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Cette brochure décrit les fonctions et possibilités d’utilisation des servomoteurs AUMA
qualifiés pour l’utilisation en centrales nucléaires. Ceci comprend des servomoteurs
multitours destinés à l’installation dans l’enceinte de confinement comme hors confine-
ment ainsi que les gammes de réducteurs complémentaires. Ce document offre un
aperçu du sujet, une vue d'ensemble des produits et fournit des explications détaillées
sur le design et le fonctionnement des appareils.
Les informations les plus récentes sur les produits AUMA sont disponibles sur notre site
internet : www.auma.com. Tous les documents, y compris les plans d'encombrements,
les schémas de câblage, les données techniques et électriques ainsi que les certificats
de réception des servomoteurs fournis y sont disponibles sous forme digitale.
2
Qui sommes nous ?
Objectif de cette brochure 2
AUMA - spécialiste en servomoteurs électriques 4
Utilisation mondiale 6
Informations de base
Qu'est-ce qu'un servomoteur électrique ? 8
Servomoteurs multitours et servomoteurs fraction de tour 10
Servomoteurs et réducteurs AUMA destinés à l'installation EN centrales nucléaires 12
Conditions d’utilisation en service normal 14
Conditions d’utilisation en cas d’accident - Enceinte de confinement 16
Conditions d’utilisation en cas d’accident - Hors confinement 18
Fonctions de base de servomoteurs 20
Conception
SAI et SAN - Conception homogène pour toutes les tailles 22
Principe de conception SAI et SAN 24
Bloc de commande 27
Interfaces
Bride de fi xation vanne 28
Raccordement électrique 29
Combinaisons
Combinaisons servomoteurs multitours - réducteurs fraction de tour -
pour des vannes fraction de tour 30
Combinaisons servomoteurs multitours et réducteurs multitours -
grandes dimensions 32
Données techniques
Servomoteurs multitours SAI/SARI 34
Servomoteurs multitours SAN/SARN 35
Servomoteurs multitours SAI/SARI et SAN/SARN 36
Servomoteurs fraction de tour SAI/GSI et SAN/GSI 38
Servomoteurs multitours SAI/GSTI et SAN/GSTI 40
2016.04.05
Certificats 42
Certificats - SAI et SAN 44
4
Innovation pour tous les jours Choisir AUMA :
En tant que spécialiste en servomoteurs électriques, AUMA >> Permet une automatisation de vannes selon les spécifications
définit les normes de l'industrie relative à l'innovation et la client
longévité. Une propre production à forte création de valeur >> Assure une pérennité pour la définition et l’implantation des
ajoutée permet une mise en place d'innovations au niveau des produits en utilisant des interfaces certifiées
produits et des sous-ensembles grâce au processus d'amélioration >> Garantit aux utilisateurs un service local et global comprenant
continue. la mise en service, le support et la formation sur les produits.
5
UTILISATION MONDIALE
Grâce aux standards d'assurance qualité élevés, aux qualifications et Approbations des utilisateurs
certificats selon ISO 9001, AUMA remplit toutes les exigences pour Les certifications administratives sont émises sur la base des
fabriquer et distribuer des servomoteurs et réducteurs dans le caractéristiques techniques des appareils et sur leurs cadres de fabri-
secteur nucléaire. cation. Les audits des utilisateurs envers les fournisseurs potentiels
sont eux axés sur le contrôle des procédés de qualité et de fabrica-
Les appareils AUMA destinés à l’installation en centrales nucléaires tion. Sur demande, nous vous soumettons ces approbations.
sont certifiés selon IEEE 382-2006 et remplissent les exigences selon
RCC-E, NP 068-05 et TBE/KBE. Des servomoteurs et réducteurs AUMA sont installés dans les
centrales nucléaires suivantes :
6
Argentine France Russie Espagne République
> Atucha 2 > Flamanville 3 > Beloyarsk > Ascó tchèque
Belgique Allemagne > Kalinin > Garoña > Dukovany
> Doel > Biblis > Kola > Trillo 1 CN > Temelin
> Tihange > Grafenrheinfeld > Leningrad Corée du Sud Ukraine
Bulgarie > Gundremmingen > Nowoworonesch > Kori > Zaporozhe
> Kozloduy > Krümmel > Rostow > Shin Ulchin 1 + 2 Hongrie
Chine > München- Suède > Wolseong > Paks
> Fangjiashan Garching > Barsebäck Taiwan Emirats arabes
> Fuquing > Neckarwestheim > Forsmark I/II/III > Lungmen > Barakah 1 + 2
> Hainan > Philippsburg > Oskarshamn
> Tianwan > Unterweser > Ringhals
> Qinshan Canada Suisse
> Taishan > Darlington > Beznau
Finlande Lituanie > Leibstadt
> Loviisa 1 + 2 > Ignalina > Mühleberg
> Olkiluoto 1 + 2 Pays-Bas République
> Olkiluoto 3 > Borssele slovaque
> Petten Research > Bohunice
Center Nuclear > Mochovce 1 + 2
> Mochovce 3 + 4
7
QU'EST-CE QU'UN SERVOMOTEUR ÉLECTRIQUE ?
