MANUAL DE

CNC
El presente manual tiene como objetivo que los
alumnos que están iniciando en el ambiente del
control numérico computarizado logren compren-
der los principios que rigen estas máquinas.

El mayor beneficio que se logra con este manual

es la presentación de una serie de prácticas de fácil
aplicación tanto en la programación a pie de ma-
quina como para la generación del código CNC
mediante un sistema CAD-CAM.

Tenemos para tu servicio un manual diseñado ex-

clusivamente para ti que estas tomando un curso
en una escuela técnica o inclusive en alguna licen-
ciatura.

Un buen manual CNC debe contener temas como

la explicación de los códigos según los grupos “G”
y “M” y el uso y aplicación de las interpolaciones
lineales y circulares (G01, G02 y G03) y tener
prácticas que contengan problemas o requeri-
mientos referentes a barrenado, ranurado, cajeado,
etc.

2
Esperamos disfrutes de todos los ejercicios aquí pre-
sentados y que sea la base para tu desarrollo sin li-
mites.

ediciones
Platanarworks.

3
SINTESIS PROGRAMATICA DEL CURSO:

1.- IDENTIFICACIÓN DE ESTUCTURAS Y

FUNCIONAMIENTO DE MAQUINAS CNC
2.- RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD.
3.-DATOS TECNICOS DE LA MAQUINA
4.- APLICACIÓN DE COORDENADAS
5.- DESCRIPCION DE CODIGOS Y COMAN-
DOS
6.- REALIZADO DE PROGRAMAS PARA
MAQUINAS
7.- PREPARACION DE MAQUINAS CNC
8.- REALIZACION DE MAQUINADOS.

4
5
6
Ejemplo de un bloque de un programa CNC:

N090 G01 x1.5 y2

N= es el número de secuencia
G01 es el código o comando
X y Y son las coordenadas aunque en este lugar también se
destina poner la velocidad de avance, la velocidad del corta-
dor, etc.

7
 80

Contorno
del corte
60

50

30
10

10

50 Pieza de trabajo

70

8
 PIEZA
DE
TRABAJO

CORTE
CUADRADO

NOTA: TODAS LAS DIMENSIONES SON EN MILIMETROS (mm)

LA PIEZA ES DE 6mm DE ESPESOR

B____ C____

A____ D____

9
 Pieza
de
trabajo

Contorno
de
corte

NOTA: TODAS LAS DIMENSIONES SON EN

MILIMETROS(mm)
LA PIEZA ES DE 6mm DE ESPESOR

10
1.2.3 DESCRIPCION DE LA FUNCIÓN Y OPERACIÓN DE LOS CO-
DIGOS DE INTERPOLACION LINEAL Y MARCHA RAPIDA.
Los comandos G00 y G01 son usados para mover el cortador de una localización a
otra.

G00 es referido como marcha rápida. Se usa para mover el cortador entre dos puntos a
una velocidad alta cuando el cortador esta sobre la pieza de trabajo. G01 es llamado
interpolación lineal. Este es usado para mover el cortador en la pieza a una velocidad
baja.

G01 comando de interpolación lineal.

El comando de interpolación lineal esta escrito de acuerdo a la sintaxis:

G01 X… Y… Z… F…

El comando G01 hace que la herramienta se mueva en línea recta hacia el punto espe-
cificado por las coordenadas X, Y, y Z. La letra F indica la velocidad a la que se moverá
la herramienta.

Por ejemplo:
N370 G01 X15 Y25 F100
N380 G01 X35

El bloque N370 moverá la herramienta a la posición X=15, Y=25 a una velocidad de

100 mm/min.

El bloque N380 moverá la herramienta horizontalmente a la posición X=35 a la misma

velocidad de 100 mm/min. Debido a que no hay ninguna letra Y, letra Z, o letra F, la
coordenada Y y la coordenada Z, asi como la velocidad del cortador será la mismas a
las líneas anteriormente ejecutadas.

11
DESCRIPCION DE LA FUNCION Y OPERACIÓN DE LOS CODIGOS
(G20 Y G21)

Estos códigos son usados para empezar un programa de CNC indicando el sistema de
unidades que serán usadas.

G20 Comando para declarar que se trabaja en el Sistema Ingles

G21 Comando para declarar que se trabaja en el Sistema Internacional

DESCRIPCION DE LA FUNCION Y OPERACIÓN DE LOS CODIGOS (M03, M04, Y M05)

M03, M04, Y M05 son usados para controlar la velocidad y dirección en que gira el husillo.

