Sistema: emulación de un sismo a escala mediante una mesa sísmica (sistema mecánico).

Cuadro comparativo
con un sistema hidráulico.
Objetivo:

- Aplicar los conocimientos necesarios para modelar, analizar y simular sistemas dinámicos de cualquier de diferente
naturaleza, entre los que se incluyen sistemas híbridos y de procesos, mediante diferentes métodos de presentación.
- Proponer y analizar un sistema dinámico físico (mecánico), en donde se presente sus elementos y ecuaciones que rigen
dicho sistema.
- Hacer una breve y descriptiva analogía con otro sistema (hidráulico)

Descripción gráfica del sistema:

Fig. 1. Emulador de Sismos a Escala. SANCHEZ AMILCAR, 2015

 Descripción textual del sistema.

El presente sistema es un emulador de sismos a escala (fig. 1.), en donde la señal sísmica es producida mediante un actuador que
está compuesta por un motor de corriente directa, acoplada a un piñón-cremallera. Todo el sistema de control convierte la señal del
computador (que puede ser desde un software de control, por ejemplo matlab) a una tarjeta de adquisición de datos (DAQ, por
ejemplo una tarjeta arduino). En la DAQ se convierte la señal binaria del computador y la convierte en una señal analógica o digital
en mV, mA, mW, que entra en el amplificador del motor DC y esta la aumenta para poder generar una cierta potencia de giro en
RPM. Después de tratar la señal del controlador pasa a la etapa del actuador, en donde está compuesta por un piñón y esta trasmite
la velocidad angular del motor a una velocidad lineal. Desde el computador sé propone una señal deseada (lineal, sinusoidal,
aleatoria, etc), en donde el sistema de control debe generar y seguir, y es donde el sensor óptico capta la señal o el desplazamiento
final, este sensor compara los datos de la señal captada (que va del DAQ hacia el computador) con la señal de entrada deseada, es
decir, este sensor es el dispositivo de retroalimentación. Es importante describir que el sistema de la mesa, está sometida a varias
fuerzas por elementos que estas presentes en el sistema, una de ellas son: la fuerza del resorte, fuerza de fricción, otras fuerzas
mecánicas (piñón-cremallera) que retrasan al proceso. El elemento de resorte únicamente se está usando para mantener o regresar
en equilibrio a la mesa sísmica, el elemento de amortiguación es causado por el contacto del riel con la mesa sísmica para su
desplazamiento. Por lo tanto la caracterización de todo el sistema del emulador, se basa en un movimiento de resorte amortiguado
(MRA)
V, velocidad
lineal
Análisis de sistema. Diagrama de bloques.
CREMALLERA

ENGRANE W, velocidad
CONTROLADOR
angular
Xd, señal
deceada e Señal, X
COMPUTADOR DA AMPLIFICADOR ACTUADOR Fuerza MRA
Q V, A, P
U (t), energía mV, mA
agregada

Xi COMPUTADOR DAC SENSOR OPTICO

Delimitación del sistema: MRA + U (t).

La variable a controlar es el desplazamiento de la señal deseada (lineal, sinusoidal, aleatoria, etc.).

Tabla descriptiva del sistema.

Caso de estudio: Emulación de un sismo a escala mediante una mesa sísmica (sistema mecánico). Cuadro
comparativo con un sistema hidráulico.

Ecuación característica o Elemento Elemento Ley que rige el

sistema ecuación Se Sf
general del sistema. Imagen. elemento

Resorte. Que esta

C acoplada a la mesa
sísmica, cuyo
objetivo es regresar
Ley de 𝑭 = 𝒌𝒙
la mesa a su punto
Hooke. 𝑼(𝒕).
de equilibrio
Energía
Mecánico 𝒎𝒙̈ + 𝒃𝒙̇ + 𝒌𝒙 = 𝑼(𝒕) Amortiguador: se agregada Seguimiento
R presenta en el Ley de la 𝑭 = 𝒃𝒙̇
por el de la señal
contacto de los fricción
rieles con la mesa computador, sísmica
sísmica.
seca.
I DAC, al deseada. 𝑿𝑫
Masa: la masa total 2° Ley de motor.
de la mesa. ∑ 𝑭 = 𝒎𝒙̈
Newton.
Analogía con un sistema hidráulico.

Caso de estudio: Emulación de un sismo a escala mediante una mesa sísmica (sistema mecánico). Cuadro
comparativo con un sistema hidráulico.

sistema Elemento Se Sf sistema Elemento Se Sf

Resorte. Que esta

acoplada a la mesa Es la energía
sísmica, cuyo almacenada en
objetivo es regresar un
la mesa a su punto de líquido cuando
equilibrio este
C se almacena en
forma energía Energía de
Mecánico Hidráulico C potencial bomba Altura de
provocada por hidráulica
una líquido
U (t) Xd carga hidráulica. de
Resistencia tanque
Amortiguador: se hidráulica: Es la
presenta en el oposición de un
contacto de los rieles fluido a fluir a
con la mesa sísmica. través de un
R elemento
(accesorio de
R tubería) que
modifique la
velocidad,
presión o caudal
del flujo.
Inercia
 hidráulica: Se
dice que la
Masa: la masa total
inercia hidráulica
de la mesa.
es la
inductancia,
I puesto que se
I opone al
movimiento del
fluido y para
poder realizar el
desplazamiento
del fluido es
requerida cierta
fuerza que se
oponga a la
inercia
hidráulica.
Otros Energía agregada U Energía
(t). Otros agregada.
elementos Bomba
Controlador. hidráulica
Computador, DAQ
Controlador:
Actuadores. Piñón - computador,
cremallera DAQ

Sensor óptico
Sensor de altura