Servomoteurs électriques
Les servomoteurs électriques sont composés d'une combinaison de moteur électrique et
réducteur, conçue spécifiquement pour l'automatisation des vannes, fournissant le couple
requis pour opérer des robinets-vannes, des robinets à tournant sphérique, des robinets
papillon ou encore des vannes à soupape. La vanne peut être manœuvrée manuellement à
l'aide du volant standard. Le servomoteur enregistre les données de course et de couple de
la vanne. Une commande traite ces données et contrôle le démarrage ainsi que l'arrêt du
servomoteur.
Depuis 2009, des définitions techniques de base des servomoteurs électriques sont décrites
dans la norme NF EN 15714-2.
8
Exigences de diversité Exigences de fiabilité
Les installations industrielles de processus utilisant des réseaux de Les installations de procédés automatisés ne peuvent être viables
robinetteries tuyauteries sont requises partout dans le monde. La économiquement que si l'ensemble des équipements utilisés
nature des installations, le type de robinetterie ainsi que les assurent un fonctionnement fiable tout au long de leur durée de vie.
conditions d’utilisation spécifiques sont des critères décisifs pour le Ceci s’applique particulièrement à des centrales nucléaires. Les
choix des servomoteurs électriques, de même que les conditions installations doivent assurer un service fiable pendant des décen-
climatiques et environnementales extrêmes dans lesquelles ils sont nies. Les servomoteurs sont conçus afin de pouvoir faire face à cette
installés. exigence. AUMA est en mesure de fournir les pièces de rechange
même au-delà de la production active des séries antérieures.
Des autorités de test internationales confirment la qualité des
servomoteurs AUMA en délivrant des certificats de produits qui ont
été définis, élaborés et testés selon les spécifications client.
9
SERVOMOTEURS MULTITOURS ET SERVOMOTEURS FRACTION DE TOUR
10
Servomoteur multitours SAI et SAN Servomoteurs fraction de tour SAI/GSI et SAN/GSI
Selon EN ISO 5210, un servomoteur multitours est un actionneur qui Selon EN ISO 5211, un servomoteur fraction de tour requiert une
transmet un couple à l'appareil de robinetterie pendant une rotation rotation au plus égale à un tour pour effectuer une course complète
d'au moins un tour. Il peut éventuellement supporter un effort axial. à l'axe de la vanne. La combinaison entre un servomoteur multitours
Généralement, les robinets multitours requièrent un nombre plus SAI ou SAN et un réducteur fraction de tour GSI permet d’obtenir
élevé de tours. Ainsi les robinets-vannes sont souvent équipés de un servomoteur fraction de tour.
tiges montantes. A cet effet, l'arbre de sortie des servomoteurs
multitours SAI et SAN est un arbre creux permettant le passage de Des robinets fraction de tour, comme par exemple des robinets à
la tige de vanne. tournant sphérique sont souvent en version multitours. Afin de
pouvoir approcher précisément les positions finales via le volant de
Servomoteur multitours SAI ou SAN avec réducteurs multitours commande manuelle, les réducteur fraction de tour GSI sont
GSTI monté équipés de butées mécaniques intégrées.
La combinaison entre un servomoteur multitours SAI ou SAN et un
réducteur multitours GSTI permet d’obtenir un servomoteur
multitours avec couple de sortie augmenté afin de réaliser des
solutions particulières pour des installations spéciales.
11
SERVOMOTEURS ET RÉDUCTEURS AUMA DESTINÉS À L'INSTALLATION EN CENTRALES
ENCEINTE DE CONFINEMENT
HORS CONFINEMENT
12
S NUCLÉAIRES
SERVOMOTEURS MULTITOURS SAI 07.2 – SAI 16.2 ET SAI 25.1 – SAI 35.1
> Couples : 10 Nm – 6 400 Nm
> Automatisation de robinets-vannes et robinets à soupape
SERVOMOTEURS MULTITOURS SAN 07.2 – SAN 16.2 ET SAN 25.1 – SAN 35.1
> Couples : 10 Nm – 6 400 Nm
> Automatisation de robinets-vannes et
robinets à soupape
13
AUMA propose une gamme de servomo- INDICE DE PROTECTION
teurs compatibles avec les différents
secteurs présents au sein d’une centrale Les servomoteurs SAI et SAN AUMA sont fournis en indice de protection IP68 élevé selon
nucléaire. La gamme SAI est qualifiée EN 60529. IP68 correspond à une protection en cas d'immersion prolongée jusqu'à 8 m de
pour l’installation dans l’enceinte de hauteur de colonne d'eau pendant une durée maximum de 96 heures. En immersion prolon-
confinement, la gamme SAN pour gée, 10 opérations maxi. sont admises. Généralement, les réducteurs AUMA sont combinés
l’installation hors confinement. Les servo- avec des servomoteurs multitours. Les réducteurs sont également disponibles en version IP68.
moteurs SA sont installées dans les
parties non-classées des centrales. Ces
appareils font l’objet d’une description TEMPÉRATURES AMBIANTES
détaillés dans des documents séparés.
