LABORATORIO DE

SISTEMAS DE CONTROL I

CURSO: LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I.

PROFESOR: Ing. MANDUJANO.

TEMA: EXPERIENCIA 3.

ALUMNO: QUIROZ TENORIO ITALO FERNANDO.

CÓDIGO: 14190143.

HORARIO: MARTES DE 2-4 PM GRUPO 3.

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I 2017-II

 EXPERIENCIA 3 DE SISTEMAS
DE CONTROL I
TRANSFORMADA DE LAPLACE

I- Objetivos

Aprender el uso correcto de la transformada de laplace.

II- Introducción
La transformada de Laplace es un tipo de transformada
integral frecuentemente usada para la resolución de ecuaciones diferenciales
ordinarias. La transformada de Laplace de una función f(t) definida para todos
los números positivos t ≥ 0, es la función

siempre y cuando la integral esté definida. Cuando f(t) no es una función, sino
una distribución con una singularidad en 0, la definición es

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la

versión unilateral. También existe la transformada de Laplace bilateral, que se
define como sigue

La transformada de Laplace F(s) típicamente existe para todos los números

reales s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento de
crecimiento de f(t).
L es llamado el operador de la transformada de Laplace.

III- Procedimiento
1
 COMANDOS VISTOS EN CLASE

SERIES

series conecta dos objetos modelo en serie. Esta función acepta cualquier tipo
de modelo. Los dos sistemas deben ser tanto continuos como discretos con un
tiempo de muestra idéntico. Las ganancias estáticas son neutras y se pueden
especificar como matrices regulares.

sys = series (sys1,sys2) sys = series(sys1,sys2) forma la conexión en serie básica

que se muestra a continuación.

Este comando es equivalente a la multiplicación directa

sys = sys2 * sys1
sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2) sys =
series(sys1,sys2,outputs1,inputs2) forma la conexión en serie más general.

Los vectores de índice outputs1 y inputs2 indican qué salidas sys1 de sys1 y qué
entradas u2 de sys2 deben estar conectadas. El modelo de modelo resultante
tiene u como entrada y como salida.
2
3
IV- Observaciones y Conclusiones
 Se vio en clase los comandos ya mencionados y se adjuntó el
programa.

 Se aprendió el uso de la transformada de Laplace.

V- Bibliografía

 https://www.uam.es/personal_pdi/ciencias/jortega/Computacion/Apuntes/ht
ml/guardar_datos.html

 https://es.mathworks.com/

 https://www.google.com.pe/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&c
ad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwj5yYWb0r7XAhUC2yYKHeIlCf0QFgglMAA&url=ht
tps%3A%2F%2Fes.wikipedia.org%2Fwiki%2FTransformada_de_Laplace&usg=A
OvVaw3Jy-ikXFIN8qEBA0fMn6iy