Aerodinámica avanzada y dinámica de vuelo

Actividad 5
Ecuaciones de movimiento y derivadas de estabilidad y control
1. Antecedentes teóricos
Ecuaciones linealizadas de movimiento longitudinal y lateral
Definición de derivadas de estabilidad longitudinal y lateral
Definición de derivadas de control longitudinal y lateral
Ecuaciones de movimiento en estado espacial (space-state)
Respuesta a los controles (funciones de transferencia)

2. Requerimientos

Los datos de la Aeronave Boeing 747-100 se presentan en [1] para diferentes condiciones de
vuelo. En nuestro caso, estudiaremos una condición de vuelo nivelado y rectilíneo a 518 ft/s [1].
El sistema de coordenadas respecto al cuerpo del aeronave esta localizado en el origen y su eje
“x” está alineado con la línea de referencia del fuselaje. El centro de gravedad está localizado a
̅

Estos son todos los datos incluidos. Si es necesario, haga las conversiones y/o suposiciones
necesarias.

Parámetro Símbolo Datos Unidades

Velocidad V0= 518 ft/s
Peso W= 6.366E+05 lb
Ix= 1.82E+07 Kg-m2
Iy= 3.31E+07 slug-ft2
Inercia
Iz= 4.97E+07 slug-ft2
Izx= 9.70E+05 slug-ft2
Area del ala S= 5500 ft2

M.A.C. 𝑐 No dado

Coeficiente de arrastre 0.04 adimensional

Cd=
Cuerda std. media 𝑐= 27.31 ft
Angulo de incidencia e -6.8 grados
Envergadura b= 195.68 ft
** Los momentos y productos de inercia están referenciados respecto al sistema de
coordenadas del cuerpo de la aeronave (body axes).
Derivadas Longitudinales y Laterales

Derivadas laterales
Derivadas longitudinales Dimensionales
Dimensionales
Yv= -1.625E+03
Xu= -4.833E+01
Yp= 0.000E+00
Xw= 1.546E+03 Yr= 0.000E+00 lb
Xw.= 0.000E+00 lb
Y= 0.000E+00
Xq= 0.000E+00 Y= 1.342E+05
X= 3.994E+04
Lv= -7.281E+04
Zu= -1.342E+03
Lp= -1.180E+07
Zw= -8.561E+03 Lr= 6.797E+06 lb
Zw.= 3.104E+02 lb
L= -2.312E+06
Zq= -1.263E+05 L= 3.073E+06
Z= -3.341E+05
Nv= 4.404E+04
Mu= 8.176E+03 Np= -2.825E+06
Mw= -5.627E+04 Nr= -7.323E+06 lb-ft
Mw.= -4.138E+03 lb-ft N= -7.555E+05
Mq= -1.394E+07 N= -1.958E+07
M= -3.608E+07

Para cualquier dato o ecuación adicional puede utilizar las referencias [1] y [2].

Determine lo siguiente:

a) Ecuaciones diferenciales de movimiento linealizadas longitudinal y lateral.

b) Ecuaciones de movimiento longitudinal y lateral en de estado espacial (space state).

Movimiento longitudinal
c) Encuentre TODAS las funciones de transferencia para cada entrada en movimiento
longitudinal.
d) Grafique el comportamiento para una entrada unitaria impulso (en grados) y descríbalo
brevemente.
e) Grafique el comportamiento para una entrada unitaria step (en grados) y descríbalo
brevemente.
Movimiento Lateral
f) Encuentre TODAS las funciones de transferencia para cada entrada en movimiento
lateral
 g) Grafique el comportamiento para una entrada unitaria impulso y descríbalo brevemente
h) Grafique el comportamiento para una entrada unitaria step y descríbalo brevemente

No olvide las conclusiones.

Entregable.

 Reporte con un máximo de 10 páginas

 Incluya programas de matlab o tablas de excel utilizadas en archivos anexos

Fecha de entrega.

 16 de Junio

****Nota: Las calificaciones se suben al sistema el 19 de Junio a mas tardar.

Referencias

1. Etkin, B., Dynamics of flight: stability and control. 1982: John Wiley & Sons Australia, Limited.
2. Cook, M.V., Flight Dynamics Principles: A Linear Systems Approach to Aircraft Stability and
Control. 2011: Elsevier Science.