En service normal, les servomoteurs sont adapés aux températures ambiantes suivantes :
RÉSISTANCE À L’IRRADIATION
Radiation en cas
Types Radiation en service d’accident Dosage total
SAI 1,05 x 10 6 Gy 1,2 x 10 6 Gy 2,25 x 10 6 Gy
SAN 5 x 10 4 Gy – 5 x 10 4 Gy
SARI 1,05 x 10 6 Gy 1,2 x 10 6 Gy 2,25 x 10 6 Gy
SARN 5 x 10 4 Gy – 5 x 10 4 Gy
14
PROTECTION ANTI-CORROSION
Carter
Couche de conversion
Revêtement fonctionnel, assure une parfaite
protection anti-corrosion en combinaison
avec la première couche de poudre.
15
L’Accident de Perte de Réfrigérant SÉQUENCE DE TEST - EXIGENCES REMPLIES
Primaire (APRP) [en anglais LOCA (Loss of
Coolant Accident)] défini les conditions, La séquence de test ci-contre indique les exigences du standard IIEEE 382-2006. Tous les
dans lesquelles le servomoteur SAI doit étapes de test ont été réussis par les spécimens. L’accomplissement des exigences a été
conserver sa fonctionnalité. certifié par l’organisme de test à l’aide d’un certificat (cf. page 44).
IEEE 382-2006 est le standard normatif
pour un test de l’accident de perte de
réfrigérant primaire APRP.
220 °C 220 °C
9
200 8
173 °C
160 °C 7
150 138 °C 6
100 4
75 °C
3
49 °C 49 °C
50 2
2,4 bar
1
1,03 bar
0 10 40 15 60 2 4 5 6 8 11 17 23 24 26 29 2 4 5 10 15 20 25 30 56 t
10 s
15 min
35 min
22 min
37 min
12 h
29 min
2h
40 s
Test de durée > Spécification pour une durée de vie de l’installation de 60 ans à 60 °C
de vie > SAI 14.6 effectue 4 000 cycles de manœuvre
> SAI 30.1 effectue 3 000 cycles de manœuvre
Détermination
des données > Test fonctionnel
finales > Inspection de contrôle
17
Comme les servomoteurs SAI, les CERTIFICATION SAN - SELON SAI
servomoteurs multitours SAN et SARN
prévus pour l’installation hors confine- Les caractéristiques de conception des servomoteurs SAI et SAN sont essentiellement
ment ont été qualifiés selon les prescrip- identiques. Pour tous les points identiques, l’organisme de test a appliqué les résultats des
tions du standard IEEE 382-2006. servomoteurs SAI à plus d’exigences au servomoteurs SAN.
Résistance en > Résistant en cas d’accident jusqu’à une pression de 1,34 bar et une température jusqu’à
cas d’accident 120 °C
Cycle de manœuvre
150 1,5
120 °C
1,25
108 °C 108 °C
Température en °C
Pression en bar
100 1
0,97 bar
66 °C
0,75
49 °C 49 °C
50 0,5
0,25
0,34 bar 0,34 bar
0 1 2 3 1 2 3 4 6 8 10 12 18 24 5 11 15 20 30 t
30 s
30 min
19
TYPES DE SERVICE – SERVICE TOR, RÉGULATION ET DE POSITIONNEMENT
L'opération des vannes est différente selon les applications et le Servomoteurs pour service TOR et service de positionnement
design. La norme NF EN 15714-2 distingue trois classifications : (classes A et B ou types de service S2 - 15 min)
Les références de type SAI et SAN indiquent des servomoteurs
> Classe A : Service OUVERTURE-FERMETURE ou TOR AUMA pour service TOR et positionnement :
Il est requis que le servomoteur commande l'appareil de
robinetterie sur la totalité de sa course en allant de la position > SAI 07.2 – SAI 16.2
d'ouverture totale à la position de fermeture totale et vice versa. > SAI 25.1 – SAI 35.1
> Classe B : Avance pas à pas/Positionnement pas à pas > SAN 07.2 – SAN 16.2
Il est requis que le servomoteur commande occasionnellement > SAN 25.1 – SAN 35.1
l'appareil de robinetterie dans toute position (totalement ouverte,
intermédiaire ou totalement fermée). Servomoteurs pour service régulation
> Classe C : Régulation ou Service régulation (classe C ou type de service S4 - 25 %)
Il est requis que le servomoteur commande fréquemment Les références de types SARN et SARI indiquent des servomoteurs
l'appareil de robinetterie dans une position quelconque entre AUMA pour service régulation :
l'ouverture total et la fermeture totale.
> SARI 07.2 – SARI 16.2
Démarrages consécutifs et type de service du moteur > SARI 25.1 – SARI 30.1
Les charges mécaniques d'un servomoteur en service régulation se > SARN 07.2 – SARN 16.2
distinguent de celles en service TOR. En conséquence, il y a des > SARN 25.1 – SARN 35.1
types de servomoteurs adaptés à chaque type de service.
Alimentation 5
L1, L2, L3, PE 16
Câblage parallèle
contacts de sortie, entrées
et sorties de signaus
Numbre de fils de câbles
3
t
STOP
20
ARRÊT EN POSITIONS FINALES FONCTIONS DE PROTECTION
Le servomoteur est coupé lorsqu'une position finale de la vanne est Protection de la vanne contre surcouple
atteinte. Deux mécanismes différents peuvent être sélectionnés Si un couple excessif est appliqué pendant la manœuvre, p.ex.
selon le type de vanne manœuvré. causé par un objet piégé dans la vanne, la commande coupe le
servomoteur pour protéger la vanne.
