Controles Eléctricos

UNIDAD 4 RELEVADOR PROGRAMABLE

4 RELEVADOR PROGRAMABLE

4.1 Definicion y estructura basica

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por

un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de
uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue
inventado por Joseph Henry en 1835.

Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada,
puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico. Como tal se emplearon
en telegrafía, haciendo la función de repetidores que generaban una nueva señal con corriente
procedente de pilas locales a partir de la señal débil recibida por la línea. Se les llamaba
"relevadores"

En general, podemos distinguir en el esquema general de un relé los siguientes bloques:

Circuito de entrada, control o excitación.
Circuito de acoplamiento.
Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:- circuito excitador.
- dispositivo conmutador de frecuencia.
- protecciones.

4.2 CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE UN RELEVADOR

4.1 CARACTERÍSTICA PRINCIPAL DEL RELEVADOR

Los Relés Programables se caracterizan por su tamaño compacto y excelente relación costo-
beneficio. Siendo sobretodo, equipamientos idealizados para aplicaciones de pequeño y mediano
desempeño en tareas de intertrabamiento, temporización, registro y operaciones matemáticas,
sustituyen con ventajas contactores auxiliares, temporizadores y contadores electromecánicos,
reduciendo el espacio necesario y facilitando significativamente las actividades de mantenimiento

Los relés programables entran dentro de la gama de autómatas programables, los cuales algunos
fabricantes están desarrollando con éxito para aplicaciones varias. Con un teclado básico, 6 u 8
teclas situado directamente en su frontal, es posible realizar todas las tareas de programación y
parametrización disponibles de una forma rápida y sencilla. Además presentan la posibilidad de ser
conectadas, con el interface adecuado, a un ordenador personal para la edición, grabación e
impresión de programas de usuario.

Flexible, automatización a pequeña escala con un coste módico

• Programación del diagrama de relés

• Capacidad máxima del programa de 96 líneas con 3 instrucciones y 1 salida

• Fácil configuración y reducción del tiempo de cableado.

• ZEN 10 E/S ampliable hasta 34 E/S y ZEN 20 E/S ampliable hasta 44 E/S, ambas utilizando tres
módulos de expansión.

• Protección frente a cortes del suministro eléctrico: la EEPROM realiza una copia de seguridad de
los datos del programa y del sistema

(batería opcional para copia de seguridad de bits de trabajo, temporizadores de retención,

contadores y datos de fecha y hora).

• Los programas se copian fácilmente utilizando un cassette de memoria (opcional)

• Programación y supervisión mediante ordenador.

• Gran capacidad de conmutación de hasta 8 A / 250 V c.a.

• Entrada de c.a. directa entre 100 y 240 V c.a.

• Todos los modelos de c.c. están disponibles también con salida de transistor.

• Todas las CPU tipo LCD están equipadas con: - 16 temporizadores (T).

- 8 temporizadores de retención (#)

- 16 contadores (C)

- 16 temporizadores semanales (@)

- 16 temporizadores de calendario ( )

- 16 displays (D)

• Las CPU tipo LED están equipadas con los tres primeros elementos ((T) (#) (C)).

• Todas las CPU de c.c. tienen dos entradas analógicas (de 0 a 10V).

• Posibilidad de establecer filtros de entrada para evitar la influencia de ruidos.

• El programa se puede proteger mediante contraseña.

• Los menús de pantalla se pueden seleccionar en 6 idiomas (inglés, japonés, alemán, francés,
italiano y español).

