Clase 03

Curso:
Modelamiento y simulación
Profesor: Marco Herrera Díaz

Procesado de imágenes Calibración y corrección radiométrica Marco Herrera Díaz
Registro de la Señal
Restauración
Corrección geométrica
Calibración – Corrección radiométrica
Magnitudes primarias TOA

Detección de nubes
Corrección atmosférica
Efecto de sombras
Topografía
Magnitudes primarias en superficie
Tratamiento o mejora de la imagen:

- Color
- Contraste
- Filtros
Teledetección
REGISTRO DE LA SEÑAL
✓ La Teledetección se basa en la medida a distancia mediante un sensor

apropiado de la energía procedente de la superficie terrestre, que puede ser
bien reflejada por ésta (espectro solar: 0,3-3,5 μm), o bien emitida (espectro
térmico: 3,5-20 μm).
✓ El proceso de grabación de la energía electromagnética que conforma una

imagen se realiza mediante unos sistemas fotoelectrónicos específicos que
generan una señal analógica.
✓La imagen digital se forma mediante un sistema de conversión

analógico-digital.
✓El sensor mide radiación (energía)

electromagnética, pero estos valores se
almacenan en valores discretos
llamados Cuentas Digitales, CD, que son
valores enteros positivos comprendidos en
un intervalo definido por la resolución
radiométrica del sensor.
Teledetección
CORRECCIÓN RADIOMÉTRICA
La corrección radiométrica consiste en la conversión del dato medido

por el sensor (Cuentas Digitales, CD) en una magnitud con significado
físico, como es la RADIANCIA de banda Li (W m-2 sr-1 m-1).
Radiancia z
La radiancia espectral Lλ se define como

el flujo radiante Φ (emitido o reflejado)

procedente de una superficie elemental,
por unidad de ángulo sólido Ω y por Emitancia
unidad de superficie perpendicular a la

dirección de propagación. y

La radiancia de banda se define como: x
f
 L f d
0
 
Li  f
 f d

0
Teledetección
En el caso más sencillo y habitual, la corrección radiométrica viene dada por

una expresión lineal:
Li = a0i CD + a1i
donde a0i, a1i son los coeficientes de calibrado radiométrico del sensor, que
dependen del sensor utilizado y de la banda espectral.
• Los coeficientes de calibrado se determinan antes del lanzamiento del

satélite. Sin embargo, estos coeficientes presentan una incertidumbre debido al
propio lanzamiento, y sobretodo a la degradación del sensor durante su
período de operación.
• Estos coeficientes son actualizados por las agencias espaciales, mediante

un recalibrado interno y/o externo (realizando medidas radiométricas in situ de
una zona uniforme durante el paso de satélite).
• Así, existen 3 tipos de calibración: en laboratorio antes del lanzamiento o vuelo

(pre-flight calibration), a bordo de satélite (on-board calibration) y mediante
campañas de campo Cal/Val.
Teledetección
CALIBRACIÓN EN LABORATORIO: Óptico
Superficie de referencia:
- Elevada reflectividad
- Espectro de reflectividad plano
- Uniforme (espacialmente)
- Estable (temporalmente)
- Lambertiana (direccionalmente)
Teledetección
CALIBRACIÓN EN LABORATORIO: Térmico
- Cuerpo negro (emisividad ~0,999)
- Espectro de emisividad plano
- Apertura adecuada
- Temperatura variable
Teledetección
CALIBRACIÓN A BORDO DE SATÉLITE
Normalmente se usan
dos cuerpos como referencia:
Ej: AATSR-ENVISAT (ESA)
Térmico
Cuerpo frío: Espacio (Lf≈0, Sf) -> ordenada en el origen=Sf

Cuerpo caliente: Cuerpo Negro (Sc) -> pendiente=(Sc-Sf)/Lc
Óptico
Cuerpo oscuro: Espacio (Lo≈0, So) -> ordenada en el origen=So

Cuerpo blanco: Sol cuando le apunta (Sb) -> pendiente=(Sb-So)/Lb
Teledetección
CALIBRACIÓN EN CAMPO: Óptico
- Elevada reflectividad
- Espectro de reflectividad plano
- Suficientemente extensa
- Llana y de elevada altitud

SALAR UYUNI (BOLIVIA)
Teledetección
CALIBRACIÓN EN CAMPO: Térmico
~ Cuerpo negro (emisividad elevada)
- Elevada altitud
LAGO TAHOE (EUA)
Teledetección
CALIBRACIÓN EN CAMPO: Térmico
~ Cuerpo negro (emisividad elevada)
- Lanzamiento de radiosondeos
Teledetección
Li = a0i CD + a1i eq.(1) Suelen modificarse con el tiempo (degradación, ajustes a otros sensores,…).
Ej.: Landsat 5 TM
- Hasta 2003 (por degradación):
Modificación con el día (desde fecha lanzamiento: 01/03/1984), D.
Li=(CD-offseti)/Gi , con offset:
- En 2003 se propuso seguir eq.(1): (degradación +

adaptación a la respuesta del Landsat 7 ETM+)
Lanzado en 1999
Donde a0i=(Li(max)-Li(min))/255
donde Gain=a0i y Offset=a1i=Li(min)
Teledetección
Qcalmin=1 & Qcalmax=255

