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60
50
40
30
Y
20
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
t
Procesos hidrológicos
Son funciones matemáticas que describen el comportamiento de una variable
hidrológica.
Proceso Determinístico: Una entrada dada produce una misma salida, no
considera la aleatoriedad.
Y=5t
Proceso Probabilístico: Para una entrada dada no existe una salida
fija, considera la aleatoriedad.
Y=5t+ξ
ξ: Componente aleatoria, de acuerdo al tamaño
y distribución de la muestra.
Proceso Estocástico: Proceso probabilístico con dependencia del
espacio y del tiempo, es generalmente el mejor
descriptor de las variables hidrológicas.
Y=5t+ξt
ξ t : Componente aleatoria en función del
espacio y el tiempo
Clasificación de las Series de tiempo
» Periódicas
• Son aquellas cuya unidad de tiempo de registro es menor que el año, es decir, el
intervalo de tiempo es submúltiplo del año (mes, semana, día, hora, etc.).
Hidrograma-Serie Periódica
Año Hidrológico
180
160
140
120
m3/s
100
80
60
40
20
0
ENE
MAY
ENE
MAY
ENE
MAY
OCT
OCT
OCT
AGO
AGO
AGO
NOV
NOV
NOV
JUN
JUN
JUN
FEB
ABR
FEB
ABR
FEB
ABR
MAR
MAR
MAR
DIC
DIC
DIC
SEP
SEP
SEP
JUL
JUL
JUL
Mes
m3/s
100
120
140
160
180
0
20
40
60
80
ENE
FEB
MAR
ABR
MAY
JUN
JUL
AGO
SEP
OCT
NOV
DIC
ENE
FEB
MAR
ABR
MAY
JUN
Mes
JUL
AGO
SEP
Año Calendario
OCT
NOV
Hidrograma-Serie Periódica
DIC
ENE
FEB
MAR
ABR
MAY
• Clasificación de las Series de tiempo
JUN
JUL
AGO
SEP
OCT
NOV
DIC
• Clasificación de las Series de tiempo
» No Periódicas
• Son aquellas donde la unidad de tiempo de registro es superior al año, es decir,
el intervalo de tiempo es múltiplo del período anual (años, bienio, trienio,
quinquenio, etc.).
60
50
40
m3/s
30
20
10
0
1957
1959
1961
1963
1965
1967
1969
1971
1973
1975
1977
1979
1981
1983
1985
1987
1989
1991
1993
1995
Años
» Componentes de una serie periódica
Estado
No interviene el hombre
natural
Curva de Duración
Curva de Duración
180
160
140
120
Q (m3/s)
100
80
60
40
20
0
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
Frecuencia
Curva de Duración
» Ordenamiento Descendente
m Q f = m/N+1
1 Q1 1/N+1
2 Q2 2/N+1
3 Q3 3/N+1
. . .
. . .
. . .
N Qn N/N+1
• Curva de Duración
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40
Años
Curva de Duración
Nivel de información
Tipo de proyecto Frecuencia garantizada
requerida
1 1/n+1 Q1
2 2/n+1 Q2
de
3 3/n+1 Q3 cre
. . . cien
. . . te
. . .
n n/n+1 Qn
Curva de Duración Estacional (Curva de Persistencia)
100
90
80
70
60 25%
50%
50
75%
40 90%
95%
30
20
10
0
S O N D E F M A M J J A
Forma especial de la curva de duración, cada curva representa una frecuencia o una
probabilidad de ocurrencia.
Regulación de Caudales
180
160
140
120
Q (m3/seg)
100
80
60
40
20
0 t (meses)
ENE
JUN
JUL
ABR
DIC
MAR
MAY
NOV
SET
OCT
FEB
AGO
Objetivos
• Uso racional del recurso hídrico para el aprovechamiento.
• Embalses de regulación para el control de inundaciones.
t Vc
ρdV ρV.dA 0
S.C
t Vc
dV V.dA 0
S.C
Ecuación de Continuidad
dVR
QE Q S 0
dt
• Analítico o matemático
Consiste en encontrar métodos exactos o aproximados y funciones de distribución
de probabilidades de las variables relacionadas con la capacidad del embalse
tratando de resolver la ecuación diferencial del balance hídrico.
• Experimentales
Rango
Markov (matriz transicional de probabilidad)
Curva Masa
• Método tradicional cuya precisión es muy limitada debido a que la información
base es exclusivamente los registros históricos.
• Según algunos estadísticos se considera que con 30 años se tendría una buena
muestra respectiva.
• Estructura hidráulica: vida útil estimada 25 años.
Plurianual: datos anuales (no periódicos). Este método usa el íntegro de los
datos históricos.
» Niveles de operación
a a2 a3
b b2 b3
c c2 c3
d d2 d3
… … …
Media Móvil
Vi Vi 1
2 V1
2
Vi Vi1 Vi2
3 V1
3
Método del Rango
» Ecuación de Balance
(Qi Di)t Si
S: almacenamiento o volumen del embalse VR
i: período o unidad de tiempo
1 Rnmax 1/(θ+1)
2 2/(θ+1)
3 de 3/(θ+1)
cre
. .
cien
. te .
. .
θ Rnmin θ/(θ+1)
» Fenómeno de Hurst
LogRn σn
K 0,5
Logn 2
Método de Markov
• Este método se basa en una propiedad probabilística:
P x(n 1) X n1 X(n) X n
x: un evento
n: tiempo
P: probabilidad
Px(n) i qi (n)
n: etapa, tiempo
i: estado
q: probabilidad
1 Lleno 100%
4 Vacío 0
Método de Markov
REGULACIÓN ÓPTIMA
REGULACIÓN PÉSIMA
REGULACIÓN IDEAL
vacío lleno
Operación de un Embalse
• Cada año n el aporte de agua hacia un embalse es una cantidad aleatoria yn con
una distribución de probabilidad discreta como lo muestra la figura.
Objetivo D ≤ 2 unidades
3 Lleno 3 unidades
• Del cuadro observamos que las opciones de transitar del estado inicial (vacío)
hacia el estado final (vacío), son 3 casos:
yn = 0
yn = 1
yn = 2
Expresándolo matemáticamente, se tiene:
P0, 0 : P[x(n+1) = 0 / x(n) = 0] = P[yn ≤ 2]
P0, 0 : P[yn = 0] + P[yn = 1] + P[yn =2] = 0,1 + 0,3 + 0,3 P0, 0 = 0,7
Matriz Transicional de Probabilidades
• De forma análoga se determinan todos los elementos de la matriz transicional de
probabilidades (MTP).
P0, 1 = P [yn = 3] = 0.2
P0, 2 = P [yn = 4] = 0.1
P0, 3 = 0 No es posible este caso
0 1 2 3
0
1
2
3 0.3
Ecuaciones de Probabilidades Estacionarias
• Planteamiento y solución de la ecuación recursiva de probabilidades para
determinar las probabilidades estacionarias o límites (qi*)
r
q q p
* *
i k ki
k 0
i = 0, 1, 2,..........”r” estados
q0* 0.52
q1* 0.38
qi* = =
q2* 0.05
q3* 0.05
Distribución de Probabilidades Estacionarias