Ejemplos Laplace Transformada Z Convoluc

Análisis de Señales y Sistemas
Análisis de Señales
y Sistemas
Trabajo Final
Profesor: Ing. Eloy Horcajo
Alumno: Alex Villarroel


Trabajo Final
Problema 1
Dada la señal indicada gráficamente x(t):
A.- Hallar x(t) en forma analítica.
La señal está formada por un escalón de módulo 5 para -5 < t < 0 y una recta de pendiente negativa
entre los valores 0 y 8 del eje t.
Para hallar la función que define la recta, utilizamos la siguiente ecuación:
3  5
x  5  (t  0)  x  5t
80
x(t)  5  t,  t/ (0  t  8)
Con lo que la señal x(t) se puede escribir:
x(t)  5[  (t  5)   (t)]  (5  t )[(  (t)   (t  8)]
B.- Obtener g(t) = x(t-1) en forma analítica y gráficamente.
Como se puede apreciar, en este punto se aplican dos transformaciones a la variable independiente,
por un lado, se utiliza la función corrimiento en el tiempo y además se utiliza la función de escalamiento
en el tiempo. En primer lugar, se adelanta la señal en una unidad de tiempo y luego se aumenta al
doble la velocidad de respuesta temporal. Obteniéndose la siguiente señal:
Alex Villarroel  1

Analíticamente se resuelve reemplazando el valor correspondiente de t y operando de la siguiente

manera:
g(t)  x(2 t  1) 
5[  (2 t  1  5)   (2 t  1)]  (5  2t  1)[(  (2 t  1)   (2 t  1  8) 
 5[  (2 t  4)   (2 t  1)]  (6  2t )[(  (2 t  1)   (2 t  9) 
g(t)  5[  (2 t  4)   (2 t  1)]  (6  2t )[(  (2 t  1)   (2 t  9)]
Problema 2
Dada la señal discreta: x[n]  2[ (n  2)   (n 10)] .
A.- Obtener la expresión gráfica de la misma.
B.- Hallar la señal g[n], siendo esta la comprimida en el tiempo en un 50% de x[n].
Para obtener g[n], se reemplaza n por 2.n en la función de la señal x[n] operando de la siguiente
manera:

g[n] = x[2n]  2[  [2n - 2] -  [2n - 10]]

2n  2  0  n  1
2n  10  0  n  5
C.- Hallar la señal r[n], que es la x[n] adelantada en 4 eventos temporales, r[n] = x[n+h] en forma
analítica y gráfica.
En primer lugar, para obtener r[n] en forma analítica, se reemplaza el valor de n en la señal x[n] por
n+4, esto sirve para “adelantar” la señal, en caso de que se necesite un retardo en la señal se escribe
n-4.
x[n]  2[ [n  2]  [n  10]]

r[n] = 2[  [n+4 - 2] -  [n+4 - 10]] =
r[n] = 2[  [n+ 2] -  [n - 6]]
Como es posible observar, r[n] es un pulso de valor 2 que comienza en n=-2 y concluye en n=6.
n+ 2 = 0  n = -2
n -6 = 0  n= 6
Para obtener r[n] de manera gráfica, basta con desplazar en 4 eventos temporales hacia la izquierda
el pulso x[n] de la siguiente manera:

Problema 3
Dado el sistema indicado, cuya expresión entre la salida y(t) y la entrada x(t) es la siguiente:
x(t) Circuito y(t)
.. .
2 y (t)  y(t)  5 y(t)  5 x(t) CI=0
A.- Si x(t)  2  e2t , ¿cuál es y(t) en forma analítica y gráfica?
Trabajar en el dominio de Laplace no solamente es útil para la resolución matemática de ecuaciones,

sino que se presta especialmente para ser utilizado con el concepto de función de transferencia. En
general un proceso recibe una entrada x(t) y genera una salida y(t). Si llevamos estas señales al
dominio de Laplace tendremos una entrada X(S) que genera una salida Y(S). La función que
relaciona salida con entrada se denomina función de transferencia H(S).
Para resolver este problema utilizamos la transformada de Laplace.
En primer lugar, se aplica la transformada de Laplace a la ecuación que define el circuito de la

siguiente manera:
x(t)  2  e 2t
 .. .