Tabla 3 para TM (Landsat 5)
Tabla 4 para ETM+ (Landsat 7)
Landsat7 – ETM+ Low / High Gain
Teledetección
-La forma de las ecuaciones de calibración y los

coeficientes dependen del sensor y banda espectral.
- Para algunos sensores (como SEVIRI-MSG), los

coeficientes para estas ecuaciones están disponibles
en los metadatos de las imágenes.
Ej: SEVIRI-MSG
Procesado con el ENVI:
- Obtener los coeficientes de calibración de cada

una de las bandas del sensor – habitualmente en
los metadatos de las imágenes.
- Usar la función Band Math de ENVI (en Basic

Tools).
Teledetección
Restauración

Detección de nubes
Efecto de sombras
Topografía

- Color
- Contraste
- Filtros
Teledetección
CÁLCULO DE MAGNITUDES PRIMARIAS EN EL TECHO DE LA ATMÓSFERA
• Tras la calibración disponemos de valores de radiancias de canal en

el techo de la atmósfera.
• A partir de estas radiancias es posible obtener distintos parámetros en

función del rango espectral en el que se encuentren la banda de
medida del sensor.
• Cuando trabajamos con bandas del visible e infrarrojo cercano las

radiancias se transforman a reflectividades (domina el espectro de
emisión solar), mientras que cuando trabajamos con bandas situadas
en la región del infrarrojo térmico (domina el espectro de emisión
terrestre), las radiancias se transforman a temperaturas de brillo.
Óptico: REFLECTIVIDAD, ρi
LTOA,i
Térmico: TEMPERATURA, Ti
Teledetección
CÁLCULO DE REFLECTIVIDADES EN EL TECHO DE LA ATMÓSFERA
TOA ,i  Lsi / Lisol

θ
Radiancia solar:
Lisol  Ei0 cos  / k
Ei0 = Irradiancia solar extraterrestre integrada para la banda del sensor

Factor corrector de la distancia Tierra-Sol:
k  ( 1  0,0167( sen( 2 ( D  93,5 ) / 365 ))2
TOA,i  kLis / Ei0 cos 
Teledetección
Irradiancia solar extraterrestre

integrada para las bandas de
diversos sensores a bordo de
satélite.
Unidades: mW cm-2 µm-1
Teledetección
CÁLCULO DE TEMPERATURAS DE BRILLO EN EL TECHO DE LA ATMÓSFERA
- La radiancia medida por el sensor en una cierta banda térmica puede utilizarse para
obtener la temperatura a partir de la ley de Planck. Esta temperatura se conoce con el
nombre de temperatura de brillo.
L en W m-2m-1sr-1
T en K
 en m

C1=1,1911·108 W m-2 m4 sr-1
C2=1,4388·104 m K
- Para aplicar esta ecuación de forma correcta se necesita conocer la longitud de onda
efectiva para el canal y λ= λeff en la ecuación anterior:
Para un rango de T razonables (p.ej. 200K a 2 i

350K), calculamos B(T) → Bi(T)

B (T )  1i
fi (  )B ( T) d
 Beff ( T )
i 2 i
λeff sería la longitud de onda para la cual
obtendríamos una radiancia igual a la Bi(T) usando
 1i
fi (  ) d
simplemente la ley de Planck:
C1
Beff ( T )  fi es la función filtro para el canal i
  C2


 
eff  e
5  effT 
1 

 
Teledetección
- Para calcular la temperatura de brillo también se puede usar una ecuación de conversión
paramétrica, como por ejemplo:
1
  bi  ci
Ti   sen


 ln( Li ( T ) / ai ) 
Determinación de la función: 2 i
Para un rango de T razonables (p.ej. 200K a 350K), B (T ) 

 1i
fi (  )B ( T )d
calculamos B (T) → B i(T) i 2 i
 1i
fi (  ) d
Se ajustan los valores Bi(T) en función de T a una
ecuación de este tipo:
Bi ( T )  ai exp( bi / T ci )
Teledetección
Procesado de imágenes Corrección Atmosférica –Cálculo de reflectividad y temperatura Marco Herrera Díaz
Restauración

Detección de nubes
Efecto de sombras
Topografía

- Color
- Contraste
- Filtros
Teledetección
CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA
• La radiancia medida por el sensor no se corresponde con la que proviene de la

superficie, ya que la capa atmosférica interpuesta entre superficie y sensor perturba la
señal. Se necesita corregir dicha perturbación atmosférica para obtener las
magnitudes físicas en superficie.
• La radiación procedente de la superficie terrestre se ve modificada en su camino hacia el

sensor a través de diferentes tipos de interacción con los constituyentes
atmosféricos.
• Los principales mecanismos de interacción son la dispersión (Rayleigh, Mie, no

selectiva), la absorción y la emisión propia atmosférica.
• La importancia de dichas interacciones depende de la región espectral en la que se

realiza la observación y de las condiciones atmosféricas.
• Para eliminar sus efectos, y obtener medidas fiables de las magnitudes físicas en
superficie, deben establecerse algoritmos de corrección atmosférica adecuados.
• Como las interacciones atmosféricas dependerán de la región espectral, los métodos de

