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Series de tiempo

Es un conjunto de observaciones efectuadas en determinados momentos, normalmente


a intervalos iguales.
Las variables hidrológicas y meteorológicas son series de tiempo
Matemáticamente, una serie de tiempo se expresa como: Y = f(t)

60

50

40

30
Y
20

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

t
Procesos hidrológicos
Son funciones matemáticas que describen el comportamiento de una variable
hidrológica.
 Proceso Determinístico: Una entrada dada produce una misma salida, no
considera la aleatoriedad.
Y=5t
 Proceso Probabilístico: Para una entrada dada no existe una salida
fija, considera la aleatoriedad.
Y=5t+ξ
ξ: Componente aleatoria, de acuerdo al tamaño
y distribución de la muestra.
 Proceso Estocástico: Proceso probabilístico con dependencia del
espacio y del tiempo, es generalmente el mejor
descriptor de las variables hidrológicas.
Y=5t+ξt
ξ t : Componente aleatoria en función del
espacio y el tiempo
Clasificación de las Series de tiempo
» Periódicas
• Son aquellas cuya unidad de tiempo de registro es menor que el año, es decir, el
intervalo de tiempo es submúltiplo del año (mes, semana, día, hora, etc.).

Hidrograma-Serie Periódica
Año Hidrológico

180
160
140
120
m3/s

100
80
60
40
20
0
ENE

MAY

ENE

MAY

ENE

MAY
OCT

OCT

OCT
AGO

AGO

AGO
NOV

NOV

NOV
JUN

JUN

JUN
FEB

ABR

FEB

ABR

FEB

ABR
MAR

MAR

MAR
DIC

DIC

DIC
SEP

SEP

SEP
JUL

JUL

JUL
Mes
m3/s

100
120
140
160
180

0
20
40
60
80
ENE
FEB
MAR
ABR
MAY
JUN
JUL
AGO
SEP
OCT
NOV
DIC
ENE
FEB
MAR
ABR
MAY
JUN

Mes
JUL
AGO
SEP
Año Calendario

OCT
NOV
Hidrograma-Serie Periódica

DIC
ENE
FEB
MAR
ABR
MAY
• Clasificación de las Series de tiempo

JUN
JUL
AGO
SEP
OCT
NOV
DIC
• Clasificación de las Series de tiempo
» No Periódicas
• Son aquellas donde la unidad de tiempo de registro es superior al año, es decir,
el intervalo de tiempo es múltiplo del período anual (años, bienio, trienio,
quinquenio, etc.).

Hidrograma - Serie No Periódica

60

50

40
m3/s

30

20

10

0
1957

1959

1961

1963

1965

1967

1969

1971

1973

1975

1977

1979

1981

1983

1985

1987

1989

1991

1993

1995
Años
» Componentes de una serie periódica

• El objetivo de la hidrología estocástica es estudiar esta serie y determinar una


ley probabilística.
» Cuencas no reguladas

• Son las cuencas en su estado natural donde no ha ocurrido la alteración por


intervención del hombre.

Estado
No interviene el hombre
natural
Curva de Duración

Curva de Duración
180
160
140
120
Q (m3/s)

100
80
60
40
20
0
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
Frecuencia
Curva de Duración
» Ordenamiento Descendente

m Q f = m/N+1
1 Q1 1/N+1

2 Q2 2/N+1

3 Q3 3/N+1
. . .
. . .
. . .
N Qn N/N+1
• Curva de Duración

Curva de Duración Anual


60
50
Q (m3/s)

40
30
20
10
0
0 10 20 30 40
Años
Curva de Duración

Nivel de información
Tipo de proyecto Frecuencia garantizada
requerida

Riego 75% Mensual

Hidroeléctrica 95% Horaria

Abastecimiento humano 85-90% Diaria


Curva de Duración Estacional (Curva de Persistencia)

m f=m/n+1 SET OCT NOV DIC ENE . . . . . JUL AGO

1 1/n+1 Q1
2 2/n+1 Q2
de
3 3/n+1 Q3 cre
. . . cien
. . . te
. . .
n n/n+1 Qn
Curva de Duración Estacional (Curva de Persistencia)

100

90

80

70

60 25%
50%
50
75%

40 90%
95%
30

20

10

0
S O N D E F M A M J J A

Forma especial de la curva de duración, cada curva representa una frecuencia o una
probabilidad de ocurrencia.
Regulación de Caudales