En la parte superior aparecen los bornes de alimentación y las entradas de control. La alimentación
corresponde a los bornes marcados, - + o N L, (figuras 2 y 3) y puede ser a 12V / 24V. DC o 125 /
220V. AC, según modelo. Las entradas de control son los bornes marcados, I1...I8, (figuras 2 y 3), la
activación de dichas entradas también puede ser a 12V / 24V. DC o 125 / 220V. AC, según modelo y
aplicación.
En la parte central hay la pantalla, la consola de programación, y la memoria extraíble, algunos
modelos disponen de conector para tarjetas de expansión (entradas o salidas) y también suele estar
alojado en la parte frontal. La pantalla muestra el estado del equipo y las líneas de programa. La
consola de programación integrada permite el desarrollo y modificación del programa sin necesidad
de ningún elemento externo. La memoria extraíble conserva el programa y puede volcarse
fácilmente en caso de pérdida del mismo en el propio equipo u otro de las mismas características.
En la parte inferior están los bornes de salida marcados, Q1…Q4, (figuras 2 y 3), tal como hemos
comentado estas salidas pueden ser, libres de potencial o activas, en tal caso la tensión de salida de
estas és la misma que la tensión de alimentación.
4.3 TIPOS DE RELEVADORES

Existen multitud de tipos distintos de relés, dependiendo del número de contactos, de su intensidad
admisible, del tipo de corriente de accionamiento, del tiempo de activación y desactivación, entre
otros. Cuando controlan grandes potencias se llaman contactores en lugar de relés.

Relés electromecánicos
Relés de tipo armadura: pese a ser los más antiguos siguen siendo lo más utilizados en multitud de
aplicaciones. Un electroimán provoca la basculación de una armadura al ser excitado, cerrando o
abriendo los contactos dependiendo de si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente
cerrado).
Relés de núcleo móvil: a diferencia del anterior modelo estos están formados por un émbolo en
lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atracción, se utiliza un solenoide para cerrar
sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes
Relé tipo reed o de lengüeta: están constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su
interior, montados sobre delgadas láminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitación de
una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla.
Relés polarizados o biestables: se componen de una pequeña armadura, solidaria a un imán
permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimán, mientras que el otro
lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimán, se mueve la armadura y provoca el cierre de
los contactos. Si se polariza al revés, el giro será en sentido contrario, abriendo los contactos ó
cerrando otro circuito.
Relé de estado sólido

Se llama relé de estado sólido a un circuito híbrido, normalmente compuesto por un optoacoplador
que aísla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de línea y un
triac o dispositivo similar que actúa de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud
que presenta con un relé electromecánico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones
donde se presenta un uso continuo de los contactos del relé que en comparación con un relé
convencional generaría un serio desgaste mecánico, además de poder conmutar altos amperajes que
en el caso del relé electromecánico destruirian en poco tiempo los contactos. Estos relés permiten
una velocidad de conmutación muy superior a la de los relés electromecánicos.
Relé de corriente alterna

Cuando se excita la bobina de un relé con corriente alterna, el flujo magnético en el circuito
magnético, también es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los
contactos. Es decir, los contactos de un relé conectado a la red, en algunos lugares, como varios
países de Europa y latinoamérica oscilarán a 2 x 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harán
a 2 x 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a
distancia. En un relé de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no
oscilen.
Relé de láminas

Este tipo de relé se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimán
excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a
sendas frecuencias de interés. La varilla que resuena acciona su contacto, las demás no. Los relés de
láminas se utilizaron enaeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

Relevador tipo armadura

reles tipo nucleo movil

reles tipo reed o lengueta

rele polarizado

4.4 PROGRAMACION EN ESCALERA Y BLOQUES LOGICOS

En la actualidad, tanto los autómatas como los relés programables pueden programarse a través de
un ordenador personal mediante un software específico por el fabricante.

Además, muchos modelos de relés programables disponen de un sencillo teclado en su frontal que
permite la programación y visualización sin necesidad de ordenador.

Simbología utilizada en la programación

Los elementos externos conectados al autómata (sensores y actuadores) se deben identificar

adecuadamente en el programa de usuario para su posterior procesamiento.

Los elementos básicos para la programación en contactos son los siguientes:

Cada elemento de programación se identifica con la letra (operando) que hace referencia a una zona
de memoria del autómata entrada, salidas, etc) y un número, que es el orden que hace el elemento
en el programa.

Los operandos característicos en la programación son:

Entradas (i)

Las entradas detectan el estado de los sensores conectados a ellas.

Se identifican con la letra I y se tienen asociados los símbolos de los contactos (abierto y/o cerrado).

