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Lineal
Leonardo
Solaque,
PhD
Solución
de
la
ecuación
de
estado
Ø Exponencial
Ø Laplace
Representación en
espacio
de
estado
(formas
canónicas)
𝑺= 𝑶=
Representación en
espacio
de
estado
(formas
canónicas)
𝑃 = 𝑆𝑀 Ejemplo
𝐴 ̅ = 𝑃 )* 𝐴𝑃 …
1 2 1 1
𝐶 ̅ = 𝐶𝑃 … 𝐵= 0 𝐶= 1
A= 0 1 3 0 0
1 1 1 1
Representación en
espacio
de
estado
(formas
canónicas)
Método d e transformación 𝑻 = 𝑺𝑴
Se
plantea
𝐾= 0 0 ⋯ 1 𝑆 )* 𝜙𝐴
donde 𝑠 = 𝐴