L 2 y (t)  y (t)  5 y(t)  L 5 x(t)  5 X (S) 
   
.. .
 2 L y (t)  L y (t)  5 L  y(t) 
2[S2 Y(S)  Sy(0)  y(0)]  [SY(S)  f(0)]  5 Y(S)  5 X(S)

2S2 Y(S)  SY(S)  5 Y(S)  5 X(S)
Y(S)[2S2  S 5]  5 X(S)
Y(S) 5
 H (S)  2
X(S) 2S  S 5
X(S) Y(S)
H(S)

Una vez hallada la H(S) para encontrar el valor de Y(S) para una señal de entrada X(S) determinada,
se deberá multiplicar a la entrada X(S) por la función de transferencia H(S), pero para ello primero
debemos transformar al dominio de Laplace a la variable x(t).
Transformamos la señal de entrada:
L x(t)  L 2  e 2t  
2 1
  X (S)
S S 2
2(S 2)  S 3S  4
X(S)  
S (S 2) S (S 2)
3S  4
X(S) 
S (S 2)
Ahora multiplicamos:
5 3S  4
Y (S)  H(S) X(S)  . 
2S  S 5 S (S 2)
2
15S  20
Y (S) 
(2S  S 5).S (S 2)
2
Para obtener la señal de salida para la entrada x(t)  2  e2t debemos anti-transformar a Y(S) para
representarla nuevamente en el dominio temporal. Con el fin de resolver la operación recurrimos al
método de descomposición en fracciones simples que consiste en descomponer un cociente de
polinomios en una suma de fracciones de polinomios de menor grado. Se utiliza principalmente en
cálculo integral. El requisito más importante es que el grado del polinomio del denominador sea
estrictamente mayor que el del numerador, este requisito se cumple para nuestro caso.
Consideramos:
15S  20 A B CS  D
  
(2S  S 5).S (S 2) S (S 2) (2S 2  S  5)
2
Ahora debemos obtener el valor de A, B, C y D para poder aplicar la anti-transformada de Laplace.
Multiplicamos miembro a miembro por S y calculamos el lim , lo que resulta:

s0
(15S  20) S  AS BS (CS  D )S 

lim  lim    
S  0 (2S  S 5).S (S 2)
 S (S 2) (2 S  S  5) 
2 s 0 2
20
 A A2
10
Ahora para calcular el coeficiente B multiplicamos miembro a miembro por (S+2) y aplicamos lim y
S 2
operamos de la siguiente manera:

(15S  20)( S  2)  A( S  2) B( S  2) (CS  D)(S 2) 

lim  lim    
S 2 (2S  S 5).S (S 2)
2
(S 2) (2 S 2  S  5) 
s 2
 S
10 5
BB
2.11 11
Para calcular C y D debemos usar otro método, ya que las raíces del último polinomio son complejas
conjugadas.
Consideremos que:
15S  20 A B CS  D 15S  20
    
(2S  S 5).S (S 2) S (S 2) (2 S  S  5)
2 2
(2S  S 5).S (S 2)
2
15S  20 A(S 2)(2 S 2  S  5)  BS (2 S 2  S  5)  (CS D) S (S 2)


(2S2  S 5).S (S 2) S (S 2)(2 S 2  S  5)
Como los denominadores son iguales:
15S  20  A(S 2)(2S 2  S  5)  BS (2S 2  S  5)  (CS D) S (S 2)

15S  20  S 3 (2 A  2 B C)  S2 (5A  B 2C D)  S(7 A  5B 2 D)  10 A
Con lo que:
2 A  2 B C  0
5 A  B 2 C D  0
7 A  5 B 2 D  15
10 A  20
Resolviendo:
7 54
D ;C 
11 11
De esta manera la ecuación en fracciones parciales quedaría:
5 54 7
 S
2
Y (S)   11  11 11
S S  2 2S 2  S  5
Ahora operamos para poder anti-transformar por tabla:

