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INTRODUCCIÓN
PRESENTACIÓN
MEMORIA
Ø ANTECEDENTES:
1.00 OBJETIVOS
Objetivos Generales:
· Realizar el reconocimiento de equipo básico para un Levantamiento
Taquimétrico: Teodolito, trípode, miras ,brújula y GPS.
· Aprender cómo utilizar el GPS, así como también sus funciones y aplicaciones en
un Levantamiento Taquimétrico.
Objetivos Específicos:
LA TAQUIMETRIA
Es un sistema de levantamiento que consta en determinar la posición de los puntos
del terreno por radiación, refiriéndolo a un punto especial (estación) a través de
la medición de sus coordenadas y su desnivel con respecto a la estación. Este
punto especial es el que queda determinado por la intersección del eje vertical y
el horizontal de un taquímetro centrado sobre un punto fijado en terreno.
NIVELACIÓN TAQUIMÉTRICA
2. Equipo.
Ø Teodolito
Ø Trípode
Ø Brújula
Ø Mira
Ø Jalones
Ø Estacas
Ø Libreta de campo
3. Procedimiento.
A. En Campo:
nto del terreno y elección del punto de estación para dirigir las visuales radiales, dicha estación
debe tener la
A. En Gabinete.
CURVAS DE NIVEL
Se denomina curvas de nivel, a la línea que une a todos los puntos que tienen la
misma cota o altura con respecto a un plano horizontal de referencia.
Ø Propiedades y características de las curvas de nivel.
1. Todos los puntos de una curva de nivel, se encuentran o tienen la misma cota o
altura.
2. La distancia horizontal que separa a dos curvas de nivel, es inversamente
proporcional a la pendiente del terreno. A más pendiente las curvas de nivel
estarán más cercanas a menos pendiente las curvas de nivel estarán más alejadas
una de otra.
3. Las curvas de nivel estarán a una misma distancia horizontal si la pendiente es
uniforme.
4. Las curvas de nivel no se cortan salvo en casos de la presencia de una curva,
saliente o volado.
5. Dos o más curvas de nivel no pueden unirse en una sola, si sucede indicará que
dicha parte se encuentra en posición vertical.
1. Las curvas de nivel se cierran alrededor de una cima (cerro) o en una sima
(hondonada), según que las cotas vayan creciendo hacia el centro o vaya
decreciendo.
2. Una curva de nivel no puede estar situada entre otras de mayor o menor cota que
ella.
Ø Equidistancia
Depende de: escala de dibujo, pendiente o topografía del terreno y objeto por el
cual se ejecuta el plano.
TEODOLITO:
Recibe también el nombre de instrumento universal por la gran variedad de
aplicaciones que pueden obtenerse con su empleo; puede considerarse como un
goniómetro completo capaz de medir ángulos verticales y horizontales con gran
precisión.
a. Tipos de teodolitos:
El eje Vertical de Rotación: Instrumental es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-
Nadir, también conocido como la línea de la plomada, y que marca la vertical del lugar.
Eje óptico: es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se
miden ángulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser
perpendicular al eje secundario y éste debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos
son fijos y la alidada es la parte móvil. El declímetro también es el disco vertical.
Eje Horizontal de Rotación del Anteojo o eje de muñones: es el eje secundario del
teodolito, en el se mueve el visor. En el eje de muñones hay que medir cuando utilizamos
métodos directos, como una cinta de medir y así obtenemos la distancia geométrica. Si
medimos la altura del jalón obtendremos la distancia geométrica elevada y si medimos
directamente al suelo obtendremos la distancia geométrica semielevada; las dos se miden
a partir del eje de muñones del teodolito.
El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje de colimación que está
en el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.
Eje Vertical de Rotación Instrumental S - S (EVRI)
Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K - K (EHRA)
Eje Óptico Z - Z (EO)
2 - Tornillos nivelantes: Son utilizados para poner vertical el eje de rotación regulando
el nivel de alidada. Dichos tornillos pueden variar de 3 a 4 dependiendo de la marca del
instrumento.
6 – Anteojo: Es la parte del telescopio por medio de la cual se lanzan las visuales desde
la estación hacia los puntos observados. Está conformado por el ocular del anteojo, los
lentes oculares, el anillo de enfoque, el objetivo y montura del objetivo, retícula, visor
óptico con punta de centraje y microscopio de lectura.
