CÁLCULO INTEGRAL

INTEGRAL INDEFINIDA

Función primitiva :
Una función F(x) se dice que es primitiva de otra función f(x) cuando F'(x) = f(x)
Por ejemplo F(x) = x2 es primitiva de f(x) = 2x
Otra primitiva de f(x) = 2x podría ser F(x) = x2 + 5 , o en general , F(x) = x2 + C , donde
C es una constante .
Por lo tanto una función f(x) tiene infinitas primitivas . Al conjunto de todas las

funciones primitivas se le llama integral indefinida y se representa por ∫ f ( x) dx

∫ f ( x) dx = F(x) + C ⇒ F'(x) = f(x)

Propiedades de la integral indefinida :

1ª ∫ f ( x) + g( x) dx = ∫ f ( x) dx + ∫ g( x) dx

∫ 2x + cos x dx = ∫ 2x dx + ∫ cos x dx = x
2
Ejemplo : + sen x

Demostración :

Por la definición ∫ f ( x) dx = F(x) + C ⇒ (∫ f ( x) dx)' = (F(x) + C)' = F'(x) = f(x)

Por otro lado , queremos demostrar que ∫ f ( x) + g( x) dx = ∫ f ( x) dx + ∫ g( x) dx es decir
, que si derivamos el segundo miembro nos tiene que salir f ( x) + g( x) , por lo tanto:

( ∫ f ( x) dx + ∫ g( x) dx )' = ( ∫ f ( x) dx )' + ( ∫ g( x) dx )' = F'(x) + G'(x) = f(x) + g(x) c.q.d.

2ª ∫ k • f ( x) dx = k • ∫ f ( x) dx
1 1
Ejemplo : ∫ 5 • dx = 5 • ∫ dx = 5·Lnx
x x
4 • sen 4 x 1 1
Ejemplo : ∫ sen 4x dx = ∫ 4
dx = ∫ 4 • sen 4 x dx = ( − cos 4 x)
4 4

Demostración :

Queremos demostrar que ( k • ∫ f ( x) dx )' = k • f ( x)

( k • ∫ f ( x) dx )' = k · ( ∫ f ( x) dx )' = k · F'(x) = k· f(x) c.q.d.

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Integrales inmediatas :
x n +1 f ( x ) n +1
∫ x dx = + C para n ≠ −1 ∫ f ( x) • f '( x)dx = +C
n n

n +1 n +1
1 f '( x)
∫ x dx = Lnx + C ∫ f ( x) dx = Lnf ( x) + C
1 f '( x)
∫ x log a e dx = log a x + C ∫ f ( x) log a e dx = log a f ( x) + C

∫a Lna dx = a x + C ∫a f '( x) Lna dx = a f ( x ) + C

x f ( x)

∫e dx = e x + C ∫e f '( x) dx = e f ( x ) + C
x f ( x)

1 f '( x)
∫2 x
dx = x + C ∫2 f ( x)
dx = f ( x) + C

1 f '( x)
∫n n
x n −1
dx = n x + C ∫ n n f ( x) n−1 dx = n f ( x) + C
∫ sen x dx = − cos x + C ∫ sen f ( x) • f '( x) dx = − cos f ( x) + C
∫ cos x dx = sen x + C ∫ cos f ( x) • f ' ( x) dx = sen f ( x) + C
1 f '( x)
∫ cos 2
x
dx = tg x + C ∫ cos 2
f ( x)
dx = tg f ( x) + C

−1 − f ' ( x)
∫ sen x
dx = cot gx + C
2 ∫ sen 2 f ( x) dx = cot gf ( x) + C
sen x sen f ( x)
∫ cos2 x dx = sec x + C ∫ cos2 f ( x) f ' ( x)dx = sec f ( x) + C
− cos x − cos f ( x)
∫ sen 2
x
dx = cos ecx + C ∫ sen 2
f ( x)
f ' ( x)dx = cos ecf ( x) + C

1 f '( x)
∫ 1− x 2
dx = arcsen x + C ∫ 1 − f ( x) 2
dx = arcsen f ( x) + C

−1 − f ' ( x)
∫ 1 − x2
dx = arccos x + C ∫ 1 − f ( x) 2
dx = arccos f ( x) + C

1 f '( x)
∫ 1 + x 2 dx = arctg x + C ∫ 1 + f ( x) 2 dx = arctg f ( x) + C
−1 − f '( x)
∫ 1 + x 2 dx = arc cot gx + C ∫ 1 + f ( x) 2 dx = arc cot gf ( x) + C
1 f '( x)
∫x x2 − 1
= arc sec x + C ∫ f ( x) f ( x) 2 − 1
= arc sec f ( x) + C