corrección serán diferentes para el espectro óptico (donde domina la dispersión) y
el térmico (donde domina la absorción y emisión).
Teledetección
DISPERSIÓN
Se trata de un fenómeno en el
que la energía que
interacciona con las partículas
de la atmósfera es absorbida y
reemitida con la misma
longitud de onda en todas las
direcciones del espacio, dando
lugar a un campo de radiación
difusa. Estas partículas
redireccionan la radiación
incidente, desviándola de su
camino.
Teledetección
ABSORCIÓN
Se trata de un fenómeno en el que la energía que interacciona con las partículas de la
atmósfera es absorbida, siendo por tanto eliminada/reducida en su camino hacia el sensor.
La absorción se produce por diferentes componentes atmosféricos de manera selectiva.
EMISIÓN
Los componentes atmosféricos que absorben parte de la energía incidente también emiten
energía en las longitudes de onda en las que son sensibles, de modo que esta radiación
“extra” forma parte de la radiancia medida por el sensor.
Teledetección
CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA EN EL ÓPTICO – Cálculo de la reflectividad
• En el espectro óptico domina la dispersión.

La radiancia medida por el sensor estaría
compuesta por diferentes términos:
Teledetección
-En las ecuaciones anteriores únicamente se

han tomado 3 términos, pero se podrían
considerar otros términos adicionales que
complicarían aún más las ecuaciones
(extremadamente si consideramos reflexiones
múltiples).
-Además, en estas ecuaciones se ha considerado que la superficie es Lambertiana

(reflexión por igual en todas las direcciones). Si consideramos la no-Lambertianidad
de la superficie, la reflectividad será diferente para cada término, ya que
ρ(θin,φin,θout,φout). Necesitaríamos modelos de reflectividad de las superficies.
- Si además la superficie no es homogénea se incrementa la dificultad.
Teledetección
Para obtener la reflectividad en superficie a través de estas ecuaciones, necesitaríamos

conocer las magnitudes atmosféricas:
Estas magnitudes atmosféricas se pueden simular usando códigos de transferencia

radiativa como el MODTRAN, 6S, RTTOV, ATCOR… que usan las propiedades
atmosféricas (como contenido de vapor de agua, aerosoles y ozono) como variables
de entrada.
Teledetección
CÓDIGOS DE TRANSFERENCIA RADIATIVA
• RTTOV
- Radiative Transfer for TOVS (TIROS Operational Vertical Sounder )
Teledetección

Métodos alternativos I – Métodos a partir de imagen
Corrección del histograma por sus valores mínimos

(Histogram Mínimum Method, HMM, o Dark Object Substraction)
-Asume que tenemos el caso más sencillo Ls = Lsu+Lsp=vLsun+Lsp

-Aplicable sobre imágenes que contengan áreas de reflectividad baja (áreas oscuras: agua, sombras
por relieve,…)→≈0 y por tanto Ls ≈ Lsp.
-Los valores mínimos del histograma de toda la imagen corresponderán a los píxeles de los objetos
oscuros → valor mínimo del histograma = estimación de Lsp.
- Si restamos este valor mínimo al resto de valores de la imagen obtendremos Lsu=Ls-Lsp.
Sustracción del valor mínimo del histograma a toda la imagen.
El valor mínimo será diferente en cada banda espectral. Se aplicará a cada banda por separado.
Chávez, P.S. (1996). Image-based atmospheric corrections - revisited and improved. Photogram. Eng. & Remote Sensing, 62: 1025-10336.
Método de regresión
- Aplicable sobre imágenes que contengan áreas de reflectividad baja
→≈0 y Ls ≈ Lsp.
- Representación de valores de una banda A frente a los de otra banda B.
B = banda caracterizada por disponer de baja dispersión atmosférica (banda en el
NIR, p.ej. Landsat ETM+ 4 o SPOT HRV 3).
- Ajuste por mínimos cuadrados → a=Lsp.
- Sustracción de a a todos los píxeles de la banda A para obtener Lsu.
Estos métodos se pueden aplicar sobre radiancias o sobre CD (si luego se aplica igualmente la corrección radiométrica).
Una vez tenemos Lsu de ella calcularemos la reflectividad (necesitamos la transmisividad atmosférica y la irradiancia solar).
Teledetección
Métodos alternativos II – Método de ajuste empírico
-Necesitamos medidas de reflectividad en campo para dos zonas de la imagen (una clara y una
oscura) que tomaremos como referencia.
-Representamos valores medidos frente a valores de imagen para estos puntos → ajuste por mínimos
cuadrados → a=Lsp.
-Sustracción de a a todos los píxeles para obtener Lsu.
-Aplicando directamente la ecuación de ajuste obtenemos reflectividad de la superficie.
Teledetección
Teledetección
Procesado de imágenes PRE-PROCESADO DE LA SEÑAL Marco Herrera Díaz
Restauración

Detección de nubes
Efecto de sombras
Topografía

- Color
- Contraste
- Filtros
Teledetección
CORRECCIÓN DE EFECTOS TOPOGRÁFICOS
• La aplicación de las técnicas de teledetección en zonas montañosas se ve

dificultada por los efectos debidos al relieve, que modifican la reflectividad a
causa de las variaciones de la pendiente y orientación de la superficie para los
distintos píxeles de la imagen. Ello produce que zonas cubiertas por una
misma superficie aparezcan con valores distintos de reflectividad.
• Las montañas cercanas producen varios efectos:
➢ pueden ocultar el píxel, de manera que no reciba radiación directa

