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Unidad 1
Comunicación industrial
Integración de Sistemas Industriales
Índice
• Introducción
• Objetivos generales
• Comunicación Industrial
1. Concepto de red.
2. Topología de redes.
3. Medio de Transmisión.
4. Modos de Comunicación.
5. MODELO OSI.
6. Interfaces de comunicación.
• Bibliografía
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PFR Integración de Sistemas Industriales
Introducción
Las comunicaciones entre los equipos industriales cada día
toman mayor importancia en la industria.
Objetivos generales
• Explicar los conceptos más utilizados en
comunicación, para entender su principio de
funcionamiento y las características técnicas de los
equipos que se pueden conectar en red.
• Reconocer los niveles de comunicación de acuerdo a
la función que cumplen.
• Identificar las redes más importantes de nuestro
medio, resaltando sus características técnicas.
• Implementar los distintos niveles de integración en
planta.
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PFR Integración de Sistemas Industriales
Objetivos de la unidad 1
• Comprender los conceptos básicos de
comunicación de datos.
• Describir los componentes de un sistema de
comunicación.
• Reconocer los tipos de topología de redes, técnicas
del control de acceso, medios de transmisión.
• Identificar los modos de comunicación de datos en
una comunicación industrial.
CONTENIDOS
1. Concepto de red
2. Topologías de redes:
– Estrella, Anillo, Bus, Arbol.
3. Medios de transmisión:
– Cable de par trenzado, Coaxial, fibra optica
4. Modos de Comunicación:
– Simplex, Half Duplex, Duplex
5. Modelo OSI.
6. Interfaces de comunicación.
– RS-232, RS-485, TTY, etc.
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PFR Integración de Sistemas Industriales
1. CONCEPTO DE RED
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PFR Integración de Sistemas Industriales
Concepto de red
¿QUÉ ES UNA RED?
2. TOPOLOGIA DE LA RED
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PFR Integración de Sistemas Industriales
TOPOLOGIA DE LA RED
TOPOLOGIA DE LA RED
• Control descentralizado.
• Acceso pasa de equipo a
equipo.
• Si falla la línea, la red no
falla.
• Expandibilidad Ilimitada.
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TOPOLOGIA DE LA RED
CUADRO COMPARATIVO DE
DIVERSAS TOPOLOGÍAS
TOPOLOGÍA
ESTRELLA ANILLO BUS
CARACTERÍSTICAS
Rendimiento Bajo Alto Medio
Limitaciones en el medio
Ninguna Ninguna El más bajo de todos
de transmisión
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PFR Integración de Sistemas Industriales
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PFR Integración de Sistemas Industriales
2. MEDIOS DE TRANSMISIÓN
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MEDIOS DE TRANSMISIÓN
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PFR Integración de Sistemas Industriales
CABLE COAXIAL
FIBRA ÓPTICA
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PFR Integración de Sistemas Industriales
COMPARACIÓN DE MEDIOS DE
TRANSMISIÓN
MEDIO
PAR TRENZADO CABLE COAXIAL CABLE COAXIAL FIBRA ÓPTICA
CARACTERÍSTICAS Banda-base Banda-ancha
Teóricamente
Velocidaes típicas. Hasta 1 Mbps. Hasta 50 Mbps. Hasta 400 Mbps.
ilimitada.
Disponibilidad de Alta. Limitada. Alta. Bastante limitada.
componentes.
El más bajo de Medio.
Costo de componentes. Bajo. Alto.
todos.
Complejidad de La más barata de Baja. Alta.
Media.
interconexión. todas.
Media (100 Alta (miles de
Facilidad para conexión Baja. nodos). Muy baja.
nodos).
multipunto.
Decenas a Centenas / canal.
Cantidad de nodos. Decenas. 2 (punto a punto).
centenas
Distancias máxima de
transmisión. 2 Km. 2,5 Km. 300 Km. Centenas de Km.
OTROS CONCEPTOS
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3. MODOS DE COMUNICACIÓN
MODOS DE COMUNICACIÓN
El modo de comunicación es
la manera en que dialogan
los diversos elementos
conectados en una red.
Existen tres modos posibles
de comunicación
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COMUNICACIÓN SIMPLEX
COMUNICACIÓN HALF-DUPLEX
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PFR Integración de Sistemas Industriales
4. MODELO OSI
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PFR Integración de Sistemas Industriales
MODELO OSI
MODELO OSI
Historia
• El modelo fue diseñado originalmente para la
comunicación entre computadoras, pero hoy en
día su uso es más común en los sistemas de
comunicación de datos.
• Su intención es de proveer un protocolo único
para la interconexión de computadoras de
diferentes marcas y proveedores.
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PFR Integración de Sistemas Industriales
• Las capas mas bajas 1…4 • Las capas mas altas 5…7
gobiernan la comunicación entre gobiernan la comunicación
procesadores. entre las aplicaciones en cada
procesador.
• Con su ayuda se establece la
• Su tarea es asegurar que la
conexión, a traves de la cual la
comunicación entre la
información en cualquier
computadora que transmite y
formato es canalizada desde su la que recibe funcione
lugar de origen hasta su destino. correctamente.
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PFR Integración de Sistemas Industriales
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PROTOCOLOS
PROTOCOLOS
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5. INTERFACES DE COMUNICACIÓN
INTERFASES DE COMUNICACIÓN
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PRINCIPALES INTERFASES DE
COMUNICACIÓN SERIAL
• RS - 232
• RS - 422A
• RS - 485
• Lazo de Corriente
INTERFASE RS 232C
• Es una interfase muy común en la actualidad sobre
todo en aplicaciones informáticas.