Salidas (q)

Se encargan de activar los actuadores y preactuadores. Se identifican con la letra Q y tienen

asociados los símbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos (abiertos y/o cerrados).

La de tipo directo se activa cuando el valor de la red de contactos a la que está conectado produce
algo similar a un paso de corriente en un circuito eléctrico. La de tipo negado hace lo contrario en la
misma situación.

Marcas (m)

También llamadas memorias o bits internos. Tienen un comportamiento similar a los de los relés
auxiliares en los automatismos cableados y se identifican con la letra M.

Las marcas tienen asociados los símbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos
(abiertos y/ o cerrados).

Operaciones con contactos

En lo básico, las operaciones con contactos se realizan de forma similar a los de los circuitos
eléctricos con cables.

En la siguiente figura se muestra cómo se representan dos circuíos eléctricos cableados para
alimentar la bobina de un contactor o relé y su equivalente en lenguaje de contactos para autómata
o relé programable.

El primero representa una conexión de contactos en serie y el segundo, una conexión de contactos
en paralelo.
Uso de funciones especiales

Todos los relés programables disponen de bloques o funciones para realizar tareas especiales; como
por ejemplo: temporización, cómputo o activación en función de un horario preseleccionado.

Estos bloques tienen un órgano de mando que se debe activar a través de un contacto o una
combinación de ellos. Cuando ocurre el evento para el que se ha diseñado el bloque (por ejemplo,
temporiza en un temporizador), se dispara un contacto, o conjunto de contactos, asociados a él.

Temporizadores (t)

Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un valor de tempo predeterminado. Por
ejemplo, desactivar un conjunto de lámparas después de un tiempo.

Dependiendo del relé programable, el temporizador se puede representar en formato de “caja” o

como bobina.

En los ejemplos de las figuras 6.20 y 6.21, al activar la entrada 11, el T03 comienza a temporizar.
Una vez transcurrido el tiempo programado, en que este caso es de 5 s, el contacto asociado al
temporizador de cierra activando la salida Q2.

Otras operaciones especiales

Dependiendo de los modelos de relé programable, las funciones especiales pueden ser diferentes.
Sin embargo, las que enumeramos a continuación son comunes para los de todos los fabricantes.

Relé de autoenclavamiento ( bobina de activación y desactivación)

Las bobinas de activación y desactivación o también conocidas como “relé de enclavamiento”,

permiten activar ( y mantener) una salida mediante un pulso sobre la entrada SET, y desactivarla,
mantiene otro pulso, sobre la entrada RESET.
Se puede decir que un relé de enclavamiento es una función con memoria.

En este ejemplo, la salida Q2 se activa mediante I3 y se desactiva con I3

En la actualidad, dos son los lenguajes utilizados mayoritariamente en la programación de relés

programables; el denominado de contactos o ladder y el de bloques de funciones. Aquí se ha
decidido utilizar el primero por su similitud a los esquemas eléctricos cableados.

4.5 APLICACIONES TÍPICAS

Relevadores aplicados a:

la industria:

• Automatismos de máquinas de acabado pequeñas, de confección, de ensamblaje o de embalaje.

• Automatismos descentralizados en los anexos de las máquinas grandes y medianas en los ámbitos
textiles, del plástico, de la transformación de materiales.

• Automatismos para máquinas agrícolas (irrigación, bombeo, invernadero...).

Sector terciario:

• Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso.

• Automatismos de iluminación.

• Automatismos de compresores y climatización.

• Por ser compacto y fácil de instalar, supone una solución competitiva frente a otras de lógica
cableada o de tarjetas específicas.

• Su programación es sencilla, debido al carácter general del lenguaje de contactos y los bloques de
función FBD (1). Obedece a las exigencias del diseñador de automatismos y cumple las expectativas
del electricista.

• Los relés programables compactos responden a las necesidades de los automatismos simples,
hasta 20 entradas/salidas.

Los relés programables modulares permiten, si fuera necesario, ampliar las entradas/ salidas y la
comunicación en la red Modbus, para obtener más rendimiento y flexibilidad, de 10 a 40
entradas/salidas.

