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A0021: ANÁLISIS
ESTRUCTURAL
CAPÍTULO 1:
INTRODUCCIÓN
1. INTRODUCCIÓN
¿Qué se estudia en el curso?
Se estudian los principales métodos para el análisis de

estructuras simples, conformadas por el ensamblaje de
barras linealmente elásticas. Se hace énfasis en el
comportamiento (respuesta) bajo solicitaciones estáticas de
este tipo de estructuras.
1. INTRODUCCIÓN
1.1 Breve Historia del Análisis Estructural
1. INTRODUCCIÓN
1.1 Breve Historia del Análisis Estructural

La historia del análisis estructural comienza mucho antes de la era
antigua de los Egipcios, Romanos y Griegos. Las ruinas actuales indican
que ciertos principios de la estática y del análisis estructural fueron
conocidos.
Arquímedes (287 – 212 A.C.) introdujo el concepto de centro de

gravedad y llevo a su mas simple expresión los principios fundamentales
de la estática y el equilibrio.
Escritos sobre el análisis estructural se han encontrado solamente

después del Renacimiento.
1. INTRODUCCIÓN
a) La era de los Grandes Maestros
La era de Leonardo Da Vinci (1452 – 1519), Galileo Galilei (1554 – 1642),
Fontana (1543 – 1607) y Mimar Sinan (1490 – 1588), quienes tuvieron
gran sentido físico acerca de las estructuras y sus éxitos se basaron en
sus talentos innatos.
Tuvieron gran sentido físico acerca de las estructuras y sus éxitos se

basaron en sus talentos innatos.
Algunos trabajos que merecen ser mencionados por ejemplo Da Vinci

introdujo los conceptos de fuerza y de momento o el libro “Dos Nuevas
Ciencias” de Galileo acerca de la teoría de la viga en voladizo.
1. INTRODUCCIÓN
b) La era de los Grandes Matemáticos
Se mostró interés en la mecánica estructural. Hombres como Hooke
(1635 – 1703), Johann Bernoulli (1667 – 1748), Daniel Bernoulli (1700 –
1782), Euler (1707 – 1783) y Lagrange (1736 – 1813).
Establecieron los principios fundamentales de energía, la relación entre

esfuerzos y deformaciones, las ecuaciones diferenciales de
deformaciones y sus soluciones.
Su interés básicamente fue en la teoría matemática de la elasticidad y

sus hallazgos, tales como la ley de esfuerzo – deformación de Hooke, la
ecuación de las barras vibrantes de Bernoulli, el pandeo de columnas de
Euler y las ecuaciones de flexión de placas de Lagrange.
1. INTRODUCCIÓN
c) La era de los Grandes Ingenieros

Se considera la edad de oro de la ingeniería estructural. Hombres tales
como Navier (1785 – 1836), Saint – Venant (1797 – 1886), Clapeyron
(1799 – 1864), Airy (1801 – 1892), Maxwell (1831 – 1879), Castigliano
(1847 – 1884), Mohr (1835 – 1918) y Muller – Breslau (1851 – 1925).
Utilizaron exitosamente las teorías matemáticas desarrolladas en la era

anterior para la solución de algunos problemas estructurales.
Sus descubrimientos y teoremas fueron la base para el desarrollo de la

teoría de las estructuras en la era moderna.
1. INTRODUCCIÓN
d) La Era Moderna
G.A. Maney, H. Cross, R.W. Southwell y G. Kani comprendieron que eran
necesarios métodos mas prácticos para analizar las estructuras
indeterminadas. Introdujeron métodos como pendiente – deflexión,
distribución de momentos, relajación y distribución de fuerza cortante.
Con estos métodos se obtienen soluciones aproximadas, que para las

herramientas de cálculo disponibles en esos años, se consideraban
complejos.
El análisis de las estructuras indeterminadas recibió un gran impulso en