> Arrêt par contacts fin de course
La commande coupe le servomoteur lorsqu'une position de fin Protection thermique du moteur
de course préréglée est atteinte. Des thermo-contacts intégrés dans le bobinage moteur se
> Arrêt par limiteurs de couple déclenchent dès que la température dans le moteur dépasse
La commande coupe le servomoteur lorsque le couple préréglé 155 °C. Au sein de la commande, ils indiquent lorsque la tempéra-
dans la position finale de la vanne est appliqué. ture du moteur est excessive. Dans leur version de base, les
servomoteurs SAN sont équipés de thermo-contacts qui sont
Le type d'arrêt doit être programmé dans la commande externe. disponibles en option pour les servomoteurs SAI.
Généralement, il s'agit d'un API. Le servomoteur est équipé de
dispositifs de mesure indépendants pour chaque direction de
manœuvre afin d'enregistrer la course parcourue ou le couple
appliqué. Ainsi, le type d'arrêt défini pour les deux positions finales
peut différer.
2 Actionnement des contacts en cas d’arrêt sur limiteurs de 3 Actionnement du contact lors de l’arrêt sur protection
couple surcouple
à l'exemple de la position finale FERMEE. Le contact fin de course à l'exemple d'une manœuvre en direction FERMETURE. Des objets
interne FERME (LSC) est actionné lorsque la position d'arrêt piégés causent un couple croissant au niveau de la vanne. Lorsque
préréglée est atteinte. Ce signal indique l'atteinte de la position la valeur de seuil du couple est atteint, le limiteur de couple interne
finale à la commande maître. La commande maître coupe la tension FERMETURE (TSC) est actionné, la commande maître couple la
d'alimentation après signalisation du limiteur de couple interne tension d'alimentation du moteur. Ainsi, il n'y a pas de risque de
FERME (TSC) que le couple préréglé a été appliqué à la vanne. détérioration de la vanne. En l'absence d'une signalisation simulta-
née du contact fin de course FERME (LSC), la commande peut faire
la distinction entre un arrêt sur protection surcharge et un arrêt
ordinaire de couple en position finale.
t t
t t
STOP STOP
F
F
21
SAI ET SAN - CONCEPTION HOMOGÈNE POUR TOUTES LES TAILLES
SAI 10.2
22
SAN 25.1
23
PRINCIPE DE CONCEPTION SAI ET SAN
Des moteurs prévus pour les servomoteurs multitours SAI ou SARI 6 Soupape de purge pour SAI/SARI
en enceinte de confinement sont équipés d’un bobinage spécial, En cas d’accident, des pressions et températures excessives
résistant à des températures et des irradiations plus élevée en cas agissent sur les servomoteurs SAI/SARI. La soupape de purge
d’accident. réduit les différences de pression entre le compartiment du
réducteur et l’environnement. Différentes positions de montage
Un accouplement à griffes pour la transmission de couple et un sont prévues pour la soupape de purge. Selon la position de
connecteur mâle femelle moteur interne permettent de rapide- montage du servomoteur, la soupape de purge est vissé à la
ment remplacer le moteur. position la plus élevée possible.
24
1
2
SAI
2a
3
7
25
SAN
2a
7
26
BLOC DE COMMANDE
7c
7b
7a
7d
Le bloc de commande 7 comprend des capteurs pour la 7d Contact fi n de course et limiteur de couple
surveillance de la position de vanne et du couple de vanne. Le contact concerné est actionné lorsqu'une position finale a été
L’enregistrement des positions finales de couple se fait de atteinte ou le couple d'arrêt a été dépassé.
manière mécanique.
Dans sa version de base, l'appareil est équipé d'un contact fin de
7a Réglage de contacts fin de course et limiteurs de couple course pour chaque position finale OUVERTE et FERMEE et un
Après avoir démonté le capot de carter et retiré l'indicateur de limiteur de couple pour chaque direction de manœuvre en
position mécanique, les éléments de réglage sont facilement directions OUVERTURE et FERMETURE (cf. page 36). Pour
accessibles (cf. page 36). actionner des potentiels différents, l'appareil peut être équipé de
contacts jumelés à deux chambres de commutation à isolement
7b Transmetteur de position à distance galvanique.
La position de la vanne est signalée au système de contrôle-com-
mande à l'aide d'un potentiomètre (cf. page 36). Contacts de positions intermédiaires
Pour chaque sens de manœuvre, des contacts de positions
7c Réducteur intermédiaires optionnels peuvent être fournis afin de pouvoir
Un réducteur est requis pour démultiplier la course de la vanne à régler selon besoin un point de commutation supplémentaire
la plage d'enregistrement du transmetteur de position à distance pour chaque direction
et de l'indicateur de position mécanique.
