ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA

Engenharia Mecatrônica
Materiais para Engenharia
Godoy

Metalografia 2
Experimento realizado no dia 16 de Março de 2015

Componentes:
Carlos Eduardo Gualdi – RA: 201300987
Leandro Zuin Quibao – RA: 201300955
Thales Rosario Mendes – RA: 201300972

Piracicaba
março - 2015
 Indice

I – Objetivos .....................................................02
II – Materiais Utilizados....................................02
III – Procedimento Experimental.......................02
IV – Conclusão....................................................08
VII – Bibliografia.................................................08

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 I – Objetivos
 Executar tarefas com o Robô Chemist .

II – Materiais Utilizados
Utilizamos um computador com o software USBOR Nexus.

 6 Servo motores;
 Link (peças metálicas com furos): 1 de 4  Pivô Principal;
furos, 2 de 2 furos e 1 de 3 furos; 3  Prolongador de Pivô;
cruzetas;  Parafuso Alen Grande e Arruela;
 5 arruelas plásticas;  Parafuso Alen Pequeno e Arruela;
 5 parafusos para prender os servo  4 Prisilhas Plásticas;
motores;  2 Prisilhas Metálicas (Longa e Média);
 Garra;  6 Cabos prolongadores;
 Base;

III – Procedimento Experimental

2
III.A – ROBÔ CHEMIST Montado

IMAGEM 1:

III.B – Executando tarefas com o Robô Chemist

1. Criamos 3 pontos de coleta da bolinha, abaixo fotos do robô executando a programação;

IMAGEM 2: ROBÔ CHEMIST

3
III.B – Questionario
1. É estudar as características estruturais dos metais e suas ligas a fim de relacioná-las
com suas propriedades físicas, químicas e mecânicas.

IMAGEM 9: TELA DO PROGRAMA USBOR.

IV – Conclusao
Na execução do robô observamos que, apesar de ser um kit didatico apresenta as mesma
dificuldades de um robô industrial na elaboração de sua programação, pois temos que executar uma
determinada tarefa em menor tempo e sem danificar o mesmo.

V – Bibliografia
Modelo da Montagem retirada do livro, que esta disponivel no Moodle.;

Robix™ Rascal Project Book.