−1 − f ' ( x)
∫x x −12
= arccos ecx + C ∫ f ( x) f ( x) 2 − 1
= arccos ecf ( x) + C
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Integración por partes :

Puesto que dy = y' · dx las propiedades de la diferencial deben ser las mismas que las de
las derivadas , por ejemplo :
d( u+v) = (u+v)' dx = ( u' +v' ) dx = u' dx + v' dx = du +dv
d(u·v) = (u·v)' dx = (u'v+v'u) dx = u'v dx + v'u dx = vdu + udv
Si nos quedamos con esta última propiedad :
d(u·v) = v·du + u·dv ⇒ u·dv = d(u·v) - v·du ⇒ ∫ u • dv = ∫ d ( u • v) − ∫ v • du

Puesto que ∫ df ( x) = ∫ f '( x)dx = f ( x) (salvo una constante que se pone al final )
entonces :

∫ u • dv = u • v − ∫ v • du
Ejemplo :
∫ x!ue"#$
2x
dx
dv
u = x ⇒ du = dx
1 2x
dv = e2xdx ⇒ ∫ dv = v = ∫ e dx =
2x
e
2
1 1 1 1
∫ xe dx = x· e 2 x - ∫ e 2 x dx = x· e 2 x - e 2 x + C
2x

2 2 2 4

Casos que se suelen resolver :

∫ x sen xdx ∫ x e dx ∫x ∫e
n n x n x
ln x dx sen x dx

∫x ∫ arctg x dx ∫ Lnx dx
n
arctg x dx etc.

P ( x)
Integración de funciones racionales I = ∫ Q( x )
Pueden ocurrir tres casos :
1º grado numerador > grado denominador
2º grado numerador = grado denominador
3º grado numerador < grado denominador
Los tres casos se reducen al 3º ya que si recordamos las propiedades del cociente :

P(x) Q(x)
R(x) C(x)
P( x) R ( x) P( x) R ( x)
⇒ P(x) = Q(x) ·C(x) + R(x) ⇒
Q( x )
= C( x) +
Q ( x)
⇒ ∫ Q ( x ) = ∫ C( x ) + ∫ Q ( x )
donde la integral de C(x) es inmediata y R(x) es un polinomio de menor grado que Q(x)
y por lo tanto estamos en el tercer caso .
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Ejemplo :
x 3 − 5x 2 + 6x + 2 4 x3 x2
∫ = ∫ − + + ∫ x − 1 3 2 + 2 x + 4 Ln( x − 1) + C
−
2
x 4 x 2 = 4
x −1

Para resolver el 3er caso debemos de factorizar el denominador y puede ocurrir :

1º Que el denominador tenga raíces reales simples :

P( x) P( x) A B A • ( x − x 2 ) + B • ( x − x1 )
= = + =
Q( x ) ( x − x 1 ) • ( x − x 2 ) ( x − x 1 ) ( x − x 2 ) ( x − x1 ) • ( x − x 2 )

Si igualamos P(x) = A • ( x − x 2 ) + B • ( x − x 1 ) se calcula A y B comparando

coeficientes o dándole valores a la x
Al final tendremos :

P ( x) A B
∫ Q( x ) = ∫ ( x − x ) + ∫ ( x − x
1 2 )
= ALn( x − x 1 ) + BLn( x − x 2 ) + C

− x 2 + 7x + 9
Ejemplo : ∫ x 3 + 2x 2 − x − 2 dx
− x 2 + 7x + 9 − x 2 + 7x + 9 A B C
= = + + =
x + 2 x − x − 2 ( x + 1)( x − 1)( x + 2) x + 1 x − 1 x + 2
3 2

A ( x − 1)( x + 2) + B( x + 1)( x + 2) + C( x + 1)( x − 1)

= =
( x + 1)( x − 1)( x + 2)
A ( x 2 + x + 1) + B( x 2 + 3x + 2) + C( x 2 − 1)
= =
( x + 1)( x − 1)( x + 2)
(A + B + C) x 2 + (A + 3B) x + (A + 2 B − C)
=
( x + 1)( x − 1)( x + 2)
Comparando el principio con el final obtenemos :
A + B + C = -1
A + 3B = 7
A + 2B -C = 9
A + B + C = - 1