54 7
 S
1 5 1 11 11 
Y (S)  2  
S 11 S  2 2( S 2  S  5 )
2 2
54 7
 S
1 5 1 11 11
Y (S)  2  
S 11 S  2 2( S 2    1  5 )
S 1
2 16 16 2
27 7
 S
1 5 1 11 22 
Y (S)  2  
S 11 S  2 ( S  ) 2   5
1 1
4 16 2
27 7 11
 (S  .  )
1 5 1
Y (S)  2   11 22 27 
S 11 S  2 1
(S  )2 
39
4 16
7
(S  )
1 5 1 27 54
Y (S)  2   
S 11 S  2 11 ( S  ) 2  39
1
4 16
7 1 1
(S    )
1 5 1 27 54 4 4 
Y (S)  2  
S 11 S  2 11 ( S  1 ) 2  39
4 16
1 7 1
(S  )  
1 5 1 27 4 54 4 
Y (S)  2  
S 11 S  2 11 ( S  1 ) 2  39
4 16
1 13
(S  ) 
1 5 1 27 4 108 
Y (S)  2  
S 11 S  2 11 ( S  1 ) 2  39
4 16
1 13
(S  )
1 5 1 27 4 27 108
Y (S)  2   
S 11 S  2 11 ( S  1 ) 2  39 11 ( S  1 ) 2  39
4 16 4 16
1 39
(S  )
1 5 1 27 4 13 1 16
Y (S)  2    . 
S 11 S  2 11 ( S  1 ) 2  39 44 39 ( S  1 ) 2  39
4 16 16 4 16
1 39
(S  )
1 5 1 27 4 16
Y (S)  2    0,19 
S 11 S  2 11 ( S  ) 2 
1 39 1
(S  )2 
39
4 16 4 16

 1 39 
 1 5 1 (S  ) 
27 4 16
y (t)  L1 2    0,19 
 S 11 S  2 11 1
(S  ) 
2 39 1 39
(S  )  
2
 4 16 4 16 
5 2t 27 0.25t
y(t)  2  e  e .cos(1,56 t)  0,19e 0.25t .sen(1,56t )
11 11
Luego se cargan las funciones y(t) y x(t) respectivamente en Matlab, obteniéndose la siguiente
gráfica:
B.- Si x(t)  4et sen(2 t) , ¿cuál es y(t) en forma analítica y gráfica?
Para resolver se aplica el mismo procedimiento que en el apartado A, operando en el dominio de

Laplace con la función de transferencia H(S), para ello comenzamos por transformar la señal de
entrada x(t) como sigue:
x(t)  4et sen(2 t)
L x(t)  L 4e t sen(2 t)  4

2 8
 
( S  1)  4 ( S  1) 2  4
2
8
X (S) 
( S  1) 2  4
Luego obtenemos la respuesta en dominio de la transformada de Laplace:
5 8
Y (S)  H(S) X(S)  . 
2S  S 5 (S 1) 2  4
2
40 40
 
(2S  S 5)((S 1)  4) (2S  S 5)(S2  2 S  5)
2 2 2
40
Y (S) 
(2S  S 5)(S2  2 S  5)
2

Aquí nuevamente vamos a aplicar el método de descomposición en fracciones simples para poder
pasar al dominio temporal.
40
Y (S) 
(2S  S 5)(S2  2 S  5)
2
40 AS  B CS  B
  2 
(2S  S 5)(S  2 S  5) (2S  S 5) (S  2 S  5)
2 2 2
( AS  B)(S2  2S  5)  (CS  B)(2S2  S 5)  40