Hidrograma (1957 - 1970)

180

160

140

120
Q (m3/seg)

100

80

60

40

20

0 t (meses)
ENE

JUN
JUL
ABR

DIC
MAR
MAY

NOV
SET
OCT
FEB

AGO
Objetivos
• Uso racional del recurso hídrico para el aprovechamiento.
• Embalses de regulación para el control de inundaciones.

capacidad del embalse demanda

máxima demanda satisfecha volumen de regulación establecido


Ecuación de Continuidad

  

t Vc
ρdV   ρV.dA  0
S.C

  

t Vc
dV   V.dA  0
S.C
Ecuación de Continuidad

dVR
 QE  Q S  0
dt

dVR  QE  Q S dt


Métodos de Análisis para el Dimensionamiento del Embalse de un río
» Determinación del Volumen de Regulación

• Analítico o matemático
Consiste en encontrar métodos exactos o aproximados y funciones de distribución
de probabilidades de las variables relacionadas con la capacidad del embalse
tratando de resolver la ecuación diferencial del balance hídrico.

• Empírico: Curva Masa (Rippl)

• Experimentales
 Rango
 Markov (matriz transicional de probabilidad)
Curva Masa
• Método tradicional cuya precisión es muy limitada debido a que la información
base es exclusivamente los registros históricos.
• Según algunos estadísticos se considera que con 30 años se tendría una buena
muestra respectiva.
• Estructura hidráulica: vida útil estimada 25 años.

» Inconvenientes del método

 Vida útil mayor que la longitud del registro


 Se obtendrá un volumen de regulación en base exclusivamente a un determinado
registro histórico que puede variar
» Niveles de regulación

 Plurianual: datos anuales (no periódicos). Este método usa el íntegro de los
datos históricos.

 Estacional: datos estacionales (períodos de tiempo menores a un año) presentan


periocidad. El método elige un período crítico que ser de 2 ó 3 años consecutivos,
que representan las condiciones más desfavorables (los mínimos valores o aportes
que presenta el curso porque indica que hay mayor déficit existiendo menor
capacidad de almacenamiento de agua).

» Niveles de operación

 Total: es el uso integral del volumen ofertado dentro del período

 Parcial: determinado porcentaje del volumen ofertado en un período se va


usufructuar. Queda un remanente de agua ofertada.
Media Móvil
Serie original anual Serie móvil de 2do. Orden Serie móvil de 3er. Orden

Semisuma de valores anuales de la serie original

a a2 a3

b b2 b3

c c2 c3

d d2 d3

… … …
Media Móvil

Vi  Vi  1
2 V1 
2

Vi  Vi1  Vi2
3 V1 
3
Método del Rango
» Ecuación de Balance

(Qi  Di)t   Si
S: almacenamiento o volumen del embalse VR
i: período o unidad de tiempo

 Qi  Dit  Si   Si  Si1


Método del Rango
Orden (m) Rn P = m/(θ+1)

1 Rnmax 1/(θ+1)

2 2/(θ+1)

3 de 3/(θ+1)
cre
. .
cien
. te .

. .

θ Rnmin θ/(θ+1)

La probabilidad de que el almacenamiento requerido sea más de el volumen respectivo.


(1-p) Probabilidad de que el embalse administre bien el volumen respectivo (Garantía de éxito en el
dimensionamiento).
Método del Rango

» Fenómeno de Hurst

Se cumple si la serie de variables naturales tienen un comportamiento


independiente.

LogRn σn
K  0,5
Logn 2
Método de Markov
• Este método se basa en una propiedad probabilística:


P x(n  1)  X n1 X(n)  X n 
x: un evento
n: tiempo
P: probabilidad

• El comportamiento futuro de la ocurrencia de un evento en el tiempo solo


depende del estado actual y no de la historia (proceso sin memoria)
• En la lluvia de hoy solo se admite la influencia del evento de ayer
Método de Markov
• La probabilidad de que el proceso estocástico se encuentre en un estado (i) en
la etapa o tiempo (n) es igual a una probabilidad establecida.