➢ reducen la radiación difusa, debido al ocultamiento de parte del
hemisferio
➢ reflejan radiación adicional hacia el píxel
• Para corregir el efecto de la topografía es necesario disponer de un modelo

digital de elevación del terreno (MDE) con el fin de conocer, para cada punto,
su pendiente y orientación.
Teledetección
CORRECCIÓN DE EFECTOS TOPOGRÁFICOS

Método de corrección:
- Cuando tenemos relieve, se modifica el ángulo de incidencia solar respecto a la
pendiente y además se modifica la irradiancia solar difusa en la ecuación de la
reflectividad (término F). Corrección de la modificación del ángulo:
Superficie Lambertiana
LN=L/cos(i)
i
Superficie No Lambertiana (Modelo de Minnaert)
θs L cos( t )
LN 
βt cos k ( i ) cosk ( t )
K es una constante que se obtiene como la pendiente
Si i≤90º píxel directamente iluminido. del ajuste y=log(Lcos(βt )) y x=log(cos(i)cos(βt )).
Si i>90º píxel totalmente en sombra o píxel
oculto. K toma normalmente valores entre 0 y 1 para
superficies naturales, donde:
Un MDE nos caracteriza las pendientes, K =1 → Superf. Lambertiana
dándonos los ángulos asociados.
Teledetección
Topografía del terreno
Teledetección
Restauración

Detección de nubes
Efecto de sombras
Topografía

- Color
- Contraste
- Filtros
Teledetección
CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA EN EL TÉRMICO – Cálculo de la temperatura

En el espectro térmico domina la absorción y la emisión.
El efecto atmosférico: Medio absorbente y emisor (H2O, CO2, O3, ...)

Medio no dispersivo (excepto aerosoles)
El efecto de la emisividad: Modifica la emisión térmica de la superficie

Reflexión de la emisión atmosférica
satélite
Lsat   L surf + Latm
Latm  Lsurf
Ecuación de transferencia radiativa

atmósfera
Lsurf   B(T) + (1-) L atm
Lsat  [  B(T) + (1-) Latm]  + Latm
Latm (1-) L atm  B(T)
T
, T
superficie
Teledetección
1
tro p ic a l
0 .9 m id la titud e s um m e r
Ventanas atmosféricas 0 .8
m i d la titud e w inte r
Banda A: 3,4 – 4,1 µm 0 .7
8,3 – 9,2 µm
transmittance
0 .6
Banda B:
Banda C: 10 – 12,5 µm 0 .5
0 .4
0 .3
0 .2
0 .1
0
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
CO2 + N2 H2O w a ve le ng th ( m ) O3
Emisividad de la superficie
1 ,0 1 ,0
0 ,9 0 ,9
Vegetación
0 ,8 0 ,8
Suelos
0 ,7 0 ,7
s o i0 1
S o i1
d
v e g 01
V eg 1
d
s o i0 2
v e g 02 S o i2
0 ,6 V eg 2 0 ,6 s o i0 3
S o i3
0 ,5 0 ,5
2 4 6 8 10 12 14 2 4 6 8 10 12 14
L o n g itud d e o nd a ( m ) L o n g itu d d e o n d a ( m )
ASTER library: http://speclib.jpl.nasa.gov/

MODIS library: http://www.icess.ucsb.edu/modis/EMIS/html/em.html
Teledetección
DETERMINACIÓN Y CARTOGRAFIADO DE LA EMISIVIDAD TERRESTRE

• Método de la Cobertura Vegetal (MCV): uso de modelo físico junto con datos del
dominio óptico  Suficiente precisión y aplicación operativa
Emisividad efectiva  = 0 + d
0 = v Pv + s (1-Pv)
d = (1- s) v F (1-Pv) + [(1- v) sG + (1- v) v F’] Pl
Se requiere:
- Valores de emisividad de suelo y vegetación
- Conocimiento acerca de la geometría de la superficie
- Cálculo de Pv (con datos del dominio óptico; índices de vegetación)
0.99
full cover
0.98
emissivity
40% cover
0.97 20% cover

bare soil
0.96 soil+stubble
0.95
0.94
8 9 10 11 12 13
wavelength (m)
E. Valor y V. Caselles, 1996: Mapping Land Surface Emissivity from NDVI: Application to European, African and South American Areas. Remote
Sensing of Environment, 57: 167-184.
Teledetección
- Asignación de valores de emisividad según el tipo de superficie.

- Necesidad de mapas de tipos de superficies.
Clasificación en base a imágenes MODIS (500x500m2)
Niclòs, R., Estrela, M. J., Valiente, J. A. & Barberà, M. J. (2010).

Clasificación periódica de coberturas terrestres a escala regional con
imágenes MODIS. International Review of Geographical Information Science
and Technology-Geofocus, 10, 1-17.
- MODIS dispone de mapas de tipos de superficies propios: producto MOD12Q1 (1x1km2).