• Conexión punto a punto
• El conector típicamente utilizado consta de 9 pines.
DB9 Macho
• Existe dos hilos para la comunicación de datos, pin 2
para la transmisión y pin 3 para la recepción. El
retorno tanto para las señales de datos como para el
control se da a través del hilo conectado al pin 5.
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INTERFASE RS 232C
Características:
• La RS-232C es una interfase de tensión +/- 12V
definida para las transmisiones seriales.
• La distancia entre estaciones a transmitir deberá
ser menor a 25 m.
• La velocidad de transmisión puede ser menor o igual
a 19.200 bits/s.
• Usando modem permite la comunicación mediante
línea telefónica.
INTERFASE RS 232C
+15V
Datos (estado lógico ¨0¨)
Control: encendido
+3V
0V
transición
-3V
Datos (estado lógico ¨1¨)
Control: apagado
-15V
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INTERFASE RS 232C
• Medio físico
INTERFASE RS 232C
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INTERFASE RS 232C
• DB9 Lista pines conector RS232
INTERFASE RS-485
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INTERFASE RS-485
INTERFASE RS-485
Características:
• Con cable de par trenzado se puede transmitir a
velocidades de hasta 100 Kbits/s a una distancia de
1000m.
• Son interfases de tensión con corriente elevada.
- tensión de señal < 6V.
- estado lógico 1 = diferencia de potencial < 200mV.
- estado lógico 0 = diferencia de potencial > 200mV.
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INTERFASE RS-485
INTERFASE RS-485
¿Cómo es que el hardware trabaja?
• Los datos son transmitidos en modo diferencial
por un par trenzado de alambres.
• Configurable en dos hilos o cuatro hilos.
• En dos hilos un transmisor y un receptor son
conectados a un par trenzado.
• En cuatro hilos un puerto “maestro” transmisor se
conecta a cada uno de los “esclavos” receptores a
través
de dos hilos.
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INTERFASE RS-485
¿Cómo es que el hardware trabaja? (2)
• Los transmisores de los “esclavos” se conectan al
receptor del “maestro” con otro par trenzado.
• En cualquier configuración , los dispositivos son
direccionables.
• Solo un dispositivo hace uso de la línea, los demás
se colocan en modo de alta impedancia.
INTERFASE RS-485
¿Dos hilos o cuatro hilos?
• Dos hilos: bajo costo en cableado, los nodos
pueden hablar entre ellos.
• Dos hilos: solo half-duplex, tiene problemas de
retardo.
• Cuatro hilos: permite full-duplex pero en
configuración maestro-esclavo. Los esclavos no
se comunican entre sí.
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INTERFASE RS-485
Conectando una red multidrop.
• La especificación RS-485 nombra los terminales
como A y B.
• Comercialmente se designan como “-” y “+”
• Invertir la polaridad no daña al dispositivo pero no
se podrán comunicar.
INTERFASE RS-485
• Comparación entre diferentes estándares.
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INTERFASE RS-485
• Efecto de las
resistencias
terminales.
• Considerar la
impedancia del
cable.
INTERFASE RS-485
• Señales
diferenciales.
• Vab
• Dos hilos + uno de
tierra.
• Cuatro hilos + uno
de tierra.
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INTERFASE RS-485
Resistencias
terminales
INTERFASE RS-485
• RS-485 en cadena
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INTERFASE RS-232
• Niveles de tensión
para el estándar
RS-232
• Comunicación
punto a punto
INTERFASE RS-485
• Comunicación
balanceada.
• Niveles de
tensión.
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INTERFASE RS-485
• Tensiones de a la salida de
un driver.
• “1”= Vab = estado de reposo
<= -200 mV.
• “0”= Vab = estado de reposo
>= +200 mV.
• Es tensión diferencial.
INTERFASE RS-485
• Conexión entre un
transmisor y un receptor.
• A con A
• B con B
• “-” con “-”
• “+” con “+”
• Vab
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INTERFASE 4-20 mA
Esta interfase tiene sus orígenes en aplicaciones de
telegrafía, donde son importantes las comunicaciones a
grandes distancias. Trabaja con una corriente de 20mA que
es activada y desactivada (“1” y “0”) en el tiempo durante
la transmisión.
Así, cada terminal tiene dos lazos; uno para transmisión y
otro para recepción.
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PFR Integración de Sistemas Industriales
INTERFASE 4-20 mA
• Ley de corriente de
Kirchhoff.
• En un lazo cerrado: hay
caídas de voltaje pero
una sola corriente.
INTERFASE 4-20 mA
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INTERFASE 4-20 mA
INTERFASE 4-20 mA
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INTERFASE 4-20 mA
INTERFASE 4-20 mA
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RS 485
1000 mts
Lazo de corriente
20 mA
RS 232C
15 mts
Velocidad
Bibliografía
• Rubio, C., Miguel, J., (2013). Buses Industriales y
de Campo - Prácticas de Laboratorio.1 ed. edición.
Alfaomega - MARCOMBO.
• Guerrero, V., Yuste, R, Martinez, L., (2009).
Comunicaciones Industriales. 1 ed. edición,
Alfaomega - MARCOMBO.
• Aquilino Rodríguez Penin (2008). Comunicaciones
Industriales. Barcelona / Marcombo (621.382/R76)
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PFR Integración de Sistemas Industriales
Fin de la unidad
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