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FÍSICA
AVANZADA
INGENIERIA CIVIL
CINEMATICA
Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes
•1
•16/01/2017
CONTENIDO
ECUACIONES CINEMATICAS
DERIVADAS DEL CALCULO
LOGROS
• Al término de la sesión de aprendizaje el
estudiante calcula la velocidad y aceleración
promedio así como la velocidad y aceleración
instantánea, aplicando la definición de razón
de cambio y reglas de derivación, con orden y
seguridad mostrando una buena
presentación.
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EL VELOCIMETRO
•Vea la infografía y responda si el velocímetro mide
la velocidad instantánea de los vehículos
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•16/01/2017
•DEFINICIONES
•1
Vector posición •2
r (t ) •1
•2
desplazamiento r (t ) rf ro
r
velocidad media vm (t )
t
velocidad instantánea v (t ) dr
dt
Fórmulas
aceleración media
v
am (t )
t
aceleración instantánea
dv
a (t ) a aT a N
dt
aceleración tangencial a dv a a u
T T T v
dt
v2
aceleración normal aN a N a aT
R
radio de curvatura R Ru N
(1 y '2 ) 3 / 2 v3
R para 2 D R para 3D
y" v xa
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•16/01/2017
y
pendiente de la tangente
Se quiere hallar la pendiente de la recta tangente a la curva en el
punto (a ; f(a))
•y = f(x)
4
2
(a;f(a))
x
2 a 4 6 x 8
f(x) f(a)
m
2
x a
•(a; f(a))
x
2 a 4 6 x 8
•5
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4 f(x) - f(a)
2 x- a
x
2 a 4 6 x 8
x
2 ax 4 6 8
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f(x) f(a)
4
m lím
xa x a
2
f(a h) f(a)
m lím
h0 h
x
2 ax 4 6 8
• Si el límite existe.
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•16/01/2017
Interpretación geométrica
•CINEMÁTICA
•MOVIMIENTOS SEGÚN LA
ACELERACIÓN
•LA ACELERACIÓN DE UNA PARTÍCULA PUEDE SER VARIABLE O
CONSTANTE; EN ESTE ÚLTIMO CASO, PUEDE TENER UN VALOR IGUAL A
CERO O DIFERENTE DE CERO
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•16/01/2017
•CINEMÁTICA
•MOVIMIENTOS SEGÚN LA
ACELERACIÓN
dr dv d 2r dv
v ; a ; a ; a v
dt dt dt 2 dr
•CINEMÁTICA
•MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN VARIABLE
•LA IDEA GIRA EN TORNO A LA POSIBILIDAD DE OBTENER LAS
MAGNITUDES FÍSICAS INVOLUCRADAS EN CINEMÁTICA, UNAS A PARTIR
DE LAS OTRAS, UTILIZANDO DERIVADAS E INTEGRALES. POR EJEMPLO:
dr
v •SE DERIVA LA POSICION
RESPECTO DEL TIEMPO
CON
dt
SI CONOCEMOS LA ACELERACIÓN COMO UNA FUNCIÓN
DEL TIEMPO, ES POSIBLE DETERMINAR LA VELOCIDAD COMO
UNA FUNCIÓN DEL TIEMPO, MEDIANTE LA ECUACIÓN
dv
a
v t
dt
•EN ESTE CASO TENDRÍAMOS QUE INTEGRAR dv a dt v0
dv a dt
t0
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•16/01/2017
•CINEMÁTICA
•MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN VARIABLE
•CINEMÁTICA
•CASO •MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN
2 CONSTANTE E IGUAL A CERO
d v (t )
•¿CUÁNDO EL RESULTADO DE UNA DERIVADA ES CERO?
a (t ) •EN ESTE CASO, CUANDO LO QUE SE DERIVA (LA
dt VELOCIDAD) ES CONSTANTE CON RESPECTO AL TIEMPO
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•16/01/2017
Ejercicios
• Ejercicio. Un vehículo parte de la posición -25,0 metros. Al cabo de
70,0 s se encuentra en la posición 245,0 metros. ¿Cuál ha sido el
valor de su velocidad si se sabe que realizó un MRU?