M03 Giro del husillo en sentido de las manecillas del reloj

M03 gira el husillo en sentido del reloj. Esta es la dirección a la que el husillo girara normal-
mente. El modo de escribirlo es:

M03 S…

La letra S en el comando M03 indica la velocidad a la cual el husillo girará en revoluciones

por minuto (rpm). Si esto es omitido, el husillo girará al la velocidad a la cual fue anterior-
mente indicado.

M03 es a menudo utilizado.

M04 Giro del husillo en sentido contrario de las manecillas del reloj

M04 gira al el husillo en sentido contrario de las manecillas del reloj. Algunas herramientas
usan esta dirección de giro.

12
M04 S…

Así como en M03, la letra S indica la velocidad a la que girará el husillo en revoluciones
por minuto (rpm)

M05 Paro del husillo

M05 detiene el giro del husillo. Este comando se utiliza siempre en una de las ultimas lí-
neas de un programa de CNC, pero se usaran inmediatamente antes del cambio de herra-
mienta. M05 no tiene una letra adicional se introduce de la siguiente manera:

M05

Si M05 es usando en medio del programa. Asegurarte de que se use apropiadamente por
que introducir una herramienta estacionaria puede dañar la herramienta, la pieza y la má-
quina.

Interpolación Circular.

Los comandos G02 y G03 son usados para mover el husillo de una posición a otra a una
determinada velocidad. G02 y G03 mueven el cortador en forma de un arco.

G02 Interpolación en sentido de las manecillas del reloj.

G02 le dice al cortador se mueva en sentido de las manecillas del reloj a un determinada
velocidad.

Lo anterior dicho lo podemos ver en la figura 1.29

13
 Fin

Inicio

La forma de escribir este comando es la siguiente:

G02 X… Y… I… J… F…

La coordenada X y Y indican el final del punto de un arco. Las coordenadas

I y J indican el centro de una arco, y F, indica la velocidad de avance del cortador.

Las coordenadas usadas para G02 son mostradas en la siguiente figura 1.30

(X,Y)

Centro
del
arco

Inicio

14
En la siguiente figura por ejemplo, el arco del corte usando las coordenadas X, Y (80,30)
si es con coordenadas absolutas, pero, serán (40,20) para coordenadas incrementales.

A continuación ponemos el ejemplo de coordenadas absolutas (fig.1.31) y coordenadas

incrementales (fig. 1.32)

Coordenadas
Comando
G02 X80 Y30 I20 J-10
Absolutas

Inicio
(40,50 )

Relativo al punto
de inicio
(I,J)=(20,-10 )

Punto final
(80,30 )

G03 Coordenadas en el sentido contrario del reloj

G03, es una interpolación en el sentido contrario a las manecillas del reloj.

El comando se escribe de la misma manera que el comando G02:

G03 X… Y… I… J… F…

15
16
17
18
EJERCICIO :

HACER UNA RANURA CON CORTE CUADRADO PARA LA FIGURA

PIEZA
DE
TRABAJO

CORTE
CUADRADO

NOTA: TODAS LAS DIMENSIONES SON EN MILIMETROS (mm)

LA PIEZA ES DE 6mm DE ESPESOR

Punto cero de la pieza

19
 PIEZA
DE
TRABAJO

CORTE
CUADRADO

NOTA: TODAS LAS DIMENSIONES SON EN MILIMETROS (mm)

LA PIEZA ES DE 6mm DE ESPESOR

LINEA USANDO CODI-

PASO DESCRIPCION DE ESTE PASO
GO G

Mover desde el punto cero al punto A a velocidad rápi-

1 da G00 X20 Y20
Mover a la profundidad Z de -1.0 mm a velocidad de
2 100 mm/min. G01 Z-1 F100
Mover desde el punto A al punto B a una velocidad de
3 220 mm/min. G01 X20 Y40 F220
Mover desde el punto B al punto C a una velocidad de
4 220 mm/min.
Mover desde el punto C al punto D a una velocidad de
5 220 mm/min.
Mover desde el punto D al punto A a una velocidad de
6 220 mm/min.
Sacar la herramienta 5.0 mm encima de la superficie
7 de la pieza
Mover del punto A al punto cero de la pieza a veloci-
8 dad rápida

20
Rutina para el puesto de trabajo EMCOtronicTMO

1.-Encender la computadora.
2.-Encender el monitor.
3.-dar doble “click” en el icono emco.
4.-Seleccionar “FRESADO”.
5.-Seleccionar “REFERENCIA”.
6.-Oprimir “CYCLE START”
7.-Oprimir “EDIT”
8.-Llamar programa existente o nuevo “SHIFT” “O” “Número de
programa” “ENTER”
9.- Si es nuevo el programa oprimir “ENTER” para decirle que es
nuevo
10.-Oprimir “STORE NEXT”
11.-Oprimir “ENTER” para decirle que es Nuevo el bloque.
12.- INTRODUCIR LOS COMANDOS + “ENTER”
13.-Oprimir “STORE NEXT” para pasar al siguiente bloque.

Rutina para REALIZAR una simulación en el puesto de tra-

bajo EMCOtronicTMO

1.- Oprimir “AUTOMATIC”

2.-Oprimir “CYCLE START”
3.- INTRODUCIR LA MEDIDA DEL MATERIAL Ejemplo:
50+50+20 (medidas en X, Y, y Z)
4.- Oprimir “ENTER”
5.- Oprimir “ENTER” para regresar a la pantalla principal.

RUTINA PARA REALIZAR UNA SIMULACIÓN PASO A PASO

EN EL PUESTO DE Trabajo EMCO

1.- OPRIMIR “AUTOMATIC”

2.- CAMBIAR MENU Y SELECCIONAR “REGISTRO IND.”

21
3.- Oprimir “CYCLE START”
4.- .- INTRODUCIR LA MEDIDA DEL MATERIAL Ejemplo:
50+50+20 (medidas en X, Y, y Z)
5.- Oprimir “ENTER”
6.- Oprimir “ENTER” para regresar a la pantalla principal.

RUTINA PARA REALIZAR UNA SIMULACION EN TERCERA

DIMENSION EN EL PUESTO DE TRABAJO EMCO:

OPRIMIR “AUTOMATIC”
CAMBIAR CON FLECHA A MENU DE “3D ACTIVO”
OPRIMIR “CYCLE START”
INTRODUCIR LA MEDIDA DEL MATERIAL Ejemplo:
50+50+20 (medidas en X, Y, y Z)
Oprimir “ENTER”
OPRIMIR “ENTER” PARA REGRESAR A LA PANTALLA
PRINCIPAL

RUTINA PARA REALIZAR CAMBIO DE HERRAMIENTA

OPRIMIR “MANUAL”
CAMBIAR CON FLECHA A MENU DE “CAMBIO DE HT”
CON LA FLECHA DE “TAB” CAMBIAR PARA CAMBIAR A
LA SIGUIENTE HERRAMIENTA
CON “SHIFT” Y “TAB” CAMBIAR A HERRAMIENTA ANTE-
RIOR.
cON LAS FlechAS DEL TECLADO CAMBIAR TIPO DE HE-
RRAMIENTA.
PARA SALIR OPRIMIR “ESC” Y “ENTER”

22
Rutina para apagar el puesto de trabajo EMCOtronicTMO

1.-Oprimir en el teclado de la computadora “ESC”

2.-Oprimir “ENTER” para salir
3.-Apagar la computadora
4.-Apagar el monitor

COMO INICIAR UN PROGRAMA EN EL

PUESTO DE SIMULACION EMCO

N0 G71 G94 G53 G56 G54

N10 T0101 M03 S1000
.
.
.
M05 M30

23
Programación EMCO

0 Número de programa (00-6999) (7000-9999 reservados para gráficos)

N Número de registro (0000-9999)
G Funciones de recorridos (00-99)

G00 = Marcha rápida (comportamiento posicionado)

G01= Interpolación lineal
G02/G03= Interpolación circular
G04= Tiempo de espera
G25= Llamada de subprograma
G27= Salto incondicional
G33= Roscado en el registro individual
G40= Supresión de la corrección de la trayectoria de la herramienta
G41= Corrección de la trayectoria de la herramienta a la izquierda
G42= Corrección de la trayectoria de la herramienta a la derecha
G53= Borrar registros de desplazamiento de posición 1 y 2
G54= Registro de desplazamiento de posición 1
G55= Registro de desplazamiento de posición 2
G56= Borrar los registros de desplazamiento de posición 3, 4 y 5
G57= Registro de desplazamiento de posición 3
G58= Registro de desplazamiento de posición 4
G59= Registro de desplazamiento de posición 5, modificable también en el programa
G70= Indicaciones de medidas en pulgadas
G71= Indicación de medidas en mm
G72= Definición de la figura de taladrado circular
G73= Ejecución de la figura de taladrado circular
G74= Definición de la figura de taladrado rectangular
G75= Ejecución de la figura de taladrado rectangular
G81= Taladrado, centraje
G82= Taladrado, avellanado plano
G83= Taladrado de orificios profundos con evacuación
G84= Roscado
G86= Taladrado de orificios profundos con rotura de viruta
G87= Ciclo de cajeado rectangular
G88= Ciclo de cajeado circular
G89= Ciclo de fresado de ranuras
G92= Fijar la memoria
G94= Indicación de la velocidad de avance en mm/min (pulgadas/min)
G95= Indicación del avance en mm/rev (pulgadas/rev)
G98= Retroceso al plano de inicio
G99= Retroceso al plano de retroceso

