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Facultad de Ingenierı́a
Dpto. Matemática y Fı́sica Aplicadas
donde {
1, si t < 3,
f (t) =
t/3, si t ≥ 3.
Solución Escribiendo f en términos de la función escalón unitario,
1
f (t) = 1 + u3 (t)(t − 3).
3
Aplicando transformada de Laplace a ambos lado de la ecuación
1
y ′′ (t) − y(t) = 1 + u3 (t)(t − 3) /£
3
{ } 1
£ y ′′ (t) − £ {y(t)} = £ {1} + £ {u3 (t)(t − 3)}
3
1 1 e −3s
s2 £ {y(t)} − sy(0) − y ′ (0) − £ {y(t)} = +
s 3 s2
1 1 e−3s
(s2 −1)£ {y(t)} = s + 2 + +
s 3 s2
s + 2s + 1 1 e−3s
2
(s2 −1)£ {y(t)} = +
s 3 s2
s+1 1 e−3s
£ {y(t)} = + .
s(s − 1) 3 s2 (s2 − 1)
Luego
( −3s )
1 2 1 e 1/2e−3s 1/2e−3s
£ {y(t)} = − + + − 2 − + .
s s−1 3 s s+1 s−1
1 1 1
y(t) = −1 + 2et + u3 (t)(−t + 3 − e−(t−3) + et−3 ).
3 2 2
2. (15 ptos) Una masa unida a un resorte se libera desde el reposo un metro por debajo de la
posición de equilibrio y comienza a vibrar. Después de π/2 segundos, la masa es golpeada
por un martillo que ejerce un impulso sobre la masa. El sistema queda descrito, mediante
el P.V.I { ′′
y (t) + 9y(t) = −3δ(t − π2 ),
y(0) = 1, y ′ (0) = 0,
donde y(t) denota el desplazamiento de la masa en el instante t. Encuentre la solución del
P.V.I.
Solución. Aplicando transformada de Laplace a ambos lado de la ecuación,
{ } { π }
£ y ′′ (t) + 9£ {y(t)} = −3£ δ(t − )
2
s2 y(s) − sy(0) − y ′ (0) + 9y(s) = −3e− 2 s
π
e− 2 s
π
s
y(s) = − 3 .
s2 + 9 s2 + 9
Luego
y(t) = cos(3t) − uπ/2 (t) sen 3(t − π/2) = cos(3t) − uπ/2 (t) cos(3t),
esto es,
{
cos(3t) si 0 ≤ t < π/2
y(t) =
0 si t ≥ π/2.
Solución. Aplicando transformada de Laplace a cada una de las ecuaciones del sistema,
{
£ {x′ (t)} − £ {y(t)} = £ {sen t} ,
£ {x(t)} − £ {y ′ (t)} = −2£ {cos t} ,
esto es, {
sx(s) − x(0) − y(s) = s21+1 ,
x(s) − [sy(s) − y(0)] = s−2s
2 +1 ,
Usando algún método algebraico de resolución de sistemas, como la regla de Cramer que
es útil para sistema de dos variables, obtenemos
(2s2 + 3)/(s2 + 1) −1
−2s/(s2 + 1) −s (−2s3 − 5s)/(s2 + 1)
x(s) = =
s −1 −s2 + 1
1 −s
2s3 + 5s
x(s) = .
(s2 − 1)(s2 + 1)
Usando fracciones parciales se tiene que
Solución
Por lo tanto ( )
∞
∑ (−1)n+1 π 2 π−2
= 1− = .
(4n2 − 1) 4 π 4
n=1
26.11.2015
HMM/MUS/VVO/MNY/TBF/MCO/HMM/mny/vvo