A + 3B = 7 ⇒A =1 B=2 C = −4
A + 2 B - C = 9

− x 2 + 7x + 9 1 2 −4
Con lo que queda :∫ x 3 + 2x 2 − x − 2 dx = ∫ x + 1 dx + ∫ x − 1 dx + ∫ x + 2 dx =
= Ln(x+1) + 2Ln(x-1) -4Ln(x+2) + C

2º Que el denominador tenga raíces reales múltiples :

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P( x) P ( x) A B C D
= = + + + =
Q( x ) ( x − x 1 ) • ( x − x 2 ) 3
( x − x1 ) ( x − x 2 ) ( x − x 2 ) 2
(x − x 2 ) 3
A • ( x − x 2 ) 3 + B • ( x − x 1 )( x − x 2 ) 2 + C • ( x − x 1 )( x − x 2 ) + D • ( x − x 1 )
=
( x − x1 ) • ( x − x 2 ) 3
Igualando el principio con el final :
P(x) = A • ( x − x 2 ) 3 + B • ( x − x 1 )( x − x 2 ) 2 + C • ( x − x 1 )( x − x 2 ) + D • ( x − x 1 )
Calculamos los coeficientes A , B , C y D .
Resolvemos la siguiente integral :
P ( x) A B C D
∫ Q( x ) = ∫ ( x − x 1 ) + ∫ ( x − x 2 ) + ∫ ( x − x 2 ) 2 + ∫ ( x − x 2 ) 3 =
( x − x 2 ) −2 +1 ( x − x 2 ) −3 +1
= ALn( x − x 1 ) + BLn( x − x 2 ) + C +D =
−2 + 1 −3 + 1
1 1
= ALn( x − x 1 ) + BLn( x − x 2 ) + C +D
−( x − x 2 ) −2 ( x − x 2 ) 2
Ejemplo :
3x + 12
∫ ( x − 2)( x + 1) 2 =
3x + 12 A B C A ( x + 1) 2 + B(x − 2)(x + 1) + C(x − 2)
= + + = =
( x − 2)( x + 1) 2 x − 2 x + 1 (x + 1)2 ( x − 2)( x + 1) 2
(A + B) x 2 + (2A − B + C) x + (A − 2 B − 2C)
=
( x − 2)( x + 1) 2
3x +12 = (A + B) x 2 + (2A − B + C) x + (A − 2 B − 2C) ⇒ A = 2 , B=-2 y C=-3
3x + 12 2 −2 −3 (x + 1) −1

∫ ( x − 2)( x + 1) 2 = ∫ x − 2 + ∫ x + 1 + ∫ (x + 1)2 = 2Ln(x-2) - 2Ln(x+1) -3 −1 + C

3º Que el denominador tenga raíces reales complejas sencillas :

Si al intentar resolver una ecuación de 2º grado nos sale una raíz negativa se dice que no
tiene solución real , pero sí compleja .
El denominador complejo debemos de ponerlo de la forma (x-a)2 + b2 y resolver la
integral de la siguiente forma :
P ( x) Ax + B
∫ Q( x) = ∫ ( x - a ) 2 + b 2 a partir de aquí nos saldrá como solución un Ln y una arctg .
Ejemplo :
x+3
∫ x 2 + 2x + 4
x 2 + 2 x + 4 no tiene raíces reales por lo que igualamos x 2 + 2 x + 4 = (x-a)2 + b2 ⇒
x 2 + 2 x + 4 = x2 -2ax + a2 + b2 ⇒ a = -1 , b = 3
x+3 Ax + B
∫ x 2 + 2 x + 4 = ∫ (x + 1)2 + 3 en este caso se ve directamente que A = 1 y B = 3
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x 3 1 2x + 2 − 2 3
=∫ + ∫ (x + 1) ∫ = +∫ =
(x + 1) + 3
2
+ 3 2 (x + 1) + 3
2 2
(x + 1)2 + 3
2x + 2 −2
1
∫ + ∫
1
2 (x + 1) + 3 2 (x + 1) + 3
+∫
3 1
(
= Ln( x + 1) 3 + 3 + ∫
2
)
2 2
(x + 1) + 3 2
2
(x + 1)2 + 3
Esta última integral se resuelve como una arctg :
2 2 1
2 2 3
∫ (x + 1)2 + 3 = ∫ (x + 1)2 3 = ∫  x + 1 2 = 3 3 ∫  x + 1 2 =
3 3

