Universidad Nacional de

Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Vialidad y Geomántica

GEODESIA SATELITAL
(TV-561-G)
RESUMEN DE LAS CLASES DE

TEORIA: SEMANA 1 Y2
Grupo: N° 4 - A

Estudiante: Código: firma: diapositiva

CACERES DIAZ, Sergio 20162040B

CONDORI LLACTA, Hans 20164041F
CORONADO MALUQUIS, Willy 20101111G

Docente: Ing. DÁVILA LAVAUD, Juan Carlos

2018-I
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ÍNDICE

1. CONCEPTOS DE GEODESIA........................................3
1.1 DEFINICIÓN DE GEODESIA:.....................................3
1.2 CAMPO GRAVITATORIO............................................3
1.3 SUPERFICIE TOPOGRÁFICA....................................4
1.4 GEOIDE.......................................................................4
1.5 ELIPSOIDE Y SUS PARÁMETROS............................5
1.6 ELIPSOIDES MÁS USADOS.......................................6
- ONDULACIÓN GEOIDAL,............................................6
- ALTURA ELIPSOIDAL..................................................6
1.7. DESVIACIÓN DE LA VERTICAL:...............................7
1.8. DATUM GEODÉSICO.................................................7
1.9. ESFERA CELESTE....................................................8
1.9.1. ELEMENTOS DE A ESFERA CELESTE..............9
1.10. COORDENADAS ASTRONÓMICAS......................10
1.1.1.0. TIPOS DE COORDENAS ASTRONÓMICAS...11
2. -SISTEMA GEODESICO DE REFERENCIA................12
2.1. TIPOS DE SISTEMAS DE REFERENCIA...............12
2.1.1. SISTEMAS DE REFERENCIA TERRESTRE.....12
2.1.2. SISTEMAS DE REFERENCIA ESPACIALES.....14
3. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:..........................15

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1. CONCEPTOS DE GEODESIA

1.1 DEFINICIÓN DE GEODESIA:

Es la ciencia que determina la posición exacta de los puntos terrestres, la forma
y dimensiones de grandes pociones de la superficie terrestre o de toda la
Tierra, así como, las variaciones de gravedad terrestre.
Si se observa la superficie de la Tierra la vemos como si fuera plana, sin
embargo a grandes longitudes En conclusión se considera que la tierra es una
superficie cerrada,
Determina la forma de la tierra y tiene como objetivo dar un marco de
referencia más preciso para establecer la posición de puntos

1.2 CAMPO GRAVITATORIO

En física el campo gravitatorio o campo gravitacional es un campo de fuerzas
que representa la fuerza gravitatoria. El tratamiento que recibe este campo es
diferente según las necesidades del problema: En física clásica o física no-
relativista el campo gravitatorio viene dado por un campo vectorial.

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1.3 SUPERFICIE TOPOGRÁFICA

Es la representación de la superficie terrestre atendiendo a propiedades
convencionales de cartografía. Consiste en cortar la superficie terrestre
por planos horizontales, paralelos por tanto entre sí y equidistantes.
Al cortar estos planos imaginarios a la superficie producirán unas
secciones en la misma, siendo el contorno de estas secciones unas
curvas sinuosas que se denominan curvas de nivel por encontrarse
todos los puntos de cada una de ellas a la misma cota o altura.
Es el relieve terrestre, con sus montañas, valles y otras formas terrestres
continentales y marítimos.

1.4 GEOIDE
Es una superficie de nivel que representa al nivel medio del mar, la cual
se prolonga por debajo de los continentes y cubre a la Tierra en su
totalidad. Puede ser imaginada como la superficie del mar en
condiciones ideales de quietud y es en todo punto perpendicular a la
línea de plomada o dirección de la gravedad. El geoide es un modelo
físico que busca representar la verdadera forma de la Tierra calculándola
como una superficie del campo de gravedad con potencial constante y
es utilizada como referencia para determinar la elevación del terreno.
Las imágenes incluidas en esta página muestran la ubicación del geoide
con respecto de la superficie topográfica y el elipsoide geodésico de
referencia.
Es necesario mencionar que el geoide, por tener una figura irregular,
no es expresable mate

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mátic
amente.

