Manual

Proyectos de
Automatización
Industrial
PROYECTOS DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 2
CARRERAS PROFESIONALES CIBERTEC

Índice
Presentación 5
Red de contenidos 7
Unidad de Aprendizaje 1
DISEÑO DE TABLEROS INDUSTRIALES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
INDUSTRIALES 9
1.1 Tema 1 : Balance de Carga 11
1.1.1 : Potencia Instalada 11
1.1.2 : Factor de potencia 12
1.1.3 : Máxima demanda 14
1.1.4 : Ejemplos de balance de cargas 15
1.2 Tema 2 : Cálculo de interruptores termomagnéticos 21

1.2.1 : Definición y funcionamiento del IT 21
1.2.2 : Marcas comerciales 24
1.2.3 : Cálculos y valores comerciales 24
1.3 Tema 3 : Tableros Industriales 26

1.3.1 : Qué son los tableros eléctricos. 29
1.3.2 : Tipos de tableros industriales 29
1.4 Tema 4 : Automatismos Eléctricos Industriales 34

1.4.1 : Arranque – Paro de un motor eléctrico trifásico 34
1.4.2 : Arranque secuenciado 1-2-3 para tres motores eléctricos 35
trifásicos
1.4.3 : Sistema Industrial FIFO 38
1.4.4 : Sistema Industrial LIFO 40
1.4.5 : Arranque automático temporizado para motores eléctricos 42
trifásico
1.4.6 : Inversión de giro Automático 54
1.4.7 : Arranque temporizado estrella/triángulo 60
1.4.8 : Arranque temporizado estrella/triangulo con inversión de giro 62
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL PARA PROCESOS INDUSTRIALES 69
2.1 Tema 5 : Sensores Industriales 71
2.1.1 : Sensores de proximidad 71
2.1.2 : Sensores fotoeléctricos 78
2.1.3 : Sensor de área 84
2.1.4 : Sensor de fibra óptica 89
2.1.5 : Sensores de presión 89
2.1.6 : Termocuplas 90
2.2 Tema 6 : Sistemas Neumáticos y Electroneumáticos 96

2.2.1 : Neumática 96
2.2.2 : Electroneumática 99
2.2.3 : Circuitos para procesos industriales 100
2.3 Tema 7 : Máquinas eléctricas con PLC S7 200 107

2.3.1 : Conceptos básicos 107
CIBERTEC CARRERAS PROFESIONALES



INGENIERÍA DE PROYECTOS INDUSTRIALES 117
3.1 Tema 10 : Proyectos de Investigación Tecnológica Industriales 119
3.1.1 : Definición del Proyecto 120
3.1.2 : Proyectos tecnológicos y su repercusión en el mundo 120
3.1.3 : Grandes inventos y destacados inventores 120
3.1.4 : Planteamiento del Problema 120
3.1.5 : Denominación del proyecto y responsables 120
3.1.6 : Objetivos y metas del proyecto 120
3.1.7 : Estudio del mercado 120
3.1.8 : Área de influencia del trabajo 120
3.1.9 : Análisis de la demanda 120
3.1.10 : Análisis de la oferta 120
3.1.11 : Estudio de política de precios 120
3.1.12 : Estudio de la comercialización 120
3.1.13 : Tamaño 120
3.1.14 : Localización 121
3.1.15 : Ingeniería 121
3.1.16 : Inversión 121
3.1.17 : Organización y Administración del Proyecto 121
3.1.18 : Presupuesto 121
3.1.19 : Cronograma de actividades para desarrollar el proyecto 121
3.1.20 : Evaluación económica y financiera 121

Presentación
Proyectos de Automatización Industrial pertenece a la línea de tecnología y se dicta
en la carrera de Electrónica Industrial. El curso brinda un conjunto de conocimientos y
estrategias técnicas que permite a los alumnos estar capacitados para diseñar e
implementar, a través de Proyectos industriales aplicaciones importantes para su carrera
técnica profesional.
El manual para el curso ha sido diseñado bajo la modalidad de unidades de aprendizaje,

las que se desarrollan durante semanas determinadas. En cada una de ellas, hallará los
logros que debe alcanzar al final de la unidad; el tema tratado, el cual será ampliamente
explorado; y los contenidos que debe examinar, es decir, los subtemas. Por último,
encontrará las actividades que deberá desarrollar en cada sesión, las cuales le
permitirán reforzar lo aprendido en la clase.
El curso aplica la metodología de taller, en ese sentido, recurre a técnicas de

metodología activa y trabajo cooperativo. Por esa razón, las actividades se
complementan con presentación de diapositivas, muestra de componentes o de equipos
completos para un mejor entendimiento. De este modo, se propicia la activa
participación del alumno y la constante práctica con el objetivo de lograr una mejor
interpretación del funcionamiento de los circuitos de aplicación. Inmediatamente
después de la presentación de cada tema, el alumno debe transferir lo aprendido
mediante ejercicios dirigidos, dinámicas individuales o grupales, y tareas que se
encuentran en el material de estudios desarrollado para el curso.


Red de contenidos
Proyectos de Automatización
Industrial
Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3
Diseño de Automatización Ingeniería

Tableros y Control para De
Industriales y Procesos Proyectos
Automatismos Industriales Industriales
Eléctricos
Industriales


UNIDAD
1
DISEÑO DE TABLEROS
INDUSTRIALES Y
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al término de la unidad, el alumno diseña y arma tableros industriales con la
lógica de los automatismos eléctricos industriales.
TEMARIO
1.1 Tema 1 : Balance de Carga
1.1.1 : Potencia Instalada
1.1.2 : Factor de potencia
1.1.3 : Máxima demanda
1.1.4 : Ejemplos de balance de cargas
1.2 Tema 2 : Cálculo de interruptores termomagnéticos

1.2.1 : Definición y funcionamiento del IT
1.2.2 : Marcas comerciales
1.2.3 : Cálculos y valores comerciales
1.3 Tema 3 : Tableros Industriales

1.3.1 : Qué son los tableros eléctricos.
1.3.2 : Tipos de tableros industriales
1.4 Tema 4 : Automatismos Eléctricos Industriales

1.4.1 : Arranque – Paro de un motor eléctrico trifásico
1.4.2 : Arranque secuenciado 1-2-3 para tres motores eléctricos
trifásicos
1.4.3 : Sistema Industrial FIFO
1.4.4 : Sistema Industrial LIFO
1.4.5 : Arranque automático temporizado para motores eléctricos
trifásico
1.4.6 : Inversión de giro Automático
1.4.7 : Arranque temporizado estrella/triángulo
1.4.8 : Arranque temporizado estrella/triangulo con inversión de giro

ACTIVIDADES PROPUESTAS
 Los alumnos comprenden la importancia del balance de carga.

 Los alumnos entienden la importancia del cálculo de interruptores
termomagnéticos.
 Los alumnos comprenden la importancia de los tableros industriales.
 Los alumnos realizan circuitos con automatismos eléctricos
industriales.

1.1. BALANCE DE CARGA

Balance, “balanceo” o equilibrio de cargas se refiere a lo mismo, es la distribución que
debe hacer todo técnico o ingeniero electricista de las cargas existentes en una
instalación eléctrica, de tal manera que las fases que la alimentan lo hagan más o
menos en la misma proporción para todas. Si la instalación es monofásica es obvio
que no se requerirá ningún balance. Si la instalación es bifásica o trifásica por norma
oficial tienes que hacerlo.
El equilibrio de las cargas tanto en anteproyectos como físicamente (midiendo las

corrientes que circulan por los conductores alimentadores) siempre es una estimación,
es sumamente complicado balancearlas y que se mantengan en constante equilibrio a
lo largo de las 24 horas del día, es prácticamente imposible dado que su naturaleza es
variable tanto en residencias como en comercios o en industrias, pero debe hacerse y
debe buscarse que sea lo más cercano posible al equilibrio ideal en donde circularía
exactamente la misma cantidad de corriente en las dos o en las tres fases requeridas
para alimentarlas.
El desbalance permitido no debe exceder al 5%, lo que quiere decir que las cargas
totales conectadas a cada Fase de un sistema bifásico o trifásico no deben ser
diferentes una de la otra en un porcentaje mayor al 5%.
La fórmula para determinar el desbalance es la siguiente:
%Desbalance = [(CargaMayor–CargaMenor) x (100)]/ (CargaMayor)
Un poco más simple:

%D = (CMY-CM) x100/CMY
1.1.1. Potencia Instalada
Es la suma de todas las cargas que ha de requerir dicho centro industrial, comercial o
vivienda.
Potencia instalada
Carga eléctrica total (en vatios) de un sistema o circuito eléctrico si todos los aparatos
se ponen en funcionamiento a la vez. También llamada carga conectada (CEN).
ÁREA O PREDIO
Centro de motores 600 KW
Centro de computo 20 KW
Alumbrado 5 KW
Centro de refrigeración 10 KW
Σ Potencia Instalada 635 KW

Ejemplo Nº1. Realice el cálculo de la potencia instalada del siguiente cuadro:
CENTRO TEXTIL
Área de administrativa 5 KW
Centro estampado 30 KW
Alumbrado 10 KW
Centro de corte y remallado 100 KW
Centro de tintorería 35 KW
Σ Potencia Instalada
Ejemplo Nº2. Realice el cálculo de la potencia instalada del siguiente cuadro;
CENTRO INDUSTRIAL
Área de administrativa 10 KW
Centro de computo 30 KW
Almacén 20 KW
Alumbrado 10 KW
Centro de pasteurización 70 KW
Centro de motores 205 KW
Centro de refrigeración 80 KW
Σ Potencia Instalada
1.1.2. Factor de potencia
Se define factor de potencia, f.d.p., de un circuito de corriente alterna, como la

relación entre la potencia activa, P, y la potencia aparente, S.1 da una medida de la
capacidad de una carga de absorber potencia activa. Por esta razón, f.d.p = 1 en
cargas puramente resistivas; y en elementos inductivos y capacitivos ideales sin
resistencia f.d.p = 0
Figura 1: Triángulo de Potencias Activa P y Aparente S en un caso particular ideal.

Fuente.- Libro: ABC DE LAS INSTALACIONES INDUSTRIALES – Enriquez Harper
Figura 2: Representación del Factor de Potencia

Fuente.- Libro: ABC DE LAS INSTALACIONES INDUSTRIALES – Enriquez Harper

Importancia del Factor de Potencia
El factor de potencia es el porcentaje de Energía que es aprovechada por un sistema

electrónico como luminarias LED, televisiones, computadoras o cualquier aparato
electrónico. Este dato es importantísimo para saber el aprovechamiento energético del
equipo y determinar su calidad.
En teoría
Esta potencia total consumida por la luminaria se llama potencia aparente (KVA), que
es la suma de estas dos potencias: Potencia Activa y Potencia Reactiva.
Potencia Activa (kW): Es la energía eléctrica transformada en trabajo útil, en el caso

de los LED es la potencia que necesita nuestra luminaria LED para funcionar.
Potencia Reactiva (kWr): Es la energía que realmente usa el equipo para su

funcionamiento.
Potencia Aparente (KVA) = Potencia activa (kW) + potencia reactiva (kWr)
Figura 3: Comparación del Factor de Potencia

Fuente.- https://evolux.cl/blog/2016/8/21/importancia-del-factor-de-potencia
El Factor de Potencia se mide en una escala de 0 a 1,0. Si un sistema eléctrico

funciona con una eficacia del 100% (toda la energía consumida es aprovechada), el
factor de potencia será de 1 (El máximo). Si un sistema eléctrico sólo logra el
aprovechamiento de un 50% de la energía, su factor potencia será de 0,50.
Cuanto menor sea el factor de potencia, más se desaprovecha la energía,

normalmente en forma de calor, que además provoca el deterioro de los materiales y
un posible mal funcionamiento del sistema. Cuanto mayor factor de potencia tenga una
luminaria LED, más eficiente será y más vida útil tendrá y rentable será su compra.
Para hacer mediciones de factor de potencia a productos eléctricos o electrónicos,

debe utilizar los siguientes:

Figura 4: Medidor analógico de Factor de Potencia

Fuente.- http://www.switchfan.es/6-1-4-power-factor-meter.html
Penalización por uso de energía reactiva
Para evitar sufrir elevadas facturas por consumo de reactiva es prioritario mejorar la
eficiencia energética de su instalación. La facturación del consumo eléctrico para
grandes consumos de tipo industrial contempla un suplemento por energía reactiva
consumida. Con ello, se intenta promocionar la eficiencia energética mediante la
penalización económica de los consumos ineficientes.
La tendencia actual es a castigar cada vez más la ineficiencia de las instalaciones y

los equipos. Por eso, mes tras mes, asistimos a una subida altamente significativa en
el coste kWr, especialmente substancial en aquellos tramos de factor de potencia que
antaño quedaban eximidos o poco penalizados por el consumo de reactiva.
1.1.3. Máxima demanda
Es la mayor carga que utiliza una instalación en un periodo de tiempo. Su unidad de

medida es el vatio y generalmente se expresa en KW (kilo vatios o mil vatios).
Fd = Factor de demanda para alumbrado es 1

Fd = Factor de demanda para electrobombas 1
Fd = Factor de demanda para motores 0.8. Excepto lo que diga el enunciado
Según el CNE (Código Nacional de Electricidad) para los primeros 90 m2, se considera
2500W= 2.5 kW. Por los siguientes 90 m2, será 1000 W. Para cocinas eléctricas y
termas eléctricas, sus potencias son consideradas individualmente.