1930, cuando el profesor Hardy Cross presentó su método de
distribución de momentos. El interés suscitado por el artículo es una
indicación del impacto que el método de Cross tuvo en el análisis de las
estructuras indeterminadas.
1. INTRODUCCIÓN
e) La Era Contemporánea
Hacia mitad del siglo XX fueron desarrollados poderosos equipos de cálculo, tales
como computadores analógicos y digitales, y los ingenieros fueron impulsados a
establecer métodos que requirieran menos suposiciones y restricciones en el
planteamiento de los problemas, logrando mejores resultados. Fue introducido el
llamado Método Matricial de Análisis de Estructuras.
1. INTRODUCCIÓN
e) La Era Contemporánea
Las ideas de este método no son nuevas, la única razón para que no
fuera completamente desarrollado y utilizado, se debe a que este
conlleva la solución de numerosas ecuaciones simultaneas.
Al aparecer los computadores se crearon de inmediato métodos de
análisis adecuados para el cálculo en computador; el más usado de ellos
es el método directo de las rigideces, creado en la década de 1950.
En 1954 Turner, Clough, Martin y Topp presentaron el primer
tratamiento del método directo de las rigideces; demostraron que la
matriz de rigideces se puede ensamblar superponiendo las rigideces de
los elementos individuales.
La dualidad de los métodos de las fuerzas o flexibilidad y de los

desplazamientos o rigidez, fue demostrada por Argyris y Kelsey en
1960 en su tratado de los teoremas de energía.
1.2 EL ANÁLISIS MATRICIAL
La notación matricial presenta dos ventajas en el cálculo de
estructuras. Desde el punto de vista teórico, permite utilizar métodos
de cálculo de una forma compacta, precisa y completamente general.
Desde el punto de vista práctico, proporciona un sistema apropiado de

análisis de estructuras y determina una base muy conveniente para el
desarrollo de programas de computadores.
1.3 EL OBJETIVO DE LOS MÉTODOS MATRICIALES
El desarrollo de los métodos de cálculo de estructuras en los que el

trabajo numérico puede ser realizado convenientemente en un
computador, lleva a procedimientos a la vez sistemáticos y generales.
El objetivo es, no disminuir el número total de operaciones aritméticas,

sino conseguir métodos que puedan aplicarse a muchos tipos diferentes
de estructuras y que utilicen el máximo posible de procedimientos
numéricos típicos para los cuales ya existen rutinas en los
computadores.
1.4 ¿QUÉ ES UN COMPUTADOR?
Una máquina de calcular, controlada por una secuencia de instrucciones
previamente preparadas que conducen a efectuar sucesivamente
diferentes pasos del cálculo en orden correcto. El conjunto de
instrucciones se denomina programa y el trabajo de prepararlas es
conocido como programación.
1.5 EL INGENIERO, EL ANÁLISIS MATRICIAL Y EL COMPUTADOR
El ingeniero que se dedique al diseño de estructuras, debe estar

familiarizado con los métodos del análisis matricial de estructuras.
Debe estudiar y entender el uso correcto de esta forma automática de

análisis. “El resultado de un análisis por computador es solo tan bueno
como los datos y el modelo de los cuales se parte”.
El acrónimo “GIGO” (Garbage In, Garbage Out) cuya traducción al

castellano podría ser: “basura que entra, es igual a basura que sale”.
El criterio y la habilidad del ingeniero, nunca podrán automatizarse. Lo

mismo se aplica a la interpretación y uso correcto de los resultados de
tales análisis.
1.6 ESTRUCTURAS
1.6.1 Definición General de una Estructura
Una estructura es un sistema, un conjunto de partes o componentes que
se combinan en forma ordenada para cumplir una función.
1.6.2 Función de una Estructura

• Salvar un claro (puente vehicular o peatonal)
• Encerrar un espacio (los edificios cumplen una función de albergue)
• Contener un empuje (muros de contención, tanques, silos)
• Infraestructura vial o de transporte (pistas, intercambios viales)
• Hidráulicas (represas, canales)
• Estética (monumentos)
1.6 ESTRUCTURAS
Salvar un claro
1.6 ESTRUCTURAS
Salvar un claro
Puente Fabricio – Roma (62 a.C)

1.6 ESTRUCTURAS
Salvar un claro
Puente de mampostería para ferrocarril – Suiza 1909

Arco parabólico 55 m. luz, flecha 33 m, espesor de la corona 4.80 m, arranques 6.00 m
1.6 ESTRUCTURAS
Salvar un claro
Golden Gate – 1937 (Tramo suspendido de 1280 m)

1.6 ESTRUCTURAS
Salvar un claro
Altura de Torres
1.6 ESTRUCTURAS
Salvar un claro
Puente Chaotianmen – 2009 (1741 m.)

1.6 ESTRUCTURAS
Encerrar un Espacio
Edificios de Viviendas, Hoteles y Oficinas en Lima

1.6 ESTRUCTURAS
Encerrar un Espacio
Edificios Metálicos Arriostrados

1.6 ESTRUCTURAS
Encerrar un Espacio
Torres Petronas Burj Khalifa

1.6 ESTRUCTURAS
Encerrar un Espacio
Edificios mas Altos del Mundo

1.6 ESTRUCTURAS
Encerrar un Espacio
Edificios mas Altos del Mundo

1.6 ESTRUCTURAS
Encerrar un Espacio
Edificios mas Altos del Perú

1.6 ESTRUCTURAS
Contener un empuje
Muros de Contención
1.6 ESTRUCTURAS
Contener un empuje
Tanques Elevados
1.6 ESTRUCTURAS
Infraestructura Vial
Intercambios Viales
1.6 ESTRUCTURAS
Hidráulica
Represa de Gallito Ciego - 1989