1.5 ELIPSOIDE Y SUS PARÁMETROS

Un elipsoide es la superficie engendrada por una elipse de semiejes
variables a y b que se mueve perpendicularmente al eje 2c de una
segunda elipse, de forma que los extremos del eje 2a se apoyan
continuamente sobre la segunda elipse, y el eje 2b varía según una
relación de semejanza establecida respecto del eje 2a

SEMIEJE MAYOR A
SEMIEJE MENOR B
APLANAMIENTO F= (A-B)/A
1ª EXCENTRICIDAD E= ((A2 – B2 )^0.5)/A
2ª EXCENTRICIDAD E’= ((A2 – B2 )^0.5)/B
1.6 ELIPSOIDES MÁS USADOS
Los elipsoides más usados son:

 PSAD56 (Hayford)

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 WGS8

- ONDULACIÓN GEOIDAL,
La ondulación geoidal (N) o la diferencia en altura del geoide con
respecto al elipsoide de referencia puede ser calculada por la fórmula
de Brun: Donde go es el valor de la gravedad en el elipsoide de
referencia y U(O) es el potencial gravitatorio en el punto central O
ubicado a nivel del mar.
- ALTURA ORTOMÉTRICA
Las alturas existentes, son alturas ortométricas, medidas en relación
al nivel medio del mar. Por tanto, esta altura será medida a través
que la linea de la plomada.
- ALTURA ELIPSOIDAL
Son aquellas alturas referidas a una superfecie de referencia
adoptada (Elipsoide). Cuando hablamos de alturas elipsodales nos
ubicamos inmediatamente en las alturas proporcionadas por el
Sistema de Posicionamiento Geodesico (GPS), pues son las que
este instrumento nos presentará, referidas al elipsoide utilizado.

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1.7. DESVIACIÓN DE LA VERTICAL:

Desviación de la vertical: dado un punto P, es el ángulo conformado entre las
normales a la superficie del geoide y la del elipsoide que pasan por el mismo
punto

1.8. DATUM GEODÉSICO

Un datum geodésico es una referencia de las medidas tomadas.
En geodesia un datum es un conjunto de puntos de referencia en la superficie
terrestre con los cuales las medidas de la posición son tomadas y un modelo
asociado de la forma de la tierra (elipsoide de referencia) para definir el sistema
de coordenadas geográfico. Datum horizontales son utilizados para describir un
punto sobre la superficie terrestre. Datum verticales miden elevaciones o
profundidades. En ingeniería y drafting, un datum es un punto de referencia,
superficie o ejes sobre un objeto con los cuales las medidas son tomadas.
Un datum de referencia (modelo matemático) es una superficie constante y
conocida, utilizada para describir la localización de puntos sobre la Tierra. Dado
que diferentes datum tienen diferentes radios y puntos centrales, un punto
medido con diferentes datum puede tener coordenadas diferentes. Existen
cientos de datum de referencia, desarrollados para referenciar puntos en
determinadas áreas y convenientes para esa área. Datum contemporáneos
están diseñados para cubrir áreas más grandes.
Los datum más comunes en las diferentes zonas geográficas son los
siguientes:

 América del Norte: NAD27, NAD83 y WGS84

 Argentina: Campo Inchauspe

 Brasil: SAD 69/IBGE

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 Colombia: MAGNA-SIRGAS1

 Sudamérica: PSAD 56 y WGS84

 España: ED50, desde el 2007 el ETRS89 en toda Europa.