S 3 (A  2 C)  S2 (2 A  B C 2 D)  S(5 A  2 B 5C D)  (5 B 5 D)  40
Luego encuentro el sistema de ecuaciones:
A  2 C  0  A  6
 2 A  B C  2 D  0 
  B7
  Resolviendo:
5 A  2 B 5C D  0  C 3
5 B 5 D  40  D 1
Con lo que Y(S) queda definido así:
6S  7 3S  1
Y (S)   2
(2S  S 5) (S  2S  5)
2
Luego se opera:
7 1
6( S  ) 3( S  )
Y (S)  6  2 3 
S 1
2( S     )
2 1 5 (S  2 S  1  1  5)
2 16 16 2
1 1 7 1
(S    ) (S  1  1  )
 3 4 4 6 3 3 
1 2 39
(S  )  (S 1)  4)
2
4 16
1 17 2
(S  )  ( S  1) 
 3 4 12  3 3 
1
(S  )2 
39 (S 1)  4)
2
4 16
1 17 2
(S  )
4 12 ( S  1) 3
 3 3 3 3 
1
(S  )2 
39 1
(S  )2 
39 (S 1)  4
2
(S 1) 2  4
4 16 4 16

1 39
(S  )
4 17 16 ( S  1) 2
Y (S)  3  3  
1 2 39
(S  )  39 1 2 39
(S  )  (S 1) 2
 4 (S 1) 2
 4
4
4 16 16 4 16
Ahora aplicamos la Transformada inversa de Laplace:
y (t)  L1 Y (S) 

 3e 0.25t cos(1.56 t)  2.72 e 0.25t sen(1.56 t)  3e  t cos(2 t)  e  t sen(2 t)
y (t)  e 0.25t (2.72sen(1.56 t)  cos(1.56 t))  e t (3cos(2 t)  sen(2 t))
Luego se carga la función y(t) en Matlab, obteniéndose la siguiente gráfica:
Problema 4
Un sistema discreto tiene por respuesta impulsiva discreta a h[n]= […,0,-1,2,5, …]
x[n] h[n] y[n]
A.- Si: x[n]= […, -1, 3, …]; ¿Cuál es la salida y[n] por convolución directa gráfica?

Para resolver este punto se realiza la representación de un sistema discreto mediante su respuesta al
impulso, para ello aplicaremos la técnica de convolución discreta.
Convolución discreta
Habíamos visto que una forma de representar un sistema es a través de su función de transferencia;
existe otra forma de caracterizar un sistema, en el dominio del tiempo y es mediante su respuesta al
impulso.
En primer lugar, se debe representar a x[n] en como un tren de impulsos de la siguiente manera:
K 
x[n]  a
K 
K  [n  k]
Con lo que: x[n]  1 [n]  3 [n1]
Dado que el sistema es lineal e invariante en el tiempo, se define a la salida y[n] de la siguiente
manera:
 K   K  K 
y[n]   x[n]    aK  [n  k]   aK  [n  k]   aK  [n  k] 
 K   K  K 
K  K 

K 
aK h[n  k]   x[k]h[n  k] 
K 
K 
y[n]   x[k]h[n  k]
K 
Esto se conoce como convolución discreta o suma de convolución entre la entrada (definida por los
ak) y la respuesta impulsiva h[n].
La representación de x[n] será:

Mientras que la de h[n] es:
El primer paso consiste en reemplazar la variable n por k (x[n] →x[k]) y (h[n]→h[k]) y se refleja h[k]
es decir h[-k]
Luego se debe desplazar h[-k] n unidades, es decir, h[n-k], consiguiendo h[n-k]. Para evitar
representaciones innecesarias, primero se deben buscar los intervalos para los cuales x[k].h[n-k] = 0,
para hallar el comienzo y fin de la convolución.
Para determinar estos valores se grafica dejando x[n] en su lugar y dibujando h[n-k] hacia la
izquierda y derecha de x[n].
Como se puede observar, desplazando h[-k] en -1 el producto es nulo y a así continua hacia la
izquierda, si se desplaza h[-k] hacia la derecha el producto será nulo a partir de n= 4. Luego se
encuentra que es necesario graficar desde n= 0 hasta n=3.
Luego se deben multiplicar x[k].h[n-k], solo desplazando h[n-k] hacia la derecha. En este caso desde
n= 0 hasta n = 3