+   +1   +1
3 3  3   3 
2 x +1
= 3 arctg
3 3
x +1
Luego la solución final es
1
2
(
Ln( x + 1) 3 + 3 +
2
3
)
3 arctg
3
+C

Ejemplo resumen :
5x 2 − 4 x + 6 A B C Dx + E
∫ ( x − 2)( x + 3) 2 ( x 2 + 1) = ∫ x − 2 + x + 3 + ( x + 3) 2 + x 2 + 1 donde tendríamos que
calcular A, B, C, D , E y después resolver cada una de las integrales .

Integración por cambio de variable o sustitución

Sea ∫ f ( x) dx donde a su vez x = g(t)

Si recordamos que la diferencial dy = y' · dx ⇒ dy(x) = y'(x) · dx entonces si x = g(t) ⇒

dx = dg(t) = g'(t) dt
por lo que :

∫ f ( x) dx = ∫ f (g( t)) • g'( t)dt

Se pueden presentar los siguientes casos :

1º Tipo irracional : se resuelve por un cambio de variable que haga desaparecer todas las
raíces .
1
Ejemplo : ∫ dx
x • x −1
Hacemos la sustitución x-1 = t2 ⇒ x = 1 + t2 ⇒ 1·dx = 2t dt
1 1 2t 1
∫ x• dx = ∫ • 2 tdt = ∫
(1 + t )t
dt = 2 ∫ dt = 2 arctg t =
x −1 (1 + t ) •
2
t 2 2
1+ t2

= 2 arctg x − 1 + C
Ejemplo :
1
∫ 3 x + x dx sustitución x = t6 ⇒ 1·dx = 6t5 dt

⇒t= 6
x
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1 1 6t 5 6t 3
∫ 3
x+ x
dx = ∫
t6 + t6
3
6t 5 dt = ∫
t2 + t3
dt =∫
1+ t
dt =

 2 −1   t 3 t 2 
= 6 ∫ t − t + 1 dt + ∫ dt  =6  − + t − Ln(1 + t ) =deshaciendo el cambio =
 1+ t   3 2 
6 x3 6 x2 
= 6  − + 6 x − Ln(1 + 6 x ) + C
 3 2 

2º Tipo exponencial o logarítmica: sustitución af(x) = t ó logf(x) = t

Ejemplo :
ex 1
∫ 1 + e 2 x dx = sustitución ex = t ⇒ x = Ln t ⇒ dx = dt
t
x
e t 1 1
∫ 1 + e 2 x dx = ∫ 1 + t 2 • t dt = ∫ 1 + t 2 dt = arctg t = arctg e
x

3º Tipo trigonométrica :
−1
a) Impar en seno : sustitución cos x = t ⇒ x = arc cos t ⇒ dx = dt
1− t2
Ejemplo :
sen x 1− t2 −1 −1 −1
∫ 1 + 4 cos2 x dx = ∫ 1 + 4t 2
•
1− t2
dt = ∫ 1 + (2 t) 2
dt =
2
arctg 2 t =

−1
= arctg 2 cos x + C
2
1
b) Impar en coseno : sustitución sen x = t ⇒ x = arcsent ⇒ dx = dt
1− t2
Ejemplo :
1 t 3 sen 3 x
∫ sen x • cos x dx = ∫ t • 1 − t dt = ∫ t 2 dt =
=
2 2 2
+C
1− t2 3 3
1
c) Par en seno y coseno : sustitución tg x = t ⇒ x = arctg t ⇒ dx = dt
1+ t2
1 1
Por si lo necesitamos conviene recordar que cosx = = y también que
1 + tg 2 x 1+ t2
t
senx = cosx · tgx =
1+ t2

Ejemplo :
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t2
sen 2 x 1 + t 2 • 1 dt = t2 −1
∫ = ∫ cos2 x = ∫ 1 1+ t2 ∫ 1 + t 2 dt = ∫ 1dt + ∫ 1 + t 2 dt =
2
tg x dx dx