El datum WGS84, que es casi idéntico al NAD83 utilizado en América del
Norte, es el único sistema de referencia mundial utilizado hoy en día. Es el
datum estándar por defecto para coordenadas en los
dispositivos GPS comerciales. Los usuarios de GPS deben chequear el datum
utilizado ya que un error puede suponer una traslación de las coordenadas de
varios cientos de metros

1.9. ESFERA CELESTE

es una esfera ideal, sin radio definido, concéntrica con el globo terrestre, en la
cual aparentemente se mueven los astros. Permite representar las direcciones
en que se hallan los objetos celestes; así es como el ángulo formado por dos
direcciones será representado por un arco de circulo mayor sobre esa
esfera.Es decir, es la representación convencional del cielo como una envoltura
esférica sobre la cual aparecen proyectados los astros,y el centro de esta
esfera corresponde al lugar en el que se ubica el OBSERVADOR.
La esfera celeste tiene una apariencia aplastada en la dirección de la vertical
del lugar

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1.9.1. ELEMENTOS DE A ESFERA CELESTE

En la esfera celeste existen una serie de elementos básicos que sirven
para orientarse y determinar posiciones y que varían con la posición del
observador como:
- VERTICAL DEL LUGAR: es la línea recta que pasa por el centro de
la esfera celeste y por el punto de la superficie de la Tierra donde se
encuentra el observador.
- CÉNIT: es el punto de intersección entre la vertical del lugar y la
esfera celeste.
- NADIR: es el punto opuesto al cénit.
- HORIZONTE DEL LUGAR: es la intersección del plano tangente a un
- punto de la superficie de la Tierra con la esfera celeste.Es por tanto,
vertical a la vertical de ese punto, y delimita la zona de la esfera
celeste que el observador puede ver
El sistema de coordenadas de la Tierra también se puede proyectar
sobre la esfera celeste para posibilitar la localización de los astros
mediante los paralelos, meridianos y otros elementos particulares de
la esfera celeste:
- MERIDIANOS CELESTES: es la proyección de los meridianos sobre
la esfera celeste.
- PARALELOS CELESTES: es la proyección de los paralelos sobre la
esfera celeste. El ecuador celeste, el más importante de los
paralelos, también es la proyección del ecuador en la esfera celeste.
- MERIDIANO DEL LUGAR: es el meridiano en el que se encuentra el
observador, que pasa por el cénit y el nadir.
- LÍNEA MERIDIANA: es la intersección del plano del meridiano con el
plano del horizonte, que da como resultado una línea.
- NORTE Y SUR: son los puntos en los que la línea meridiana corta la
esfera celeste.
- ECLÍPTICA: es la línea que describe el Sol en su movimiento
aparente durante el año.Debido a la inclinación del eje de la Tierra
forma un ángulo de 23,5 con el ecuador.

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- PUNTO DE ARIES O VERNAL: es el punto en el que el ecuador se

cruza con la eclíptica situado sobre la constelación de Piscis.Cuando
fue calculado por primera vez,el punto de Aries se encontraba sobre
la constelación de Aries, pero debido a la precesión ha cambiado de
posición desde entonces. Su punto opuesto es el punto de Libra. El
Sol pasa por los puntos de Aries o Libra en los equinoccios.

1.10. COORDENADAS ASTRONÓMICAS

Un sistema de coordenadas astronómicas es, simplemente, un plano p, que

llamaremos plano fundamental del sistema, y un eje perpendicular e, eje
fundamental del sistema de coordenadas.
El círculo donde hipotéticamente el plano fundamental p corta a la esfera
celeste es el ecuador celeste respecto al plano p, ecp. Y los puntos, Np y Sp,
en donde el eje fundamental corta a la esfera celeste se denominan polos
celestes respecto al eje fundamental p.
Las coordenadas de cada punto de la esfera se miden sobre círculos paralelos
al plano fundamental (coordenada ascendente, ap) y sobre círculos máximos
perpendiculares al plano fundamental y que se cortan en los polos del eje
fundamental (coordenada declinante, dp). Para efectuar su medición se fijan
orígenes respectivos en dp0 y ap0. Finalmente, es preciso fijar un sentido, un
orden, para la medición de ambas coordenadas.
En conclusión, son aquellas que determinan la posición de un punto o de los
astros en la esfera celeste.