1.1.4. Ejemplos de balance de cargas
Ejemplo Nº1. Una vivienda unifamiliar tiene una área de vivienda de 80m². Calcule su
Máxima Demanda.
Solución
Para los primeros 90m² se debe considerar 2500W=2.5kW.
La tensión monofásica para las viviendas es de 220V.
Entonces para 220V y una Máxima Demanda de 2.5kW, en un sistema monofásico se

obtiene una corriente de 11.36 Amperios.
Respuesta: La Máxima Demanda para la vivienda unifamiliar de 80m² es de 2.5kW.
Ejemplo Nº2. Una vivienda unifamiliar tiene una área de vivienda de 180m². Calcule
su Máxima Demanda considerando que estará equipada con una cocina eléctrica de
2500W y una terma de 2000W.
Solución
Para los primeros 90m², se debe considerar 2500W=2.5kW.
Para los siguientes 90m², se debe considerar 1000W=1kW
Por lo tanto, la máxima demanda de la vivienda es de:
2500W (de los primeros 90m²) +
1000W (de los siguientes 90m²) +
2500W (de la cocina eléctrica) +
2000W (de la terma o calentador de agua)
TOTAL= 8000W
Ahora, la tensión monofásica para las viviendas es de 220V, entonces para una
Máxima Demanda de 8.0 kW en un sistema monofásico, se obtiene una corriente de
36.36 Amperios.
Respuesta: La Máxima Demanda para la vivienda unifamiliar de 180m² es de 8.0kW.
Ejemplo Nº3. Se tiene un centro comercial que tiene 350m2. El área techada es de
250 m2. Calcular su Máxima Demanda.
Solución:

Ejemplo Nº4. Se tiene una vivienda de 3 pisos de 200 m2. El área techada es de 160
m2. Calcule su Máxima Demanda sabiendo que la infraestructura del segundo y
tercero son iguales al primero.
Ejemplo Nº5. Se tiene un motor de 10HP con una alimentación de 220V trifásico, con
una frecuencia de 60 Hz. Calcule la Máxima Demanda de dicho motor.
Datos:
1 motor de 10HP, 220V, 3Φ a 60 Hz
Nota:
HP = (Horse Power – Caballo de fuerza) 746 Watt.
Fd = Factor de demanda = 0.8

POTENCIA INSTALADA FACTOR DE MÁXIMA DEMANDA

(W) DEMANDA Fd (W)
10 x 746 = 7460 0.8 5968.0 W
Ejemplo Nº6. Calcule la Máxima Demanda Fd, de un taller que cuenta con 3 motores
3 HP y 2 motores de 5 HP, ambos con una alimentación de 220V trifásico, con una
frecuencia de 60 Hz.
Datos:
Nota:
HP =
Fd =
POTENCIA INSTALADA FACTOR DE MÁXIMA DEMANDA

(W) DEMANDA Fd (W)
Σ=
Ejemplo Nº7. Calcule la Máxima Demanda Fd de un centro semi industrial que cuenta
con 3 motores 5 HP y 5 motores de 1HP trifásicos. También, tiene 4 electrobombas de
1HP y 8 motores de 1HP monofásicos. Además, el sistema de iluminación cuenta con
3 proyectores de 1500 W. El voltaje es de 220 V a 60Hz.
Datos:
Nota:
HP =
Fd 1Φ=
Fd 3Φ=
POTENCIA FACTOR DE Máxima

INSTALADA (W) DEMANDA Fd DEMANDA (W)
Σ=

Ejemplo Nº10. En un centro de cómputo, se tiene 20 PC de última generación con un

consumo de 200 W por PC. Un proyector multimedia de 300 W, un equipo de sonido
de 150 W y 1 DVD de 100W. El sistema de iluminación es de 10 ahorradores de 25W.
Hallar la máxima demanda.
POTENCIA INSTALADA FACTOR DE MÁXIMA

(W) DEMANDA Fd DEMANDA (W)
Σ=

Resumen
1. Balance, “balanceo” o equilibrio de cargas se refiere a lo mismo, es la distribución
que debe hacer todo técnico o ingeniero electricista de las cargas existentes en
una instalación eléctrica, de tal manera que las fases que la alimentan lo hagan
más o menos en la misma proporción para todas. Si la instalación es monofásica
es obvio que no se requerirá ningún balance. Si la instalación es bifásica o trifásica
por norma oficial tienes que hacerlo.
2. El equilibrio de las cargas tanto en anteproyectos como físicamente (midiendo las

corrientes que circulan por los conductores alimentadores) siempre es una
estimación, es sumamente complicado balancearlas y que se mantengan en
constante equilibrio a lo largo de las 24 horas del día, es prácticamente imposible
dado que su naturaleza es variable tanto en residencias como en comercios o en
industrias, pero debe hacerse y debe buscarse que sea lo más cercano posible al
equilibrio ideal en donde circularía exactamente la misma cantidad de corriente en
las dos o en las tres fases requeridas para alimentarlas.
3. El desbalance permitido no debe exceder al 5%, lo que quiere decir que las cargas
totales conectadas a cada Fase de un sistema bifásico o trifásico no deben ser
diferentes una de la otra en un porcentaje mayor al 5%.
4. Se define factor de potencia, f.d.p., de un circuito de corriente alterna, como la

relación entre la potencia activa, P, y la potencia aparente, S.1 Da una medida de
la capacidad de una carga de absorber potencia activa. Por esta razón, f.d.p = 1 en
cargas puramente resistivas; y en elementos inductivos y capacitivos ideales sin
resistencia f.d.p = 0
Puede revisar los siguientes enlaces para ampliar los conceptos vistos en esta unidad:
o https://www.youtube.com/watch?v=3RUbvEIU3mk
o https://www.youtube.com/watch?v=Mt6PoSs-NEA
o https://www.youtube.com/watch?v=nHcqTR3rryw
o https://www.youtube.com/watch?v=JsbTkZAcxc8


1.2 CÁLCULO DE INTERRUPTORES TERMOMAGNÉTICOS

1.2.1 Definición y funcionamiento del IT
Un interruptor magneto térmico, interruptor termomagnético o llave térmica, es

un dispositivo capaz de interrumpir la corriente eléctrica de un circuito cuando ésta
sobrepasa ciertos valores máximos. Su funcionamiento se basa en dos de los efectos
producidos por la circulación de corriente en un circuito: el magnético y el térmico
(efecto Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un electroimán y una
lámina bimetálica, conectadas en serie y por las que circula la corriente que va hacia la
carga.
No se debe confundir con un interruptor diferencial o disyuntor.
Al igual que los fusibles, los interruptores magnetotérmicos protegen la instalación

contra sobrecargas y cortocircuitos. Las figuras 5 y 6 son de los modelos antiguos
utilizados en el sector doméstico e industrial. En la actualidad, se descarta hacer
instalaciones con este tipo de interruptores, según CNE (Código Nacional de
Electricidad).
Figura 5: Interruptor Eléctrico de 2 polos tipo cuchilla – 30A a 250V

Fuente.- https://spanish.alibaba.com/g/double-throw-knife-switch.html
Figura 6: Interruptor Eléctrico de 3 polos tipo cuchilla – 100A a 600V

Figura 7: Interruptor Termomagnético tipo riel bifásico

Fuente.- http://www.ge.com/latam/energy-connections

Figura 8: Interruptor Termomagnético tipo riel trifásico

Funcionamiento
Al circular la corriente por el electroimán, crea una fuerza que, mediante un dispositivo
mecánico adecuado (M), tiende a abrir el contacto C, pero sólo podrá abrirlo si la
intensidad I que circula por la carga sobrepasa el límite de intervención fijado.
Este nivel de intervención suele estar comprendido entre tres y veinte veces (según la
letra B, C, D, etc.) la intensidad nominal (la intensidad de diseño del interruptor
magneto térmico) y su actuación es de aproximadamente unas 25 milésimas de
segundo, lo cual lo hace muy seguro por su velocidad de reacción.
Esta es la parte destinada a la protección frente a los cortocircuitos, donde se produce

un aumento muy rápido y elevado de corriente.
La otra parte está constituida por una lámina bimetálica (representada en rojo) que, al
calentarse por encima de un determinado límite, sufre una deformación y pasa a la
posición señalada en línea de trazos lo que, mediante el correspondiente dispositivo
mecánico (M), provoca la apertura del contacto C.
Esta parte es la encargada de proteger de corrientes que, aunque son superiores a las
permitidas por la instalación, no llegan al nivel de intervención del dispositivo
magnético. Esta situación es típica de una sobrecarga, donde el consumo va
aumentando conforme se van conectando aparatos.
Ambos dispositivos se complementan en su acción de protección, el magnético para

los cortocircuitos y el térmico para las sobrecargas. Además de esta desconexión
automática, el aparato está provisto de una palanca que permite la desconexión
manual de la corriente y el rearme del dispositivo automático cuando se ha producido
una desconexión. No obstante, este rearme no es posible si persisten las condiciones
de sobrecarga o cortocircuito.
Incluso volvería a saltar, aunque la palanca estuviese sujeta con el dedo, ya que utiliza
un mecanismo independiente para desconectar la corriente y bajar la palanca.
El dispositivo descrito es un interruptor magnetotérmico unipolar, por cuanto sólo corta

uno de los hilos del suministro eléctrico. También, existen versiones bipolares y para
corrientes trifásicas, pero en esencia todos están fundados en los mismos principios
que el descrito.
Se dice que un interruptor es de corte omnipolar cuando interrumpe la corriente en

todos los conductores activos, es decir las fases y el neutro si está distribuido.

Las características que definen un interruptor termomagnético son el amperaje, el

número de polos, el poder de corte y el tipo de curva de disparo (B, C, D, MA). (Por
ejemplo, Interruptor termomagnético C-16A-IV 4,5kA, que necesita unos 10x16A -entre
5 y 10 veces el amperaje indicado- para saltar en menos de un segundo y proteger el
circuito. Si fuese B-16A-IV 4,5kA necesitaría unos 5x16 A (entre tres y cinco veces el
valor nominal indicado). Una corriente mantenida de 16 A provocaría el disparo al cabo
de una hora.
Figura 9: Características técnicas básicas

Fuente.- http://www.schneider-electric.cl/
Figura 10: Partes básicas de un Interruptor Termomagnético

Fuente.-https://es.wikipedia.org/wiki/Interruptor_magnetot%C3%A9rmico

1.2.2 Marcas comerciales
Entre las marcas más comerciales y utilizadas por los ingenieros electricistas y
técnicos tenemos los siguientes:
 Interruptores Termomagnéticos Schneider-Electric

 Interruptores Termomagnéticos Siemens
 Interruptores Termomagnéticos ABB
 Interruptores Termomagnéticos General Electric
 Interruptor Termomagnético BTicino
 Interruptor termomagnético Chint
 Interruptor termomagnético SICA
 Interruptor termomagnético Stronger Electric
 Interruptor termomagnético Omnium Electric
 Interruptor termomagnético Telemecanique
1.2.3 Cálculos y valores comerciales
Marca Nº1
 Nombre de producto: Interruptor termomagnético monofásico
 Marca: SICA
 Modelo: BTDIN
 Descripción:
o 2x10A
o 2x15A
o 2x20A
o 2x25A
o 2x32A.
o 2x40A
o 2x50A
o 2x63A
Figura 11: Interruptor Termomagnético de riel bipolar

Fuente.-http://www.sicaelec.com/

Marca Nº2
 Nombre de producto: Interruptor termomagnético 2 polos
 Marca: BTicino
 Modelo: BTDIN
 Descripción:
o 10 Amp
o 16 Amp
o 20 Amp
o 25 Amp
o 32 Amp
o 40 Amp
o 50 Amp
o 63 Amp
Figura 12: Interruptor Termomagnético de riel bipolar

Fuente.- http://www.bticino.com.pe

Ejemplo de aplicación
Calcule la potencia y corriente total de una casa y seleccione el tipo de interruptores

que se deberían utilizar para dicha instalación.
1 Plancha 1000 W
10 Focos de 100W 1000 W
5 Focos de 60W 300 W
1 Refrigerador 400W
1 Licuadora 300W
1 Batidora 200W
1 Jara eléctrica 2000W
1 Radio 50W
1 DVD 75W
1 Ventilador 80W
1 Equipo de sonido 150W
1 Secadora 400W
1 Microondas 1200W
1 Lavadora 500W
1 PC completa 350W
1 TV color 150W
1 Terma eléctrica de 150 Lt 2000w


Resumen
1. Un interruptor magnetotérmico, interruptor termomagnético o llave térmica, es un
dispositivo capaz de interrumpir la corriente eléctrica de un circuito cuando ésta
sobrepasa ciertos valores máximos. Su funcionamiento se basa en dos de los
efectos producidos por la circulación de corriente en un circuito: el magnético y el
térmico (efecto Joule).
2. El dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un electroimán y una lámina

bimetálica, conectadas en serie y por las que circula la corriente que va hacia la
carga.
3. No se debe confundir con un interruptor diferencial o disyuntor.
4. Al igual que los fusibles, los interruptores magnetotérmicos protegen la instalación

contra sobrecargas y cortocircuitos.
o https://www.youtube.com/watch?v=m2casZi3kvQ
o https://www.youtube.com/watch?v=tc6Rg5JJUIo
o https://www.youtube.com/watch?v=NCyzq_qYy4c
o https://www.youtube.com/watch?v=thXo_f6ba5Q

1.3 TABLEROS INDUSTRIALES

1.3.1 ¿Que son los tableros eléctricos?
Definición Básica.- Son equipos eléctricos que contienen: barras de distribución,

elementos de protección, elementos de señalización, elementos de comando y
eventualmente, instrumentos de medida. Los tableros eléctricos son equipos
pertenecientes a los sistemas eléctricos y están destinados a cumplir con algunas de
las siguientes funciones: medición, control, maniobra y protección.
Constituyen uno de los componentes más importantes de las instalaciones eléctricas y

por ende están siempre presentes en ellas, independientemente de su nivel de
tensión, su tipo o tamaño. Los tableros adquieren las más variadas formas y
dimensiones de acuerdo con la función específica que les toque desempeñar, como
pueden ser aquellos que se emplean en los distintos tipos de inmuebles (viviendas,
sanatorios, escuelas, estadios deportivos, etc.) o bien en industrias.
Se puede afirmar que no es posible la ejecución y funcionamiento de ningún tipo de

instalación eléctrica sin la utilización de alguna clase de tablero. Es por ello que se
considera que el conocimiento en sus diversos aspectos, es de fundamental
importancia para los que tienen que trabajar en las instalaciones eléctricas.
1.3.2 Tipo de tableros industriales
Los tableros se clasifican:
 Según su ubicación y función
 Según el uso de la energía eléctrica
Según su ubicación y función, tenemos los siguientes tableros:
Tableros generales: Son los tableros principales de las instalaciones. En ellos

estarán montados los dispositivos de protección y maniobra que protegen los
alimentadores y que permiten operar sobre toda la instalación interior en forma
conjunta o fraccionada.
Figura 13: Tablero general

Fuente.- http://www.ups-yahweh.com/productos/tableros-electricos/

Tableros generales auxiliares: Son tableros que serán alimentados desde un tablero
general y desde ello se protegen y operan sub-alimentadores que alimentan tableros
de distribución.
Figura 14: Tablero general auxiliar

Fuente.- http://siimingenieria.cl/index.php
Tableros de distribución: Son tableros que contienen dispositivos de protección y

maniobra que permiten proteger y operar directamente los circuitos en que está
dividida la instalación o una parte de ella. Pueden ser alimentados desde un tablero
general, desde un tablero general auxiliar o directamente desde el empalme.
Figura 15: Tablero de distribución

Fuente.- http://siimingenieria.cl/index.php
Tablero de paso: Son tableros que contienen fusibles cuya finalidad es proteger
derivaciones que por su capacidad de transporte no pueden ser conectadas
directamente al alimentador, sub.-alimentador o línea de distribución de la cual está
tomada.