• Sistemas de iluminación

• Energía

• Ventilación

• Transporte

• Alarma

• Irrigación

• refrigeración y acondicionamiento de aire

• comando de puertas y cancelas

• control de silos y ascensores, comando de bombas y compresores comando de señaleros y otras

aplicaciones

Fffffffffffff

UNIDAD 4 RELEVADOR PROGRAMABLE

UNIDAD 4 RELEVADOR
PROGRAMABLE
4.1 Definición y estructura básica

Relevador programable: dispositivo electrónico montado en una base interface que son controlados
por módulos digitales programables que permiten crear funciones de timmers, contadores, como si se
tratara de un mini-PLC.
Lenguajes de programación: son aquellos lenguajes que permiten la programación de lo que se
pretende controlar, cabe mencionar que se puede hacer mediante simbología normalizada eléctrica,
diagramas de funciones de bloques y en algún caso en lenguajes de programación C++.
Relevador modular: son aquellos relevadores programables que tienen la característica de seguir
ampliando su número de entradas y de salidas.

Relevador compacto: aquellos relevadores programables que tienen la característica de solo tener un
número de entradas y salidas específicas.

4.2 características principales del relevador

CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE UN RELE

RELE

Es un interruptor electromecánico que nos permite abrir o cerrar un circuito de altos voltajes
por medio de una corriente eléctrica aplicada a este.
Un rele según como se conecte puede actuar como disyuntor, como relevo o como
elevador. En un rele de 3 conectores la entrada de corriente es S y B, y al salida es H,
donde S y B son los conectores de la bobina; en uno de 4 conectores 85 y 86 son los
terminales de la bobina, 30 es la entrada de alto voltaje y 87 es la salida de alto voltaje; en
uno de 5 conectores las salidas y las entradas son iguales a las de el de 4 conectores, el 5
conector es una salida extra que se representa con el 87a que se alterna con 87 si es en
rele común, si es uno especial la salida de corriente se hace al mismo tiempo
 Las salidas y las entradas de corriente se pueden variar pero teniendo en cuenta el funcionamiento
que se le vaya a dar al rele.

4.3 Tipo de relevadores

Tipos de relés
Un relé es un sistema mediante el cuál se puede controlar una potencia mucho mayor con un consumo
en potencia muy reducido.

Tipos de relés:

 Relés electromecánicos:
A) Convencionales.
B) Polarizados.C) Reed inversores.
 Relés híbridos.
 Relés de estado sólido.
Estructura de un relé

En general, podemos distinguir en el esquema general de un relé los siguientes bloques:

 Circuito de entrada, control o excitación.

 Circuito de acoplamiento.
 Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:
-circuito excitador.
- dispositivo conmutador de frecuencia.
- protecciones.
Características generales
Las características generales de cualquier relé son:

 El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.

 Adaptación sencilla a la fuente de control.
 Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida.
 Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un relé se caracterizan por:
- En estado abierto, alta impedancia. - En estado cerrado, baja impedancia.
Para los relés de estado sólido se pueden añadir:

 Gran número de conmutaciones y larga vida útil.

 Conexión en el paso de tensión por cero, desconexión en el paso de intensidad por cero.
 Ausencia de ruido mecánico de conmutación.
 Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.
 insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.
 Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plástico.
Relés electromecánicos.
Están formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar corriente continua o
bien corriente alterna. Vamos a ver los diferentes tipos de relés electromecánicos.

Relés de tipo armadura

Son los más antiguos y también los más utilizados. El esquema siguiente nos explica prácticamente
su constitución y funcionamiento. El electroimán hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando
los contactos dependiendo de si es N.O ó N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado).

Relés de Núcleo Móvil

Estos tienen un émbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es útil para manejar altas corrientes).

Relé tipo Reed o de Lengüeta

Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los contactos (pueden ser
múltiples) montados sobre delgadas láminas metálicas. Dichos contactos se cierran por medio de la
excitación de una bobina, que está situada alrededor de dicha ampolla.

