Mecanismos

Prof. Jorge Luiz Erthal

Síntese de mecanisos articulados

Geração de função

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 Referência
Mabie, H. H. e Reinholtz, C. F.. MECHANISMS AND
DYNAMICS OF MACHINERY. New York:John Wiley,
1987
O capítulo referente à síntese encontra-se disponível no “ftpdemec”.

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 Nesta aula

• Classificação dos problemas de síntese

cinemática
• Síntese para Geração de Função
– Espaçamento dos pontos de precisão
– Projeto de um mecanismo de 4 barras
– Exemplo
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Síntese de mecanismos

Definição:

Obtenção das dimensões (geometria) de um mecanismo

que proporcione um movimento desejado.

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 Classificação dos problemas
de síntese de mecanismos
• Síntese de tipo (engrenagem, cames,
articulados,...)
• Síntese de número (cadeia simples, composta,...)
• Síntese dimensional (comprimentos dos elos)
• Geração de função
• Geração de percurso
• Orientação de objeto

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Geração de função

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Geração de percurso

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Orientação de objeto

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Síntese de mecanismos

Problema Precisão

Erros:
•Estrutural (movimento desejado x movimento real)
•Mecânico (qualidade de fabricação, folgas e tolerâncias)

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Síntese para geração de função
Pontos de precisão (erro = 0)

f(x) = função desejada

g(x) = função produzida
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 Síntese para geração de função

Espaçamento
de
Chebyshev

n = número de pontos de precisão

aj = pontos de Chebyshev
a = 14/09/2017
ponto central do intervaloSíntese de mecanismos 11
h = comprimento de meio intervalo
 Síntese para geração de função

Espaçamento de
Chebyshev para 3 pontos
de precisão

 
a1  a  h. cos 
6
a2  a
 5. 
a3  a  h. cos 
 6 
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Síntese para geração de função

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Síntese para geração de função

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Síntese para geração de função

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Síntese para geração de função

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 Exemplo

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 Exemplo

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 Exemplo

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 Exemplo

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 Exemplo

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 Exemplo

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 Exemplo

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 Exemplo

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 Exemplo

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 Exemplo

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 Exercício

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