27
1
1a
1b
1c
L’interface mécanique pour montage sur vanne est standardi- 1c Forme d’accouplement AF
sée. Pour les servomoteur multitours, les dimensions des Comme pour forme A. En plus, l’écrou de tige est monté sur
brides et les formes d’accouplement correspondent à ressorts. Les ressorts acceptent la poussée dynamique axiale
EN ISO 5210 ou DIN 3210. générée par des vitesses élevées et compensent la dilatation
thermique de la tige de la vanne.
1 Bride et arbre creux
L’arbre creux transmet le couple à l’aide de la rainure interne à la
douille d’accouplement axe claveté femelle. Selon la norme, la bride
de fi xation vanne est équipée d’un centrage.
1a Douille cannelée
Cette solution flexible permet l’adaptation à toutes les formes
d’accouplement. Pour les formes d’accouplement B1, B2, B3 ou
B4 des alésages sont réalisés dans la douille. Si une des formes
d’accouplement décrites ci-dessous est utilisée, la douille sert alors
de système d’entraînement.
1b Forme d’accouplement A
Ecrou de tige pour tige montante non-tournante. La bride de
fi xation vanne avec l’écrou de tige et les roulements à aiguilles
forment un seul ensemble conçu pour supporter la poussée axiale.
28
2a
2b
2c
2d
RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE
Le câblage est conservé pendant les travaux 2a Capot S pour raccordement électrique
de maintenance, les connexions électriques Avec trois entrées de câbles. Uniquement pour servomoteurs SAN/SARN.
sont aisément et rapidement déposées. Ainsi
les temps d'arrêt sont minimisés et des 2b Capot SH pour raccordement électrique
défauts de câblage évités lors du rétablisse- Equipé d'entrées de câbles supplémentaires, offrant un volume augmenté de 75% par
ment de la connexion. rapport au capot S. Version standard pour SAI/SARI
1 Butées
Les butées limitent l'angle de rotation et permettent lors du
fonctionnement manuel un positionnement précis de la vanne dans
les positions finales lorsque les robinets ne sont pas équipés de leurs 6
propres butées. En fonctionnement moteur, l'arrêt se fait par le
servomoteur multitours monté. Les butées du réducteur ne sont
alors pas approchées.
b
a
b
4
30
POUR DES VANNES FRACTION DE TOUR
SAI
GSI
5 Réducteur primaire
Le couple d'entrée requis peut être réduit à l'aide de réducteurs
planétaires ou à engrenage parallèle.
31
COMBINAISONS SERVOMOTEURS MULTITOURS ET RÉDUCTEURS MULTITOURS - GRAN
4 Arbre creux
L’arbre creux transmet le couple à la tige de la vanne par
l’intermédiaire de la forme d'accouplement. Une tige montante est
insérée dans l’arbre creux. Dans ce cas, le bouchon obturateur fileté
est retiré et peut être remplacé par un tube de protection de tige.
Ce tube protège les opérateurs de blessures et empêche la pollution
de la tige.
32
NDES DIMENSIONS
GSTI
2
4
33
SERVOMOTEURS MULTITOURS SAI/SARI
Les données ci-dessous s’appliquent aux servomoteurs utilisés en type de service S2 - 15 min selon CEI 60034-1/classes A et B selon
NF EN 157142-2. Veuillez vous référer aux fiches techniques et électriques séparées pour de plus amples indications, restrictions relatives
aux vitesses de sortie élevées ainsi que d’autres types de service.
Vitesses
pour Plage de réglage
Type 50 Hz1 couple de coupure Bride de fi xation vanne
[tr/min] [Nm] EN ISO 5210 DIN 3210
SAI 07.2 4 – 180 10 – 30 F07 ou F10 G0
SAI 07.6 4 – 180 20 – 60 F07 ou F10 G0
SAI 10.2 4 – 180 40 – 120 F10 G0
SAI 14.2 4 – 180 100 – 250 F14 G1/2
SAI 14.6 4 – 180 200 – 500 F14 G1/2
SAI 16.2 4 – 180 400 – 1 000 F16 G3
SAI 25.1 4 – 90 630 – 1 600 F25 G4
SAI 30.1 4 – 90 1 250 – 3 200 F30 G5
SAI 35.1 4 – 45 2 500 – 6 400 F35 G6
Les données ci-dessous s’appliquent aux servomoteurs utilisés en type de service S4 - 25 % selon CEI 60034-1/classe C selon
NF EN 157142-2. Veuillez vous référer aux fiches techniques et électriques séparées pour de plus amples indications, restrictions relatives
aux vitesses de sortie élevées ainsi que d’autres types de service.