Figura 16: Tablero de paso

Fuente.- http://www.instacon.cl/paginas/servicios/tableros.html
Tablero de comando: Son tableros que contienen dispositivos de protección y

maniobra que permiten proteger y operar en forma simultanea sobre artefactos
individuales o grupos de artefactos pertenecientes a un mismo circuito.
Figura 17: Tablero de comando

Tableros centro de control: Son tableros que contienen dispositivos de protección y

de maniobra o únicamente dispositivos de maniobra y que permiten la operación de
grupos de artefactos en forma individual, en conjunto, en sub.-grupos en forma
programada o no programada.

Figura 18: Tablero centro de control

De acuerdo al uso de la energía eléctrica, tenemos los siguientes tipos de tableros:
 Tableros de alumbrado
 Tableros de fuerza
 Tableros de calefacción
 Tableros de control
 Tableros de señalización

Resumen
1. En una instalación eléctrica, los tableros eléctricos son la parte principal. En los
tableros eléctricos, se encuentran los dispositivos de seguridad y los mecanismos
de maniobra de dicha instalación.
2. En términos generales, los tableros eléctricos son gabinetes en los que se

concentran los dispositivos de conexión, control, maniobra, protección, medida,
señalización y distribución, todos estos dispositivos permiten que una instalación
eléctrica funcione adecuadamente.
3. Dos de los constituyentes de los tableros eléctricos son: el medidor de consumo

(mismo que no se puede alterar) e interruptor, que es un dispositivo que corta la
corriente eléctrica una vez que se supera el consumo contratado.
4. Es importante mencionar que el interruptor no tiene funciones de seguridad,

solamente se encarga de limitar el nivel del consumo.
o https://www.youtube.com/watch?v=RKxrHt2S5Hk
o https://www.youtube.com/watch?v=pyGollpgsZM
o https://www.youtube.com/watch?v=o52OFoTPJwU
o https://www.youtube.com/watch?v=ssXMEpPXPbY

1.4 AUTOMATISMOS ELECTRICOS INDUSTRIALES

1.4.1 Arranque – Paro de un motor eléctrico trifásico
Materiales:
 2 pulsadores industriales NC
 2 pulsadores industriales NO
 1 Interruptor termomagnético de 32 A o 40A. Modelo en riel DIN de 35 mm
 2 Contactores de 18 A o 22A
 2 Block de auxiliares para los contactores en uso
 2 Indicadores Industriales Pilotos ROJOS
 2 Indicadores Industriales Pilotos VERDE
 2 Indicadores Industriales Pilotos AMARILLOS
 2 Rele térmico
 3 mt de cable mellizo Nº14
 Pinza Amperimétrica
 Multímetro digital
 Alicate corte, pinza
 Cuchilla o pelacables
 Destornilladores varios
Figura 19: Circuito de mando

Fuente.- Libro: PROBLEMAS DE TECNOLOGICA ELECTRICA – José FOLS/Martin RIERA/Carlos ROLDAN

Figura 20: Circuito de fuerza

1.4.2 Arranque secuenciado 1-2-3 para tres motores eléctricos trifásicos
Los tres motores, pertenecientes al mismo proceso, son de funcionamiento

simultáneo. Sin embargo, su arranque simultáneo produciría una elevada corriente de
arranque sobre la línea de alimentación, que desea evitarse. Además, es necesario
que el arranque se realice en un orden determinado, debido a las características del
proceso. Se resuelve el orden de arranque mediante un contacto abierto del contactor
anterior, en serie con la bobina del contactor siguiente. Al activar el primer contactor,
prepara el circuito de la bobina del segundo para que éste pueda activarse, y así
sucesivamente.
La parada debe ser simultánea, tanto voluntaria como por fallo de cualquier motor. Por
esta razón, existe un solo pulsador de parada, que corta los tres contactores, y los
contactos cerrados de los relés térmicos están en serie. En el cuadro, no es necesario
indicar por separado el disparo de cada térmico, puesto que éstos llevan un testigo
visual que permite comprobar cuál de ellos ha disparado. Solamente se utiliza una
lámpara "disparo de térmico".
Materiales:
 3 Indicadores Industriales Pilotos AMARILLOS
 3 Rele térmico

Figura 21: Rele Térmico

Fuente.- https://www.siemens.com/global/en/home.htm
DISEÑE EL CIRCUITO DE MANDO

Circuito de fuerza
Figura 22: Circuito de Fuerza

Fuente.- Libro: EL COQUITO DE LAS INSTALACIONES INDUSTRIALES – Martin William ORTIZ V.
 Mida con la Pinza Amperimétrica (Motor Nº1 – Configurado en Estrella y gire

en sentido horario):
iR: ……………………………………………..
iS: ……………………………………………..
iT: ……………………………………………..
 Mida con la Pinza Amperimétrica (Motor Nº2 – Configurado en Estrella y gire
en sentido antihorario):
iR: ……………………………………………..
iS: ……………………………………………..
iT: ……………………………………………..
 Mida con la Pinza Amperimétrica (Motor Nº3 – Configurado en DELTA y gire
en sentido horario):
iR: ……………………………………………..
iS: ……………………………………………..

iT: ……………………………………………..
1.4.3 Sistema Industrial FIFO
Sistema FIFO (Primeros en prender, primeros en apagar) para accionar tres motores
en secuencia forzada.
Figura 23: Circuito de mando del sistema FIFO

Materiales:
 1 pulsador paro de emergencia tipo hongo

 3 Rele térmico

Circuito de fuerza
Figura 24: Circuito de FUERZA

 Como se puede observar, cada motor tiene su propio circuito de potencia,

exactamente igual al de un motor de arranque directo.
 La secuencia forzada se obtiene por la forma en que se controlen las bobinas de

los contactores.
Realice las siguientes medidas:
 Mida con la Pinza Amperimétrica (Motor Nº1 - Conexión DELTA gira horario):
iR: ……………………………………………..
iS: ……………………………………………..
iT: ……………………………………………..
 Mida con la Pinza Amperimétrica (Motor Nº2 - Conexión DELTA gira antihorario):
iR: ……………………………………………..
iS: ……………………………………………..
iT: ……………………………………………..
 Mida con la Pinza Amperimétrica (Motor Nº3 - Conexión ESTRELLA gira horario):
iR: ……………………………………………..
iS: ……………………………………………..
iT: ……………………………………………..

1.4.4 Sistema Industrial LIFO
Figura 25: Circuito de Mando del sistema LIFO

Materiales:
 1 pulsador tipo hongo

 3 Rele térmico

Circuito de Fuerza
Figura 26: Circuito de Fuerza del sistema LIFO

 Como se puede observar, cada motor tiene su propio circuito de potencia,

exactamente igual al de un motor de arranque directo.
 La secuencia forzada se obtiene por la forma en que se controlen las bobinas de

los contactores.
Realice las siguientes medidas:
 Mida con la Pinza Amperimétrica (Motor Nº1 - Conexión ESTRELLA gira horario):
iR: ……………………………………………..
iS: ……………………………………………..
iT: ……………………………………………..
 Mida con la Pinza Amperimétrica (Motor Nº2 - Conexión DELTA gira antihorario):
iR: ……………………………………………..
iS: ……………………………………………..
iT: ……………………………………………..
 Mida con la Pinza Amperimétrica (Motor Nº3 - Conexión ESTRELLA gira

antihorario):
iR: ……………………………………………..
iS: ……………………………………………..
iT: ……………………………………………..


1.4.5 Arranque automático temporizado para motores eléctricos

trifásicos
Temporizadores:
 ON DELAY, significaría retardo en encendido.
TEMPORIZADOR ON DELAY (CONEXIÓN)
 OFF DELAY, significaría retardo en apagado.
TEMPORIZADOR OFF DELAY (DESCONEXIÓN)
Figura 26: Temporizador Analógico

Fuente.- http://es.autonics.com/
Figura 27: Temporizador Analógico Neumático

Fuente.- http://cbarrerotemporizadores.blogspot.pe/2011/03/temporizadores.html

Proyectos
 Arme el siguiente CIRCUITO DE MANDO CON TEMPORIZADOR ON DELAY.
Figura 28: Circuito Temporizado ON DELAY

Tal como se pudo observar en la experiencia de laboratorio, el temporizador ON

DELAY es un módulo que se engancha en la parte superior del contactor, para que
trabaje con este de manera conjunta. Si traducimos al español ON DELAY,
significaría retardo en encendido, pues es así como trabaja este dispositivo,
empezando a trabajar una vez que la bobina del contactor haya sido energizada. Es
desde este momento que el temporizador comienza a contar hasta el tiempo prefijado
por el ajuste de la perilla que se encuentra en la parte superior del mismo, creando un
retardo, que al finalizar, cerrará su contacto normalmente abierto y abrirá el
normalmente cerrado hasta que la bobina del contactor se encuentre energizada.
Como se pudo observar, este dispositivo permite activar o desactivar algún actuador
luego de un período de tiempo preestablecido, permitiéndole al circuito realizar alguna
tarea antes de esta acción.
Figura 29: Materiales básicos para el circuito temporizado

Fuente.- http://indperu.com/index.php?route=product/product&product_id=54

 Arme el siguiente CIRCUITO DE MANDO CON TEMPORIZADOR OFF DELAY.
Figura 30: Circuito Temporizado OFF DELAY

Al igual que en el caso anterior, este dispositivo es también un módulo que se

engancha en la parte superior del contactor. Si se traduce al español OFF DELAY,
significaría retardo en apagado, lo que indicaría, que comenzará a contar una vez
que se haya retirado la energía de la bobina del contactor, hasta el tiempo prefijado,
cerrando su contacto normalmente abierto y abriendo el normalmente cerrado.
Este dispositivo podría ser empleado con la finalidad de desactivar o activar alguna
acción final después de haber desconectado la bobina del contactor.
Problema 1: Se desea controlar un piloto luminoso para que realice la siguiente

secuencia.
Para hacer que el piloto luminoso realice la secuencia anteriormente mostrada, haga
uso de dos temporizadores ON DELAY, cada uno calibrado para que actúe después
de 5 segundos. Para tal efecto los conectamos de la siguiente manera:
Figura 31: Circuito Temporizado ASTABLE

Fuente.- Libro: INSTALCIONES ELECTRICAS BASICAS – Miguel Ángel CARRASCO H.

Al energizarse el circuito, la primera bobina K1 (asociada al temporizador 1) se

alimenta a través del contacto NC del segundo temporizador donde empezará a contar
hasta llegar a los cinco segundos. Asimismo, paralelo a la alimentación colocamos en
serie un contacto NC del primer temporizador con la lámpara H1, la cual permanecerá
encendida hasta que el primer temporizador termine de contar los 5 segundos.
Al finalizar el conteo del primer temporizador, se abrirá el contacto que alimenta la

lámpara pasando del estado alto a bajo, y a su vez se cerrará el segundo contacto NA
del primer temporizador, que alimentará a la bobina K2 (asociada al temporizador 2).
Una vez que haya sido alimentada la bobina K2, el segundo temporizador comenzará
a contar hasta los cinco segundos, donde abrirá el contacto NC del segundo
temporizador, donde momentáneamente desconectará a la primera bobina y por
consiguiente a la segunda, inmediatamente el contacto asociado a la primera bobina
se volverá a cerrar, reiniciándose el proceso.
Problema 2: Se quiere controlar el arranque de dos motor eléctrico 3Ф con un sistema

de ON / OFF que obedezca la siguiente secuencia:
Figura 31: Tiempo ASTABLE indefinido

El circuito tendrá un pulsador de arranque y uno de paro. El tiempo de es de ON = 5

seg y el de OFF= 10 seg. Los dos motores están configurados en estrella. Motor 1 gira
en sentido horario y Motor 2 gira en sentido antihorario. El funcionamiento del motor
Nº1 es solo de 5 seg y luego se apaga para arrancar motor Nº2 en los 10 seg, eso
quiere decir, que durante el tiempo, un motor prende y un motor se apaga, nunca los
dos motores funcionan juntos.
M1 M1 M1 M1
M2 M2 M2 M2
M M
1 2
Figura 32: Tiempo ASTABLE para dos motores eléctricos trifásicos


Figura 33: Temporizador digital – Marca Autonics

Fuente.- http://autonics.com.mx/
Problema 3: Diseñe y arme el circuito para tres motores eléctricos trifásicos de 1HP,
el cual cada uno arranca con un retardo de 10 seg después del otro. Los tres motores
al final quedarán prendidos. Los motores están configurados en ESTRELLA.
Figura 34: Ilustración para el arranque de tres motores eléctricos

 El diagrama de tiempo de arranque automático de los tres motores es el siguiente.
Figura 35: Diagrama de tiempos para el arranque de tres motores eléctricos


 Diseñe el circuito de mando del circuito.

 Diseñe el circuito de fuerza del circuito.

Aplicación del circuito en un proceso industrial
 Diseñe el diagrama en bloques de la aplicación del circuito anterior en un proceso

industrial y explique su funcionamiento.