Relés Polarizados

Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo inferior puede girar dentro
de los polos de un electroimán y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimán, se
mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta girará en sentido contrario,
abriendo los contactos ó cerrando otro circuito (ó varios)

Relés de estado sólido

Un relé de estado sólido SSR (Solid State Relay), es un circuito electrónico que contiene en su interior
un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor, un transistor o un tiristor.
 Por SSR se entenderá un producto construido y comprobado en una fábrica, no un dispositivo formado
por componentes independientes que se han montado sobre una placa de circuito impreso.

Estructura del SSR:

 Circuito de Entrada o de Control:

Control por tensión continua: el circuito de entrada suele ser un LED (Fotodiodo), solo o con una
resistencia en serie, también podemos encontrarlo con un diodo en anti paralelo para evitar la
inversión de la polaridad por accidente. Los niveles de entrada son compatibles con TTL, CMOS, y
otros valores normalizados (12V, 24V, etc.).
Control por tensión Alterna: El circuito de entrada suele ser como el anterior incorporando un puente
rectificador integrado y una fuente de corriente continua para polarizar el diodo LED.

 Acoplamiento.
El acoplamiento con el circuito se realiza por medio de un opto acoplador o por medio de un
transformador que se encuentra acoplado de forma magnética con el circuito de disparo del Triac.
 Circuito de Conmutación o de salida.
El circuito de salida contiene los dispositivos semiconductores de potencia con su correspondiente
circuito excitador. Este circuito será diferente según queramos conmutar CC, CA.
4.4 Programación en escalera y bloques lógicos

4.5 Aplicaciones típicas.

APLICACIONES TIPICAS

Relevadores aplicados a:
La industria: • Automatismos de máquinas de acabado pequeñas, de confección, de ensamblaje o de
embalaje.
• Automatismos descentralizados en los anexos de las máquinas grandes y medianas en los ámbitos
textiles, del plástico, de la transformación de materiales.

• Automatismos para máquinas agrícolas (irrigación, bombeo, invernadero...).Sector terciario:

• Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso.

• Automatismos de iluminación.
• Automatismos de compresores y climatización.

• Por ser compacto y fácil de instalar, supone una solución competitiva frente a otras de lógica
cableada o de tarjetas específicas.

• Su programación es sencilla, debido al carácter general del lenguaje de contactos y los bloques de
función FBD (1). Obedece a las exigencias del diseñador de automatismos y cumple las expectativas
del electricista.

• Los relés programables compactos responden a las necesidades de los automatismos simples, hasta
20 entradas/salidas. Los relés programables modulares permiten, si fuera necesario, ampliar las
entradas/salidas y la comunicación en la red Modbus, para obtener más rendimiento y flexibilidad,
de 10 a 40 entradas/salidas.

• Sistemas de iluminación

• Energía

• Ventilación

• Transporte

• Alarma

• Irrigación

• Refrigeración y acondicionamiento de aire• Comando de puertas y cancelas

• Control de silos y ascensores, comando de bombas y compresores

• Comando de señaleros y otras aplicaciones

Diagrama de Red de comunicación.

En el diagrama anterior se observa la aplicación de un relé programable aplicado a la comunicación,

como se podrá observar existe una gran

versatibilidad en cuanto a su utilización pues permite la conexión inalámbrica mediante el uso

adecuado de cables y un algoritmo de redes.
Sssssssssssssssssss
Conclusiones de la unidad:

Es muy importante conocer que son los relevadores

programables, que aplicaciones tienen, y como se
usan, ya que estos dispositivos poco a poco van a la
vanguardia en el control de procesos ya sea de
pequeña o mediana escala y ya no solo se limitan a
empresas o industrias ya que con la llegada de los
relevadores tipo nano su aplicación se ha diversificado
también para el uso en el control de procesos tan
simples como el control de iluminación cierre y
apertura de puertas, control de bombas, etc, entre
otras cosas y todo aplicado al uso residencial por esto
es importante conocer estos dispositivos, conocer su
funcionamiento básico y saber operarlos, y sus
diferentes fabricantes o proveedores, ya que en mi
opinión el uso de estos dispositivos es un mercado
creciente también en el uso residencial.
Jjjjjjjjjjjjjjj