9 - Ocular (con enfoque): Es la parte del telescopio por medio del cual el operario
recibe la imagen del punto observado. Permite mediante un movimiento giratorio
realizar la operación de aclarar los hilos de la retícula. El ocular del telescopio puede
ser reemplazado por una serie de lentes, los cuales por su gradación de aumento son los
responsables de la variación de la escala del objeto observado. Los aumentos de
graduación varían desde 19 * hasta 40 *, siendo los más comunes los de 30 *.
12 - Nivel esférico: Llamado también ojo de pescado u ojo de Buey, permite tener un
control sobre la horizontalidad de la placa base. Con el nivel esférico se determina si un
desplazamiento del instrumento sobre la base del trípode, es realizado sobre un mismo
plano horizontal, esto último de vital importancia en la operación del centrado del
instrumento sobre un punto determinado.
El Nivel Esférico es regulado mediante el alargamiento o acortamiento de las patas
extensibles del trípode.
13 – Asa de transporte: Constituye el apéndice distal del cuerpo del instrumento, permite
mayor comodidad y seguridad en el transporte o cambio de estación del aparato. El asa
del transporte puede ser utilizada para acoplar sobre ella equipo accesorio, tal el caso
de una brújula circular.
14- Espejo reflector o de iluminación de los círculos: Es un espejo plano que permite
proyectar un rayo lumínico hacia el interior del instrumento, el cual es reflejado por una
serie de espejos prismáticos hasta llegar a los círculos verticales y horizontales. La
imagen de lecturas registradas por ambos círculos es proyectada hacia el microscopio
de lecturas, con lo cual se logra observar la magnitud del ángulo horizontal y vertical
que determina la posición de un punto observado.
El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido (GPS III), con una mayor
disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS. Algunas de las
mejoras previstas comprenden:
Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil.
Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz
Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios
de Seguridad Para la Vida (SOL).
Mejora en la estructura de señales.
Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de –154 dB).
· Mejora en la precisión (1 – 5 m).
· Aumento en el número de estaciones monitorizadas: 12 (el doble)
· Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfará requisitos
militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Este programa se está
desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transición es el
GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satélites
GPS II comenzó en 2005, y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en
2012, con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017. Los desafíos
son los siguientes:
Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en
cuanto a GPS.
Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer
requisitos de los usuarios hasta 2030.
Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación
de posición y de hora precisa como servicio internacional.
Funcionamiento
v La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el receptor con la
información del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos orbitales),
parámetros que son transmitidos por los propios satélites. La colección de los
almanaques de toda la constelación se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el
receptor GPS.
v El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites (tiempo en la que emitieron
las señales, localización de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj
atómico que poseen los satélites. La sincronización es un proceso de prueba y error que
en un receptor portátil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede
determinar su distancia hasta los satélites, y usa esa información para calcular su
posición en la tierra.
v Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera sólo
corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque
ofrece una posición absurda. De esta manera ya tendríamos la posición en 3-D. Sin
embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con
los relojes atómicos de los satélites GPS, los dos puntos determinados no son precisos.
v Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de
sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es
en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3-D exacta
(latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los
satélites, la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño
volumen en vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor
de tal forma que este volumen se transforme en un punto.
Fiabilidad de los datos
Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU.
se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que podía variar
de los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de
mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisión intrínseca
del sistema GPS depende del número de satélites visibles en un momento y posición
determinados.
Con un elevado número de satélites siendo captados (7, 8 o 9 satélites), y si éstos tienen
una geometría adecuada (están dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5
metros en el 95% del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-
EGNOS-MSAS), la precisión mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos.
(Estos sistemas SBS no se aplican en Sudamérica, ya que esa zona no cuenta con este
tipo de satélites geoestacionarios).
Equipo de campo realizando levantamiento de información sísmica usando un receptor
GPS Navcom SF-2040G StarFire montado sobre un mástil.
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los
receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el fin de
proporcionar una mayor precisión en la posición calculada. Se concibió
fundamentalmente debido la introducción de la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS
afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí.