- ESA dispone de la cartografía GlobCover Land Cover de 300x300m2 de píxel.
http://due.esrin.esa.int/globcover/
Teledetección
- Alternativa aproximada más sencilla:

CÁLCULO DE LA EMISIVIDAD POR EL MÉTODO DE UMBRALES:
Ej.: Imagen Landsat
NDVI < 0,2  ε = 0,979 – 0,028 ρr

0,2  NDVI  0,5  ε = 0,986 + 0,004 Pv
NDVI > 0,5  ε = 0,985 + dε (donde dε = efecto de cavidad = 0,005)
J. A. Sobrino, y N. Raissouni, 2000: Toward remote sensing methods for land cover dynamic monitoring: application to Morocco, International Journal of
Remote Sensing, 21(2): 353-366.
Teledetección
DETERMINACIÓN Y CARTOGRAFIADO DE LA EMISIVIDAD DEL MAR
Teledetección
MÉTODOS DE CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA Y DE EMISIVIDAD

Obtención de la temperatura de la superficie, T
• Métodos monocanales (ecuación de transferencia radiativa)

- Aplicación a Landsat, Meteosat, ...
- Perfiles atmosféricos y modelos de transferencia radiativa
• Métodos de absorción diferencial
- Aplicación a NOAA-AVHRR, EOSTerra/Aqua-MODIS, MSG-Seviri,
Envisat-AATSR,...
- Modelos de split-window o multicanales y bi-angulares
 En cualquier caso se requiere la emisividad de la superficie (ε)
MÉTODOS DE SEPARACIÓN TEMPERATURA-EMISIVIDAD

Obtención de T y ε
• Aplicación a sensores multiespectrales (3 o más bandas – ej.: ASTER)

• Corrección atmosférica monocanal  radiancia en la superficie (Lsurf)
• Hipótesis sobre ε  T y espectro de emisividad
Teledetección
MÉTODOS DE CORRECCIÓN MONOCANALES

Resolución de la ecuación de transferencia radiativa a partir del conocimiento de los
perfiles verticales de la atmósfera (p, T, concentración de gases), que se usan como
datos de entrada a un modelo de cálculo de transmisividad y radiancia de la
atmósfera (modelo de transferencia radiativa).
Ecuación de transferencia radiativa Lsat,i  [ i Bi (T) + (1-i) Latm,i] i + Latm, i
Ecuación monocanal de corrección T i  1 -  i (Ti- + 1-i bi

(Ta: temperatura efectiva de la atmósfera) Ta) i i
· Modelos de transferencia radiativa del Air Force Geophysical Laboratory (AFGL). Cálculo
de la transmisividad y radiancia atmosféricas en todo el espectro.
HITRAN: Alta resolución espectral. Atlas de datos de absorción moleculares
LOWTRAN 1-7 (1972-1989): Baja resolución espectral (20 cm-1)
MODTRAN 1-4 (5) (1989-actualidad): Moderada resolución espectral (1 (0,1) cm-1)
MODTRAN: http://ontar.com/Software/
· Perfiles atmosféricos estándar (p, T, H2O, CO2, O3, ...) o datos de radiosondeo
introducidos por el usuario. Modelos de aerosoles.
Perfiles atmosféricos: http://weather.uwyo.edu/upperair/sounding.html
Teledetección
Ej.: Ecuación de monocanal para la determinación de la temperatura

terrestre a partir de imágenes Landsat
Teledetección
Vapor de agua atmosférico puede obtenerse a partir de perfiles atmosféricos

o desde satélite:
Teledetección
MÉTODOS DE ABSORCIÓN DIFERENCIAL

• Varias medidas simultáneas de radiancia para un mismo píxel: distinto canal o distinto
ángulo de observación: L - Li =  (Li-Lj)
• En general, N medidas simultáneas en distintas condiciones:
T = a0 + a1 T1 + a2 T2 + ... + aN TN
• Tipos de algoritmos
a) Métodos bicanales: dos medidas en canales distintos

a.1) Método split-window: dos canales dentro de la ventana atmosférica 10-12,5 µm.
a.2) Método dual-window: dos canales en distintas ventanas: 3,5-4,1 µm; 8-9,5 µm; 10-
12,5 µm.
b) Métodos tricanales: 3 medidas en canales distintos.
c) Métodos biangulares: Utilizando un mismo canal pero dos ángulos de observación

distintos. Sensores ERS-ATSR y ENVISAT-AATSR: nadir scan (0º-21,6º) y forward
scan (52,4-55º).
Teledetección
Algoritmos de split-window
• Al utilizar dos canales en la misma ventana atmosférica, los procesos de absorción y

emisión atmosférica son similares  buena correlación entre la corrección
atmosférica en un canal y la absorción diferencial entre las dos bandas.
• Dos canales de split-window correctamente seleccionados son suficientes  no es

necesario 3 o más canales.
• Ecuación de split-window T = T1 + A(T1-T2) +  + B()
A, : coeficientes atmosféricos; se obtienen por regresión sobre una base de datos

empírica (T, T1, T2). Se comprobó que A funcionaba mejor si era función de (T1-T2)-> función cuadrática.
B(): efecto de la emisividad; B() = (1-) -  

