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Capı́tulo 5
Controles e limites
Carlos A. Castro
DSE/FEEC/UNICAMP
Exemplo
transformador barra
carga
replacements
max max
nom tap nom
V
min min
limite controle
Carlos A. Castro IT743 – Controle e limites 5/108
Modos de representação de controles e limites
Classificação por tipo de barra (PQ, PV, V , etc.)
As variáveis de controle
são ajustadas entre duas Iteração x (u0 )
Limites u min ; u max
iterações consecutivas de
modo a fazer com que as Controle – u0 ! u1
variáveis controladas
estejam dentro do intervalo Iteração (x + 1) (u1 )
Limites u min ; u max
de valores especificados
Controle – u1 ! u2
em que:
u novo = u velho + ∆z
= u velho + z esp
z cal
6 Volte ao passo 2
Iteração x (u0 )
∆S = J ∆x
u0 u1
z cal
z esp
Limites u min ; u max
Iteração (x + 1) (u1 )
∆S = J ∆x
u1 u2
z cal
z esp
barras k e m:
esp
Pkm cal
Pkm ('km ) = 0
Exemplo
P esp P
Carlos A. Castro IT743 – Controle e limites 18/108
Controle de tensão em barras PV
P
replacements máquina primária
corrente de armadura corrente de armadura
P esp
corrente de campo
limite de estabilidade estática
excitação mı́nima
Q min Q max Q
Vk = Vkesp
Qkmin Qkcal Qkmax
PV k
Qkmax
Pk = Pkesp Vk =
esp
Vk Qk
Qkmin
Exemplo
1 2
3 PV
∆P1 P1 1 P1 2 P1 3 P1 V1 P1 V2 P1 V3 ∆1
∆P2 P2 1 P2 2 P2 3 P2 V1 P2 V2 P2 V3 ∆2
∆P3 P3 1 P3 2 P3 3 P3 V1 P3 V2 P3 V3 ∆3
=
∆Q1 Q1 1 Q1 2 Q1 3 Q1 V1 Q1 V2 Q1 V3 ∆V1
∆Q2 Q2 1 Q2 2 Q2 3 Q2 V1 Q2 V2 Q2 V3 ∆V2
∆Q3 Q3 1 Q3 1 Q3 3 Q3 V1 Q3 V2 Q3 V3 ∆V3
P 1 1 =
1 P1
Para a resolução do subsistema 1 somente são utilizadas as equações
de:
∆P1 1 P1 2 P1 3 P1 V1 P1 V2 P1 V3 ∆1
∆P2 P2 1 P2 2 P2 3 P2 V1 P2 V2 P2 V3 ∆2
∆P3 P3 1 P3 2 P3 3 P3 V1 P3 V2 P3 V3 ∆3
=
∆Q1 Q1 1 Q1 2 Q1 3 1 Q1 V2 Q1 V3 ∆V1
∆Q2 Q2 1 Q
2 2 Q
2 3 Q2 V1 Q 2 V2 Q2 V3 ∆V2
∆Q3 Q3 1 Q3 1 Q3 3 Q3 V1 Q3 V2 1 ∆V3
∆1 0 0 0 0 0 0 ∆P1
∆2 0 0 0 ∆P2
∆3 0 0 0 ∆P3
=
∆V1 0 0 0 0 0 0 ∆Q1
∆V2 0 0 0 ∆Q2
∆V3 0 0 0 0 0 0 ∆Q3
1
J
Problema:
PQ Qk Qkmax
Vk =?
Qkmin
Iteração (x + n) Iteração (x + n)
PQ Qk Qkmax PQ Qk Qkmax
se Vkcal < Vkesp a barra k deve continuar como PQ, pois um aumento
de Vk só é possı́vel aumentando-se Qk , que já está no limite máximo
se Vkcal Vkesp barra k pode voltar a ser PV, pois a tensão subiu
acima do especificado, indicando que há uma folga de reativos.
Para diminuir Vk basta diminuir Qk , o que é possı́vel
A barra k volta a ser PV, com Vk = Vkesp e a potência reativa Qk fica
novamente liberada para variar
Raciocı́nio análogo pode ser feito para o caso em que o limite Qkmin
é atingido
Exemplo
V PQ
1 2
3 PV
∆P1 1 P1 2 P1 3 P1 V1 P1 V2 P1 V3 ∆1
∆P2 P2 1 P2 2 P2 3 P2 V1 P2 V2 P2 V3 ∆2
∆P3 P3 1 P3 2 P3 3 P3 V1 P3 V2 P3 V3 ∆ 3
=
1
∆Q1 Q1 1 Q1 2 Q1 3 Q1 V 2 Q1 V 3 ∆V1
∆Q2 Q2 1 Q2 2 Q2 3 Q2 V 1 Q2 V 2 Q2 V 3 ∆V2
∆Q3 Q3 1 Q3 1 Q3 3 Q3 V 1 Q3 V 2 1 ∆V3
Barra 3 ! de PV para PQ
∆P1 1 P1 2 P 1 3 P1 V1 P1 V2 P1 V3 ∆1
∆P2 P2 1 P2 2 P2 3 P2 V1 P2 V2 P2 V3 ∆2
∆P3 P3 1 P3 2 P3 3 P3 V1 P3 V2 P3 V3 ∆3
=
1
∆Q1 Q1 1 Q1 2 Q1 3 Q1 V 2 Q1 V 3 ∆V1
∆Q2 Q2 1 Q2 2 Q2 3 Q2 V 1 Q2 V 2 Q2 V 3 ∆V2
∆Q3 Q3 1 Q3 1 Q3 3 Q3 V 1 Q3 V 2 Q3 V 3 ∆V3
J 1
Carlos A. Castro IT743 – Controle e limites 36/108
Controle de tensão em barras PV
Ajuste alternado
∆Vkesp = ∆QkG
obter a convergência
Qk = Qkesp
Vkmin Vkcal Vkmax
PQ k
Vkmax
Pk = Pkesp Qk = Qkesp Vk
Vkmin
PV Vkmax
Vk Vkmin
Qk =?
Iteração (x + n) Iteração (x + n)
PV Vkmax PV Vkmax
se Qkcal > Qkesp a barra k deve continuar como PV, pois é preciso
mais potência reativa para manter a tensão no seu valor mı́nimo
se Qkcal Qkesp a barra k pode voltar a ser PQ, pois há falta de
reativos
Voltando a ser PQ, tem-se Qk = Qkesp e a tensão tenderá a
aumentar voltando a respeitar a faixa definida
Vm = Vmesp
ou
Vmmin Vm Vmmax
∆akm = ∆Vm
em que:
O problema fica:
∆P
P
V P
a P
∆ NPQ + NPV + NPQV
=
∆V NPQ
∆Q Q V Q a Q
∆a NPQV
Restante da rede
P2
y2
k m
carga P
p P1
k m
y1
1 : ej '
p
Transformador defasador
P2 = k2 km = k2 (k m )
P2 =
1
x2
km
=
1
x1
(k + 'km m )
=
1
x1
(km + 'km )
Carlos A. Castro IT743 – Controle e limites 56/108
Transformadores defasadores com controle automático de fase
km = x1 P1 'km
'km x1 P1 + x2 P2 = 0
P2 = P P1
'km x1 P1 + x2 (P P1 ) = 0
| {z }
P2
'km (x1 + x2 ) P1 + x2 P = 0
Logo:
∆'km
= x1 + x2 =
∆P1
ou
∆'km ∆'km
∆P1 = =
(x1 + x2 )
Interpretação:
esp cal
∆Pkm = Pkm Pkm
∆'km = ∆Pkm
A equação:
esp cal
∆PD = Pkm Pkm
∆
∆P P V P ' P