• Solución
• x1 = -25,0 m 245,0 (25,0) m
v
• x2 = 245,0 m 70,0 s
• t = 70,0 s
m
v 3,86
s
•11
•16/01/2017
•CINEMÁTICA
•CASO •MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN
•3 CONSTANTE Y DIFERENTE DE CERO
•INTEGRANDO:
vv a t t
v t
v v0 a t t0 v v0 a t t0
0 0
•VECTORIALMENTE
:
v v0 a t t0 •; SI t0 = 0: v v0 a t
•LA VELOCIDAD PARA
ESTE CASO SI VARIA
CON EL TIEMPO
•CINEMÁTICA
•MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN
CONSTANTE Y DIFERENTE DE CERO
dr v0 a t dt
dr
•2
)
v dr v dt
dt
dr v0 a t dt
r t
r0 t0
•INTEGRANDO:
t
1 r r0 v0 t t0 a t t0
1
r r v0 t a t 2
r 2
0
2 t0 2
r r0 v0 t t0 a t t0 r v0 t t0 a t t0
1 2 1 2
•ó
2 2
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•CINEMÁTICA
•MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN
CONSTANTE Y DIFERENTE DE CERO
•2)
VECTORIALMENTE:
1
r r0 v0 t t0 a t t0
2
•ó
2
1
r v0 t t0 a t t0
2
1 1
•SI t0 = 0: r r0 v0 t a t 2 •ó r v0 t a t 2
2 2
•CINEMÁTICA
•MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN
CONSTANTE Y DIFERENTE DE CERO
dv v r
vdv a dr
•(LA ACELERACIÓN ES
•3
)
a v vdv a dr
v0 r0
CONSTANTE, PUEDE
dr SALIR DE LA INTEGRAL)
•INTEGRANDO:
1 2v
v arr
2 v0
r
0
2
1 2 2
v v0 a r r0
v 2 v0 2a r r0 v 2 v0 2 a r r0
2
2
v 2 v0 2 a r
2
•ó
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•CINEMÁTICA
•MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN
CONSTANTE Y DIFERENTE DE CERO
•OTRA ECUACIÓN VALIDA EN ESTE TIPO DE MOVIMIENTO ES
LA VELOCIDAD MEDIA:
v v •(SÓLO PORQUE LA
vm 0 ACELERACIÓN ES CONSTANTE)
2
•SI TRABAJAMOS EN DOS O TRES DIMENSIONES, SE TENDRÍAN QUE
APLICAR LAS ECUACIONES PARA CADA DIRECIÓN (x, y, z) POR SEPARADO
•CINEMÁTICA
•MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN
CONSTANTE Y DIFERENTE DE CERO
•LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD ES AQUELLA CON LA
QUE LA TIERRA ATRAE A LOS CUERPOS HACIA SU CENTRO
•NOTACIÓN: g
•SIN TOMAR EN CUENTA LOS EFECTOS DE LA RESISTENCIA DEL AIRE,
TODO CUERPO QUE CAE CERCA DE LA SUPERFICIE TERRESTRE SE
MOVERÁ CON ACELERACIÓN CONSTANTE E IGUAL A g
•MAGNITUD:
S.I. c.g.s. TÉCNICO Inglés
•ok
9,81 m / s2 981 cm / s2 9,81 m / s2 32 pie / s2
•DIRECCIÓN: VERTICAL
m
g 9,81 j 2
•SENTIDO: HACIA ABAJO
s
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Caída libre
•En el caso de la caída libre (caída v v 0 at
de un cuerpo cerca de la superficie
terrestre), se considera que 1
x x 0 vt at2
g = 9,8 m/s2 2
•Eso significa que TODOS los
cuerpos, cerca de la superficie
terrestre, caen con la misma
aceleración.
v v 0 gt
1
g g j y y 0 vt gt2
2
•CINEMÁTICA
•MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN
CONSTANTE Y DIFERENTE DE CERO
CAÍDA LIBRE:
ES UN MOVIMIENTO DE ARRIBA HACIA ABAJO, DONDE
LA VELOCIDAD INICIAL ES CERO
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•16/01/2017
•CINEMÁTICA
•MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN
CONSTANTE Y DIFERENTE DE CERO
•v1 = v2
•1 •2
•CUERPO •CUERPO
SUBIENDO BAJANDO
•CINEMÁTICA
•MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN
CONSTANTE Y DIFERENTE DE CERO
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•16/01/2017
•EJERCICIOS
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•16/01/2017
Problemas
La aceleración de un camión está dada por ax(t)=t, donde =1,2 m/s3. a) Si la rapidez
del camión en 1,0 s es 5,0 m/s, ¿cuál será en t=2,0 s? b) Si la posición del camión en
1,0 s es 6,0 m, ¿cuál será en 2,0 s? Dibuje todas las gráficas para este movimiento.
Solución
dv t2 2 s •v
dv
v2
a adt
dt 1 1s
v t 120
1
100
1 1
v2 v1 t 2 12ss v2 5 (1.2) 2 2 12 80
2 2 60
v2 0.6(3) 5 6.8m / s 40
20 •t
dx t2 2 s
dx
x2 2 4 6 8 10
v vdt
dt x1 t1 1s
v(t )
1 2
t 4.4 30 •x
2s 2 25
1
x2 x1 t 3 4.4 20
6 1s 15
10
1 1
x2 6 (1.2)2 4.4(2) (1.2)1 4.4(1) •t
3 3 5
6 6 1 2 3 4
x2 11.8m
Otra forma
dv •v
a dv adt
dt 120
100
1 1
v x t 2 c1 6 (1.2)12 c1 c1 4.4m / s 80
2 2 60
20 •t
2 2
v x (2s ) 6.8m / s 2 4 6 8 10
dx 1
v dx t 2 4.4 dt
dt 2
30 •x
1
x t 3 4.4t c2 25
6 20
15
6 5
•t
1
x t 3 4.4t 1.4
1 2 3 4
6
x(2s) 11.8m
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•16/01/2017
Ejercicios
• Se deja caer una tabique (rapidez inicial cero) desde la azotea
de un edificio. El tabique choca con el piso 2,50 s después. Se
puede despreciar la resistencia del aire, así que el tabique
está en caída libre. a) ¿Qué altura tiene el edificio? b) ¿Qué
magnitud tiene la velocidad del tabique justo antes de tocar el
suelo? c) dibuje las gráficas ay-t, vy-t y y-t para el movimiento.