Problema 4. Diseñe y arme el circuito para tres motores eléctricos trifásicos de 1HP.
El primer motor arranca por de 10 seg y se apaga, luego el segundo motor arranca por
10 seg y se apaga, y para luego arranca el ultimo motor por 10 seg. Al término del
funcionamiento del último motor, se apaga todo el sistema. Los motores están
configurado en triángulo. M1 gira en sentido horario, M2 gira en sentido antihorario y
M3 gira en sentido horario.
Figura 36: Ilustración para el arranque de tres motores eléctricos

 El diagrama de tiempo del funcionamiento de los tres motores es el siguiente:
Figura 37: Diagrama de tiempos para tres motores eléctricos


Circuito de mando
 Diseñe correctamente el circuito de mando.

Circuito de fuerza
 Diseñe correctamente el circuito de fuerza.



1.4.6 Inversión de giro automático
Inversión de giro
Para invertir el giro del motor, habrá que invertir el giro del campo magnético creado
por el estator; de esta forma el rotor tenderá a seguirlo y girará en sentido contrario.
Para conseguirlo, basta con invertir un par de fases cualesquiera de la línea trifásica
de alimentación al motor, lo que en la práctica se realiza con dos contactores de
conexión a red.
Figura 38: Ilustración de la inversión de giro de un motor trifásico

Fuente.- http://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/index.php?id=15&id_sec=9
Advertencia de Seguridad
Los contactores no pueden cerrarse simultáneamente porque se produciría un

cortocircuito entre las fases intercambiadas (V y W en este ejemplo). El control del
automatismo debe de prever esta situación, “enclavando” ambos contactores.

Inversión de giro automático de tres máquinas eléctricas trifásicas
Diseñe y arme el circuito para tres motores eléctricos trifásicos, los cuales invertirán su
gira automáticamente después de 15 segundos. Al término de su inversión que
también es 15 segundos, se apaga todo el sistema. Los tres motores están
configurados en estrella. Motor Nº1 gira en sentido horario, Motor Nº2 gira en sentido
antihorario y Motor Nº3 gira en sentido horario.
Figura 39: Ilustración del funcionamiento para tres motores eléctricos trifásicos
 Diagrama de funcionamiento de los tres motores en los primeros 15 segundos.
Figura 40: Diagrama de tiempo para el sentido horario


 Diagrama de funcionamiento de los tres motores pasado los primeros 15

segundos, luego hacen el cambio de giro.
Figura 41: Diagrama de tiempo para el sentido antihorario


Circuito de mando

Circuito de fuerza



1.4.7 Arranque temporizado Estrella/Triángulo
Figura 42: Curva de consumo de corriente del motor en Estrella/Triangulo


Figura 43: Esquema pictórico del circuito de fuerza del arranque Estrella/Triangulo

1.4.8 Arranque automático de tres máquinas eléctricas trifásicas en

ESTRELLA-TRIANGULO de giro
Diseñe y arme el circuito para tres motores eléctricos trifásicos de 1HP. Los tres
motores arrancan en sentido horario y en configuración ESTRELLA por el tiempo de
15 segundos, al término de su tiempo, los tres motores cambian de ESTRELLA a
TRIANGULO por un tiempo de 15 segundo, para luego apagar todo el sistema.
Figura 44: Ilustración del funcionamiento para tres motores eléctricos trifásicos
 Diagrama de tiempo del arranque de los tres motores. Los tres motores arrancan
en configuración ESTRELLA.
Figura 45: Diagrama de tiempos


 Pasado los 15 segundos de funcionamiento de los tres motores, el cambio de

ESTRELLA a TRIANGILO es automático. 15 seg en ESTRELLA y 15 en
TRIANGULO. Luego se apaga todo el sistema.
Figura 46: Diagrama de tiempos


Circuito de mando

Circuito de fuerza



Resumen
1. Carga conectada: Carga eléctrica total (en vatios) de un sistema o circuito
eléctrico si todos los aparatos se ponen en funcionamiento a la vez. También es
llamada potencia instalada.
2. Potencia instalada: Carga eléctrica total (en vatios) de un sistema o circuito

eléctrico si todos los aparatos se ponen en funcionamiento a la vez. También es
llamada carga conectada.
3. El llamado triángulo de potencias es la mejor forma de ver y comprender de forma

gráfica qué es el factor de potencia o coseno de “fi” (Cos Ф) y su estrecha relación
con los restantes tipos de potencia presentes en un circuito eléctrico de corriente
alterna.
o https://www.youtube.com/watch?v=3RUbvEIU3mk
o https://www.youtube.com/watch?v=wNhkMPfwKUo
o https://www.youtube.com/watch?v=Nhsgn8Dwzb8
o https://www.youtube.com/watch?v=7sBM95M0QBo
o https://www.youtube.com/watch?v=c7AW8zB9r30


UNIDAD
2
AUTOMATIZACIÒN Y CONTROL
PARA PROCESOS
INDUSTRIALES
Al término de la unidad, el alumno diseña, programa e implementa sistemas
automatizados para el control de procesos industriales.
TEMARIO
2.1 Tema 5 : Sensores Industriales
2.1.1 : Sensores de proximidad
2.1.2 : Sensores fotoeléctricos
2.1.3 : Sensor de área
2.1.4 : Sensor de fibra óptica
2.1.5 : Sensores de presión
2.1.6 : Termocuplas
2.2 Tema 6 : Sistemas Neumáticos y Electroneumáticos

2.2.1 : Neumática
2.2.2 : Electroneumática
2.2.3 : Circuitos para procesos industriales
2.3 Tema 7 : Máquinas eléctricas con PLC S7 200

2.3.1 : Conceptos básicos



o Los alumnos conocen los sensores industriales.

o Los alumnos diseñan programan sistemas neumáticos y
electroneumáticos.
o Los alumnos diseñan, programan y arman sistemas automatizados con
PLC S7200, S7300 y S71200.
o Los alumnos realizan implementos con los autómatas programables
para los el accionamiento de máquinas eléctricas trifásicas.

2.1. SENSORES INDUSTRIALES

2.1.1 Sensores de proximidad
Los sensores de proximidad son los más comunes y asequibles para la solución de
detección de objetos que no se pueden tocar. El sensor de proximidad comúnmente
más usado es el tipo inductivo, el cual genera un campo electromagnético, el cual
detecta los objetos de metal que pasan cerca de su cara. Esta es la tecnología de
detección que usualmente se usa en aplicaciones en donde el objeto de metal que va
a ser detectado está dentro de una pulgada o dos de la cara del sensor. En la marca,
Autonics, que es una marca muy utilizada, ofrece 12 productos de 6 tipos diferentes de
sensores de proximidad, inductivo y capacitivo, y se mantiene en Nº.1 dentro de la
cuota de mercado en Corea por más de 10 años, y sigue tratando de promover la
calidad de los productos y la confianza de detección a un nivel de mercado mundial. Si
usted está buscando el costo más efectivo y sensores de proximidad confiables,
Autonics es la respuesta.
Sensor de Proximidad - Tipo Inductivo Cilíndrico – Series PDR
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para
detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto
para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de
codificación y de conteo.
Sensor de proximidad Inductivo de larga

distancia. Mayor detección y alta
confiabilidad
Figura 47: Sensor de Proximidad tipo inductivo

Fuente.- http://autonics.com.mx/products/products_1.php?big=01
 Larga distancia de senseo, mayor a 25mm.
 Mejora la Resistencia al ruido con IC
 Alimentación de polaridad inversa, aumento, protección sobre corriente
 Largo ciclo de vida y confianza
 Indicación del estado por LED rojo
 Protección IP67 con estructura a prueba de agua (estándar IEC)
 Reemplazo para micro switches y switches de límite

Figura 48: Clasificación general de los sensores de proximidad

Fuente.- http://autonics.com.mx/products/products_1.php?big=01
Figura 49: Inspección de defectos para transportadores de mercancías enlatadas

Fuente.- http://autonics.com.mx/products/products_detail.php?catecode=01/01/02&db_uid=1420

Sensor de Proximidad - Tipo Inductivo Cilíndrico – Series PR
Tipo cilíndrico con cable. Con una gran

resistencia al ruido para mayor
confiabilidad
Figura 50: Inspección de defectos para transportadores de mercancías enlatadas

 Mejora la Resistencia al ruido con IC (3-hilos DC).
 Alimentación de polaridad inversa, aumento, protección sobre corriente (Excepto

para las series PR08).
 Largo ciclo de vida y funcionamiento de confianza.
 Indicación del estado por LED rojo.
 Protección IP67 con estructura a prueba de agua (estándar IEC).
 Reemplazo para micro switches y switches de límite.
Sensor de Proximidad - Tipo Inductivo Cilíndrico – Series PRA.
Tipo campo de soldadura inmunológico
Figura 50: Sensor de Proximidad - Tipo Inductivo Cilíndrico – Series PRA

 Mejora la Resistencia al ruido con IC dedicado (3-hilos DC).
 Alimentación de polaridad inversa (3-hilos DC), aumento (DC/AC).
 Protección sobre corriente (Tipo DC).

 Resistente a salpicaduras de soldadura para reemplazo de switch de límite.
Sensor de Proximidad - Tipo Inductivo Cilíndrico – Series PRW
Figura 51: Sensor de Proximidad - Tipo Inductivo Cilíndrico – Series PRW

 Acorta el tiempo de mantenimiento con el cuerpo.
 Mejora la Resistencia al ruido con IC dedicado (3-hilos tipo DC).
 Alimentación de polaridad inversa (3-hilos DC), aumento, protección sobre

corriente (Tipo DC).
Figura 52: Aplicación del sensor tipo Inductivo Cilíndrico – Series PRDAT/PRDAWT

Figura 53: Tabla de conexión del sensor PRDAT/PRDAWT

Sensor de Proximidad - Tipo Capacitivo Cilíndrico – Series CR
Sensor de proximidad tipo capacitivo

eléctrico
Figura 54: Tabla de conexión del sensor PRDAT/PRDAWT

 Capaz de detectar hierro, metal, plástico, agua, piedra, Madera, etc.
 Largo ciclo de vida y alta confiabilidad.
 Alimentación de polaridad inversa, aumento, protección sobre corriente.
 Fácil de ajustar la distancia de detección con el ajustador de sensibilidad.
 Fácil de controlar el nivel y posición.
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico. Los sensores capacitivos
(KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa
sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión respecto a un
determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.
Funcionamiento
Desde el punto de vista puramente teórico, se dice que el sensor está formado por un
oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y
otro externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede
estar realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el
propio objeto a sensar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en

cuestión variará en función de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En

cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a
detectar utilizado como dieléctrico se introduce entre la masa y la placa activa,
modificando así las características del condensador equivalente.
Aplicaciones
Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funciones

contadoras y para toda clase de controles de nivel de carga de materiales sólidos o
líquidos. También son utilizados para muchos dispositivos con pantalla táctil, como
teléfonos móviles, ya que el sensor percibe la pequeña diferencia de potencial entre
membranas de los dedos eléctricamente polarizados de una persona adulta.
Detección de nivel - En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos, granulados,

metales, aislantes, etc.) penetra en el campo eléctrico que hay entre las placas sensor,
varía el dieléctrico, variando consecuentemente el valor de capacitancia.
Figura 54: Diseño pictográfico de la aplicación del control de nivel

Fuente.- Libro: PRINCIPIOS DE LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL – Martin William ORTIZ V.
Sensor de humedad - El principio de funcionamiento de esta aplicación es similar a la

anterior. En esta ocasión, el dieléctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con
respecto a la humedad del ambiente.
Detección de posición - Esta aplicación es básicamente un condensador variable, en

el cual una de las placas es móvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor
superficie efectiva entre las dos placas, variando también el valor de la capacitancia, y
también puede ser usado en industrias químicas. Pero como sabemos, este tipo de
aplicación no suele ser lo correcto.
Figura 55: Conteo de productos

Fuente.- Libro: PRINCIPIOS DE LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL – Martin William ORTIZ V.

Sensor de Proximidad – Acoplador de transmisión – PET 18-5
Figura 56: Sensor de Proximidad – Acoplador de transmisión – PET 18-5

Tipo Loop powered. La señal se transmite por el acoplamiento magnético de las

bobinas.
 Superior con la resistencia del medio ambiente. No causa ningún mal

funcionamiento aun cuando el dispositivo este manchado con sustancias oleosas.
 Aplicaciones: En perforación, máquina de mesa, brazo de robot, cinta

transportadora y varios ejes de revolución.
Sensor de Proximidad – Tipo Inductivo cuadrado – Series PFI
Sensor de proximidad tipo plano
Figura 56: Sensor de Proximidad – Tipo Inductivo cuadrado – Series PFI

 Fácil de montar en espacio limitado por medio de la estructura plana (Altura:

10mm).
 Mejora la Resistencia al ruido con IC dedicado (3-hilos DC).

Sensor de Proximidad – Tipo Inductivo cuadrado – Series AS
Sensor de proximidad tipo larga

detección de distancias
Figura 57: Sensor de Proximidad – Tipo Inductivo cuadrado – Series PFI

 Capaz de detector arriba de 50mm.
 Mejora la Resistencia del ruido con IC.
 Amplio Rango de fuente de alimentación: 12-48VDC (Rango de voltaje: 10-

65VDC).
 Salida simultánea: Normal Open + Normal Close.
 Incluye indicador de alimentación e indicador de funcionamiento.
Sensor de Proximidad – Tipo Inductivo cuadrado – Series PRCN
Cilíndrico con conector
Figura 58: Sensor de Proximidad – Tipo Inductivo cuadrado – Series PRCN

 Acorta tiempo de mantenimiento.
 Mejora la Resistencia al ruido con IC (3-hilos tipo DC).
 Alimentación de polaridad inversa (3-hilos DC), aumento, protección sobre

corriente (Tipo DC).