Resolviendo:
Para n=0:
K 
y[n]  
K 
x[k]h[n  k] = y [0]= (-1).1= 1
Para n=1:
K 
y[n]  
K 
x[k]h[n  k] = y [1]= (-2). (-3) = -5

Para n= 2:
K 
y[n]  
K 
x[k]h[n  k] = y [2]= 6-5= 1
Para n= 3:
K 
y[n]  
K 
x[k]h[n  k] = y [3]= 15
Con lo que y[n] queda definido como:
y[n]= […1, -5, 1, 15, …]
B.- Si x[n]= […, -1, 2, 0, -3, …]; ¿Cuál es y[n] gráficamente por convolución discreta gráfica?
Para resolver este problema aplicamos la misma metodología que en el anterior, se puede observar
que en este caso será necesario modificar el intervalo de desplazamiento de h[n-k], en este caso:
n: 1  n  4
Hacemos el análisis gráfico nuevamente:


Como resultado de la convolución se obtiene y[n]:
Resolviendo:
Para n= -1:
K 
y[n]  
K 
x[k]h[n  k] = y [-1]= 1
Para n=0:
K 
y[n]  
K 
x[k]h[n  k] = y [0]= -4
Para n=1:
K 
y[n]  
K 
x[k]h[n  k] = y [1]= 1
Para n= 2:
K 
y[n]  
K 
x[k]h[n  k] = y [2]= 13

Para n= 3:
K 
y[n]  
K 
x[k]h[n  k] = y [3]= -6
Para n=4:
K 
y[n]  
K 
x[k]h[n  k] = y [4]= -15
Con lo que y[n] queda definido como:
y[n]= […1, -4, 1, 13, -15, …]
Luego se cargaron los datos en Matlab obteniéndose la siguiente representación gráfica:
Problema 5
Un filtro digital tiene la siguiente formulación en ecuaciones en diferencia:
2 y[n 2]  3 y[n1]  5[n]  2x[n]
A.- ¿Cuál es la trasferencia del filtro en trasformada Z?
Y (Z)
¿ G(Z)  ?
X (Z)
La ecuación en diferencias se podría representar por medio de un diagrama de bloques usando el

concepto de transformada Z, de la siguiente manera:

 y[n]

x[n] 1
2
5

2 Z 2
3 Z 1
Así como en los sistemas de tiempo continuo Lineales e invariantes en el tiempo (LITC), para hallar
la función de transferencia G(Z) primero aplicamos transformada Z a la ecuación en diferencias para
poder pasar del campo del tiempo discreto (Real) al campo complejo Z y así resolver
algebraicamente.
2 y[n  2]  3 y[n  1]  5 y[n]  2 x[n]

2Z 2  y[n]  3Z 1  y[n]  5  y[n]  2  x[n]
2Z 2Y (Z)  3Z 1Y (Z)  5Y (Z)  2 X (Z)
Y (Z)  2 Z 2  3Z 1  5  2 X (Z) 

Y (Z) 2 Y (Z)
Ahora se opera para hallar G(Z):  2 1
 G(Z) 
X (Z) 2 Z  3Z  5 X (Z)
2
G (Z) 
2 Z  3Z 1  5
2
Se reescribe la G(Z) para ver los polos y ceros de la función de transferencia:
2
G (Z) 
2Z  3Z 1  5
2
2 2
G (Z)  
2 3
  5 2  3Z  5 Z 2
Z2 Z Z2
2Z 2
G (Z) 
2  3Z  5 Z 2
Para verificar si los polos y ceros se encuentran en la región de convergencia, se utilizaron los
siguientes comandos de MatLab:
>>num =[2 0 0];