Vitesses
pour Plage de réglage Couple maximum en Nombre de démarrages
Type 50 Hz1 couple de coupure service régulation maxi. 2 Bride de fi xation vanne
[tr/min] [Nm] [Nm] [1/h] EN ISO 5210 DIN 3210
SARI 07.2 4 – 45 15 – 30 15 1 200 F07 ou F10 G0
SARI 07.6 4 – 45 30 – 60 30 1 200 F07 ou F10 G0
SARI 10.2 4 – 45 60 – 120 60 1 200 F10 G0
SARI 14.2 4 – 45 120 – 250 120 1 200 F14 G1/2
SARI 14.6 4 – 45 250 – 500 200 1 200 F14 G1/2
SARI 16.2 4 – 45 500 – 1 000 400 900 F16 G3
SARI 25.1 4 – 11 1 000 – 1 600 640 300 F25 G4
SARI 30.1 4 – 11 2 000 – 3 200 1 280 300 F30 G5
Les servomoteurs multitours SAI/SARI sont qualifiés pour une durée Servomoteur multitours SARI 07.2 – SARI 16.2
de vie de l’installation de 60 années pour une température ambiante pour service régulation
de fonctionnement de +60 °C. 500 000 démarrages
Servomoteurs multitours SAI 07.2 – SAI 16.2 pour service TOR Servomoteur multitours SARI 25.1 – SARI 30.1
4 000 cycles de manœuvre pour service régulation
375 000 démarrages
Servomoteurs multitours SAI 25.1 – SAI 35.1 pour service TOR
3 000 cycles de manœuvre
1
appliquer un coeffi cient multiplicateur de 1,4 pour obtenir l’étagement des
34 différentes vitesses ou temps de manœuvre
2
les vitesses indiquées supérieures, les démarrages maximum permissibles sont
moins élevés, cf. fi che des données techniques.
SERVOMOTEURS MULTITOURS SAN/SARN
Les données ci-dessous s’appliquent aux servomoteurs utilisés en type de service S2 - 15 min selon CEI 60034-1/classes A et B selon
NF EN 157142-2. Veuillez vous référer aux fiches techniques et électriques séparées pour de plus amples indications, restrictions relatives
aux vitesses de sortie élevées ainsi que d’autres types de service.
Vitesses
pour Plage de réglage
Type 50 Hz1 couple de coupure Bride de fi xation vanne
[tr/min] [Nm] EN ISO 5210 DIN 3210
SAN 07.2 4 – 180 10 – 30 F07 ou F10 G0
SAN 07.6 4 – 180 20 – 60 F07 ou F10 G0
SAN 10.2 4 – 180 40 – 120 F10 G0
SAN 14.2 4 – 180 100 – 250 F14 G1/2
SAN 14.6 4 – 180 200 – 500 F14 G1/2
SAN 16.2 4 – 180 400 – 1 000 F16 G3
SAN 25.1 4 – 90 630 – 1 600 F25 G4
SAN 30.1 4 – 90 1 250 – 3 200 F30 G5
SAN 35.1 4 – 45 2 500 – 6 400 F35 G6
Les données ci-dessous s’appliquent aux servomoteurs utilisés en type de service S4 - 25 % selon CEI 60034-1/classe C selon
NF EN 157142-2. Veuillez vous référer aux fiches techniques et électriques séparées pour de plus amples indications, restrictions relatives
aux vitesses de sortie élevées ainsi que d’autres types de service.
Vitesses
pour Plage de réglage Couple maximum en Nombre de démarrages
Type 50 Hz1 couple de coupure service régulation maxi. 2 Bride de fi xation vanne
[tr/min] [Nm] [Nm] [1/h] EN ISO 5210 DIN 3210
SARN 07.2 4 – 45 15 – 30 15 1 200 F07 ou F10 G0
SARN 07.6 4 – 45 30 – 60 30 1 200 F07 ou F10 G0
SARN 10.2 4 – 45 60 – 120 60 1 200 F10 G0
SARN 14.2 4 – 45 120 – 250 120 1 200 F14 G1/2
SARN 14.6 4 – 45 250 – 500 200 1 200 F14 G1/2
SARN 16.2 4 – 45 500 – 1 000 400 900 F16 G3
SARN 25.1 4 – 11 1 000 – 1 600 640 300 F25 G4
SARN 30.1 4 – 11 2 000 – 3 200 1 280 300 F30 G5
Les servomoteurs multitours SAN/SARN sont qualifiés pour une Servomoteurs multitours SARN 07.2 – SARN 16.2
durée de vie de l’installation de 40 années pour une température pour service régulation
ambiante de fonctionnement de +40 °C. 500 000 démarrages
Servomoteurs multitours SAN 07.2 – SAN 16.2 Servomoteurs multitours SARN 25.1 – SARN 30.1
pour service TOR pour service régulation
4 000 cycles de manœuvre 375 000 démarrages
35
SERVOMOTEURS MULTITOURS SAI/SARI ET SAN/SARN
Les servomoteurs AUMA peuvent être utilisés dans n’importe quelle Le niveau de bruit généré par les servomoteurs n’excède pas le
position de montage. niveau sonore de 72 dB (A).
Ci-après veuillez trouver une liste avec les tensions d'alimentation Variations admissibles de la tension secteur et fréquence
standard (autres tensions sur demande). Veuillez trouver de plus >> Tension secteur : ±10 %
amples informations dans des fiches électriques séparées. >> Fréquence : ±5 %
BLOC DE COMMANDE
36
MOTEUR
Les références relatives au type de service se réfèrent aux conditions Charge admissible des thermo-contacts
suivantes : Tension nominale, température ambiante de 40 °C, Tension AC
charge moyenne de 35 % du couple maximum. (250 V AC) Capacité de coupure I maxi
cos = 1 2,5 A
Classe d’isolation des moteurs cos = 0,6 1,6 A
> H pour SAI/SARI Tension DC Capacité de coupure I maxi
> F pour SAN/SARN 60 V 1A
42 V 1,2 A
24 V 1,5 A
Tous les schémas indiquent le câblage des signaux sur les connec- S1 S2 S3 S4 F1 R2
DSR DOEL WSR WOEL TH f1
teurs mâle femelle et servent de base pour connecter des câbles de
commande et l'alimentation. Ils sont disponibles sur :
U1 V1 W1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 19 20 21 22 23
www.auma.com.