Sensor de Proximidad – Tipo Inductivo cuadrado – Series PS/PSN
Tipo cuadrado con cable
Figura 59: Sensor de Proximidad – Tipo Inductivo cuadrado – Series PS/PSN

 Mejora el tiempo de mantenimiento con el cuerpo.
 Mejora la Resistencia al ruido con IC (3-hilos DC).
 Alimentación de polaridad inversa (DC), aumento (DC/AC), protección sobre

corriente (Tipo DC- Excepto para las series PS12).
 Largo ciclo de vida y alta confiabilidad.
2.1.2 Sensores fotoeléctricos
La detección fotoeléctrica utiliza un haz de luz para detectar la presencia o ausencia

de un objeto. Esta tecnología es una alternativa ideal para los sensores de proximidad
inductivos cuando las distancias de detección son mayores o cuando el objeto a
detectar no es metálico. Los 4 tipos de propósitos de líneas de productos de los
sensores fotoeléctricos Autonics son diseñados con combinación de la tecnología más
avanzada y la tecnología óptica y eléctrica son cuidadosamente seleccionadas dentro
de los campos de la industria para su óptimo funcionamiento, calidad, aplicación
flexible y confiabilidad, mientras que mantiene fuertemente sus precios competitivos
entre la industria.



Micro sensor Fotoeléctrico – Series BS5
Los Micro sensores fotoeléctricos de serie BS5 posee diversos modelos (tipos K, T, L,
Y, V) para varios ambientes de montaje y con diferentes tipos de conectores, esto para
aumentar la facilidad en el manejo por parte del usuario. Además, la serie BS5 se
conecta fácilmente a varios ICs, relevadores, controladores programables, y debido a
su amplio rango de alimentación y a su estructura resistente al polvo con el
emisor/receptor protegidos por una cubierta, garantizan una alta confiabilidad.

Características principales
 Micro amplificador integrado, salida colector abierto NPN.
 Diversas aplicaciones a través de sus variados modelos (tipos K, T, L, Y, V).
 Selección de modo Light ON/Dark ON vía terminal de control.
 Respuesta de frecuencia de alta velocidad: 2kHz.
 Amplio rango de alimentación: 5-24 VCC. (Fácil de conectar con diversos ICs,
relevadores, controladores programables).
 Estructura resistente al polvo, con el emisor/receptor protegidos por una cubierta.
 LED rojo indicador de operación.
 Conexión fácil a través de sockets, conectores y cables opcionales.
Campos de aplicación.
 Aplicación en pequeñas máquinas de alta precisión, incluyendo dispositivos LCD,

ensamble de semiconductores, sistemas de visión y actuadores en bandas
transportadoras.
 Adecuados para contar monedas, detección del punto de inicio de giro de un rotor,
determinación de la posición de un objeto.


Cómo especificarlo
Figura 63: Tabla de especificaciones

Micro sensor Fotoeléctrico – Tipo amplificador – Series BA2M
Compacto, tipo reflectivo difuso con alta

distancia de detección
Figura 64: Tabla de especificaciones

 Realiza detección a larga distancia (2m) por un diseño óptico especial.
 Incluye indicador estable de light ON.
 Incluye función de ajuste de sensibilidad.
 Colores de display LED.
Micro sensor Fotoeléctrico – Tipo amplificador – Series BTS
Sensores fotoeléctricos ultra-compactos con amplificador integrado. Los sensores

fotoeléctricos Serie BTS ultra compactos son ideales para instalaciones en espacios
limitados y aplicaciones compactas. Los sensores miden solo 7.2 mm de ancho,
vienen equipados con amplificador integrado y son capaces de detectar objetos
diminutos incluyendo cables metálicos y chips de semiconductor. La Serie BTS cuenta
con protección IP67 y soportes de montaje de acero inoxidable. Permiten soluciones
en detecciones confiables y durables en diversos ambientes.

Figura 65: Sensores fotoeléctricos ultra-compactos con amplificador integrado

Características
 Ancho ultra-delgado, de tan solo 7.2 mm
o W 7.2 x H 18.6 x L 9.5 mm (tipo barrera)
o W 7.2 x H 24.6 x L 10.8 mm (retroreflectivo, reflectivo convergente)
 Métodos de detección y tamaño de objetivo mínimo
o Tipo Barrera (BTS1M): Ø2 mm
o Tipo retroreflectivo (BTS200): Ø2 mm (a distancia de 100 mm)
o Reflectivo convergente (BTS15/BTS30): Ø0.15 mm ( a distancia de 10 mm)
 La distancia de detección puede variar dependiendo de los factores ambientales.
 Distancia de detección máxima: 1 m (tipo barrera).
 Indicador de estabilidad (LED verde) e indicador de operación (LED rojo).
 Soporte de montaje 304 de acero inoxidable.
 Protección IP67 (Estándar IEC).

Figura 66: Medición del sensor Serie BTS

Figura 67: Características básicas del sensor Serie BTS


Micro sensor Fotoeléctrico – Tipo amplificador – Series BY
Tipo de sincronizadora miniatura emisor

/ receptor.
Figura 67: Sensor Serie BY

 Tamaño pequeño: W12XH16XD30mm.
 Reducción al mínimo del mal funcionamiento por luz extraña, por la sincronización
de emisor y receptor.
 Alimentación de polaridad inversa y sobre corriente.
 Alta velocidad de respuesta: Max. 1ms.
Micro sensor Fotoeléctrico – Tipo amplificador – Series BYD
Sensor fotoeléctrico miniatura tipo difuso

reflectivo y tipo reflectivo de dista.
Figura 68: Sensor Serie BYD

 Fácil instalación gracias a su tamaño compacto.
 La detección superior no es afectada por el color del objetivo. (Limitado a distancia

tipo reflectiva).
 El indicador de funcionamiento se encuentra ubicado en la parte superior.
(BYD30-DDT-U, BYD50-DDT-U).
 Fácil de ajustar el tiempo de respuesta de la función del timer (OFF Tiempo de

retraso: 0.1 ~ 2seg. variable).

 Incluye circuito de protección sobre corriente / circuito de protección de

alimentación de polaridad inversa.
Micro sensor Fotoeléctrico – Tipo amplificador – Series BPS
Sensor fotoeléctrico delgado para largas

distancias de detección
Figura 69: Sensor Serie BPS

Fuente: http://autonics.com.mx/products/products_detail.php?catecode=01/02/02&db_uid=1357
 Montaje fácil por ser tipo plano.
 Realización de 3m de distancia de detección como tamaño pequeño.
 Protección IP67 con estructura a prueba de agua (Estándar IEC).
Micro sensor Fotoeléctrico – Tipo amplificador – Series BPS
Sensor fotoeléctrico tipo popular,

miniatura y ligero
Figura 70: Sensor Serie BPS

 Montaje fácil en espacios estrechos con tamaño pequeño y peso ligero.
 Conveniente de ajustar la sensibilidad por control de ajuste de sensibilidad externa

(Solo aplica para el tipo reflectivo difuso).
 Montaje fácil por medio del tornillo el agujero de montaje.
 Circuito de protección de alimentación de polaridad inversa.

Micro sensor Fotoeléctrico – Tipo amplificador – Series BMS
Tipo de alta velocidad de respuesta que

incluye circuito de protección de salida
Figura 71: Sensor Serie BMS

 Alta velocidad de respuesta: Bajo 1ms.
 Modo seleccionable de Light ON/Dark ON por cable de control.
 Incluye el ajustador de sensibilidad.
2.1.3 Sensor de área
Sensor Fotoeléctrico de área – Series BW
Sensor de área, no minimiza la zona de

detección
Figura 72: Sensor Serie BW

 Larga distancia de detección arriba de 7M.
 22 tipos de productos.
 (Eje óptico: 20/40mm, altura de detección: 120~940mm).
 Incremento de la estabilidad de detección al minimizar el área de no detección.
 Fácil identificación de larga distancia, frontal y lateral con indicadores de operación

dobles

 de alta luminancia
 Incluye la función de autodiagnóstico, función de prevención de interferencia

mutua, función externa de diagnóstico.
 Pulido de diseño y Tamaño delgado (W28.6XH22.6XH).
 Protección IP65 con estructura a prueba de agua (Estándar IEC)
Sensor Fotoeléctrico de área – Series BWP
Sensor de área con cuerpo de plástico,

no minimiza la zona de detección
Figura 73: Sensor Serie BWP

 13 cuerpos delgados con lentes de Fresnel.
 Aprobación de la inyección del cuerpo plástico (PC/ABS).
 Incluye función de paro de transmisión, función de prevención de interferencia

mutua,
 Función de parpadeo como indicador de trabajo, función de switcheo Light

ON/Dark ON. Fácil identificación de larga distancia, frontal y lateral con indicadores
de operación dobles de alta luminancia.
 Rápida respuesta de tiempo, máx. 7ms.
 14 tipos de productos (Eje óptico: 20mm, número de ejes ópticos: 8, 12, 16,20).
Sensor de levantamiento. No minimiza la

zona de detección


 Inyección de cuerpo plástico.
 Cuerpo Delgado (W30XH10.5X140mm).
 Amplio rango de distancia de detección (0.1~3m, 0.05~1m).
 Prevención de interferencia mutua (Frequency Switching Function).
 Modo de switcheo Light ON/Dark ON.
 Incluye indicador de Picking.
 Protección IP40 con estructura a prueba de agua (Estándar IEC).
Sensor fotoeléctrico tipo terminal para

largas distancias.

Incluye ajuste de sensibilidad.
 Temporizador: ON Delay, OFF Delay, One-shot Delay.
 Salida de colector abierto NPN/PNP (tipo de alimentación DC).
 Función de auto diagnóstico (El LED verde se encuentra encendido en nivel

estable).
 Fuente de Alimentación:
 Universal 24-240VDC/24-240VAC.
 Protección IP66 con estructura a prueba de agua (Estándar IEC)
Campos de aplicación

Aplicable en maquinaria de empaque o banda transportadora para varios campos de la

industria.
Ejemplos de aplicación

2.1.4 Sensor de fibra óptica
Los sensores de fibra óptica son una combinación de cable de fibra óptica y
amplificador, en donde los lentes óptico son eliminados, son ideales en donde se
requiere detección de objetos pequeños y rápida respuesta de tiempo. Además, la alta
flexibilidad del cable óptico permite una fácil instalación de conexión casi en cualquier
parte. Los amplificadores de detección de fibra óptica y los cables cuerpo compacto
ofrecen una detección sofisticada, respuesta rápida de tiempo y un rango de detección
generoso.
Figura 77: Sensor de fibra óptica

2.1.5 Sensores de presión
Los sensores de presión son ampliamente utilizados en la mecánica de la presión del

aire para el control preciso de los equipos. La alta precisión de los sensores de presión
digital Autonics, está disponibles en 2 tipos de productos con 24 opciones diferentes.
Su tamaño compacto y sus características óptimas ofrecen el control más preciso de
sistemas de presión del aire y una variedad de aplicaciones y entornos de la industria.

Figura 78: Sensores digitales de presión tipo conector

Figura 79: Aplicación del sensores digitales de presión tipo conector

http://autonics.com.mx/products/products_detail.php?catecode=01/03/01&db_uid=1403
2.1.6 Termocuplas
Las termocuplas son el sensor de temperatura más común utilizado industrialmente.

Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo
(soldados generalmente). Al aplicar temperatura en la unión de los metales, se genera
un voltaje muy pequeño (efecto Seebeck) del orden de los milivolts, el cual aumenta
con la temperatura.
Por ejemplo, una termocupla "tipo J" está hecha con un alambre de hierro y otro de
constatan (aleación de cobre y nickel). Al colocar la unión de estos metales a 750 °C,
debe aparecer en los extremos 42.2 milivolts.

Figura 80: Diseño de una termocupla tipo J.

Fuente.- Libro: INSTRUMENTACION INDUSTRIAL – Antonio CREUS SOLE
Normalmente, las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas dentro de un

tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo está la unión y en el
otro el terminal eléctrico de los cables, protegido adentro de una caja redonda de
aluminio (cabezal).
Tipos de termocuplas
Existen una infinidad de tipos de termocuplas, en la tabla aparecen algunas de las más
comunes, pero casi el 90% de las termocuplas utilizadas son del tipo J o del tipo K.
Usos típicos en la industria
Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la industria del plástico, goma

(extrusión e inyección) y fundición de metales a bajas temperaturas (Zamac, Aluminio).
La termocupla K se usa típicamente en fundición y hornos a temperaturas menores de

1300 °C, por ejemplo fundición de cobre y hornos de tratamientos térmicos. Las
termocuplas R, S, B se usan casi exclusivamente en la industria siderúrgica (fundición
de acero).
Figura 81: Cuadro de tipos de termocuplas.

Linealización
La dependencia entre el voltaje entregado por la termocupla y la temperatura no es

lineal (no es una recta), es deber del instrumento electrónico destinado a mostrar la
lectura, efectuar la linealización, es decir tomar el voltaje y conociendo el tipo de
termocupla, ver en tablas internas a que temperatura corresponde este voltaje.

Figura 82: Cuadro de tipos de termocuplas.

“Compensación de cero”
El principal inconveniente de las termocuplas es su necesidad de "compensación de

cero". Esto se debe a que en algún punto, habrá que empalmar los cables de la
termocupla con un conductor normal de cobre.
En ese punto, se producirán dos nuevas termocuplas con el cobre como metal para
ambas, generando cada una un voltaje proporcional a la temperatura de ambiente (Ta)
en el punto del empalme.
Figura 83: Esquema de una termocupla

Antiguamente, se solucionaba este problema colocando los empalmes en un baño de

hielo a cero grados para que generen cero voltaje (Ta = 0 y luego V (Ta) = 0).
Actualmente, todos los instrumentos modernos miden la temperatura en ese punto

(mediante un sensor de temperatura adicional) y la suman para crear la compensación
y obtener así la temperatura real. El punto de empalme (llamado "unión o juntura de
referencia") es siempre en el conector a la entrada del instrumento pues ahí está el
sensor de temperatura. De modo que es necesario llegar con el cable de la termocupla
hasta el mismo instrumento.
Cables compensados
Cuando el instrumento está muy retirado del lugar de medición, no siempre es posible
llegar con el mismo cable de la termocupla al instrumento. Esto ocurre especialmente
cuando se están usando termocuplas R, S o B hechas con aleación de platino de muy
alto precio.
La solución de este problema es usar los llamados "cables compensados" para

hacer la extensión del cable. Estos exhiben el mismo coeficiente de Seebeck de la
termocupla (pero hechos de otro material de menor precio) y por lo tanto, no generan
termocuplas parásitas en el empalme.