Px(n)  i  qi (n)
n: etapa, tiempo
i: estado
q: probabilidad

• El método de Markov necesita de dos conjuntos de parámetros de información:


 conocer el estado o probabilidad en el cual se origina el sistema en el tiempo cero qi (0)

 conocer la probabilidad de transición Pi, j(n) que representa la probabilidad de que


el proceso “salte” o pase al estado “j” en el tiempo o etapa “n”, si en la etapa o
tiempo anterior “n-1” se encontraba en el estado “i”.
Método de Markov
ESTADO CONDICIÓN ALMACENAMIENTO

1 Lleno 100%

2 Parcialmente Lleno 2/3 VR

3 Parcialmente Lleno 1/3 VR

4 Vacío 0
Método de Markov

REGULACIÓN ÓPTIMA

REGULACIÓN PÉSIMA

REGULACIÓN IDEAL

vacío lleno
Operación de un Embalse
• Cada año n el aporte de agua hacia un embalse es una cantidad aleatoria yn con
una distribución de probabilidad discreta como lo muestra la figura.

• La unidad usada equivale a 1/3 de l a capacidad máxima del embalse (V). El


objetivo de la regulación es proveer 2 unidades de agua cada año como máximo.

• Estudiar el comportamiento de la presa en el tiempo, de acuerdo a su política de


operación.
Operación de un Embalse
» Solución

• La definición de unidad ≡ 1/3 R

Objetivo D ≤ 2 unidades

• Esquematizamos el embalse y sus niveles de operación


• La definición de unidad ≡ 1/3 R

CONDICIÓN DEL VOLUMEN


ESTADO
EMBALSE ALMACENAMIENTO
0 Vacío 0 unidad

1 Parcialmente ocupado 1 unidad

2 Parcialmente ocupado 2 unidades

3 Lleno 3 unidades

• Elaboración de la política de operación del embalse:


 A partir del balance hídrico (Ec. de Continuidad) se elabora la política de operación.
Volumen Aporte del río en el Volumen
inicial intervalo de tiempo disponible

Demanda Volumen de Overflow Volumen


atendida (si ocurriera) liberado
Estado Inicial Ingresa Salidas Estado Final
(i) (yn) Demanda Overflow (j)
0 0 - 0
1 1 - 0
0
2 2 - 0
(vacío)
3 2 - 1
4 2 - 2
0 1 - 0
1 2 - 0
1 2 2 - 1
3 2 - 2
4 2 - 3
0 2 - 0
1 2 - 1
2 2 2 - 2
3 2 - 3
4 2 1 3
0 2 - 1
1 2 - 2
3 2 2 - 3
3 2 1 3
4 2 2 3
Probabilidades de Transición
• La determinación de probabilidades de transición Pi, j , se basan en el cuadro
anterior, siendo:
Pi, j : P[x(n+1)=j / x(n)=i]

• Del cuadro observamos que las opciones de transitar del estado inicial (vacío)
hacia el estado final (vacío), son 3 casos:
 yn = 0
 yn = 1
 yn = 2
Expresándolo matemáticamente, se tiene:
P0, 0 : P[x(n+1) = 0 / x(n) = 0] = P[yn ≤ 2]

• De la gráfica de distribución de probabilidades, se tiene:

P0, 0 : P[yn = 0] + P[yn = 1] + P[yn =2] = 0,1 + 0,3 + 0,3  P0, 0 = 0,7
Matriz Transicional de Probabilidades
• De forma análoga se determinan todos los elementos de la matriz transicional de
probabilidades (MTP).
 P0, 1 = P [yn = 3] = 0.2
 P0, 2 = P [yn = 4] = 0.1
 P0, 3 = 0  No es posible este caso

Estado final (j)

0 1 2 3

0.7 0.2 0.1 0.0


Estado inicial (i)

0
 
1
 
2  
 
 
3 0.3
Ecuaciones de Probabilidades Estacionarias
• Planteamiento y solución de la ecuación recursiva de probabilidades para
determinar las probabilidades estacionarias o límites (qi*)

r
q  q p
* *
i k ki
k 0
i = 0, 1, 2,..........”r” estados

 q0* = q0*p0, 0 + q1*p1, 0 + q2*p2, 0 + q3*p3, 0

 q1* = q0*p0, 1 + q1*p1, 1 + q2*p2, 1 + q3*p3, 1

 q2* = q0*p0, 2 + q1*p1, 2 + q2*p2, 2 + q3*p3, 2

 q3* = q0*p0, 3 + q1*p1, 3 + q2*p2, 3 + q3*p3, 3


Distribución de Probabilidades Estacionarias

q0* 0.52

q1* 0.38
qi* = =
q2* 0.05

q3* 0.05
Distribución de Probabilidades Estacionarias