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1.1.1.0. TIPOS DE COORDENAS ASTRONÓMICAS

A continuación se presentan cuatro tipos de coordenadas
astronómicas:
- COORDENADAS HORIZONTALES (O ALTACIMUTALES)
Si imaginas el cielo como una
semiesfera sobre tu cabeza
puedes definir la posición de
cualquier punto midiendo su
altura sobre el horizonte y la
dirección de observación
respecto a un punto cardinal de
referencia (habitualmente el
Norte aunque otras convenciones
utilizan el Sur)

- COORDENADAS ASTRONÓMICAS ECUATORIALES:

El origen de la medida de la ascensión recta es el punto aries o punto

vernal (equinoccio de primavera),
que es el nodo ascendente en la
intersección del plano ecuatorial de
la Tierra con el plano de la Eclíptica.

- Medida de la declinación: de 0º a
+90º desde el círculo ecuatorial
hacia el polo norte celeste, y de 0º a
-90º desde el círculo ecuatorial
hasta el polo sur celeste.
Evidentemente, coincide con la
declinación del sistema de coordenadas horarias.

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- Medida de la ascensión recta: de 0 horas a 24 horas en sentido

contrario a las agujas del reloj.

- COORDENADAS ASTRONÓMICAS ECLÍPTICAS:

El origen de la medida de
la longitud eclíptica es el
punto vernal o punto
aries, punto de la
intersección de los
círculos eclíptico y
ecuatoriMedida de la
latitud eclíptica: de 0º a
+90º hacia el polo norte
eclíptico, y de 0º a -90º
hacia el polo sur eclíptico.

- Medida de la longitud
eclíptica: de 0º a 180º
longitud oeste eclíptica
hacia el oeste (sentido de las agujas del reloj), y de 0º a 180º longitud
este eclíptica hacia el este (sentido contrario a las agujas del reloj).

2. -SISTEMA GEODESICO DE REFERENCIA

Un sistema de referencia geodésico es un recurso matemático que permite

asignar coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre. Son utilizados en
geodesia, navegación, cartografía y sistemas globales de navegación por
satélite para la correcta georreferenciación de elementos en la superficie
terrestre. Estos sistemas son necesarios dado que la Tierra no es una esfera
perfecta.
Dentro de estos cabe distinguir los llamados sistemas locales, que utilizan para
su definición un elipsoide determinado y un punto datum, y los sistemas
globales cuyos parámetros están dados por una terna rectangular (X, Y, Z) cuyo
origen se encuentra en el geocentro terrestre. Para definir las coordenadas
geodésicas (latitud, longitud y altura) cuentan con un elipsoide de revolución
asociado. En la realidad tanto el centro como los ejes son inaccesibles en la
práctica.
2.1. TIPOS DE SISTEMAS DE REFERENCIA
2.1.1. SISTEMAS DE REFERENCIA TERRESTRE
 SISTEMAS GEODESICOLOCAL

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Un punto P; queda definido respecto a los ejes x;y; z;.Eje “Z”: sentido
contrario al vector gravedad en “P” Eje “Y”: tangente a la superficie
equipotencial que pasa por “P” y en la dirección norte.Eje “X”:
tangente a la superficie equipotencial quepasa por “P” y en la
dirección este.

 SISTEMA GEODESICO GLOBAL

i ∆X ≠ ∆Y ≠∆Z ≠ 0 nos encontramos ante un datum local. El marco

local queda definido por siete parámetros (o, mejor dicho, 6 más una
condición): valores para a y f (geometría del elipsoide), valores de las
desviaciones de la vertical (ξ, η) y de la ondulación del geoide
(distancia entre el elipsoide de referencia y el geoide), con estos tres
parámetros se obtiene la orientación del elipsoide, el acimut
geodésico de una ínea y, como condición, que el semieje menor del
elipsoide y el eje medio de rotación terrestre sean paralelos. Además
se intenta que el elipsoide se ajuste lo máximo posible a la zona a
cartografiar, de manera que la reducción de observaciones sea lo
más sencilla posible.

Un ejemplo de este tipo de sistemas es el ED-50 (European Datum

de 1950), sistema al que está referida toda la cartografía española.
Está constituido por un sistema cartesiano tridimensional, el cual
cumple con las siguientes características:

 DESVENTAJAS DE LOS SISTEMAS LOCALES

Ete sistema es enteramente planimétrico, no es tridimensional; las

cotas altimétricas se desarrollan a Partir de otros caminos.lLas zonas
limítrofes sufren confusiones en sus redes geodésicas, dado que
comúnmente se presentan diferencias inaceptables. è Los elementos
de los diversos datum no guardan relación.