Figura 84: Cables compensados de una termocupla

Los cables compensados tienen una polaridad de conexión (+) y (-) que al conectarse
con la termocupla se debe respetar. Un error típico es conectar al revés el cable en la
termocupla y en el instrumento; de esta forma, se genera un error en la lectura del
orden de la temperatura de ambiente en el empalme.
En el caso particular de las lanzas usadas en la fundición de aceros, la termocupla se

conecta en la punta con un cable compensado forrado en asbesto, que va por dentro
de la lanza hasta el lado del mango. Ahí se empalma con otro cable compensado con
revestimiento de goma más flexible que llega hasta la entrada del instrumento.
Es importantísimo que estos dos cables compensados sean para el tipo de termocupla
que se está usando y además estén conectados con la polaridad correcta (+) con (+) y
(-) con (-). De otra forma, será imposible obtener una medición sin error.
Siempre se debe consultar al proveedor o fabricante del cable compensado por los
colores que identifican los cables (+) y (-), pues las normas de estos colores varían con
el tipo de termocupla y país de procedencia del cable.
Verificación del funcionamiento de un instrumento
Para verificar que un instrumento de termocupla funciona correctamente, es

conveniente hacer un corto o puente en la entrada de modo que V = 0, entonces el
instrumento deberá marcar la temperatura de ambiente Ta que hay en el conector
trasero donde se hizo el puente.
Para identificar una termocupla J y una K
Una Termocupla tipo J está hecha con un alambre de hierro y otro de constatan. El
alambre de hierro se puede reconocer con un imán, además el hierro es gris opaco
aunque algunas veces estos alambres se recubren con una delgada capa de cobre
para evitar oxidación. El constatan (cobre-nickel) es también magnético pero muy
levemente, se reconoce mejor porque es plateado brillante.
Las termocuplas K están hechas con cromel (cromo - aluminio) y alumel (aluminio -
nickel) ambos de color plateado brillante pero el alumel es levemente magnético por su
contenido de nickel.
Cómo medir con un voltímetro
 Medir con el voltímetro el voltaje que entrega la termocupla por ej. V.
 Medir la temperatura de ambiente Ta (temperatura del contacto de las puntas del

voltímetro con los cables de la termocupla). Ver en una tabla de termocuplas que
voltaje corresponde a la temperatura.

 Hacer la suma de los 2 volates obtenidos Vab (T) = V + Vab (Ta) y ver en la tabla a
que temperatura corresponde. Esta será la temperatura real a la que está sometida
la termocupla. Por ejemplo: Se mide en una termocupla J un voltaje de 10.84 mV.
Si la temperatura de ambiente en los contactos es 25 °C, entonces en la tabla esto
corresponde a 1.277 mV. Luego Vab (T) = 10.84 + 1.277 = 12.117mV, esto según
la tabla corresponde a 224°C.
Cómo medir con un voltímetro
 Medir con el voltímetro el voltaje que entrega la termocupla.
 Ahora ver en una tabla de termocuplas a qué temperatura corresponde el voltaje.
 Sumarle a esta temperatura encontrada en la tabla, la temperatura de ambiente

(temperatura del contacto de las puntas del voltímetro con los cables de la
termocupla) para hacer la compensación de cero. Por ejemplo: Se mide en una
termocupla J un voltaje de 10.84 mV. En la tabla de termocupla J, se encuentra
que para 10.84 mV, lo más aproximado es 10.832 mV que corresponden a 201 °C.
Si la temperatura de ambiente en los contactos es 25 °C aprox., entonces la
temperatura medida es 226°C (25°C + 201°C).
 La diferencia obtenida con los mismos valores para ambos procedimientos es

mucho mayor en el caso de termocuplas B, S y R.
Figura 85: Tipos de Termocuplas

Figura 86: Termocuplas y Termoresistencias


Resumen
1. Las termocuplas son el sensor de temperatura más común utilizado
industrialmente. Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material
unidos en un extremo (soldados generalmente). Al aplicar temperatura en la unión
de los metales, se genera un voltaje muy pequeño (efecto Seebeck) del orden de
los milivolts el cual aumenta con la temperatura.
2. Normalmente, las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas dentro de

un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo está la unión y
en el otro el terminal eléctrico de los cables, protegido adentro de una caja redonda
de aluminio (cabezal).
3. Existen una infinidad de tipos de termocuplas, en la tabla aparecen algunas de las

más comunes, pero casi el 90% de las termocuplas utilizadas son del tipo J o del
tipo K.
4. Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la industria del plástico, goma

(extrusión e inyección) y fundición de metales a bajas temperaturas (Zamac,
Aluminio).
5. La termocupla K se usa típicamente en fundición y hornos a temperaturas menores

de 1300 °C, por ejemplo fundición de cobre y hornos de tratamientos térmicos.
6. Las termocuplas R, S, B se usan casi exclusivamente en la industria siderúrgica

(fundición de acero).
o https://www.youtube.com/watch?v=8y-WWEMG7Kc
o https://www.youtube.com/watch?v=25BZNyxCJFg
o https://www.youtube.com/watch?v=8jO6862h9U0
o https://www.youtube.com/watch?v=pK97LdO5VGg

2.2. SISTEMAS NEUMÁTICOS Y ELECTRONEUMÁTICOS

2.2.1 Neumática
La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de

transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire
es un material elástico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta
compresión y devuelve la energía acumulada cuando se le permite expandirse, según
dicta la ley de los gases ideales.
Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización, elementos

de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de señalización y mando modulan las
fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan válvulas. Los sistemas
neumáticos e hidráulicos están constituidos por los siguientes elementos:
 Amortiguadores
 Órganos de mando
 Elementos de trabajo
 Elementos artísticos
Para el tratamiento de la información de mando es preciso emplear aparatos que

controlen y dirijan el fluido de forma prestablecida, lo que obliga a disponer de una
serie de elementos que efectúen las funciones deseadas relativas al control y dirección
del flujo del aire comprimido. En los principios de la automatización, los elementos
rediseñados se mandan manual o mecánicamente. Cuando por necesidades de
trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de comando
por símbolo neumático (cuervo).
Actualmente, además de los mandos manuales para la actuación de estos elementos,

se emplean para el comando procedimientos servo-neumáticos, electro-neumáticos y
automáticos que efectúan en su totalidad el tratamiento de la información y de la
amplificación de señales.
Figura 87: Elementos primarios para un sistema neumático

Fuente.- Libro: DISPOSITIVOS NEUMATICOS – W. DEPPERT/K. STOLL
La gran evolución de la neumática y la hidráulica han hecho, a su vez, evolucionar los

procesos para el tratamiento y amplificación de señales, y por tanto, hoy en día se

dispone de una gama muy extensa de válvulas y distribuidores que nos permiten elegir
el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la
electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias
son importantes y no existen circunstancias adversas.
Figura 88: Elementos básico para un sistema neumático

Fuente.- Libro: DISPOSITIVOS NEUMATICOS – W. DEPPERT/K. STOLL
Las válvulas, en términos generales, tienen las siguientes misiones:
 Distribuir el fluido
 Regular caudal
 Regular presión
Figura 89: Válvula neumática biestable de 5/2 vías

Fuente.- Libro: SISTEMAS NEUMATICOS – S.R. MAJUNDAR

Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por el compresor o
almacenado en un depósito. Ésta es la definición de la norma DIN/ISO 1219 conforme
a una recomendación del CETOP (Comité Européen des Transmissions
Oléohydrauliques et Pneumatiques).
Comparación con otros medios
Tanto la lógica neumática como la realización de acciones con neumática tienen

ventajas y desventajas sobre otros métodos (hidráulica, eléctrica, electrónica). Algunos
criterios a seguir para tomar una elección son los siguientes:
 El medio ambiente. Si el medio es inflamable no se recomienda el empleo de

equipos eléctricos y tanto la neumática como la hidráulica son una buena opción.
 La precisión requerida. La lógica neumática es de todo o nada, por lo que el

control es limitado. Si la aplicación requiere gran precisión son mejores otras
alternativas electrónicas.
Por otro lado, hay que considerar algunos aspectos particulares de la neumática:
 Requiere una fuente de aire comprimido, por lo que se ha de emplear un

compresor.
 Es una aplicación que no contamina por si misma al medio ambiente (caso

hidráulica).
 Al ser un fluido compresible absorbe parte de la energía, mucha más que la

hidráulica.
 La energía neumática se puede almacenar, pudiendo emplearse en caso de fallo

eléctrico.
Figura 90: Electroválvula de tres vías, 2 posiciones, normalmente abierta (OFF)

Fuente.- https://www.neumaticar.com/colombia/img_xtras/didactica/infoweb_6.htm

Figura 91: Electroválvula de tres vías, 2 posiciones, normalmente abierta (ON)

Fuente.- https://www.neumaticar.com/colombia/img_xtras/didactica/infoweb_6.htm
Podemos distinguir dos tipos de circuitos neumáticos.
1. Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando
brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperación ante las
fugas, ya que el flujo llega por dos lados.
2. Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribución se forma por ramificaciones las
cuales no retornan al origen, es más económica esta instalación pero hace trabajar
más a los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema.
Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumáticos:
 Sistema manual
 Sistemas semiautomáticos
 Sistemas automáticos
 Sistemas lógicos
2.2.2 Electroneumática
Las ventajas de la electroneumática sobre la neumática pura son obvias y se

concretan en la capacidad que tienen la electricidad y la electrónica para emitir,
combinar, transportar y secuenciar señales, que las hacen extraordinariamente
idóneas para cumplir tales fines. Se suele decir que la neumática es la fuerza y la
electricidad los nervios del sistema.

Figura 92: Circuito electro neumático básico

Fuente: http://www.festo-didactic.com/es-es/
Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumática como la tecnología

que trata sobre la producción y transmisión de movimientos y esfuerzos mediante el
aire comprimido y su control por medios eléctricos y electrónicos.
La electroneumática es un paso intermedio entre la neumática básica y los autómatas

programables que se estudian más adelante, donde éstos por sí solos controlan el
sistema con las ventajas singulares que conllevan.
No es estrictamente necesario saber electricidad y electrónica para entender la

electroneumática, pues basta tomar los elementos eléctricos como cajas negras, de
los que se conoce que con unos determinados estímulos proporciona unas respuestas
concretas, es decir que ciertas entradas producen tales salidas. Sin embargo, saber
electricidad y electrónica es extraordinariamente útil pues la electroneumática es una
simbiosis donde se mezcla la neumática y la automática, con cierta preponderancia de
ésta sobre aquella.
En la electroneumática, la energía eléctrica (energía de mando y de trabajo) es

introducida, procesada y cursada por elementos muy determinados. Por razones de
simplicidad y vistosidad, estos elementos figuran en los esquemas como símbolos que
facilitan el diseño, la instalación y el mantenimiento.
Figura 92: Circuito electroneumático básico


Pero, no es suficiente sólo la comprensión de los símbolos existentes en los esquemas

del circuito electroneumáticos y el funcionamiento de los elementos que en él figuran
para garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rápida localización de errores
o anomalías cuando aparecen, sino que el especialista en mandos debe conocer
también las cuestiones y elementos más importantes y usuales de la electricidad y la
electrónica.
Un sistema electroneumático consta de un circuito neumático simple y en paralelo

circuitos eléctricos, en ocasiones bastantes complejos, donde tiene una gran
importancia la forma de representación de cada elemento. El circuito eléctrico está
formado por los siguientes elementos:
 Elementos eléctricos para la entrada de señales
 Elementos eléctricos o electrónicos para el procesamiento de señales
2.2.3 Circuitos para procesos industriales
Proyecto Nº1. Realice la simulación del siguiente circuito.
Figura 93: Circuito de aplicación manual


Diseñe en diagramas de bloques la aplicación del circuito anterior

Proyecto Nº2. Realice la simulación del siguiente circuito.
Figura 94: Circuito de aplicación manual

Proyecto Nº3. Realice la implementación física del siguiente circuito. Use el PLC
S7200 para que el cilindro de doble efecto realice la secuencia de 1 seg. (ON) y 3 seg.
(OFF), por un tiempo total de 2 min para luego apagarse todo el sistema.
Figura 95: Circuito de aplicación industrial

Fuente: https://www.neumaticar.com/colombia/cursodeelectrovalvulasneumaticas.php

DISEÑE EN DIAGRAMAS DE BLOQUES LA APLICACIÓN DEL CIRCUITO ANTERIOR

Proyecto Nº4. Realice la implementación física del siguiente circuito. Use el PLC
S7200 y cuatro cilindros de doble efecto. Los cilindros se activan cada vez que los
sensores detecten la presencia de la botella.

Resumen
1. La neumática, es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de
transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
2. Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización,

elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de señalización y
mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan
válvulas.
3. La electroneumática, es la aplicación en donde combinamos dos importantes

ramos de la automatización como son la neumática (Manejo de aire comprimido) y
electricidad y/o la electrónica.
4. El aire comprimido se refiere a una tecnología o aplicación técnica que hace uso
de aire que ha sido sometido a presión por medio de un compresor. En la mayoría
de aplicaciones, el aire no sólo se comprime sino que también desaparece la
humedad y se filtra. El uso del aire comprimido es muy común en la industria, tiene
la ventaja sobre los sistemas hidráulicos de ser más rápido, aunque es menos
preciso en el posicionamiento de los mecanismos y no permite fuerzas grandes.
o https://www.youtube.com/watch?v=7Dw10EHtZkw
o https://www.youtube.com/watch?v=-iwttJ3ahFo
o https://www.youtube.com/watch?v=NHGM-ui53zs
o https://www.youtube.com/watch?v=KUzAJM3IeUc

2.3. MÁQUINAS ELÉCTRICAS CON PLC S7200

2.3.1 Conceptos básicos
El SIMATIC S7-200 es ciertamente un micro-PLC al máximo nivel: es compacto y

potente – particularmente en lo que atañe a respuesta en tiempo real –, rápido, ofrece
una conectividad extraordinaria y todo tipo de facilidades en el manejo del software y
del hardware. Y esto no es todo: el micro - PLC SIMATIC S7-200 responde a una
concepción modular consecuente que permite soluciones a la medida que no quedan
sobredimensionadas hoy y, además, pueden ampliarse en cualquier momento. Todo
ello hace del SIMATIC S7-200 una auténtica alternativa rentable en la gama baja de
PLCs para todas las aplicaciones de automatización que apuestan consecuentemente
por la innovación y los beneficios al cliente.
El SIMATIC S7-200 está plenamente orientado a maximizar la rentabilidad. En efecto,

toda la gama ofrece lo siguiente:
 Alto nivel de prestaciones,

 Modularidad óptima y
 Alta conectividad
Además el SIMATIC S7-200 le simplifica al máximo el trabajo: el micro-PLC puede

programarse de forma muy fácil. Así podrá realizar rápida y simplemente aplicaciones;
además, las librerías complementarias para el software permiten realizar las tareas en
forma ágil, simple y rápida. Entre tanto, este micro - PLC ha probado su eficacia en
millones de aplicaciones en todo el mundo, tanto funcionando aislado como integrado
en una red.
Figura 96: Modelos de S7200

Fuente.- http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/

Proyecto Nº1. Realice la implementación del circuito para activar 4 electrobombas,

que se activan uno después de otro. El tiempo de funcionamiento de cada
electrobomba es de 1 min. Al término del funcionamiento de la última electrobomba, se
vuelve a repetir todo el proceso. La única manera de para todo el sistema es pulsando
STOP.