: coeficientes que dependen  = (1+2)/2 emisividad media
del contenido en vapor de agua
de la atmósfera 12 diferencia espectral de emisividad
C. Coll y V. Caselles, 1997: A split-window algorithm for land surface temperature from Advanced Very High Resolution Radiometer
data: Validation and algorithm comparison. Journal of Geophysical Research, 102 (D14): 16697-16713.
Teledetección
Ej.: Ecuación de Split-window para la determinación de la temperatura

terrestre a partir de imágenes MODIS
Adaptación de la técnica split-window anterior al Moderate Resolution Imaging
Spectroradiometer (MODIS)
T  T1  2 ,41  0 ,432 (  T2 )( T1  T2 )  0   ( w )( 1   )   ( w )

T1 ,359 2
(Coll et al. 2005)
w0  w0 
  44,1  5,4 1,77 
cos()  cos() 
w0
  165,5  28,1
cos()
T1 y T2 son las medidas de temperatura proporcionadas por los dos canales del sensor
(31 y 32), w0 es el contenido de vapor de agua precipitable en la vertical (en cm).
    T  T2  1    T T 2
Ecuación operativa: LST   A 1  A 2 1  A3 2  1   B1  B 2  B3 2  1 C
    2     2
(Wan & Dozier 1996)
C. Coll, V. Caselles, J.M. Galve, E. Valor, R. Niclòs, J.M. Sánchez y R. Rivas, 2005: Ground measurements for the validation of land surface temperatures
derived from AATSR and MODIS data. Remote Sensing of Environment, 97: 288 – 300.
Z. Wan y J. Dozier, 1996: A generalized split-window algorithm for retrieving land-surface temperature from space. IEEE Trans. Geosci. Remote Sens., 34:
892-905.
Teledetección
Ej.: Ecuación de Split-window para la determinación de la temperatura del mar

a partir de imágenes MODIS y SEVIRI
TSM  Ti  (a1S  a 2 )(Ti  T j)  (b1S  b 2)(T i  T j ) 2  (c 1S  c 2)  ( 0   W
1
  2W 2 )(1  )  (  0   W
1
 W
2
2
)
Magnitudes de entrada i = banda en 11 μm (MODIS 31 & SEVIRI 9)

j = banda en 12 μm (MODIS 32 & SEVIRI 10)
-Temperaturas de brillo medidas por el Coeficientes

SEVIRI MODIS MODIS
radiómetro desde satélite: Ti y Tj MSG EOS-Terra EOS-Aqua
a1 0,00±0,02 0,03±0,02 0,02±0,02
- Ángulo de observación: S = sec()-1
a2 1,434±0,015 2,57±0,02 2,54±0,02
b1 0,171±0,006 0,359±0,011 0,357±0,011
- Emisividades de la superficie del mar:  i y j Cor. Atmosférica
b2 0,301±0,005 0,427±0,009 0,419±0,009
c1 0,373±0,014 0,466±0,012 0,466±0,012
- Contenido de vapor de agua en el camino
c2 0,269±0,005 0,392±0,006 0,396±0,006
óptico atmosférico: W=W0/cos α0 55,34±0,05 53,23±0,05 53,36±0,05
MODIS: α1 -2,18±0,02 -1,27±0,02 -1,27±0,02
Productos MOD/MYD05, MOD/MYD07 α2 -0,127±0,002 -0,210±0,002 -0,211±0,002
Cor. de Emisividad
SEVIRI: β0 121,79±0,15 196,1±0,2 194,9±0,2
β1 -19,52±0,07 -35,74±0,10 -35,56±0,10
W  0,087(S 1)T6  (0,15  0,28(S 1))T 7  (0,92  0,22(S 1))T9  β2 0,883±0,007 1,785±0,010 1,779±0,010
 (1,19  0,43(S 1))T10  (0,425  0,167(S 1))T11  (2,87  37,2(S
1))
Ej. Ecuación operativa SEVIRI/MSG: NLSST = A1T11 + A2(T11-T12)(SSTguess) + A3(T11-T12)(secθ -1) - A4
Niclòs, R., Caselles, V., Coll, C., y Valor, E. 2007. Determination of sea surface temperature at large observation angles
using an angular and emissivity dependent split-window equation, Remote Sensing Environment, 111, 107–121.
Teledetección
Algoritmos biangulares
• Utilizan una única banda espectral pero
diferentes caminos ópticos a través de la
atmósfera (diferentes ángulos) para observar
la superficie.
• Misma base teórica que las técnicas de

“split-window”. Ahora, la absorción diferencial
resulta del incremento del camino óptico en
la observación inclinada.
• Con un único canal se asegura que la

absorción sea debida a los mismos
elementos atmosféricos absorbentes.
T = T1 + A’(T1-T2) + ’ + B’()
B’() = ’ (1-) - ’ 
 = (1+2)/2 emisividad media
12 diferencia angular de emisividad
Teledetección
Ej.: Ecuación Dual-angle para la determinación de la temperatura a partir

de imágenes ENVISAT/AATSR
Teledetección
Ej.: Ecuación Split-window para la determinación de la temperatura a partir

de imágenes ENVISAT/AATSR
Teledetección
Advanced Along-Track Scanning Radiometer (AATSR) a bordo del satélite Envisat (ESA)
1=visión nadir, 2=visión forward
T = T1+a0+a1(T1−T2)+a2(T1−T2)2+α(1−ε)−βΔε
α =α0 + α1W + α2W2 β =β0 + β1W