>> den=[5 3 2];
>> [z,p,k]=tf2zp(num,den)
z=
0
0

p=
-0.3000 + 0.5568i
-0.3000 - 0.5568i
k = 0.4000
>> zplane(z,p);
B.- Halle la respuesta en frecuencia, módulo y fase del filtro indicado. Halle la forma analítica y
gráfica.
Para hallar en forma analítica la respuesta en frecuencia de la función de transferencia G(Z) se

reemplaza la variable Z por e j , esto permitirá luego hacer un análisis en módulo y fase de sistemas
en tiempo discreto y así evaluar el comportamiento frecuencial del filtro digital.
2Z 2
G (Z) 
2  3Z  5Z 2
2Z 2 Z2
G (Z)   0.4 2
2 3
5(  Z  Z 2 ) Z  0.6Z  0.4
5 5
Luego se reemplaza Z por e j :
e j 2
G( j )  0.4
e j 2  0.6e j  0.4
Aplicando la relación de Euler:
e j 2  cos(2 )  j sen(2 )
e j  cos( )  j sen( )
Reemplazamos en G( j ) :
cos(2 )  j sen(2 )
G( j )  0.4
cos(2 )  j sen(2 )  0.6cos( )  j sen( )  0.4

Si consideramos:
A B
cos(2 )  j sen(2 )
G ( j )  0.4
cos(2 )  0.6 cos( )  0.4  j[sen(2 )  sen( )]
C D
A  jB A  jB C  jD (AC BD)  j (BC AD)

G( j )  0.4  0.4 .  0.4
C  jD C  jD C  jD C 2  D2
Reemplazando nuevamente:
cos(2 )[cos(2 )  0.6cos( )  0.4]  sen(2 )[sen(2 )  sen( )]  j (sen(2 )[cos(2 )  0.6cos( )  0.4]  cos(2 )[sen(2 )  sen( )])
G( j )  0.4
[cos(2 )  0.6cos( )  0.4]2  [sen(2 )  0.6sen( )]2
Aplicando propiedad distributiva e identidades trigonométricas, resulta:
[1  0.6cos( )  0.4cos(2 )]  j[0.6sen( )  0.4sen(2 )]

G( j )  0.4
[cos(2 )  0.6cos( )  0.4]2  [sen(2 )  0.6sen( )]2
Ahora se calcula el módulo y la fase de la función de trasferencia:
[1  0.6 cos( )  0.4 cos(2 )]2  [0.6sen( )  0.4sen(2 )]2

G ( j )  0.4
[cos(2 )  0.6 cos( )  0.4]  [sen(2 )  0.6sen( )]2 
2 2
 0.6sen( )  0.4sen(2 ) 
 ( )  tg 1  
1  0.6cos( )  0.4cos(2 ) 
Luego se carga la función de transferencia a Matlab y se utiliza la herramienta para visualización de

filtros digitales (fvtool).
>> den=[5 3 2];

>> num=[2 0 0];
>> fvtool(num,den)
Lo que nos da la opción de visualizar diagramas de respuesta de fase, módulo, a la función impulso,
escalón unitario, diagrama de polos y ceros, etc.
A continuación, el diagrama de magnitud y fase, la situación que se puede apreciar desde 0 a 2π se

va a repetir de manera cíclica, es decir, desde 2π a 4π la situación será la misma.

C.- El filtro, ¿De qué orden es?
Analizando el ploteo en el mapa Z de polos y ceros se observa que existe un par de polos complejos
conjugados en Z  0.3  j 0.557 y un cero doble en el origen de coordenadas, por lo que podemos
concluir que el sistema es de segundo orden.
D.- Es: ¿Pasa banda, pasa bajo o pasa alto?
Por tener un polo conjugado en el denominador, se puede concluir rápidamente en que es un típico
filtro pasa banda.
Esto se comprueba en las gráficas obtenidas en MatLab.


Ejemplos Laplace Transformada Z Convoluc

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Análisis de Señales y Sistemas

Profesor: Ing. Eloy Horcajo

Alumno: Alex Villarroel

A.- Hallar x(t) en forma analítica.

Para hallar la función que define la recta, utilizamos la siguiente ecuación:

Con lo que la señal x(t) se puede escribir:

x(t)  5[  (t  5)   (t)]  (5  t )[(  (t)   (t  8)]

B.- Obtener g(t) = x(t-1) en forma analítica y gráficamente.