1.6 ESTRUCTURAS
Hidráulica
Bocatoma del Canal de Chavimochic

1.6 ESTRUCTURAS
Estética
Estatua de La Libertad
1.6 ESTRUCTURAS
Estética
Torre Eiffel
1.6 ESTRUCTURAS
Otras Funciones
Torres de Comunicaciones
1.6 ESTRUCTURAS
Otras Funciones
Plataformas Marinas de Perforación

1.6 ESTRUCTURAS
1.6.3 Los Edificios son el Resultado del Ensamblaje de
Diversos Sistemas
• Sistema funcional básico
• Sistema Estructural
• Sistema sanitario
• Sistema eléctrico
• Sistema de comunicaciones
• Sistema de seguridad
• Sistema de acabados
• Sistema electro - mecánicos
1.6 ESTRUCTURAS
1.6.4 Sistema Estructural de un Edificio de Concreto
Armado
1.6 ESTRUCTURAS
Armado
Edificio Aporticado de Concreto Armado

1.6 ESTRUCTURAS
Armado
Edificio de Muros de Corte de Concreto Armado

1.6 ESTRUCTURAS
Armado
Edificio de Muros de Ductilidad Limitada

1.6 ESTRUCTURAS
1.6.5 Definición de Estructura para un Ingeniero Estructural
Es un sistema cuya
función es transmitir
fuerzas (cargas)
desde sus puntos de
aplicación al suelo. Las
fuerzas producen en
el material:
a) Deformaciones.
b) Esfuerzos
Internos.
1.6 ESTRUCTURAS
1.6.6 Definición de Estructura para Análisis Estructural 1
Es el resultado del ensamblaje de elementos estructurales discretos

conectados entre si en un número finito de puntos o nudos.
Modelo de una armadura 2-D

1.6 ESTRUCTURAS
Modelo de una viga continua 2-D
Modelo de un pórtico plano 2-D

1.6 ESTRUCTURAS
Modelo de un pórtico tridimensional 3-D o espacial

1.7 OBJETIVO DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
El estudio del comportamiento o respuesta de la estructura frente a

determinadas solicitaciones o acciones externas.
El Análisis Estructural no es un fin, es un medio o herramienta.
El fin es el Diseño Estructural.

1.7 OBJETIVO DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
La respuesta de una estructura hay que entenderla en un sentido amplio
y comprende diversos aspectos, entre ellos la determinación de:
• Deformaciones, desplazamientos de determinados puntos.
• Esfuerzos (medios continuos)

• Fuerzas internas en barras. Axial, cortante, flexión, torsión.
• Vibraciones.
• Estabilidad.
• Carga de Colapso (Análisis Limite)
• Fatiga.
• Comportamiento bajo condiciones de servicio.
1.8 MODELOS (IDEALIZACIÓN) DE LAS ESTRUCTURAS
a) Modelo de una estructura

Sobre la estructura real se realiza un proceso de idealización de los
elementos componentes, conexiones entre ellos y cargas actuantes.
Se genera así un modelo matemático (físico) sobre el cual se aplican
las herramientas del análisis estructural.
b) ¿Qué se idealiza?
• Geometría de la estructura.
• Los elementos constituyentes y sus propiedades.
• Las conexiones entre los elementos.
• Las propiedades y comportamiento del material.
• Las masas (en los problemas dinámicos)
• Las cargas.
• Los apoyos y condiciones de contorno.
• La interacción entre los elementos estructurales y no estructurales
1.8.1 Clasificación de las Estructuras
No existe un limite claro o preciso a partir del cual los elementos deben
considerarse como tridimensionales, bidimensionales o unidimensionales
La clasificación y en consecuencia la idealización de los elementos, queda a
juicio del ingeniero y será función de la “fidelidad” que se pretenda lograr.
1.8.1 Clasificación de las Estructuras
En general se suele aceptar que si la longitud del elemento es mayor que 4 a