Los errores están fuertemente correlacionados en los receptores próximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición
basándose en otras técnicas, recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede calcular
los errores producidos por el sistema GPS, comparándola con la suya, conocida de
antemano. Este receptor transmite la corrección de errores a los receptores próximos a
él, y así estos pueden, a su vez, corregir también los errores producidos por el sistema
dentro del área de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:
Estación monitorizada (referencia), que conoce su posición con
una precisión muy alta. Esta estación está compuesta por:
Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema
GPS y para generar la estructura del mensaje que se envía a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos
unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS +
receptor del enlace de datos desde la estación monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más
usadas son:
Recibidas por radio, a través de algún canal preparado para
ello, como el RDS en una emisora de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexión inalámbrica.
Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para
tal efecto. En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y
enJapón el MSAS, todos compatibles entre sí.
En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos
tipos de correcciones:
Una corrección directamente aplicada a la posición. Esto
tiene el inconveniente de que tanto el usuario como la estación monitora deberán
emplear los mismos satélites, pues las correcciones se basan en esos mismos
satélites.
Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada
uno de los satélites visibles. En este caso el usuario podrá hacer la corrección con
los 4 satélites de mejor relación señal-ruido (S/N). Esta corrección es más flexible.
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la
velocidad de transmisión de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se envía de
correcciones, también se envía el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias.
Por tanto, el receptor deberá hacer algún tipo de interpolación para corregir los errores
producidos.
Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo
tiempo, minimizar el número de receptores de referencia fijos, será necesario modelar
las variaciones espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaríamos hablando
del GPS diferencial de área amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:
Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000).
Propagación por la ionosfera - troposfera.
Errores en la posición del satélite (efemérides).
Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.
Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar relativamente
cerca de alguna estación DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que
manejan los receptores diferenciales son centimétricas, por lo que pueden ser utilizados
en ingeniería.
Vocabulario básico en GPS
BRG (Bearing): el rumbo entre dos puntos de pasos intermedios
(waypoints)
CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la
posición actual
EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por
el receptor
ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos
waypoints
DOP (Dilution Of Precision): medida de la precisión de las
coordenadas obtenidas por GPS, según la distribución de los satélites, disponibilidad de
ellos...
ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al
destino
Aplicaciones Civiles:
Navegador GPS de pantalla táctil de un vehículo con información sobre la ruta, así
como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino.
Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea.
Bastantesautomóviles lo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para
encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa.
Topografía y geodesia.
Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de
fauna.
Salvamento y rescate.
Deporte, acampada y ocio.
Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros"
escondidos por otros usuarios.
Se utiliza para rastreo y recuperación de vehículos.
Navegación deportiva.
Deportes aéreos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento
como cursor (común en los GPS garmin).
Sistemas de gestión y seguridad de flotas.
MIRAS
Son reglas graduadas de madera o aluminio o fibras sintéticas que se colocan sobre
los puntos objeto de una nivelación para obtener las lecturas sobre ellas, se las llama
"parlantes", si tienen números y "mudas" si no los tienen. Según su precisión pueden
ser:
- Geodésicas: vienen milimetradas y con un ánima de invar.
- Topográficas: vienen centimetradas y en dos colores.
- De obra: su graduación es cada medio centímetro.
Según su longitud las miras pueden ser: telescópicas (4 o 5 mts) se encastran en sí
mismas y tienen 3 o 4 tramos, o plegables (4 mts.) se doblan en sí mismas en dos tramos.
BRÚJULA
Ø teodolito el cual nivelamos esta vez teniendo en cuenta los dos niveles de referencia: el
ojo de pollo y el tubular.
Ø Luego se nos indico como proceder a activar el teodolito y el uso de cada tecla necesarias
par trabajar con dicho equipo.
Ø Como alcance adicional el ingeniero nos enseño el manejo de la brújula y el GPS aparatos
que utilizaremos para obtener referencias importantes del terreno a Levantantar
Taquimetricamente.
4.00 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
ü Al hacer uso del teodolito debemos tener mucho cuidado al girar el ocular pues a veces
pensando que esta suelto lo giramos estando asegurado.
ü Para colocar el teodolito en estación hay que tener en cuenta tanto el nivel de ojo de pollo
como el tubular que se encuentra sobre las teclas de manejo.
ü La brújula es un gran ayudante para el levantamiento taquimétrico ya que con ella
ubicaremos el norte adecuadamente, el rango y la azimut.