Analíticamente se resuelve reemplazando el valor correspondiente de t y operando de la siguiente

g(t)  5[  (2 t  4)   (2 t  1)]  (6  2t )[(  (2 t  1)   (2 t  9)]

A.- Obtener la expresión gráfica de la misma.

g[n] = x[2n]  2[  [2n - 2] -  [2n - 10]]

x[n]  2[ [n  2]  [n  10]]

x(t) Circuito y(t)

A.- Si x(t)  2  e2t , ¿cuál es y(t) en forma analítica y gráfica?

Trabajar en el dominio de Laplace no solamente es útil para la resolución matemática de ecuaciones,

Para resolver este problema utilizamos la transformada de Laplace.

En primer lugar, se aplica la transformada de Laplace a la ecuación que define el circuito de la

2[S2 Y(S)  Sy(0)  y(0)]  [SY(S)  f(0)]  5 Y(S)  5 X(S)

Transformamos la señal de entrada:

Ahora debemos obtener el valor de A, B, C y D para poder aplicar la anti-transformada de Laplace.

Multiplicamos miembro a miembro por S y calculamos el lim , lo que resulta:

(15S  20) S  AS BS (CS  D )S 

operamos de la siguiente manera:

(15S  20)( S  2)  A( S  2) B( S  2) (CS  D)(S 2) 

15S  20 A(S 2)(2 S 2  S  5)  BS (2 S 2  S  5)  (CS D) S (S 2)

Como los denominadores son iguales:

15S  20  A(S 2)(2S 2  S  5)  BS (2S 2  S  5)  (CS D) S (S 2)

De esta manera la ecuación en fracciones parciales quedaría:

Ahora operamos para poder anti-transformar por tabla:

B.- Si x(t)  4et sen(2 t) , ¿cuál es y(t) en forma analítica y gráfica?

Para resolver se aplica el mismo procedimiento que en el apartado A, operando en el dominio de

x(t)  4et sen(2 t)

L x(t)  L 4e t sen(2 t)  4

Luego obtenemos la respuesta en dominio de la transformada de Laplace:

( AS  B)(S2  2S  5)  (CS  B)(2S2  S 5)  40

Luego encuentro el sistema de ecuaciones:

Con lo que Y(S) queda definido así:

Ahora aplicamos la Transformada inversa de Laplace:

y (t)  L1 Y (S) 

y (t)  e 0.25t (2.72sen(1.56 t)  cos(1.56 t))  e t (3cos(2 t)  sen(2 t))

Luego se carga la función y(t) en Matlab, obteniéndose la siguiente gráfica:

Un sistema discreto tiene por respuesta impulsiva discreta a h[n]= […,0,-1,2,5, …]

x[n] h[n] y[n]

Con lo que: x[n]  1 [n]  3 [n1]

La representación de x[n] será:

Mientras que la de h[n] es:

Con lo que y[n] queda definido como:

y[n]= […1, -5, 1, 15, …]

Hacemos el análisis gráfico nuevamente:

Como resultado de la convolución se obtiene y[n]:

Con lo que y[n] queda definido como:

y[n]= […1, -4, 1, 13, -15, …]

Luego se cargaron los datos en Matlab obteniéndose la siguiente representación gráfica:

Un filtro digital tiene la siguiente formulación en ecuaciones en diferencia:

2 y[n 2]  3 y[n1]  5[n]  2x[n]

A.- ¿Cuál es la trasferencia del filtro en trasformada Z?

La ecuación en diferencias se podría representar por medio de un diagrama de bloques usando el

2 y[n  2]  3 y[n  1]  5 y[n]  2 x[n]

Y (Z)  2 Z 2  3Z 1  5  2 X (Z) 

Se reescribe la G(Z) para ver los polos y ceros de la función de transferencia:

>>num =[2 0 0];

Para hallar en forma analítica la respuesta en frecuencia de la función de transferencia G(Z) se