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 SISTEMA ASTRONÓMICO GLOBAL

Está constituido por un sistema cartesiano tridimensional, el cual cumple
con las siguientes características:


La posición de un punto queda determinada con las coordenadas astronómicas

geográficas.

2.1.2. SISTEMAS DE REFERENCIA ESPACIALES.

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Los sistemas de referencia espacial son utilizados para poder ubicar

objetos en un mapa
Respecto a los sistemas de referencia terrestre, las coordenadas de un
punto fijo en el espacio variarían constantemente en virtud a la rotación
terrestre.
Es por ello que para determinar la posición de los astros lejanos que como
tal, pueden ser considerados fijos.
Estos se pueden clasificar de la siguiente manera:

 INDIRECTOS:
Usa de referencia a objetos cuya posición es conocida. Ejemplos:
límites estatales, direcciones o monumentos.

 DIRECTOS
Hace referencia al datum de algún SRS, el datum s representa por
medio del identificador estándar. Ejemplo: WGS84 y EPSG-4326

 RELACION DE ALGUNOS SISTEMAS GEOCENTRICO

 WGS84

Es un sistema geocéntrico elipsoidal, fundado y monitoreado por

el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de Norte
América, obtenido exclusivamente a partir de los datos de la
constelación de satélites GPS. Es compatible con el Sistema de
Referencia Terrestre Internacional (ITRF). WGS84, identifica
cuatro parámetros:
Semieje mayor = a = 6 378 137,00 m
Aplanamiento = 1/f = 298,257223563
Constante de gravitación geocéntrica = GM = 3 986 004,418
x 108 m3/s2 Velocidad angular media de la Tierra = ω = 7
292 115 x 10-11 rad/s
La orientación del eje Z, está definida por el Polo I.E.R.S. ; el eje
x, por el meridiano origen definido por el I.E.R.S.

 PZ90

Es un sistema geodésico que definido por el uso del sistema de

GLONASS.
Usa elipsoide con parámetros vinculados al sistema SK-42, o
también conocido como Elipsoide Krasovsky. Este fue este fue
establecido en la Unión Soviética

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 ITRF

El sistema de referencia terrestre internacional convencional se

materializa a través de las coordenadas de una serie de
estaciones distribuidas por todo el mundo en ese sistema de
referencia, constituyendo el ITRF (Internacional Terrestrial
Reference Frame), establecido y mantenido por la IERS.

3. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

 Instituto geográfico Agustín Codazo (2007). MEJORA DE LOS

SISTEMAS DE CARTOGRAFÍA DEL TERRITORIO COLOMBIANO –
GEODESIA. Extraído el 9 de abril del 2018 de:
ftp://ftp.ciat.cgiar.org/DAPA/planificacion/GEOMATICA/Geodesia_Cart
ograf%C3%ADa/Geodesia_Modulo.pdf
 Mejía, M. (2012(. Cartografía Automatizada. Extraído el 9 de abril del
2018 de:
ftp://ftp.puce.edu.ec/Facultades/CienciasHumanas/Maestria_Ing_Vial/
Geodesia%20y%20Cartograf%C3%ADa%202012%20Ingenieria
%20Vial.pdf
 Fernández, A. (s.f.) Localizaciones Geográficas: El datum. Extraído el
9 de abril del 2018 de:
http://www.cartesia.org/data/apuntes/cartografia/cartografia-datum.pdf
 Chinea, S. (s. f.) Los Sistemas de Coordenadas Astronómicas.
Extraído el 9 de abril del 2018 de:
http://casanchi.com/ast/sistecor.htm
 Furones, M. (2011). SISTEMA Y MARCO DE REFERENCIA
TERRESTRE. SISTEMAS DE COORDENADAS. Extraído el 9 de
abril del 2018 de:
http://www.upv.es/unigeo/index/docencia/etsigct/astronomia/teoria/ast
ronomiaT2.pdf

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