TALLER ANÁLISIS DE RESPUESTA DE SISTEMAS

SISTEMAS DE CONTROL PERIODO 2.018-1

Para los siguientes ejercicios determinar qué tipo de sistema se trata y sacar sus variables
características y representar (usando Matlab) la respuesta de cada uno y analizar y
comprobar estos valores directamente en la gráfica:

1. 2. 3. 4.

1 2𝑠 𝑠+2 2
𝐹𝑇 = 𝐹𝑇 = 𝐹𝑇 = 𝐹𝑇 =
𝑠 + 10 𝑠+2 𝑠+1 (𝑠 + 1)(𝑠 + 2)

5. 6. Cuando K vale: 0.02, 0.125, 2.5

1 10𝐾
𝐹𝑇 = 2 𝐹𝑇 =
𝑠 + 2𝑠 + 2 𝑠(𝑠 + 1) + 10𝐾

Analizar los siguientes casos:

7. Calcular m, b y k para que 8. Calcular R y C
se logre tener una sobre- para que se logre
elongación de 10 mm en 2 s tener un tiempo de
y se logre tener una salida de establecimiento de
0.1 m cuando se coloca una 10 s en un valor de 5
fuerza de 200 N. V cuando se
alimenta el circuito
con una fuente de 12
V.

Determinar la función de las siguientes respuestas:

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SISTEMAS DE CONTROL PERIODO 2.018-1
9.
Step Response
1.4

System: sys
Peak amplitude: 1.35
Overshoot (%): 35.1
1.2 At time (seconds): 1.05

System: sys
System: sys
Settling time (seconds): 3.54
Final value: 1
1
System: sys
Rise time (seconds): 0.426

0.8
Amplitude

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6
Time (seconds)

10.
Step Response
0.03

System: sys System: sys

Rise time (seconds): 0.366 System: sys Final value: 0.0278
Settling time (seconds): 0.652
0.025

0.02
Amplitude

0.015

0.01

0.005

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Time (seconds)