5 veces el peralte del mismo, el elemento puede idealizarse como
unidimensional.
Por ejemplo las vigas de pórticos de concreto armado se suelen dimensionar
de tal modo que el peralte este comprendido entre 1/10 y 1/14 de la luz, en
consecuencia puede clasificarse como unidimensionales.
1.8.2 Grandes grupos en la clasificación de las estructuras
1. Estructuras de Barras (Reticulares)

2. Estructuras Laminares (Bidimensionales). Losas, cáscaras, muros.
3. Solidos (3D)
4. Mixtas
1. Estructuras de Barras (Reticulares)
Armaduras Planas o Espaciales







Pórticos planos
Formados por el ensamblaje de elementos 1D.
Elementos conectados entre sí en los nudos. Los nudos pueden ser rígidos,
semirrígidos o articulados.
Cargas aplicadas en los nudos y barras. Las cargas están contenidas en el
plano del pórtico.
Los elementos tienen rigidez axial y por flexión.
Los apoyos pueden ser de cualquier tipo, inclusive apoyos elásticos.


Pórticos planos
Las fuerzas de sección en las barras son: axial, cortante, momento flector.
No existe momento torsor ya que las cargas están aplicadas en el plano del
pórtico.

Pórticos planos
Pórticos planos
Pórticos planos
Pórticos planos
Pórticos planos

Parrillas
Cargas aplicadas en los nudos y barras. Las cargas son perpendiculares al
plano de la parrilla.
Los elementos tienen rigidez por flexión y torsión.


Parrillas
Las fuerzas de sección en las barras son: cortante, momento flector y
momento torsor. No existe fuerza axial en las barras ya que las cargas son
perpendiculares al plano de la parrilla.
Parrillas
Parrillas

Pórticos Tridimensionales
Cargas aplicadas en los nudos y barras.
Los elementos tienen rigidez axial, por flexión y torsión.

Pórticos Tridimensionales
Las fuerzas de sección en las barras son: axial, cortante, momento flector y
momento torsor.
2) Estructuras Laminares (Bidimensionales)
El espesor es mucho menor que las otras dos dimensiones.
Losas: Cargas perpendiculares a su plano.
Losas
Losas
Bovedas y Cascaras
Bovedas y Cascaras
Bovedas y Cascaras

3) Sólidos (Tridimensionales). Represas, cimentaciones masivas, piezas de
equipos, puentes de mampostería.
3) Sólidos
Piramides Keops – Kefren 2500 a.C

Base 230 x 230 m Altura 135 m.
3) Sólidos
1.9 CARGAS ESTRUCTURALES
La carga de diseño de una estructura suele estar especificada en códigos o
normas.
Se debe aprender a distinguir los diferentes tipos de cargas que pueden
aplicarse a un tipo particular de estructura y saber encontrar la
información disponible para estimarlas.
En general, las cargas estructurales son clasificadas atendiendo a su

carácter y a su duración. Las cargas que suele aplicarse a edificios se
clasifican como sigue:
• Cargas muertas: aquellas cargas de magnitud constante que permanecen

en una sola posición. Incluye el peso de la estructura considerada, así
como cualquier accesorio que quede permanentemente unido a ella.
• Cargas vivas: aquellas cargas que pueden cambiar su magnitud y posición.

Incluyen las cargas de ocupación, los materiales almacenados, las cargas
de construcción, las grúas elevadas de servicio y las cargas para operar
el equipo. Por lo general las cargas vivas son inducidas por gravedad.
• Cargas ambientales: aquellas cargas causadas por el ambiente en que se
encuentra la estructura. Por lo que se refiere a edificios, las cargas son
causadas por lluvia, nieve, viento, temperatura y sismo.
Cargas de Lluvia:
El encharcamiento, es el problema más común que aparecen en techos
planos.
Cargas de Viento:
Un gran porcentaje de las fallas en edificios debidas al viento ha
ocurrido durante el montaje.
https://www.youtube.com/watch?v=m2Y-RRo1NIg
Cargas de Nieve:
La magnitud depende principalmente de la pendiente del techo y, en menor grado,