1 (9,81)
y (t ) yo voy t a yt 2 0 H 0(2,50) (2,50)2
2 2
H 30,7m
Exercise
Una partícula se mueve en el plano xy y sus coordenadas de posición son
x=3t ; y=t3-12t. Las distancias se miden en metros. Hallar:
a) Los vectores posición, velocidad y aceleración cuando t=3s.
b) Los vectores posición, velocidad y aceleración cuando la partícula esta en el punto
P(6,-16).
Solution
a)
r 3tiˆ (t 3 12t ) ˆj r 9iˆ 9 ˆj (m)
v 3iˆ (3t 2 12) ˆj v 3iˆ 15 ˆj (m / s )
a 0iˆ 6tˆj a 18 ˆj (m / s 2 )
b) En el punto (6,16)
r 3tiˆ (t 3 12t ) ˆj r 6iˆ 16 ˆj (m), t 2 s
v 3iˆ (3t 2 12) ˆj v 3iˆ (m / s )
a 0iˆ 6tˆj a 12 ˆj (m / s 2 )
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•16/01/2017
Ejemplo:
• Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta de
acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s. Si en el instante to=2 s.
está situado en x0=4 m del origen. Calcular la posición x
del móvil en cualquier instante.
dx x t
Solución v dx vdt
dt xo 4 m to 2 s
t
t 4 4t 3 t 4 4t 3 2 4 4(2) 3
x4 5t 5t 5(2)
4 3 2s 4 3 4 3
t 4 4t 3 10
x4 5t
4 3 3
•Ejercicio
El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-
2)i+(6t2-5)j m/s. Si la posición del móvil en el instante t=1 s es r=3i-2j m.
Calcular: a. El vector posición del móvil en cualquier instante. b. El vector
aceleración. c. Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el
instante t=2 s. d. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleración y las
componentes tangencial y normal en dicho instante.
b)
a
dv
dt
d
dt
(3t 2)iˆ (6t 2 5) ˆj
dr
dr vdt
r t
a) v
a 3iˆ 12t ˆj
dt ro t o
ro
t
to
dr (3t 2)iˆ (6t 5) ˆj dt
2
c) v (3t 2)iˆ (6t 2 5) ˆj ; a 3iˆ 12t ˆj
3 Para t 2 s ; v 4iˆ 19 ˆj a 3iˆ 24 ˆj
r ro ( t 2 2t )iˆ ( 2t 3 5t ) ˆj
2 a 32 24 2 24.2 m / s 2
3 2 19
r (t ) ( t 2t )i ( 2t 5t ) j ro
ˆ 3
ˆ cos 1 78
2 a 24.2 m / s 2 4
Pero r (1) 3iˆ 2 ˆj
aT cos 1 24 83
3
r (1) ( (1) 2 2(1))iˆ ( 2(1) 3 5(1)) ˆj ro 3
2 v
83 78 5
3iˆ 2 ˆj 0.5iˆ 3 ˆj ro ro 3.5iˆ ˆj aN * aT 24.1 m / s 2
3
r (t ) ( t 2 2t 3.5)iˆ ( 2t 3 5t 1) ˆj * aN 2 m / s 2
2
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Ejercicio.
Dos móviles que se mueven sobre el eje x parten
simultáneamente del origen. El primer móvil parte del reposo
con a=(-6t-4)i m/s2. El segundo móvil se desplaza con
velocidad constante v=-4i m/s. a) Cual es la distancia que los
separa cuando sus velocidades son iguales. b) en que instante
se encuentran?
Rpta:
a) Id(t=2s)I=8 m
b) t=3.24 s
movimiento,
En este distancia elrecorrida d de la velocidad se determina así:
valor o magnitud
v
intervalo de tiempo t
•21
•16/01/2017
e = espacio recorrido
t= tiempo transcurrido
Vo = velocidad inicial
Vf = velocidad final
a = aceleración
en = distancia o espacio recorrido en el n–ésimo
segundo.
Observación:
Usar (+) si el movimiento es acelerado (la velocidad aumenta)
Usar (–) si el movimiento es retardado (la velocidad disminuye)
•22