R2 / f1
T T ϑ 21 = E2out
22 = 0 V
M 23 = + 5 VDC
3~
Multiconnecteur AUMA
Contacts de puissance Prise de terre Contacts de commande
Nombre de contacts maxi. 6 (3 équipés) 1 (contact à action avancée) 50 fi ches mâles/femelles
Désignations U1, V1, W1, U2, V2 , W2 PE 1 bis 50
Tension d’alimentation 750 V – 250 V
maxi.
Courant nominal maxi. 25 A – 16 A
Type de raccordement Raccord à vis Vis pour cosse Vis ou sertissage (option)
client
Section de raccordement 6 mm2 6 mm2 2,5 mm2
maxi.
Matériau : corps d’isolation Ryton R4 Ryton R4 Ryton R4
Matériau : contacts Laiton Laiton Laiton, étamé ou plaqué or (option)
En quittant l'usine, les entrées de câbles sont obturées par des bouchons spéciaux.
37
SERVOMOTEURS FRACTION DE TOUR SAI/GSI ET SAN/GSI
La combinaison entre des réducteurs fraction de tour GSI et des Les servomoteurs multitours proposés dans les tableaux ont été
servomoteurs multitours SAI ou SAN forment un servomoteur sélectionnés sur la base du couple de sortie maximum requis.
fraction de tour. Ainsi, des couples nominaux jusqu'à Lorsque des couples de sortie inférieurs suffisent, des servomoteur
24 000 Nm peuvent être obtenus. multitours de plus petite taille seront plus adaptés. Veuillez trouver
de plus amples informations dans les fiches techniques séparées.
Plage du temps de
Couple de Bride de Couple d'entrée manœuvre pour
vanne fixation Réduction pour couple de 50 Hz et un angle
Type maxi. vanne totale Facteur1 sortie maxi. Servomoteur multitours préconisé de rotation de 90°
EN ISO Enceinte de
[Nm] 5211 [Nm] confinement Hors confinement [s]
GSI 63.3 500 F10/F12 51:1 18,9 26 SAI 07.6 SAN 07.2 17 – 192
GSI 80.3 1 000 F12/F14 53:1 20,1 50 SAI 07.6 SAN 07.6 18 – 199
GSI 100.3 2 000 F14/F16 52:1 21,3 94 SAI 10.2 SAN 10.2 17 – 195
126:1 46,6 43 SAI 07.6 SAN 07.6 21 – 472
160:1 64,5 34 SAI 07.6 SAN 07.6 19 – 600
208:1 77 26 SAI 07.6 SAN 07.6 17 – 780
GSI 125.3 4 000 F16/F25 52:1 21,8 183 SAI 14.2 SAN 14.2 17 – 195
126:1 47,8 84 SAI 10.2 SAN 10.2 21 – 472
160:1 60,8 66 SAI 10.2 SAN 10.2 19 – 600
208:1 79 51 SAI 07.6 SAN 07.6 17 – 780
GSI 160.3 8 000 F25/F30 54:1 23,8 337 SAI 14.6 SAN 14.6 18 – 203
218:1 87,2 92 SAI 10.2 SAN 10.2 18 – 818
442:1 176,8 45 SAI 07.6 SAN 07.6 37 – 829
GSI 200.3 16 000 F30/F35 53:1 23,3 686 SAI 16.2 SAN 16.2 18 – 199
214:1 85,6 187 SAI 14.2 SAN 14.2 18 – 803
434:1 173,6 92 SAI 10.2 SAN 10.2 36 – 814
GSI 250.3 24 000 F35/F40 52:1 22,9 1 049 SAI 16.2 SAN 16.2 24 – 195
210:1 84 286 SAI 14.6 SAN 14.6 25 – 788
411:1 164,4 146 SAI 14.2 SAN 14.2 34 – 773
SERVICE RÉGULATION
Couple
d'entrée
pour Plage du temps de
Couple de Bride de couple de manœuvre pour
vanne Couple de fixation Réduction Fac- sortie 50 Hz et un angle
Type maxi. régulation vanne totale teur1 maxi. Servomoteur multitours préconisé de rotation de 90°
EN ISO Enceinte de
[Nm] [Nm] 5211 [Nm] confinement Hors confinement [s]
GSI 63.3 500 250 F10/F12 51:1 18,9 26 SARI 07.6 SARN 07.2 9 – 192
GSI 80.3 1 000 500 F12/F14 53:1 20,1 50 SARI 07.6 SARN 07.6 9 – 199
GSI 100.3 2 000 1 000 F14/F16 52:1 21,3 94 SARI 10.2 SARN 10.2 17 – 195
126:1 46,6 43 SARI 07.6 SARN 07.6 9 – 472
160:1 64,5 34 SARI 07.6 SARN 07.6 27 – 600
208:1 77 26 SARI 07.6 SARN 07.6 35 – 780
GSI 125.3 4 000 2 000 F16/F25 52:1 21,8 183 SARI 14.2 SARN 14.2 9 – 195
126:1 47,8 84 SARI 10.2 SARN 10.2 21 – 472
160:1 60,8 66 SARI 10.2 SARN 10.2 27 – 600
208:1 79 51 SARI 07.6 SARN 07.6 35 – 780
GSI 160.3 8 000 4 000 F25/F30 54:1 23,8 337 SARI 14.6 SARN 14.6 9 – 203
218:1 87,2 92 SARI 10.2 SARN 10.2 36 – 818
442:1 176,8 45 SARI 07.6 SARN 07.6 74 – 829
Les combinaisons SAI/GSI ou SAN/GSI sont disponibles pour Les réducteurs fraction de tour GSI sont qualifiés pour une durée de
différentes gammes d’angles de rotation. Les plages dépendent de vie de l’installation de 40 années pour une température ambiante
la taille des réducteurs. Veuillez trouver de plus amples informations de fonctionnement de +40 °C.