24
X, Y, Z, Coordenadas absolutas

U, V,W Coordenadas incrementales

I, J, K parámetros de interpolación
P0…..P7
Parámetros auxiliares
D0….D7

F Avance en mm/min
S Velocidad de giro del husillo/ Posición del husillo para M19
T Llamada de la herramienta, activación de la corrección de la herramienta (con cuatro cifras)
L Número de subprograma/Repeticiones (con cuatro cifras)
Destino del salto

M (00-99) Funciones adicionales

M00 Paro programado
M03 Husillo en sentido horario
M04 Husillo contra el sentido horario
M05 Paro del husillo
M08 Refrigerante conectado
M09 Refrigerante desconectado
M17 Fin de subprograma
M19 Para exacto del husillo
M25 Abrir el elemento de sujeción
En preparación
M26 Cerrar el elemento de sujeción
M30 Fin del programa con regreso al principio del programa
M38 Paro exacto conectado
M39 Paro exacto desconectado
M50 Desactivación de la lógica de dirección del tambor de herramientas
M51 Activación de la lógica de dirección del tambor de herramientas
M90 Desactivación de la función de reflexión
M91 Reflexión en el eje X
M92 Reflexión en el eje Y
M93 Reflexión en los ejes X e Y

25
OP ERACIÓN DE MAQUINA DENFORD
1.-ENCENDER INTERRUP TORES P RINCIAP ALES

2.-ENCENDER INTERRUP TOR DE LA MAQUINA

3.-MANDAR A “HOME” Y “TRANS V”

4.-COLOCAR P IEZA EN BRUTO

5.-COLOCAR Y ROS AR HERRAMIENTA EN LA ES QUINA DONDE S E FIJ A EL

CERO P IEZA

6.-OP RIMIR “F9”

7.-S ELECCIONAR “EDIT OFFS ETS ”

8.-OP RIMIR “EOB”

9.-OP RIMIR “X” E INTRODUCIR VALOR DE COORDENADA

10.-OP RIMIR “Y” E INTRODUCIR VALOR DE COORDENADA

11.-OP RIMIR “Z” E INTRODUCIR VALOR DE COORDENADA

12.- OP RIMIR RES ET

13.-HACER CAMBIO DE HERRAMIENTA

14.-ROS AR HERRAMIENTA EN LA S UP ERFICIE

15.-OP RIMIR F9 S ELECCIONAR EDIT OFFS ETS

16.OP RIMIR “Z” E INTRODUCIR EL VALOR MOS TRADO EN P ANTALLA

17.-OP RIMIR “R” E INTRODUCIR EL VALOR DEL RADIO DE LA

HERRAMIENTA EN US O

26
18.-OPRIMIR “RESET”
19.-PARA TODAS LAS HERRAMIENTAS A UTILIZAR SE REALIZA EL MISMO PROCEDIMIENTO
20.-OPRMIR “RESET”
21.-OPRIMIR “EDIT”
22.- PRIMIR “F3” (LOAD)
23.-INTRODUCIR PROGRAMA

G21;
G90,
T4;
M03 S2000;

24.- SIMULAR EL MAQUINADO

25.-OPRIMIR “AUTO”
26.- OPRMIR “SINGLE BLOCK” PARA MAQUINAR PASO A PASO
27.- OPRIMIR CYCLE START
28.- UNA VEZ TERMINADA LA PIEZA OPRIMIR”JOG”
28.-OPRIMIR “+Z” PARA SUBIR HERRAMIENTA
29.-RETIRAR PIEZA
30.-CAMBIAR A HERRAMIENTA 1
31.- OPRIMIR “F10” PARA SALIR DEL PROGRAMA
32.-APAGAR MAQUINA Y BAJAR INTERRUPTORES PRINCIPALES.