∆Q =
Q
V Q
' Q
∆V
∆P D
P D
V PD
' P D
∆'
ND ND
Área 1 Área 2
PI12
PG1 PG2
PC1 PC2
PI13 PI23
Área 3
PG3
PC3
Área 1 Área 2
PI12
PG1 PG2
PC1 PC2
PC3
Área 1
PI12
PG1
∆PG1 = ∆PI1
∆PG1 = ∆PI1
Exemplo
Área 1 Área 2
35 20
V V
esp esp
PI1 = 15 PI2 = 10
PI3
Área 3
V 30
Área 1 Área 2
15 21
35 20
V V
cal =
PI1 18 cal = 0
PI2
PI3
Área 3
53
V 30
Erros de intercâmbio:
esp cal esp cal
∆PI1 = PI1 PI1 ∆PI2 = PI2 PI2
= ( 15) ( 18) = 3 = ( 10) (0) = 10
Ajustes de geração:
Área 1 Área 2
18 11
35 20
PV PV
esp esp
PI1 = 15 PI2 = 10
PI3
Área 3
V 30
Carlos A. Castro IT743 – Controle e limites 78/108
Controle de intercâmbio entre áreas
Ajuste simultâneo
PIiesp PIical = 0 i = 1; : : : ; NV
Área i
NI barras de
interligação
... ...
j
Logo:
Ωj = I j Ej
[
X
Pj = PGj PCj = Pjm
m Ωj2
X X
= Pjm + Pjm
m 2I j m 2E j
X
= Pjm + PIj
m 2I j
Carlos A. Castro IT743 – Controle e limites 82/108
Controle de intercâmbio entre áreas
Ajuste simultâneo
j X
PI = PGj PCj Pjm
m 2I j
∆P
P
P
I P
∆
V
∆Q =
Q
V Q
I Q
∆V
∆P I
P I
V PI
I P I ∆ I
NV NV = NA 1
Exemplo
Área 1
2
Área 2
P32 PI
1 Tipo V 3
P34
NA = 2
NV = NA 1=1
= (P32 + P34 )
∆P I = ∆PI
∆ I = ∆ 1
PI =
I 1 PI = 0
Exemplo
2x2 + 3x3 = 5
2x1 + 4x2 + x3 = 7
3x1 + x2 + 7x3 = 11
0 2 3 x1 5
2 4 1 x2 = 7
3 1 7 x3 11
Ax = b
x =A 1
b
0;5192 0;2115 0;1923
5 1
= 0;2115 0;1731 0;1154
7 = 1
0;1923 0;1154 0;0769 11 1
A b coluna adicional
I x Solução
A2;1
fator =
A1;1
2x1 + 4x2 + x3 = 7
2x2 + 3x3 = 5
3x1 + x2 + 7x3 = 11
2 4 1
7
0 2 3
5
3 1 7 11
Passo 1:
2 4 1
7
0 2 3
5
3 1 7 11
2 4 1
7
0 2 3 5
11=2 1=2
0 5
2 4 1
7
0 2 3
5
0 0 13 13
Passo 2:
2 4 1
7
0 2 3
5
0 0 13 13
1=2 7=2
1 2
3=2 5=2
0 1
0 0 1 1
Passo 3:
1=2 7=2
1 2
3=2 5=2
0 1
0 0 1 1
1=2 7=2
1 2
0 1 0
1
0 0 1 1
1 2 0
3
0 1 0
1
0 0 1 1
1 0 0
1
0 1 0
1
0 0 1 1
Transformadores em fase
Tudo funciona como mostrado anteriormente (seção 11)
A diferença é que barra controlada não é mais a barra terminal do
transformador
Injeção de reativos
A barra de controle em geral é uma barra de geração (tipo PV)
∆Vk = ∆Vi
∆P
P
∆ NPQ + NPV + NPQV + NP
V P
=
∆Q Q V Q ∆V NPQ + NP