dans les fiches techniques séparées.
Ceci correspond à 5 000 cycles de manœuvre.
VARIANTES/POSITIONS DE MONTAGE
Variantes de réducteurs fraction de tour GSI Positions de montage du servomoteur sur réducteur
Les quatre variantes permettent une plus ample adaptation aux Lors de la commande de servomoteurs multitours AUMA en
conditions de montage. Ceci concerne l'orientation entre la vis sans combinaison avec des réducteurs, les deux appareils peuvent être
fin et la roue tangente ainsi que la direction de rotation à l'arbre de montés par paliers de 90°. Les positions sont signalées par les
sortie par rapport à l'arbre d'entrée à rotation en sens horaire. lettres A – D, la position désirée peut être indiquée au moment de
la commande.
> LL: Vis sans fin à gauche de la roue tangente, rotation en sens
antihoraire à l'arbre de sortie Une modification ultérieure sur site est toujours possible. Ceci
> LR: Vis sans fin à gauche de la roue tangente, rotation en sens s'applique à tous les réducteurs AUMA soit multitours, soit fraction
horaire à l'arbre de sortie de tour.
> RL: Vis sans fin à droite de la roue tangente, rotation en sens
antihoraire à l'arbre de sortie Les positions de montage sont représentées en exemple pour une
> RR: Vis sans fin à droite de la roue tangente, rotation en sens combinaison entre servomoteur multitours SAI avec toutes les
horaire à l'arbre de sortie variantes des réducteurs fraction de tour GSI. Des documents
séparés avec description des positions de montage sont disponibles
pour tous les types de réducteurs.
GSI LL / LR GSI RL / RR
A A
B B
L L R L
C C
D D
L R R R
Les servomoteurs multitours proposés dans les tableaux ont été sélectionnés sur la base du couple de sortie maximum requis. Lorsque des
couples de sortie inférieurs suffisent, des servomoteur multitours de plus petite taille seront plus adaptés. Veuillez trouver de plus amples
informations dans les fiches techniques séparées. Autres taux de réduction sont disponibles sur demande.
Les réducteurs multitours GSTI sont qualifiés pour une durée de vie
de l’installation de 40 années pour une température ambiante de
fonctionnement de +40 °C.
40
SERVOMOTEUR LINÉAIRE SAN/LEN
SERVOMOTEUR MULTITOURS SAN AVEC BLOCS POUSSANTS LEN - UNIQUEMENT HORS CONFINEMENT
Les blocs poussants LEN sont qualifiés pour une durée de vie de
l’installation de 40 années pour une température ambiante de
fonctionnement de +40 °C.
41
CERTIFICATS
Les servomoteurs doivent accomplir leurs tâches en toute fiabilité. Ceci est clairement documenté par nos certifications.
Ce sont eux qui déterminent le rythme des déroulements de
processus précisément définis. La fiabilité débute bien avant la mise Toutefois, l’assurance de qualité n’est pas une affaire unique et
en service. statique et doit être réaffirmée tous les jours. Elle doit démontrer
son efficacité au quotidien. Elle en a fait la preuve lors d’audits
Pour AUMA, elle commence avec une construction réfléchie et une effectués par nos clients et des institutions indépendantes.
sélection méticuleuse des matériaux utilisés. La fabrication avec les
machines les plus modernes en fait également partie, grâce à des
étapes de production clairement régularisées et surveillés.
42
DIRECTIVES UE CERTIFICAT DE RÉCEPTION
Déclaration d'incorporation selon la directive relative aux Après montage, chaque servomoteur est entièrement testé et les
machines et déclaration CE de conformité selon les directives limiteurs de couple sont calibrés. Ce processus est documenté dans
CEM et de basse tension un certificat de réception.
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CERTIFICATS - SAI ET SAN
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AUMA Riester GmbH & Co. KG
Aumastr. 1
D-79379 Muellheim
Tel +49 7631-809-0
Fax +49 7631-809-1250
info@auma.com