W=W0/cos(ө), W0= contenido de agua precipitable vertical en cm
(Coeficientes obtenidos mediante simulación de medidas de satélite sobre un conjunto de 358 radiosondeos terrestres a escala global)
Coeficientes tanto para el dual-angle como split-window Resultados de validación con datos in situ
J.M. Galve, C. Coll, V. Caselles, y E. Valor, 2008: An Atmospheric Radiosounding Database for Generating Land Surface Temperature Algorithms. IEEE Trans.
Geosci. Remote Sens., 46: 1547-1557.
Teledetección
MÉTODOS MULTIESPECTRALES DE SEPARACIÓN T - ε

• Radiancia a nivel del sensor:
Lisens = [i Bi(T) + (1-i) Latm,i] i + Latm, i = Lisurf  i + L atm, i
Corrección atmosférica monocanal  a partir de radiosondeos y MODTRAN

Radiancia a nivel de la superficie:
Lisurf = i Bi(T) + (1-i) Latm,i

1
• Para N canales  N emisividades (εi) y una 0.8

ASTER
temperatura (T): N+1 incógnitas. 0.6
fj()
0.4
0.2
• Necesitamos de hipótesis adicionales para
0
deshacer la indeterminación 8 9 10 11 12
longitud de onda (m)
9.9
0.96
9.8 0.95
0.94
9.7
emisividad
?
Lj(surf)
0.93
9.6 0.92 T=30 ºC
9.5 0.91
0.9
9.4
0.89
8 9 10 11 12
8 9 10 11 12
Teledetección
Normalised Emissivity Method (NEM) (Gillespie, 1986)
• Asumimos una emisividad NEM =0,97 para todos los canales

Lisurf - (1-NEM) Latm,i
• Calculamos TNEMi para cada canal como: Bi(TNEM i) =
NEM
(L atm,i se obtiene con perfiles atmosféricos y el MODTRAN)
• Seleccionamos el valor máximo de TNEM i: Tmax = max(TNEM i), i=1,.., N

(Tmax se toma como el valor de LST)
Lisurf - Latm,i
• Usamos la Tmax para obtener las N emisividades: i =
Bi(Tmax) - Latm,i
1
28.1 ºC
0.98
29.0 ºC
0.96
• Si NEM coincide con la máxima emisividad (max ), las
30.0 ºC
i y LST obtenidas son correctas.
emisividad
0.94
31.0 ºC
0.92 real
0.93
• Si NEM ≠ max la variación espectral de la emisividad
0.9
0.97 es correcta, pero no la amplitud ni la LST.
0.88
0.99
0.86
8 9 10 11 12
longitud de onda (m) Valores de entrada NEM diferentes, con valor real de 0,95.
Gillespie, A.R., 1986: Lithologic mapping of silicate rocks using TIMS, in The TIMS Data Users’ Workshop, JPL Publication 86-88, pp. 29-44.
Teledetección
Adjusted NEM (ANEM)
• Se elige adecuadamente el valor inicial de la emisividad (εNEM) para que sea cercano
al valor εmax para cada tipo de superficie. Para ello:
• εmax se da normalmente en 10-12 µm → seleccionamos valores dentro de este

intervalo espectral.
• Como la superficie observada no suele ser homogenea, se genera previamente un

mapa de εmax utilizando un mapa de tipos de superficies y el MCV. El mapa de εmax
que se utiliza como entrada del NEM.
Coll, C., Valor, E., Caselles, V., & Niclòs, R., 2003: Adjusted normalized emissivity method for surface temperature and emissivity
retrieval from remote sensing data. Journal of Geophysical Research, 108 (D23): art. no.-4739.
Teledetección
Separación Temperatura-Emisividad (TES) (Gillespie et al., 1998)
• Se toma un valor constante de NEM, se aplica el NEM y con las i obtenidas

se calcula la MMD (máximo – mínimo de i): La MMD es aproximadamente
independiente del valor inicial de NEM.
• Se utiliza una relación empírica min – MMD.
• Con el valor de min se re-escalan las restantes i y se calcula la LST
1,000 0.98
0,950 0.97 29.0 ºC
0.96
0,900
29.8 ºC
0.95
emisividad
0,850
0.94 30.0 ºC
 min
0,800
0.93
0,750
0.92 real
0,700
0.91 NEM_0.97
0,650 0.9 TES
0,600 0.89
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
8 9 10 11 12
MMD
Gillespie, A. R., T. Matsunaga, S. Rokugawa, and S. J. Hook, Temperature and emissivity separation from Advanced Spaceborne Thermal
Emission and Reflection Radiometer (ASTER) images, IEEE Trans. Geosci. Remote Sens., 36, 1113-1125, 1998
Teledetección
Procesado de imágenes Detección de nubes Marco Herrera Díaz
Restauración

Detección de nubes
Efecto de sombras
Topografía

- Color
- Contraste
- Filtros
Teledetección
DETECCIÓN Y ELIMINACIÓN DE NUBES

La cubierta nubosa supone el principal obstáculo a la hora de trabajar con
imágenes de satélite, sobre todo en la región óptica y térmica. De hecho,
corregir este efecto es imposible en estas regiones espectrales, por lo que al
final se suelen aplicar algoritmos o tests de detección de nubes con el fin de
eliminar estos píxeles.
Los algoritmos existentes se basan fundamentalmente en considerar unos

umbrales en términos de temperatura y reflectividad a partir de los cuales se
puede entender que tenemos un píxel con nubes.
Uno de los algoritmos más conocidos es el de Saunders y Kriebel (1988),

planteado para imágenes NOAA-AVHRR, y que consta de 5 pasos:
1.- Prueba del umbral térmico