de la naturaleza de la superficie del mismo.
Cargas de Transito sobre puentes:
Los puentes están sometidos a series de cargas concentradas de
magnitud variable causada por los grupos de ruedas de los camiones o
trenes
Cargas Sísmicas:
Los sismos cargan a las estructuras en forma indirecta. El terreno es desplazado,
y como las estructuras están conectadas a este, ellas también se desplazan y
vibran. En consecuencia, se generan deformaciones y esfuerzos en toda la
estructura.
Cargas Diversas:
Presiones del Suelo: como las presiones laterales de tierra ejercida sobre muros, o
las presiones hacia arriba sobre cimentaciones.
Cargas Diversas:
Presiones Hidrostáticas: como la presión de aguas sobre presas, las fuerzas de inercia de
grandes masas de agua durante sismos y las presiones de levantamiento sobre tanques y
estructuras de sótano.
Cargas Diversas:
Inundaciones: causadas por fuertes lluvias o el derretimiento de nieve y hielo.
Cargas de Explosiones: causadas por explosiones, estampido sónico y armas

militares.
Fuerzas Térmicas: debidas a cambio de temperatura que generan deformaciones y

fuerzas estructurales.
Fuerzas Centrifugas: como las causadas en los puentes curvos por camiones y
trenes, o efectos similares en montañas rusas.
Cargas Longitudinales: atraco de barcos en los muelles y el movimiento de grúas

viajeras soportadas por marcos estructurales.

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¿Qué se estudia en el curso?

Se estudian los principales métodos para el análisis de

1.1 Breve Historia del Análisis Estructural

Arquímedes (287 – 212 A.C.) introdujo el concepto de centro de

Escritos sobre el análisis estructural se han encontrado solamente

Tuvieron gran sentido físico acerca de las estructuras y sus éxitos se

Algunos trabajos que merecen ser mencionados por ejemplo Da Vinci

Establecieron los principios fundamentales de energía, la relación entre

Su interés básicamente fue en la teoría matemática de la elasticidad y

c) La era de los Grandes Ingenieros

Utilizaron exitosamente las teorías matemáticas desarrolladas en la era

Sus descubrimientos y teoremas fueron la base para el desarrollo de la

Con estos métodos se obtienen soluciones aproximadas, que para las

El análisis de las estructuras indeterminadas recibió un gran impulso en

La dualidad de los métodos de las fuerzas o flexibilidad y de los

Desde el punto de vista práctico, proporciona un sistema apropiado de

El desarrollo de los métodos de cálculo de estructuras en los que el

El objetivo es, no disminuir el número total de operaciones aritméticas,

El ingeniero que se dedique al diseño de estructuras, debe estar

Debe estudiar y entender el uso correcto de esta forma automática de

El acrónimo “GIGO” (Garbage In, Garbage Out) cuya traducción al

El criterio y la habilidad del ingeniero, nunca podrán automatizarse. Lo

1.6.2 Función de una Estructura

Puente Fabricio – Roma (62 a.C)

Puente de mampostería para ferrocarril – Suiza 1909

Golden Gate – 1937 (Tramo suspendido de 1280 m)

Puente Chaotianmen – 2009 (1741 m.)

Edificios de Viviendas, Hoteles y Oficinas en Lima

Edificios Metálicos Arriostrados

Torres Petronas Burj Khalifa

Edificios mas Altos del Mundo

Edificios mas Altos del Mundo

Edificios mas Altos del Perú

Represa de Gallito Ciego - 1989

Bocatoma del Canal de Chavimochic

Plataformas Marinas de Perforación

Edificio Aporticado de Concreto Armado

Edificio de Muros de Corte de Concreto Armado

Edificio de Muros de Ductilidad Limitada

Es el resultado del ensamblaje de elementos estructurales discretos

Modelo de una armadura 2-D

Modelo de una viga continua 2-D

Modelo de un pórtico plano 2-D

Modelo de un pórtico tridimensional 3-D o espacial

El estudio del comportamiento o respuesta de la estructura frente a

El Análisis Estructural no es un fin, es un medio o herramienta.

El fin es el Diseño Estructural.

• Deformaciones, desplazamientos de determinados puntos.

• Esfuerzos (medios continuos)

a) Modelo de una estructura

1.8.1 Clasificación de las Estructuras

En general se suele aceptar que si la longitud del elemento es mayor que 4 a

1.8.2 Grandes grupos en la clasificación de las estructuras

1. Estructuras de Barras (Reticulares)

1.8.2 Grandes grupos en la clasificación de las estructuras

1. Estructuras de Barras (Reticulares)

Armaduras Planas o Espaciales

1.8.2 Grandes grupos en la clasificación de las estructuras

1.8.2 Grandes grupos en la clasificación de las estructuras

1.8.2 Grandes grupos en la clasificación de las estructuras

1.8.2 Grandes grupos en la clasificación de las estructuras

1.8.2 Grandes grupos en la clasificación de las estructuras