑚 = 𝐻𝑃
𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛 2𝜋𝑟𝑎𝑑
1900 𝑚𝑖𝑛 ∗ 60𝑠 ∗ 𝑟𝑒𝑣

74,6𝑊
𝑀𝑚 =
198,97𝑠 −1

𝑴𝒎 = 𝟎, 𝟑𝟕𝟓 𝑲𝑵𝒎
 - Para todos los cambios:
La velocidad de rotación y el torque del eje 1 son igual a la velocidad de rotación y torque
del motor. Entonces:
𝜂1 = 1900 𝑟𝑝𝑚
𝑀1 = 0,375 𝑟𝑝𝑚

6. Velocidad (rpm) y torque (kNm) a la entrada del par cónico.

𝜼𝟏 𝑴𝟐 𝟏
𝒊𝟏−𝟐 = = ∗
𝜼𝟐 𝑴𝟏 𝒆𝒇𝒇
Se va a asumir una eficiencia del 100%
𝜼𝟏
Velocidad: 𝜼𝟐 = 𝒊 𝟏−𝟐

Torque: 𝑴𝟐 = 𝒊𝟏−𝟐 ∗ 𝑴𝟏

Entonces, para cada cambio se utilizan las expresiones mencionadas (tabla 2)

7. Velocidad (rpm) y torque (kNm) a la entrada del mando final

𝜼𝟐 𝑴𝟑 𝟏
𝒊𝟐−𝟑 = = ∗
𝜼𝟑 𝑴𝟐 𝒆𝒇𝒇

𝜼𝟐
Velocidad: 𝜼𝟑 = 𝒊 𝟐−𝟑

Torque: 𝑴𝟑 = 𝒊𝟐−𝟑 ∗ 𝑴𝟐

Para cada cambio se utilizan las expresiones mencionadas (tabla 2)

8. Velocidad (rpm) y torque (kNm) en los ejes motrices

 𝜼𝟑 𝑴𝟒 𝟏
𝒊𝟑−𝟒 = = ∗
𝜼𝟒 𝑴𝟑 𝒆𝒇𝒇

𝜼𝟑
Velocidad: 𝜼𝟒 = 𝒊 𝟑−𝟒

Torque: 𝑴𝟒 = 𝒊𝟑−𝟒 ∗ 𝑴𝟑
Para cada cambio se utilizan las expresiones mencionadas (tabla 2)

En resumen:

CAJA DE ENTRADA DEL PAR ENTRADA DEL

VELOCIDAD CÒNICO MANDO FINAL EJES MOTRICES

velocidad torque velocidad torque velocidad torque velocidad torque

CAMBIO
(rpm) (KNm) (rpm) (KNm) (rpm) (KNm) (rpm) (KNm)

1 307,942 2,313 111,979 6,362 20,360 34,989

2 414,847 1,717 150,854 4,722 27,428 25,973
3 517,711 1,376 188,259 3,784 34,229 20,812
1900 0,375
4 657,439 1,084 239,069 2,980 43,467 16,389
5 1900,000 0,375 690,909 1,031 125,620 5,671
reversa 351,201 2,028 127,710 5,578 23,220 30,680

Tabla 2. Velocidad de rotación y torque en los 4 ejes de rotación.

9. Velocidad de desplazamiento (Km/h)

𝑉 = 𝑊𝑒𝑚 ∗ 𝑟𝑟
velocidad de
Donde CAMBIO desplazamiento
(Km/h)
Wwm: velocidad de rotación del eje motriz
1,70
rr: radio de rodadura =
2 1 6,332
2 8,531
3 10,646
4 13,519
5 39,070
reversa 7,222
 10. Fuerza de empuje sobre el tractor

𝑀𝑒𝑚
𝐸=
𝑟𝑟

Donde,
Mem: torque del eje motriz
CAMBIO fuerza de empuje (KN)
1,65
rr: radio de rodadura =
2

1 42,411
2 31,482
3 25,227
4 19,865
5 6,874
reversa 37,187

Graficar:
11. La variación de la velocidad de rotación del eje motriz respecto a la relación
total de velocidad

n em
Cambio i12 i23 i34 iT Mmotor (KNm) (rpm) Mem KNm) Vd (m/s) E (KN)
1 6,17 2,75 5,5 93,321 20,360 34,989 1,812 41,164
2 4,58 2,75 5,5 69,273 27,428 25,973 2,441 30,556
3 3,67 2,75 5,5 55,509 34,229 20,812 3,047 24,485
0,375
4 2,89 2,75 5,5 43,711 43,467 16,389 3,869 19,281
5 1 2,75 5,5 15,125 125,620 5,671 11,182 6,672
reversa 5,41 2,75 5,5 81,826 23,220 30,680 2,067 36,094

Tabla 3. Variación de velocidad, torque y fuerza en el eje motriz respecto a la relación total de
velocidad
 VELOCIDAD DE ROTACION EJE MOTRIZ Vs RELACION
TOTAL DE VELOCIDAD

140,000
VELOCIDAD DE ROTACION DEL EJE MORIZ (rpm)

120,000
VELOCIDAD DE
100,000 ROTACION EJE
MOTRIZ Vs
80,000 RELACION
TOTAL DE
60,000 VELOCIDAD

40,000
y = 1900x-1
20,000

0,000
0,000 20,000 40,000 60,000 80,000 100,000

RELACION TOTAL DE VELOCIDAD

Figura 2.