Resumen
1. El SIMATIC S7-200 es ciertamente un micro-PLC al máximo nivel: es compacto y
potente – particularmente en lo que atañe a respuesta en tiempo real –, rápido,
ofrece una conectividad extraordinaria y todo tipo de facilidades en el manejo del
software y del hardware. Y esto no es todo: el micro - PLC SIMATIC S7-200
responde a una concepción modular consecuente que permite soluciones a la
medida que no quedan sobredimensionadas hoy y, además, pueden ampliarse en
cualquier momento. Todo ello hace del SIMATIC S7-200, una auténtica alternativa
rentable en la gama baja de PLCs para todas las aplicaciones de automatización
que apuestan consecuentemente por la innovación y los beneficios al cliente.
2. El SIMATIC S7-200 está plenamente orientado a maximizar la rentabilidad. En

efecto, toda la gama ofrece: Alto nivel de prestaciones, Modularidad óptima y Alta
conectividad.
3. El SIMATIC S7-200 le simplifica al máximo el trabajo: el micro-PLC puede

programarse de forma muy fácil. Así podrá realizar rápida y simplemente
aplicaciones; además, las librerías complementarias para el software permiten
realizar las tareas en forma ágil, simple y rápida. Entre tanto, este micro - PLC ha
probado su eficacia en millones de aplicaciones en todo el mundo, tanto
funcionando aislado como integrado en una red.
o https://www.youtube.com/watch?v=w9ikF_DH-2M
o https://www.youtube.com/watch?v=uEoQoAB8DkA
o https://www.youtube.com/watch?v=TFewl40J3mc
o https://www.youtube.com/watch?v=BSqtQrpzAZE


SIMATIC S7-300 es el controlador más vendido de la plataforma Totally Integrated

Automation y cuenta con numerosas implicaciones de referencia satisfactorias en los
más diversos sectores industriales de todo el mundo, por ejemplo:
 Tecnología de fabricación
 Industria del automóvil
 Maquinaria en general
 Máquinas especiales
 Construcción en serie de maquinaria, OEM
 Transformación de plásticos
 Industria de embalajes
 Industria de alimentación y bebidas
 Industria de procesos
Figura 97: Modelos de S7300


Proyecto. Realice la implementación del circuito el cual cuenta con un PLC S7 300, el
cual está conectado a un sensor fotoeléctrico el cual cuenta 8 cajas y luego, se
acciona dos pistones neumáticos para que llenen una caja.

Resumen
1. SIMATIC S7-300 es el controlador más vendido de la plataforma Totally Integrated
Automation y cuenta con numerosas aplicaciones de referencia satisfactorias en
los más diversos sectores industriales de todo el mundo, por ejemplo: Tecnología
de fabricación, Industria del automóvil, Maquinaria en general, Máquinas
especiales, Construcción en serie de maquinaria, OEM, Transformación de
plásticos, Industria de embalajes, Industria de alimentación y bebidas e Industria
de procesos.
2. El SIMATIC S7-300 está concebido para soluciones de sistema innovadoras con

especial énfasis en tecnología de fabricación y, como sistema de automatización
universal, constituye una solución óptima para aplicaciones en estructuras
centralizadas y descentralizadas.
3. El S7-300 se puede configurar de forma modular, no hay ninguna regla de

asignación de slots para los módulos periféricos. Hay disponible una amplia gama
de módulos, tanto para estructuras centralizadas, como para estructuras
descentralizadas con ET-200M.
4. El uso de la Micro Memory Card como memoria de datos y programa hace

innecesaria una pila tampón y ahorra costes de mantenimiento. Además, en esta
tarjeta de memoria, se puede guardar un proyecto asociado con símbolos y
comentarios para simplificar el trabajo del servicio técnico.
5. Asimismo, la Micro Memory Card permite la actualización sencilla del programa o

del firmware sin programadora. Además, se puede utilizar durante el
funcionamiento para guardar y consultar datos, por ejemplo para archivar medidas
o para procesar recetas.
o https://www.youtube.com/watch?v=0TyEXC_gXCU
o https://www.youtube.com/watch?v=aWGG3onWaK4
o https://www.youtube.com/watch?v=BBrKFla3qD4
o https://www.youtube.com/watch?v=OYszh5DFY1E


El autómata S7-1200, es el último dentro de una gama de controladores SIMATIC de

Siemens, es el sucesor del S7-200 y está disponible desde junio del 2009. El
controlador compacto SIMATIC S7-1200 es el modelo modular y compacto para
pequeños sistemas de automatización que requieran funciones simples o avanzadas
para lógica, HMI o redes. Gracias a su diseño compacto, su bajo coste y sus potentes
funciones, los sistemas de automatización S7-1200 son idóneos para controlar tareas
sencillas.
En el marco del compromiso SIMATIC para con la automatización plenamente

integrada (TIA: Totally Integrated Automation), la familia de productos S7-1200 y la
herramienta de programación STEP 7 Basic proporcionan la flexibilidad necesaria para
cubrir las diferentes necesidades de automatización de cada caso. El controlador S7-
1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para controlar una gran variedad de
dispositivos para las distintas necesidades de automatización. Gracias a su diseño
compacto, configuración flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es idóneo
para controlar una gran variedad de aplicaciones. La CPU incorpora un
microprocesador, una fuente de alimentación integrada, circuitos de entrada y salida,
PROFINET integrado, E/S de control de movimiento de alta velocidad y entradas
analógicas incorporadas, todo ello en una carcasa compacta, conformando así un
potente controlador. Una vez descargado el programa, la CPU contiene la lógica
necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la aplicación. La CPU vigila las
entradas y cambia el estado de las salidas según la lógica del programa de usuario,
que puede incluir lógica booleana, instrucciones de contaje y temporización, funciones
matemáticas complejas, así como comunicación con otros dispositivos inteligentes.
Para comunicarse con una programadora, la CPU incorpora un puerto PROFINET
integrado. La CPU puede comunicarse con paneles HMI o una CPU diferente en la red
PROFINET.
Figura 98: Simatic S7-1200

SIMATIC S7-1200 es el controlador de lazo abierto y lazo cerrado de control de tareas

en la fabricación de equipo mecánico y la construcción de la planta. Se combina la
automatización máxima y mínimo coste. Debido al diseño modular compacto con un
alto rendimiento al mismo tiempo, el SIMATIC S7-1200 es adecuado para una amplia
variedad de aplicaciones de automatización. Su campo de aplicación se extiende

desde la sustitución de los relés y contactores hasta tareas complejas de la

automatización en las redes y en las estructuras de distribución. El S7-1200 también
se abre cada vez más ámbitos en los que la electrónica especial ha sido desarrollada
previamente por razones económicas.
Figura 99: Partes de del Simatic S7-1200

SIMATIC S7-1200 es el controlador de lazo abierto y lazo cerrado de control de tareas

en la fabricación de equipo mecánico y la construcción de la planta. Se combina la
automatización máxima y mínimo coste. Debido al diseño modular compacto con un
alto rendimiento al mismo tiempo, el SIMATIC S7-1200 es adecuado para una amplia
variedad de aplicaciones de automatización. Su campo de aplicación se extiende
desde la sustitución de los relés y contactores hasta tareas complejas de la
automatización en las redes y en las estructuras de distribución. El S7-1200 también
se abre cada vez más ámbitos en los que la electrónica especial ha sido desarrollada
previamente por razones económicas.
Proyecto. Realice la implementación de la automatización para una lavadora

industrial.

Figura 100: Lavadora industrial para 35 Kg – Marca COSMOTEX

Fuente.- https://www.cosmotex.net/es/lavadoras-industriales/capacidad-peque%C3%B1a
Resumen
1. El autómata S7-1200, es el último dentro de una gama de controladores SIMATIC
de Siemens, es el sucesor del S7-200 y está disponible desde junio del 2009.
2. El controlador compacto SIMATIC S7-1200 es el modelo modular y compacto para

pequeños sistemas de automatización que requieran funciones simples o
avanzadas para lógica, HMI o redes. Gracias a su diseño compacto, su bajo coste
y sus potentes funciones, los sistemas de automatización S7-1200 son idóneos
para controlar tareas sencillas.
3. En el marco del compromiso SIMATIC para con la automatización plenamente

integrada (TIA: Totally Integrated Automation), la familia de productos S7-1200 y la
herramienta de programación STEP 7 Basic proporcionan la flexibilidad necesaria
para cubrir las diferentes necesidades de automatización de cada caso.
4. Para comunicarse con una programadora, la CPU incorpora un puerto PROFINET

integrado. La CPU puede comunicarse con paneles HMI o una CPU diferente en la
red PROFINET.
o https://www.youtube.com/watch?v=igib-VM2MK0
o https://www.youtube.com/watch?v=jN8AsiBJP0M
o https://www.youtube.com/watch?v=mCTfbBCgrbs
o https://www.youtube.com/watch?v=5Piq2bMXFW8


UNIDAD
3
INGENIERÍA DE PROYECTOS
INDUSTRIALES
Al término de la unidad, el estudiante implementa sistemas de control y
automatización industrial haciendo uso de los autómatas programables que
integren sensores, actuadores y sean monitoreadas por una red industrial
(SCADA).
TEMARIO
3.1 Tema 10 : Proyectos de Investigación Tecnológica Industriales
3.1.1 : Definición del Proyecto
3.1.2 : Proyectos tecnológicos y su repercusión en el mundo
3.1.3 : Grandes inventos y destacados inventores
3.1.4 : Planteamiento del Problema
3.1.5 : Denominación del proyecto y responsables
3.1.6 : Objetivos y metas del proyecto
3.1.7 : Estudio del mercado
3.1.8 : Área de influencia del trabajo
3.1.9 : Análisis de la demanda
3.1.10 : Análisis de la oferta
3.1.11 : Estudio de política de precios
3.1.12 : Estudio de la comercialización
3.1.13 : Tamaño
3.1.14 : Localización
3.1.15 : Ingeniería
3.1.16 : Inversión
3.1.17 : Organización y Administración del Proyecto
3.1.18 : Presupuesto
3.1.19 : Cronograma de actividades para desarrollar el proyecto
3.1.20 : Evaluación económica y financiera

 Los alumnos realizan proyectos tecnológicos.

 Los alumnos realizan el esquema de un proyecto tecnológico.
 Los alumnos investigan la repercusión de la ingeniería del proyecto
tecnológico.
 Los alumnos diseñan y arman físicamente un proyecto tecnológico.

3.1 PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN TECNOLÓGICA

INDUSTRIALES
¿Qué es un proyecto?
Un proyecto (del latín proiectus) es una planificación que consiste en un conjunto de

actividades que se encuentran interrelacionadas y coordinadas. La razón de un
proyecto es alcanzar objetivos específicos dentro de los límites que imponen un
presupuesto, calidades establecidas previamente y un lapso de tiempo previamente
definido. La gestión de proyectos es la aplicación de conocimientos, habilidades,
herramientas y técnicas a las actividades de un proyecto para satisfacer los requisitos
del proyecto.
Un proyecto también consiste en reunir varias ideas para llevarlas a cabo, y es un

emprendimiento que tiene lugar durante un tiempo limitado, y que apunta a lograr un
resultado único. Surge como respuesta a una necesidad, acorde con la visión de la
organización, aunque ésta puede desviarse en función del interés.
El proyecto finaliza cuando se obtiene el resultado deseado, y se puede decir que

colapsa cuando desaparece la necesidad inicial o se agotan los recursos disponibles.
La definición más tradicional "es un esfuerzo planificado, temporal y único, realizado
para crear productos o servicios únicos que agreguen valor o provoquen un cambio
beneficioso. Esto en contraste con la forma más tradicional de trabajar, en base a
procesos, en la cual se opera en forma permanente, creando los mismos productos o
servicios una y otra vez".
¿Qué es una innovación?
Innovación significa literalmente Acción y efecto de innovar. La palabra proviene del

latín innovare. Asimismo, en el uso coloquial y general, el concepto se utiliza de
manera específica en el sentido de nuevas propuestas, inventos y su implementación
económica. En el sentido estricto, en cambio, se dice que de las ideas solo pueden
resultar innovaciones luego de que ellas se implementan como nuevos productos,
servicios o procedimientos, que realmente encuentran una aplicación exitosa,
imponiéndose en el mercado a través de la difusión.
La innovación, según el Diccionario de la Real Academia Española, es la «creación o

modificación de un producto, y su introducción en un mercado.»
¿Qué es técnica y tecnología?
La técnica (del griego, τέχνη [tékne] 'arte, técnica, oficio') es un procedimiento o