1+ t2
t - arctgt = tgx -arctg(tgx) + C = tgx - x +C

x
d) Ninguno de los anteriores : sustitución tg = t ( Este año no la veremos )
2

4º Tipo inversa trigonométrica : por ejemplo para el arcsenx la sustitución es arcsen x = t

⇒ x = sent ⇒ dx = cost dt

Ejemplo :
t 2 (arcsen x)
2
arcsen x t t 1 − sen 2 t
∫ −x 2 + 1
dx = ∫ − sen 2 t + 1
cos tdt = ∫ 1 − sen 2 t
dt = ∫ t dt =
2
=
2

INTEGRAL DEFINIDA

Concepto de integral definida :

Sea una función continua definida en [a,b] .Supongamos que dividimos este intervalo en
n subintervalos : [a,x1] , [x1,x2] , [x2,x3] ..........., [xn-2,xn-1] , [xn-1,b]
Podríamos calcular la suma de todas las áreas de los rectángulos superiones e inferiores
y obtendríamos :
Ssup(f) = M1(x1-x0)+ M2(x2-x1)+ M3(x3-x2)+................... Mn(xn-xn-1) siendo M1 , M2 , etc
los máximos de f en cada uno de los intervalos .
Sinf(f) = m1(x1-x0)+ m2(x2-x1)+ m3(x3-x2)+................... mn(xn-xn-1) siendo m1 , m2 , etc
los mínimos de f en cada uno de los intervalos .
Lógicamente Sinf < Área de f(x) < Ssup

Cuando n tiende a infinito es decir , cuando aumenta el número de subintervalos

entonces :
b
lim S inf = lim S sup = Área de f ( x ) = ∫ f ( x )dx = Inte gra l definida
n →∞ n →∞
a
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Si la función está por debajo del eje x la amplitud de los intervalos sigue siendo + pero
las Mi y las mi son - por lo que la suma dará una cantidad negativay por tanto el área
será negativa . En este caso se debe tomar el valor absoluto .
Si una curva cruza el eje x tendrá una parte positiva y otra negativa . Si queremos
calcular el área total debemos de calcular los puntos de corte con el eje X y calcular el
área de la parte de arriba y la de abajo . El área total será la suma de todas las áreas en
valor absoluto .
Propiedades de la integral definida : (interpretación geométrica muy sencilla)
b c b
1ª ∫ f ( x )dx = ∫ f ( x )dx + ∫ f ( x )dx
a a c
a
2ª ∫ f ( x )dx = 0
a
b a
3ª ∫ f ( x )dx = − ∫ f ( x )dx
a b

Teorema de la media:
Si f(x) es continua entonces alcanza un valor máximo M y uno mínimo m en [a,b]
b
luego: m(b-a) ≤ ∫ f ( x )dx ≤ M(b-a)
a

∫ f ( x )dx
m≤ a
≤M
b−a

Como la función es continua toma todos los valores comprendidos entre el máximo y el
b

∫ f ( x)dx
a
mínimo , luego debe de existir un f(c)= comprendido entre m y M
b−a

∫ f (x )dx = f (c)·( b − a )
a
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Teorema fundamental del cálculo integral : ( relación entre integral definida e

indefinida )
x x + ∆x
Definimos la siguiente función : S(x) = ∫ f ( x )dx y por lo tanto S(x+∆x) = ∫ f (x )dx
a a

x + ∆x x x + ∆x
∆S = S(x+∆x)-S(x)= ∫ f (x )dx - ∫ f (x )dx = ∫ f ( x)dx = f (c)∆x
a a x

∆S ∆s
= f ( c) ⇒ lim = lim f (c) ⇒ S'(x)=f(x) pues c tiende a x cuando
∆x ∆x → 0 ∆x ∆x →0
incremento de x tiende a cero .

Por lo tanto S(x) es una primitiva de f(x) .

Regla de Barrow :
Sea S(x) y F(x) dos primitivas de f(x) que se diferencian logicamente en una constante .
x
S(x) = ∫ f ( x )dx =F(x)+C
a
Si x=a entonces S(a) = 0 = F(a) +C luego F(a) = -C por lo tanto :
x x
S(x) = ∫ f ( x )dx =F(x) + C = F(x) -F(a) ⇒ ∫ f (x )dx =F(x)-F(a)
a a
Si calculamos toda el área encerrada en el intervalo [a,b] :

∫ f (x )dx =F(b)-F(a)
a