12. La variación del torque en el eje motriz respecto a la relación total de

velocidad

TORQUE EN EL EJE MOTRIZ Vs RELACION TOTAL DE VELOCIDAD

40,000

35,000 y = 0,3749x
TORQUE EN EL EJE MOTRIZ (KNm)

30,000

25,000
TORQUE EN EL EJE MOTRIZ Vs
20,000 RELACION TOTAL DE
VELOCIDAD
15,000 Lineal (TORQUE EN EL EJE
MOTRIZ Vs RELACION TOTAL DE
10,000 VELOCIDAD)

5,000

0,000
0,000 20,000 40,000 60,000 80,000 100,000
RELACION TOTAL DE VELOCIDAD

Figura 3.
 13. La variación de la fuerza de empuje en el eje motriz respecto a la relación
total de velocidad

FUERZA DE EMPUJE Vs RELACION TOTAL DE VELOCIDAD

45,000
40,000 y = 0,4411x

35,000 FUERZA DE
30,000 EMPUJE Vs
Fuerza de Empuje (KN)

RELACION
25,000 TOTAL DE
20,000 VELOCIDAD
15,000
10,000
5,000
0,000
0,000 20,000 40,000 60,000 80,000 100,000

RELACION TOTAL DE VELOCIDAD

Figura 4.

14. Desarrolle ecuaciones generales para velocidad de rotación y torque en el eje

motriz, velocidad de desplazamiento y fuerza en función de la relación total
de velocidad. Compare con las gráficas.

Velocidad de rotación en el eje motriz:

𝜼𝒎
Velocidad: 𝜼𝒆𝒎 = y, la ecuación de la gráfica y = 1900/x
𝒊 𝑻
Como puede verse, ambas ecuaciones tienen sentido, ya que según la ecuación de
la gráfica “y” seria a variable 𝜼𝒆𝒎; 1900 una constante: que sería 𝜼𝒎 la cual no
varía, y “x” la variable 𝒊𝑻 .

Torque en el eje motriz:

Torque: 𝑴𝒆𝒎 = 𝒊𝑻 ∗ 𝑴𝒎 y, la ecuación de la gráfica y = 0.3749x
Como puede verse, “y” equivale al torque del eje motriz, 0.3749 una constante, que
sería el torque del motor, y “x” la relación total de velocidad.
Fuerza de empuje:
𝑴𝒆𝒎
𝑬= y, la ecuación de la gráfica y = 0.4411x
𝒓𝒓

Según esto, 1/𝑟𝑟 es una constante 0,4411; “y” seria la variable E y “x” la variable
torque del eje motriz.

Y, para la velocidad del desplazamiento:

Entonces, la curva de esta variable es:

VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO
45,000
VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO (Km/s)

40,000
35,000
30,000
25,000
20,000
15,000
10,000 y = 590,93x-1
5,000
0,000
0,000 20,000 40,000 60,000 80,000 100,000
RELACION TOTAL DE VELOCIDAD

Figura 5.
𝑉 = 𝑊𝑒𝑚 ∗ 𝑟𝑟

𝑉 = 2𝜋𝑟𝑟 ∗ 𝜂𝑒𝑚
𝜼𝒎
𝑉 = 2𝜋𝑟𝑟 ∗
𝒊 𝑻
Comparado con la ecuación del grafico; y = 590.93x-1 ; “y” seria la velocidad de
desplazamiento, “x” la relación total de velocidad, y, 590,93 sería una constante, para esta
ecuación: 𝟐𝝅𝜼𝒎𝒓𝒓
 CONCLUSIONES

A medida que aumenta el orden de los cambios, aumenta el valor de la velocidad de

rotación en cada uno de los ejes. Esto debido al tamaño de los engranajes de cada cambio,
y al orden que tienen como multiplicador de velocidad. Por tanto, a medida que aumenta
el orden de los cambios, sucede por ende, que hay una reducción en la medida del torque
en cada eje de rotación.
En la reversa hay una caída de velocidad, y, por ende un aumento repentino de torque.
Esto necesario para hacer el paso de cambio.
La fuerza de empuje es inversamente proporcional a la velocidad de rotación, ya que a
medida que aumenta la velocidad en cada eje, la fuerza de empuje disminuye.

BIBLIOGRAFÌA

http://www.docentes.unal.edu.co/eazapata/docs/MAQ-CLASE%205.pdf
Fecha: 10/04/2016 hora: 10pm