conjunto de reglas, normas o protocolos que tiene como objetivo obtener un resultado
determinado, ya sea en el campo de las ciencias, de la tecnología, del arte, del
deporte, de la educación o en cualquier otra actividad. Es el conjunto de
procedimientos que se usan para un arte, ciencia o actividad determinada, en general
cuando se adquieren por medio de su práctica y requieren determinadas habilidades o
destrezas.
La técnica requiere tanto destrezas manuales como intelectuales, frecuentemente el

uso de herramientas y de conocimientos varios. En los animales, las técnicas son
características de cada especie. En el ser humano, la técnica surge de su necesidad
de modificar el medio y se caracteriza por ser transmisible, aunque no siempre es
consciente o reflexiva. Cada individuo generalmente la aprende de otros (a veces la

inventa) y eventualmente la modifica. Es generalizada la creencia que sólo las

personas son capaces de construir con la imaginación algo que luego pueden
concretar en la realidad, pero algunos primates superiores, aparte del hombre, pueden
fabricar herramientas. La técnica, a veces difícil de diferenciar de la tecnología, surge
de la necesidad de transformar el entorno para adaptarlo mejor a sus necesidades.
La Tecnología es el conjunto de conocimientos técnicos, científicamente ordenados,

que permiten diseñar y crear bienes y servicios que facilitan la adaptación al medio
ambiente y satisfacer tanto las necesidades esenciales como los deseos de la
humanidad. Es una palabra de origen griego, τεχνολογία, formada por téchnē (τέχνη,
arte, técnica u oficio, que puede ser traducido como destreza) y logia (λογία, el estudio
de algo). Aunque hay muchas tecnologías muy diferentes entre sí, es frecuente usar el
término en singular para referirse a una de ellas o al conjunto de todas. Cuando se
escribe con mayúscula, Tecnología, puede referirse tanto a la disciplina teórica que
estudia los saberes comunes a todas las tecnologías como la educación tecnológica,
la disciplina escolar abocada a la familiarización con las tecnologías más importantes.
La actividad tecnológica influye en el progreso social y económico, pero su carácter

abrumadoramente comercial hace que esté más orientada a satisfacer los deseos de
los más prósperos (consumismo) que las necesidades esenciales de los más
necesitados, lo que tiende además a hacer un uso no sostenible del medio ambiente.
Sin embargo, la tecnología también puede ser usada para proteger el medio ambiente
y evitar que las crecientes necesidades provoquen un agotamiento o degradación de
los recursos materiales y energéticos del planeta o aumenten las desigualdades
sociales. Como hace uso intensivo, directo o indirecto, del medio ambiente (biosfera),
es la causa principal del creciente agotamiento y degradación de los recursos
naturales del planeta.
Esquema para formulación y elaboración de proyectos tecnológicos
3.1.1. Definición del Proyecto.
3.1.2. Proyectos tecnológicos y su repercusión en el mundo.
3.1.3. Grandes inventos y destacados inventores.
3.1.4. Planteamiento del Problema
3.1.5. Denominación del proyecto y responsables.
3.1.6. Objetivos y metas del proyecto
3.1.7. Estudio del mercado
3.1.8. Área de influencia del trabajo
3.1.9. Análisis de la demanda
3.1.10. Análisis de la oferta
3.1.11. Estudio de política de precios
3.1.12. Estudio de la comercialización
3.1.13. Tamaño.

 Capacidad de producción
 Capacidad instalada de planta
 Áreas físicas de plantas
3.1.14. Localización.
 Factores locacionales
3.1.15. Ingeniería.
 Definición del producto

 Estudio de la materia prima
 Maquinaria y equipo
 Proceso productivo
3.1.16. Inversión.
 Inversión fija
 Capital de trabajo
 Financiamiento
 Elaboración de los estados financieros.
3.1.17. Organización y Administración del Proyecto.
 Estructura orgánica
 Funciones del personal
3.1.18 Presupuesto.
3.1.19 Cronograma de actividades para desarrollar el proyecto.
3.1.20 Evaluación económica y financiera
Esquema desarrollado para formulación y elaboración de proyectos

tecnológicos
I. DENOMINACIÓN DEL PROYECTO
El nombre debe expresar de manera genérica al uso del proyecto debe estar
enunciado con letras mayúsculas
II. RESPONSABLE
Debe ponerse el nombre completo de los responsables indicando jerarquías en

caso se realice en quipo
III. OBJETIVOS Y METAS DEL PROYECTO
Expresa una situación deseable después
IV. FUNDAMENTACIÓN DEL PROYECTO

a. Antecedentes.- realizar un análisis en el tiempo de la evolución del

proyecto considerando experiencias anteriores así como los resultados.
b. Diagnóstico situacional (Justificación).- Como se encuentra el proyecto

que se piensa realizar en el mercado, detectar fallas y presentar soluciones
innovadoras.
I. ESTUDIO DEL MERCADO
Aspecto importante del proyecto pues aquí se fijara a que publico se dirigirá.
a. Área de influencia del proyecto
b. Análisis de la demanda
c. Análisis de la oferta
d. Estudio de la política de los precios
e. Estudio de la comercialización.
II. TAMAÑO
Se refiere a la capacidad de producción media en términos de unidades;

toneladas, kilos, etc. Tiene que considerarse
a. Capacidad de producción
b. Capacidad instalada de planta
c. Áreas físicas de plantas
III. LOCALIZACIÓN
Indica el lugar exacto donde se desarrolla el proyecto. En este caso es

recomendable indicarlo mediante un croquis de ubicación
a. Factores locacionales
IV. INGENIERÍA
Es la parte del estudio que se relaciona con su fase técnica, es decir con la
participación de los ingenieros en las etapas de estudio, a través del diseño de
procedimientos y medios para la producción. Señalando como producir bien,
con que medio y factores producir, cuánto y dónde producir. Tiene que ver con:
a. Definición del producto
b. Estudio de la materia prima
c. Maquinaria y equipo
d. Proceso productivo
V. INVERSION

a. Inversión fija.- Puede ser tangible como terrenos, máquinas y equipos,

vehículos, muebles y enceres, y también pueden ser intangibles como el
estudio del proyecto, gastos de puesta en marcha del proyecto, gastos de
instalación, interés operativos, etc.
b. Capital de trabajo.- Relacionado directamente con el proceso productivo,

se refiere al monto de los recursos monetarios o no monetarios que
requiere una empresa para operar en condiciones normales durante un
ciclo de producción de bienes y/o servicios.
c. Financiamiento.- Puede ser entidades bancarias, por donaciones,

autofinanciamiento, etc.
d. Elaboración de los estados financieros.- Situación económica actual

después de la realización del proyecto
VI. ORGANIZACIÓN Y ADMINISTRACIÓN DEL PROYECTO
a. Estructura orgánica.- Es una estructura que tiene una relación jerárquica

de sus elementos con funciones definidas, con un marco conceptual y legal
que delimite el comportamiento tanto de las partes como del todo.
b. Funciones del personal.- Implica el aspecto administrativo.
VII. PRESUPUESTO
Este aspecto es necesario para el financiamiento, es el cálculo estimado de los

gastos necesarios que van a generar el proyecto, desde el inicio hasta la
puesta en marcha y la evaluación del proyecto comparando los volúmenes de
ingresos estimados.
VIII. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES PARA DESARROLLAR EL PROYECTO
Es la secuencia cronológica de todas las actividades a través de los

anteproyectos y proyectos, la puesta en marcha y la evaluación del proyecto
IX. EVALUACIÓN ECONÓMICA Y FINANCIERA
Valor actual neto
El VAN (Net Present Value o NPV en inglés) es un parámetro que te indica la

viabilidad de un proyecto basándose en la estimación de los flujos de caja que se
prevé tener. Por decirlo de forma sencilla, el VAN toma los ingresos de cada año, le
resta los gastos netos (hallando así el flujo de caja) y en base a eso calcula en cuántos
años se podría recuperar la inversión, más un pequeño interés (el porcentaje que
obtendríamos si hubiéramos puesto la inversión a renta fija en lugar de invertir en un
proyecto empresarial).
¿Cómo se calcula el VAN?
El Valor Actual Neto (también conocido como Valor Actualizado Neto o Valor Presente
Neto) se calcula utilizando la siguiente fórmula matemática:

 Vt representa los flujos de caja en cada periodo t.
 Io es el valor del desembolso inicial de la inversión.
 n es el número de períodos considerado.
a. Relación beneficio-costo
Es lo contrario al VAN, cuyos resultados están expresados en términos absolutos, este

indicador financiero expresa la rentabilidad en términos relativos. La interpretación de
tales resultados es en centavos por cada "euro" o "dólar" que se ha invertido.
Para el cómputo de la Relación Beneficio Costo (B/c), también se requiere de la

existencia de una tasa de descuento para su cálculo.
En la relación de beneficio/costo, se establecen por separado los valores actuales de

los ingresos y los egresos, luego se divide la suma de los valores actuales de los
costos e ingresos.
Situaciones que se pueden presentar en la Relación Beneficio Costo:
 Relación B/C >0
Índice que por cada dólar de costos se obtiene más de un dólar de beneficio. En
consecuencia, si el índice es positivo o cero, el proyecto debe aceptarse.
 Relación B/C < 0
Índice que por cada dólar de costos se obtiene menos de un dólar de beneficio.
Entonces, si el índice es negativo, el proyecto debe rechazarse.
El valor de la Relación Beneficio/Costo cambiará según la tasa de actualización

seleccionada, o sea, que cuanto más elevada sea dicha tasa, menor será la relación
en el índice resultante.
La fórmula que se utiliza es:
Dónde:
B/C = Relación Beneficio / Costo

Vi = Valor de la producción (beneficio bruto)

Ci = Egresos (i = 0, 2, 3,4...n)
i = Tasa de descuento
b. Tasa interna de retorno
La Tasa Interna de Retorno o de Rentabilidad (TIR), es un método de valoración de

inversiones que mide la rentabilidad de los cobros y los pagos actualizados, generados
por una inversión, en términos relativos, es decir en porcentaje.
Donde:
Io = Inversión inicial
FC = Flujo de caja del proyecto (ingresos menos egresos)
i = Tasa de descuento o costo de oportunidad del capital
t = tiempo
n = vida útil del proyecto

Resumen
1. Un proyecto (del latín proiectus) es una planificación que consiste en un conjunto
de actividades que se encuentran interrelacionadas y coordinadas.
2. La Tecnología es el conjunto de conocimientos técnicos, científicamente

ordenados, que permiten diseñar y crear bienes y servicios que facilitan la
adaptación al medio ambiente y satisfacer tanto las necesidades esenciales como
los deseos de la humanidad.
Se puede revisar los siguientes enlaces para ampliar los conceptos vistos en esta
unidad:
o https://www.youtube.com/watch?v=PI6wgL5EHXk
o https://www.youtube.com/watch?v=3zyrK8dlGbo
o https://www.youtube.com/watch?v=CKiEnd8hs78

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Proyectos de

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1.2 Tema 2 : Cálculo de interruptores termomagnéticos 21

1.3 Tema 3 : Tableros Industriales 26

1.4 Tema 4 : Automatismos Eléctricos Industriales 34

2.2 Tema 6 : Sistemas Neumáticos y Electroneumáticos 96

2.3 Tema 7 : Máquinas eléctricas con PLC S7 200 107

CIBERTEC CARRERAS PROFESIONALES

2.4 Tema 8 : Máquinas eléctricas con PLC S7 300 110

2.5 Tema 9 : Máquinas eléctricas con PLC S7 1200 113

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El manual para el curso ha sido diseñado bajo la modalidad de unidades de aprendizaje,

El curso aplica la metodología de taller, en ese sentido, recurre a técnicas de

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Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3

Diseño de Automatización Ingeniería

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1.2 Tema 2 : Cálculo de interruptores termomagnéticos

1.3 Tema 3 : Tableros Industriales

1.4 Tema 4 : Automatismos Eléctricos Industriales

CIBERTEC CARRERAS PROFESIONALES

 Los alumnos comprenden la importancia del balance de carga.

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1.1. BALANCE DE CARGA

El equilibrio de las cargas tanto en anteproyectos como físicamente (midiendo las

La fórmula para determinar el desbalance es la siguiente:

%Desbalance = [(CargaMayor–CargaMenor) x (100)]/ (CargaMayor)

Un poco más simple:

1.1.1. Potencia Instalada

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Ejemplo Nº1. Realice el cálculo de la potencia instalada del siguiente cuadro:

Ejemplo Nº2. Realice el cálculo de la potencia instalada del siguiente cuadro;

1.1.2. Factor de potencia

Se define factor de potencia, f.d.p., de un circuito de corriente alterna, como la

Figura 1: Triángulo de Potencias Activa P y Aparente S en un caso particular ideal.

Figura 2: Representación del Factor de Potencia

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Importancia del Factor de Potencia

El factor de potencia es el porcentaje de Energía que es aprovechada por un sistema

Potencia Activa (kW): Es la energía eléctrica transformada en trabajo útil, en el caso

Potencia Reactiva (kWr): Es la energía que realmente usa el equipo para su

Potencia Aparente (KVA) = Potencia activa (kW) + potencia reactiva (kWr)

Figura 3: Comparación del Factor de Potencia

El Factor de Potencia se mide en una escala de 0 a 1,0. Si un sistema eléctrico

Cuanto menor sea el factor de potencia, más se desaprovecha la energía,

Para hacer mediciones de factor de potencia a productos eléctricos o electrónicos,

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Figura 4: Medidor analógico de Factor de Potencia

Penalización por uso de energía reactiva

La tendencia actual es a castigar cada vez más la ineficiencia de las instalaciones y

1.1.3. Máxima demanda

Es la mayor carga que utiliza una instalación en un periodo de tiempo. Su unidad de

Fd = Factor de demanda para alumbrado es 1

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1.1.4. Ejemplos de balance de cargas

Para los primeros 90m² se debe considerar 2500W=2.5kW.

La tensión monofásica para las viviendas es de 220V.

Entonces para 220V y una Máxima Demanda de 2.5kW, en un sistema monofásico se

Respuesta: La Máxima Demanda para la vivienda unifamiliar de 80m² es de 2.5kW.

Para los primeros 90m², se debe considerar 2500W=2.5kW.

Para los siguientes 90m², se debe considerar 1000W=1kW

Por lo tanto, la máxima demanda de la vivienda es de: