Dirección hidráulica asistida de

cremallera
Sistemas Hidráulicos en el sistema de dirección

Integrantes: Carlos Valle

Diego Rojas
Jaime Carvajal
Curso: 4°B
 Índice
° Introducción
° Desarrollo:
- Función hidráulica en el sistema de dirección hidráulico.
- Fluido hidráulico.
- Cañerías o tuberías.
- Deposito.
- Cilindro de dirección.
- Boba de paleta.
- Bomba de engranajes.
- Válvula rotativa.
- Bomba de presión.
- Limitador o regulador de caudal.
° Conclusión.
Introducción
 Desarrollo
Sistema hidráulico en sistema de dirección hidráulico:
El sistema de dirección hidráulico, obviamente, usa energía hidráulica para brindar
asistencia. Esta funciona a través de una bomba que transmite más fuerza al volante por
cada giro gracias al líquido que es enviado a la cremallera a través de los tubos y
mangueras del circuito.

De esta forma, el líquido realiza casi todo el trabajo de la dirección, reduciendo

notablemente el esfuerzo del conductor sobre el volante.
Fluido Hidráulico:
El aceite o fluido hidráulico es un líquido transmisor de potencia que se utiliza para
transformar, controlar y transmitir los esfuerzos mecánicos a través de una variación
de presión o de flujo.
Generalmente los fluidos hidráulicos son usados en transmisiones automáticas de
automóviles, frenos; vehículos para levantar cargas; tractores; niveladoras;
maquinaria industrial; y aviones. Algunos fluidos hidráulicos son producidos de
petróleo crudo y otros son manufacturados.
Un fluido hidráulico de base petróleo usado en un sistema hidráulico industrial
cumple muchas funciones críticas. Debe servir no sólo como un medio para la
transmisión de energía, sino como lubricante, sellador, y medio de transferencia
térmica. Además debe de maximizar la potencia y eficiencia minimizando el
desgaste del equipo.
Propiedades de los luidos hidráulicos:

 Viscosidad apropiada
 Variación mínima de viscosidad con la temperatura
 Estabilidad frente al cizallamiento
 Baja compresibilidad
 Buen poder lubricante
 Inerte frente a los materiales de juntas y tubos
 Buena resistencia a la oxidación
 Estabilidad térmica e hidrolítica
 Características anticorrosivas
 Propiedades antiespumante
 Buena desemulsibilidad
 Ausencia de acción nociva
Tuberías o Cañerías:
Están fabricadas con un material resistente que pueda transcurrir el líquido
hidráulico, resistir el caudal y que pueda resistir altas presiones.

Deposito Hidráulico:
La principal función del depósito o tanque hidráulico es almacenar
aceite, aunque no es la única función, sino que también debe eliminar
el calor y separar el aire del aceite. Los tanques o depósito deben
tener resistencia y capacidad adecuada y con el filtro que lleva no
debe dejar entrar la suciedad externa, también un orificio de alivio.
Cilindro de dirección:
Está conformado por: eje cremallera – pistón – toricas – anillos de seguridad –
cilindro – casquillos – retenes – anillos de seguridad.
Operación: Los cilindros hidráulicos obtienen la energía de un
fluido hidráulico presurizado, que es típicamente algún tipo de aceite.
El cilindro hidráulico consiste básicamente en dos piezas: un cilindro y un pistón o
émbolo móvil conectado al eje cremallera. El pistón divide el interior del cilindro en
dos cámaras: la cámara izquierda y la cámara derecha cuando es de doble efecto.
La presión hidráulica actúa en el pistón para producir el movimiento lineal dentro
del cilindro.
Cilindro de doble efecto
Bomba de paletas: Están construidas por una carcasa de sección circular, con
una anilla ajustado en su interior. Dentro de este anillo gira excéntricamente un
rotor ranurado, en cuyas ranuras se alojan unas paletas que pueden desplazarse
radialmente.
El rotor está conectado a un motor eléctrico mediante un eje. Cuando el rotor gira,
las paletas se mantienen apoyadas contra la superficie de anillo, ya que tienden a
salir gracias a la fuerza centrífuga y a la presión aplicada en la parte interior de las
mismas gracias a unos muelles, formando un sello positivo. El fluido entra a la
bomba y llena el área de volumen grande formada por el rotor descentrado.
Cuando las paletas empujan el fluido alrededor de la leva, el volumen disminuye t
el fluido se empuja hacia afuera atraves del orificio de salida.