27
28
29
30
 75

R7
,5

R1
2.5
25

75
12,5

12,5 40
10
30

Dibujó

Escala
Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

FECHA
1:1 Práctica 4

31
 75

5
R1
2.5
25

5
12,5

12,5 40 10
30

Dibujó

Escala
Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

1:1 Práctica 5
FECHA
32
 16
12,5

25
R
10
50
75

4
R
12,5

16 43 16 20

30
75

Dibujó

Escala
Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

FECHA
Letra D 33
 Profundidad de
75
ranuras 5 mm.
37,5

45
R1

Ø
7,
5

75
5
37,5

37,5

Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

FECHA
Práctica 6

34
 75

39,69 17,66

,5
R2

R17
,66
75

35
3
37,5

17,66
20

20 37,5

Dibujó

Escala
Carlos M.
cnc LAMINA

1:1
NOMBRE DEL DIBUJO
Práctica 7
FECHA 35
 75
17,5
20

Ø
Ø

10
35

75
17,5
20

20 35 20

Profundidad de
ranuras 5 mm.

Dibujó

Escala
Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

1:1 Práctica 8
FECHA
36
 Profundidad de
ranuras 5 mm.

,5
31
R

,5
6
R1

,5
R2
37,5

7,5 30 15

Dibujó

Escala
Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

1:1 Práctica 10 37
FECHA
 10

30
75
17,51
7,5

R2
5
60

PROFUNDIDAD 75
DE 10 mm
10
7,5

27,5 20

Dibujó

Escala
Carlos M.
cnc LAMINA

38
NOMBRE DEL DIBUJO
FECHA
Práctica 11
 Dibujó

Escala
Carlos M.
cnc LAMINA

NOMBRE DEL DIBUJO

Práctica 12
FECHA 39
 10

30

Dibujó

Escala
Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

40
FECHA
1:1 Práctica 13
41
 75

33,03 4,47 30
12,76

2,24
75
10,53
5

R5
17,24
10

15 45 10

Dibujó

Escala
Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

Práctica 15
FECHA
42
 75 30

R
30

75
10
32,5

7,92 29,58 10

Dibujó

Escala
Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

Práctica 16
FECHA
43
 80
30
10 10 10

10
10
10

5
80

10

5
5
10

35
5
20

20 10 5 10

10

Dibujó

Escala
Carlos M.
cnc LAMINA

NOMBRE DEL DIBUJO

Práctica 17
FECHA44
45
 75
30
Ø8

45°

75
50
135
°
37,5

10
37,5

Dibujó

Escala
Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

Práctica 19
FECHA
46
 75 30
Ø
8

45°

75
50

135
°
37,5

10
37,5

Dibujó

Escala
Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

Práctica 20
FECHA
47
 75
30

Ø8
30°

75
50
72°
37,5

10

37,5

Dibujó

Escala
Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

FECHA
Práctica 21
48
 20
30

120
10
20

8
Ø

70
20
10

10 20

Dibujó

Escala
Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

Práctica 22 FECHA
49
 100 30

100
60
20

20 60
10

Dibujó

Escala
Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

Práctica 23 FECHA
50
 Escala
Dibujó
156

Profundidad de caja 10 mm

30 86

Profundidad
de barreno 10 mm.

Carlos M.
Profundidad

Ø2

Ø2
0

0
35

de caja R3
10 mm.
Ø
4

NOMBRE DEL DIBUJO

Práctica 24
72
°

Ø4
Ø2
0

53
102

Ø2
8

cnc
10

51
38

Profundidad
30

de ranura
8 mm.

40 22,5 10 42

LAMINA

FECHA
Profundidad de barreno 5 mm.

51
52
53
54
55
 Ø65 mm

Ø45 mm

Ø25 mm

5 mm

40 10 10

Dibujó

Escala
Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

FECHA
Práctica de torno 1
56
57
 100

30 15 20 10

35

Ø50
Ø70
Ø100 Ø60

Dibujó

Escala
Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

FECHA
1:1 Práctica 3
58
 Ø100

R5
5
Ø60
Ø40

R5

R5
Ø20

5
R

10
5
10

25 5 10 25 5

Dibujó

Escala
Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

1:1 Práctica 4
FECHA
59
 Ø50 Ø70 Ø50 Ø60
R5

30
5

15

20 40 10

85

Dibujó

Escala
Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

FECHA
1:1 Práctica 5

60
 Ø120
Ø100

R5
0
R1

Ø60

R5
Ø40
10

7,5
0
R1

20

35 20 10 5 5 5

120

Dibujó

Escala
Carlos M.

NOMBRE DEL DIBUJO

cnc LAMINA

FECHA
1:1 Práctica 6

61
62
ANEXOS

63
 A1

10
15

vista de corte A-A

75
37,5

37,5
4
Ø3

75
Ø16

R7
R33

14

vista de corte A-A

Dibujó

Escala
I NG. CARLOS

NOMBRE DEL DI BUJO

BUAP LAMI NA

FECHA
1:1 VOLANTE 64
7-NOV-2011
A2

65
A3

66