2.- Prueba de coherencia y uniformidad espacial
3.- Prueba del umbral de reflectividad dinámica
4.- Prueba del cociente entre reflectividades
5.- Prueba de la diferencia de temperaturas de brillo
Los algoritmos y sus tests suelen depender de si la imagen es diurna/nocturna y de si la
superficie observada es marina o terrestre.
Teledetección
Saunders y Kriebel (1988)
Teledetección
A partir de este trabajo han surgido diversas modificaciones, siempre en base

a umbrales:
Ejemplo: Para NOAA-AVHRR e imagen sobre mar (Derrien et al. 1993)
Detección de píxeles con nubes
test de coherencia espacial

test valor limite en canal 5 (temperatura)
test valor limite en canal 2 (reflectividad)
test de reflexión especular solar
test del cociente canales 1 y 2 (VIS, reflectividad)
test nocturno para nubes bajas
test nocturno para nubes altas
test para cirros finos
Para MSG-SEVIRI: (Derrien & Le Gléau 2005)
Teledetección
Ejemplo: Para MSG-SEVIRI
Teledetección
Ejemplo: Para MSG-SEVIRI
Teledetección
- La aplicación de algoritmos de nubes es

sencilla mediante programación.
- Aplicación de tests de nubes con ENVI:

uso de band math con operadores
comparativos y booleanos.
Teledetección
GRACIAS
Profesor: Marco Herrera Díaz

Curso: Teledetección
Teledetección

Clase 03

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Profesor: Marco Herrera Díaz

Calibración – Corrección radiométrica

Magnitudes primarias TOA

Tratamiento o mejora de la imagen:

✓ La Teledetección se basa en la medida a distancia mediante un sensor

✓ El proceso de grabación de la energía electromagnética que conforma una

✓La imagen digital se forma mediante un sistema de conversión

✓El sensor mide radiación (energía)

La corrección radiométrica consiste en la conversión del dato medido

La radiancia espectral Lλ se define como

unidad de superficie perpendicular a la

En el caso más sencillo y habitual, la corrección radiométrica viene dada por

• Los coeficientes de calibrado se determinan antes del lanzamiento del

• Estos coeficientes son actualizados por las agencias espaciales, mediante

• Así, existen 3 tipos de calibración: en laboratorio antes del lanzamiento o vuelo

CALIBRACIÓN EN LABORATORIO: Óptico

- Espectro de reflectividad plano

CALIBRACIÓN EN LABORATORIO: Térmico

- Cuerpo negro (emisividad ~0,999)

- Espectro de emisividad plano

CALIBRACIÓN A BORDO DE SATÉLITE

Ej: AATSR-ENVISAT (ESA)

Cuerpo frío: Espacio (Lf≈0, Sf) -> ordenada en el origen=Sf

Cuerpo oscuro: Espacio (Lo≈0, So) -> ordenada en el origen=So

CALIBRACIÓN EN CAMPO: Óptico

- Espectro de reflectividad plano

- Llana y de elevada altitud

CALIBRACIÓN EN CAMPO: Térmico

~ Cuerpo negro (emisividad elevada)

- Espectro de emisividad plano

LAGO TAHOE (EUA)

CALIBRACIÓN EN CAMPO: Térmico

~ Cuerpo negro (emisividad elevada)

- Espectro de emisividad plano

- Hasta 2003 (por degradación):

Modificación con el día (desde fecha lanzamiento: 01/03/1984), D.

Li=(CD-offseti)/Gi , con offset:

- En 2003 se propuso seguir eq.(1): (degradación +

donde Gain=a0i y Offset=a1i=Li(min)

Qcalmin=1 & Qcalmax=255

Landsat7 – ETM+ Low / High Gain

-La forma de las ecuaciones de calibración y los

- Para algunos sensores (como SEVIRI-MSG), los

Procesado con el ENVI:

- Obtener los coeficientes de calibración de cada

- Usar la función Band Math de ENVI (en Basic

Calibración – Corrección radiométrica

Magnitudes primarias TOA

Tratamiento o mejora de la imagen:

CÁLCULO DE MAGNITUDES PRIMARIAS EN EL TECHO DE LA ATMÓSFERA

• Tras la calibración disponemos de valores de radiancias de canal en

• A partir de estas radiancias es posible obtener distintos parámetros en

• Cuando trabajamos con bandas del visible e infrarrojo cercano las

CÁLCULO DE REFLECTIVIDADES EN EL TECHO DE LA ATMÓSFERA

TOA ,i  Lsi / Lisol

Ei0 = Irradiancia solar extraterrestre integrada para la banda del sensor

TOA,i  kLis / Ei0 cos 

Irradiancia solar extraterrestre

Unidades: mW cm-2 µm-1

CÁLCULO DE TEMPERATURAS DE BRILLO EN EL TECHO DE LA ATMÓSFERA

Para un rango de T razonables (p.ej. 200K a 2 i