Para comprender el funcionamiento de este tipo de bombas durante la admisión

hay que recurrir a la excentridad. Gracias a la excentridad se genera una zona,
mediante las paletas y la carcasa, que hace la función de cierre hermético que
impide que el aceite retroceda durante el funcionamiento de la bomba. A partir de
esa zona y producto de la fuerza centrífuga, las paletas salen de las ranuras del
rotor, ajustándose a la superficie interna de la anillo, así entre cada par de paletas
se crean cámaras que hacen aumentar el volumen y disminuir la presión, con lo
que es posible asegurar el continuo suministro de aceite. El aceite es tomado de
estas cámaras y translado a la zona de descarga.
Bombas de engranajes: Las bombas de engranajes son compactas,
relativamente económicas y tienen pocas piezas móviles. Las bombas de
engranajes extemas se componen de dos engranaje, generalmente del mismo
tamaño, que se engranan entre si dentro de una carcasa. El engranaje motriz es
una extensión del eje impulsor. Cuando gira, arrastra el segundo engranaje.
Cuando ambos engranajes giran, provocan un vacío parcial en la cámara de
entrada y el fluido se introduce a la bomba través del orificio de entrada. Este
fluido queda atrapado entre la cascara y los dientes de rotación de los engranajes,
se desplaza alrededor de la cascara y es empujado a través del orificio de salida.
La bomba genera flujo y presión, de modo que transfiere energía desde la fuente
de entrada, que es mecánica, hasta un actuador de potencia hidráulica.

Con el mismo principio se encuentran las bombas de engranajes internos, las

bombas de lóbulo y las bombas gerator.
Válvula rotativa:
Componentes: biela de torsión – embolo de mando interior – embolo de mando
exterior – bulones – anilla de seguridad – toricas – carcasa - retenes - rodamiento
– anilla de seguridad del piñón – tapa.
Dispositivo de mando hidráulico:
La válvula de distribución, situada en el interior del cuerpo central de la
servodirección, está formada por una caja de válvulas (1), en cuyo interior se
desplaza una corredera (2) movida por el árbol de la dirección (3). Esta válvula
canaliza, según la maniobra realizada en el volante, el aceite a presión hacia uno
u otro lado del émbolo (4) de doble efecto.
Mientras no se actúa sobre el volante; las válvulas se mantienen abiertas por estar
situada la corredera en su posición media. Esta posición es mantenida por un
dispositivo elástico de regulación por muelles (5), que tienen una tensión inicial
apropiada a las características del vehículo. En esta posición el aceite tiene libre
paso de entrada y salida por el interior del distribuidor sin que realice presión
alguna sobre las caras del émbolo.

Al girar el volante para tomar una curva, es necesario vencer previamente la

fuerza de resistencia que oponen los muelles para actuar las válvulas; esto hace
que, para maniobras que requieren poco esfuerzo sobre el volante, las válvulas no
actúan, realizándose la maniobra con el dispositivo mecánico sin intervención del
mecanismo de asistencia.
Vencido ese pequeño esfuerzo, y para mayores maniobras con el volante, las
válvulas actúan desplazándose en uno u otro sentido y contando el paso de aceite
a presión en una de las caras del émbolo. La presión del aceite sobre la otra cara
del émbolo ayuda al conductor a realizar la maniobra necesaria. En las figuras
inferiores pueden verse el funcionamiento y como se desplaza la corredera y los
anillos que forman las válvulas, así como el paso de aceite al lado correspondiente
del émbolo. El aceite sin presión, desalojado por el émbolo es expulsado a través
de la válvula correspondiente nuevamente al depósito.

La presión de aceite necesaria en cada maniobra es regulada automáticamente en

función del esfuerzo de reacción necesario para hacer girar las ruedas del
vehículo. Este esfuerzo de reacción depende de la carga que gravita sobre las
ruedas del estado de los neumáticos y de la velocidad del vehículo en el momento
de efectuarse la maniobra.
Para cada presión de maniobra, que oscila de 0 a 70 kg/cm2, se produce un auto
equilibrio en las válvulas que regulan con su mayor o menor paso de aceite la
presión necesario.
En el interior del cuerpo de válvulas, y situada entre los conductos de entrada y
salida de aceite, hay instalada una válvula de seguridad que, en caso de avería en
el sistema hidráulico, establece automáticamente la circulación continua de aceite
sin transmitir presión de uno al otro lado del émbolo. Con esto se anula el peligro
de bloqueo en la dirección y se permite la conducción mecánica sin la ayuda de la
servo-dirección. Dada la misión que cumple esta válvula, está prevista de forma
que, ni por desgaste no por causa accidental, pueda anularse su funcionamiento.

Bomba de presión:
El tipo de bomba empleado en estas servodirecciones es el de tipo de paletas que
proporciona un caudal progresivo de aceite hasta alcanzar las 1000 r.p.m. y luego
se mantienen prácticamente constante a cualquier régimen de funcionamiento por
medio de unos limitadores de caudal y presión situados en el interior de la misma.
El limitador o regulador de caudal: está formado por una válvula de pistón (1)
y un resorte tarado (2), intercalados entre la salida de la cámara de presión y el
difusor de la bomba; hace retornar el caudal sobrante al circuito de entrada. El
limitador de presión está formado por una válvula de asiento cónico o una esfera
(3) y un resorte tarado (4), que comunica la salida de aceite con la parte anterior
del difusor.
El accionamiento de la bomba se efectúa por una polea y correas trapeciales
acopladas a la transmisión del motor.
Conclusión: