Matematica III

Ecuaciones diferenciales ordinarias

Mar
a Margarita Olivares

March 12, 2002

Octubre 2001

1 ECUACIONES DIFERENCIALES
Fundamentacion:
Muchos problemas fundamentales en ciencias, ingienera y otras areas
como economa, se describen mediante ecuaciones diferenciales.Problemas
fsicos han motivado la mayor parte de las matematicas y esto es especial-
mente cierto cuando se trata de ecuaciones diferenciales.
Objetivos:
Al nalizar este tema, el estudiante debe ser capaz de identicar y re-
solver ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, as como una amplia
variedad de ecuaciones que se reducen a estas. Resolver ecuaciones lineales de
segundo orden con coecientes constantes en una variedad de casos. Resolver
sistemas de dos ecuaciones diferenciales lineales. Aplicar los conocimientos
adquiridos sobre ecuaciones diferenciales para modelar algunas situaciones
reales tales como: crecimiento de poblaciones, epidemias, desintegracion ra-
dioactiva, enfriamiento, etc.
Contenido:
Ecuaciones diferenciales de primer orden. Revision de los metodos ya es-
tudiados en Matematica II. Ecuaciones con variables separables y reducibles
a estas. Aplicacion de la ecuacion diferencial de primer orden: Crecimiento
de poblaciones (exponencial, logstico o limitado). Epidemias, desintegracion
radioactiva. Enfriamiento. Ecuaciones diferenciales lineales de orden 2 con
coecientes constantes. Solucion general de la ecuacion homogenea. Solucion
1
general de la ecuacion ay00 + by0 + c = f (x) en los casos en que f es un poli-
nomio, f (x) = ax y f (x) = a sen(x) + b cos(x): Aplicaciones: caida libre,
equilibrio de poblaciones, caida libre en un medio resistente. Sistemas de dos
ecuaciones lineales de primer orden.

1.1 INTRODUCCIO N.
dy = f 0 (x) puede ser considerada
Si y = f (x) es una funcion de variables real, dx
como la razon de cambio de f (x) con respecto a la variable independiente x;
es por lo tanto natural pensar, que las ecuaciones que contienen derivadas
son aquellas que describen al universo cambiante.
Una gran cantidad de leyes fsicas involucran tasas de cambio (o la derivada),
con frecuencia el lenguaje natural en las ciencias y en la ingienera es el de
las ecuaciones diferenciales.
Una ecuacion que contenga una funcion desconocida y una o mas de sus
derivadas se llama ecuacion diferencial.
El objetivo principal de las ecuaciones diferenciales es:
1. Plantear la ecuacion diferencial que describe una situacion fsica o al-
guna situacion real que se desee modelar..
2. Encontrar la solucion adecuada de la ecuacion.
A diferencia de una ecuacion algebraica, que investiga los valores de x o
valores desconocidos que satisfacen una ecuacion tal como
x5 ; 3x2 + 6 = 0;
en la solucion de una ecuacion diferencial el reto consiste en encontrar fun-
ciones desconocidas y = g(x) para las cuales una identidad como
g0(x) = 2xg(x)
o equivalentemente, en la notacion de Leibniz, dxdy = 2xy ( o y0 = 2xy), se
cumpla para algun intervalo de numeros reales.
A menudo, se desea hallar, todas las soluciones de la ecuacion diferencial,
si es posible.

2
1.1.1 EJEMPLOS:
1. La razon de cambio con respecto al tiempo t de la temperatura T (t) de
un cuerpo, es proporcional a la diferencia entre T y la temperatura A
del medio. Este hecho se describe mediante la ecuacion diferencial
dT = k(A ; T )
dt
donde k es una constante positiva. Si conocemos k y A; se espera
encontrar una formula explcita para T (t) y entonces, con la ayuda de
esa formula, poder predecir la temperatura futura del cuerpo.
2. La razon de cambio con respecto al tiempo de una poblacion P (t) con
tasa de natalidad y mortalidad constantes es, en muchos casos simples,
proporcional al tama~no de la poblacion. O sea,
dP = kP
dt
donde k es la constante de proporcionalidad.
Si examinamos este ejemplo, podemos observar que toda funcion de la
forma P (t) = Cekt es solucion de la ecuacion diferencial, pues
P 0(t) = Ckekt = k(Cekt ) = kP (t);
para todo numero real t:
As la ecuacion diferencial
dP = kP;
dt
para k dado, tiene innitas soluciones, una para cada eleccion "arbitararia"
de la constante C:
Esto permite usar informacion adicional, para elegir entre todas las
soluciones posibles, una solucion particular que se ajuste a la situacion
que se esta estudiando.
La condicion P (0) = 1000 se llama condicion inicial debido a que es
normal escribir ecuaciones diferenciales en forma de que t = 0 sea
el "tiempo de partida". Si en 5 a~nos se duplica la poblacion esto se

3
 traduce escribiendo P (5) = 2000: Esta informacion adicional sobre la
funcion P (t) conduce a las siguientes ecuaciones:
P (0) = 1000 = Ce0 = C
P (5) = 2000 = Ce5k
de aqu se obtiene C = 1000 y k = 51 ln(2):
Bajo estas condiciones iniciales, la funcion que es solucion particular
de la ecuacion diferencial es:
P (t) = 1000e 51 t ln(2)
o equivalentemente
P (t) = 1032 51 t:
As podemos predecir la poblacion futura.Por ejemplo despues de 20
a~nos la poblacion sera de P (20) = 16000
Si ninguna de las soluciones posibles de la ecuacion diferencial se ajusta
a las condiciones dadas, se debe sospechar que dicha ecuacion (que no
es mas que un modelo matematico del fenomeno fsico en cuestion) no
describe adecuadamente el mundo real. En otras palabras, si P (t) =
Cekt con k y C constantes, no describe con exactitud el verdadero
crecimiento de la poblacion, para ninguna eleccion de las constantes,
se debe escribir una ecuacion diferencial mas complicada, que tome
en cuenta otros factores, como por ejemplo, los efectos de la presion
de la poblacion sobre el ndice de la natalidad, la declinacion de las
provisiones de alimento, etc.
En general, cuando se formula un modelo matematico, se deben tomar
en cuenta dos requerimientos que pueden parecer contradictorios:
a) Debe ser lo sucientemente detallado, como para que represente
la situacion del mundo real con relativa exactitud.
b) Debe ser simple, para que el analisis matematico resulte practico.

1.2 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS.

1.2.1 DEFINICIO N:
Una ecuacion diferencial ordinaria, es una ecuacion en donde aparece una
funcion desconocida y = g(x) y sus derivadas. El vocablo ordinaria se re-
ere al hecho que en el problema solo aparecen derivadas ordinarias y no
4
hay derivadas parciales. Es decir, la funcion desconocida depende solo de
una variable. Si la variable dependiente es funcion de dos o mas variables
independientes apareceran en la ecuacion derivadas parciales y la ecuacion
se llama "ecuacion en derivadas parciales".
1.2.2 EJEMPLO:
g0(x) = 2g2(x) o equivalentemente dx o y0 = 2y2; donde g(x) es
dy = 2y 2 
la funcion que se quiere hallar o equivalentemente y = y(x) en las otras
notaciones.
1.2.3 DEFINICIO N:
El orden de una ecuacion diferencial es el orden de la derivada mas alta que
aparezca en ella.
La forma mas general de ecuacion diferencial de n-esimo orden, siendo
x la variable independiente y funcion desconocida o variable dependiente
y = y(x) es
F (x; y; y0; y00; : : : ; y(n)) = 0
donde F es una funcion especca de valor real y de (n + 2) variables.
1.2.4 EJEMPLO:
y(4) + x2 y(3) + x5 y = sen(x)
es una ecuacion diferencial de 4o orden.
1.2.5 DEFINICIO N:
Diremos que la funcion y = u(x) es una solucion de la ecuacion diferencial
F (x; y; y0; y00; : : : ; y(n)) = 0
sobre el intervalo I si u; u0; u00; : : : ; u(n) existen en el intervalo I y
F (x; u; u0; u00; : : : ; u(n)) = 0
para todo x 2 I:
Esto se expresa diciendo que y = u(x) satisface la ecuacion diferencial en
el intervalo I:
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1.3 ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES
1.3.1 DEFINICIO N:
Son aquellas ecuaciones diferenciales que despues de algunas manipulaciones
algebraicas se pueden escribir como:
f (x)dx = g(y)dy
Es decir, la ecuacion diferencial de primer orden
dy = H (x; y)
dx
se llama separable si H (x; y) se puede escribir como producto de una funcion
de x por una funcion de y o en forma equivalente como el cociente
H (x; y) = fg((yx)) :
En este caso, se pueden separar las variables x e y y escribir informalmente
g(y)dy = f (x)dx
que corresponde a la ecuacion diferencial
dy = f (x)
g(y) dx
Como se resuelve esta Ecuacion Diferencial?. Si integramos ambos miembros
obtenemos: Z Z
g(y)dy = f (x)dx + C:
De esta ultima expresion se tiene la solucion general de la ecuacion difer-
encial. Si queremos convencernos de que realmente esta ultima expresion es
equivalente a la ecuacion diferencial que queremos resolver, observemos que si
llamamos Dz;1 la antiderivada o primitiva respecto a la variable z; entonces,
si
G(y) = Dy;1(g(y))
F (x) = Dx;1(f (x))
la solucion propuesta de la ecuacion diferencial, quedara expresada como
G(y) = F (x) + C
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derivando ambos miembros con respecto a x , obtenemos:
G0(y)y0 = F 0(x)
g(y) dx
dy = f (x)
puestoqueG0(y) = g(y)y0(x); F 0(x) = f (x):
si y = y(x).
1.3.2 EJEMPLO:
1. Resolver la Ecuacion Diferencial:
dy = x2 + 1
x2 dx 3y2 + 1
esta ecuacion es equivalente a
 2  x 2
+ 1  1
3y + 1 dy = x2 dx = 1 + x2 dx
integrando ambos miembros obtenemos:
y3 + y = x ; x1 + C
puesto que no es practico despejar \y" en la solucion de la ecuacion
diferencial, llamamos esta ultima expresion solucion general implcita
de la ecuacion difererencial.
Si nos damos una condicion inicial, como por ejemplo, y(1) = 2; obten-
dremos la solucion implcita de la ecuacion diferencial correspondiente
al problema de valor inicial:
dy = x2 +1
x2 dx 3y2 +1
y(1) = 2
sustituyendo en la solucion general
y3(1) + y(1) = 1 ; 11 + C
23 + 2 = C
C = 10
por lo tanto la solucion particular implcita es:
y3 + y = x ; x1 + 10:

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 2. Resolver el siguiente problema de valor inicial:
x + y dx
dy = 0
y(0) = 2:
Esta ecuacion diferencial es de variables separables, puede expresarse
como:
dy = ;x
y dx
la solucion general implcita es:
y = ; 12 x2 + C
1 2
2
y2 + x2 = 2C
la solucion particular implcita es:
y2(0) + 0 = 2C
4 = 2C
y2 + x2 = 4
note que de la solucion particular implcita se pueden obtener dos ex-
presiones explcitas de la solucion, a saber:
p
y = p4 ; x2
y = ; 4 ; x2
la primera de ellas satisface la condicion inicial y(0) = 2; mientras
que la segunda no la satisface, as la solucion explcita del problema a
valores iniciales es: p
y = 4 ; x2:

1.4 PROBLEMAS PARA LA PRA CTICA:

1. Encuentre todas las soluciones de la ecuacion diferencial:
dy = 2xqy ; 1
dx
2. Resuelva el siguiente problema de valor inicial:
dx = xy + x ; 2y ; 2
dy
y(0) = 2

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 3. Encuentre soluciones (implcitas de ser necesario, explcitas cuando sea
posible) para las ecuaciones diferenciales siguientes:
dy = 1+px
p
a) dx 1+ y

b) (x2 + 1) dx
dy tan(y ) = x
dy = 1 + x + y + xy
c) dx
4. Encuentre soluciones particulares explcitas de los problemas de valor
inicial siguientes:
dy = yex ; y (0) = 2e:
a) dx
dy + 1 = 2y; y (1) = 1:
b) dx
dy = 2xy 2 + 3x2 y 2 ; y (1) = ;1:
c) dx
d) y0 tan(x) = y; y( 2 ) = 2 :
5. Resolver la E.D.O. dada usando separacion de variables:
a) dV
dP = ;PV
b) sen (x) sen (y) dx + cos(x) cos(y)dy = 0
c) (xy + x)dx = (x2y2 + x2 + y2 + 1)dy
d) dx = cos(x) cos2 (y )
dy
(x;1)y5
e) dx = x2 (2y3 ;y)
dy
p
f) xdx ; a2 ; x2 dy = 0
g) x2 yy0 = ey

1.5 ECUACIONES HOMOGE NEAS:

Una funcion es homogenea si todos sus terminos tienen el mismo grado. En
el siguiente ejemplo:
2pxy + y + y1=3x2=3
se tienen tres terminos a saber: 2pxy; y; y1=3x2=3 : El grado de un termino
se obtiene sumando los grados a los que aparecen elevados cada una de las
variables que guran en el termino:
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 en 2pxy aparecen x e y elevadas cada una a la 1=2: El grado del termino
es 1=2 + 1=2 = 1;
en y el grado es 1;
en y1=3x2=3 el grado es 1=3 + 2=3 = 1;
todos los terminos de la formula del ejemplo tienen grado uno, por lo
tanto la formula es homogenea de grado 1:
Se dice que la ecuacion diferencial
M (x; y)dx + N (x; y)dy = 0
es homogenea, cuando M y N son funciones homogeneas de x y de y del
mismo grado. Estas ecuaciones diferenciales pueden resolverse haciendo la
sustitucion
y = vx ox = uy
Esto nos da una ecuacion diferencial en v y en x en la que las variables son
separables. En efecto,
M (x; vx) = xk M (1; v)
N (x; vx) = xk N (1; v)
por ser M y N del mismo grado, digamos k; y como la ecuacion diferencial a
resolver es:
dy = ; M
dx N
al hacer el cambio de variable, obtenemos
dv + v = f (v)
x dx
donde f (v) = ; MN (1(1;v;v)) :
1.5.1 EJEMPLO:
Resolver la ecuacion:
dy = xy dy
y2 + x2 dx dx
esta ecuacion se puede escribir como:
y2dx + (x2 ; xy)dy = 0

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Las funciones
M (x; y) = y2
N (x; y) = (x2 ; xy)
son homogeneas de grado 2: La ecuacion a resolver se escribe:
dy = y2
dx (xy ; x2 )
Hagamos la sustitucion y = vx: Se obtiene:
dv + v = ; v2
x dx 1;v
v dv = ; x dx
1;v 1

de aqui, integrando obtenemos la solucion general:

ln v ; v = ; ln x + C
o equivalentemente:
ln(vx) = v + C
puesto que vx = y; despejando:
y = eC eyx
pero eC = K , asi, podemos escribir
y = Keyx
1.5.2 PROBLEMAS PARA LA PRA CTICA
Hallar la solucion general de cada una de las ecuaciones diferenciales:
1. (8y + +10x)dx + (y + 7x)dy = 0
p
2. 2xdz ; 2zdx = x2 + 4z2 dx
3. (x + 4y)dx + 2xdy = 0
4. (2x2 + y2) dx + (2xy + 3y2) dy = 0
1+u2
dv = 1+v2
5. du
6. En cada uno de los siguientes problemas hallar la solucion particular
que se determina por los valores dados de x y y:
a) (x2 + y2)dx = 2xydy; x = 1; y = 0:
p
b) xdy ; ydx = x2 + y2dx; x = 1=2; y = 0:

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1.6 ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN
1.6.1 DEFINICIO N:
Una ecuacion diferencial es lineal de orden 00 n00 si se puede expresar como
an(x)y(n) + an;1 (x)y(n;1) +


+ a2(x)y + a0(x)y = b(x)
00

donde los coecientes ak (x); k = 0; 1;


; n; y b(x) son funciones continuas

en un intervalo I; an(x) no identicamente nula.
En particular, si n = 1; tendremos una ecuacion diferencial ordinaria,
lineal, de primer orden.
Existe una tecnica que permite resolver las ecuaciones lineales de primer
orden, del tipo:
dy + P (x)y = Q(x)
dx
sobre un intervalo I donde las funciones P (x); Q(x) son continuas.
Para hallar la solucion general, multiplicamos ambos miembros de la
ecuacion por el factor integrante
R P (x)dx
(x) = e
obteniendose la siguiente expresion:
R dy + P (x)eR P (x)dxy = Q(x)eR P (x)dx
e P (x)dx dx
R
Puesto que Dx( P (x)dx) = P (x), el primer miembroR P (x)dx de la igualdad anterior,
es la derivada con respecto a x del producto ye ; por lo que la ecuacion
sera equivalente a:
R R
Dx(ye P (x)dx) = Q(x)e P (x)dx :
Si integramos ambos miembros de esta ecuacion:
R Z R
ye P (x)dx = Q(x)e P (x)dxdx + C
despejando y obtenemos la solucion general de la ecuacion lineal de primer
orden: R P (x)dx Z R P (x)dx 
y=e ; Q(x)e dx + C

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1.6.2 EJEMPLOS:
1. Resuelva el problema de valor inicial:
dx ; 3y = e
dy 2x

y(0) = 3
Tenemos que:
PR (x) = ;3; Q(x) = e2x
R PQ((xx))dxR P=(x);dx3x
e dx = ;e;x
asi, la solucion general es:
y = ;e2x + Ce3x
puesto que y(0) = 3, sustituyendo en la solucion general, obtenemos
C = 4; y la solucion particular deseada es:
y = 4e3x ; e2x:
2. Encuentre la solucion general de:
dy + 3x y = 6x
dx x2 + 1 x2 + 1
Esta vez, en lugar de aplicar directamente la formula, vamos a hallar
la solucion general, usando el metodo mediante el cual se desarrollo la
formula:
P (x) = x23+x 1 ; Q(x) = x26+x 1
el factor integrante es
R 3x
(x) = e x2 +1 dx = (x2 + 1) 23
Multiplicando ambos miembros de la ecuacion diferencial por (x);se
tiene: dy + 3x(x2 + 1) 12 y = 6x(x2 + 1) 12
(x2 + 1) 32 dx
Dx((x2 + 1) 23 y) = 6x(x2 + 1) 12
Integrando ambos miembros respecto a x y despejando y;obtenemos:
y = 2 + C (x2 + 1); 23 :
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1.7 APLICACIONES:
1.7.1 Problemas de crecimiento y decrecimiento.
Crecimiento de la poblacion:
Vamos a exponer un modelo muy sencillo de crecimiento poblacional de
una sola especie: sea P (t) la poblacion t como funcion del tiempo. Como
ejemplos se tiene la poblacion de un pas, el numero de bacterias en alguna
experiencia de laboratorio, la poblacion de un insecto que ataca una cosecha.
La derivada de la poblacion con respecto al tiempo dPdt representa la tasa de
cambio de la poblacion. La derivada se mide en unidades del numero por
unidad de tiempo. Decir que la tasa de cambio de la poblacion es proporcional
a la poblacion se expresa mediante la ecuacion diferencial:
dP = kP
dt
que es una ecuacion de primer orden, lineal. Observe que si escribimos esta
expresion en la forma equivalente
1 dP = k
P dt
el termino P1 dPdt ; denominado tasa de crecimiento, que es la tasa de cambio
de la poblacion por individuo, con frecuencia es una medida mas signica-
tiva del crecimiento. Nuestra ecuacion nos dice que la tasa de crecimiento
es constante. Si nos dicen por ejemplo, que en 1993, en Estados Unidos la
poblacion aumentaba a una tasa de 3.2 millones por a~no, siendo la poblacion
de 265 millones en 1993, la tasa de crecimiento era 265 3:2
= 0:012 = k; alrede-
dor de 1.2% anual. Es comun medir las tasas de crecimiento humanas en
porcentajes por a~no.
La solucion general de nuestra ecuacion diferencial es, utilizando la tecnica
expuesta anteriormente:
P (t) = cekt
Para hallar la constante c nos valemos de la poblacion inicial P (0); obteniendo
como solucion
P (t) = P (0)ekt
La solucion es una exponencial planteada para el caso de crecimiento expo-
nencial con k > 0:Si k < 0; la tasa de crecimiento es negativa y la poblacion
decrece exponencialmente. Observe que en nuestro ejemplo se conoce la
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constante de proporcionalidad, estos datos han podido ser expresados en
forma equivalente diciendo que la poblacion inicial es de 265 millones= P (0),
P (1) = 265 + 3:2 = 268:2: Al resolver el problema a valores iniciales, se
concluye que c = 265; k = 0:012:
Tiempo para duplicarse:
Suponiendo que una poblacion crece a una tasa constante, o equivalente
mente, la tasa de crecimiento es proporcional a la poblacion o su crecimiento
es exponencial, nos preguntamos cuanto tiempo tarda en duplicarse. Es decir,
se quiere encontrar t tal que
2P (0) = P (t)
de la solucion general de nuestra ecuacion escribimos:
2P (0) = P (0)ekt
2 = ekt
As que el tiempo para duplicarse es independiente de la poblacion inicial.
La solucion es
td = ln(2) ' 0:69315 ' 70
k k k  100
donde k es la tasa de crecimiento. (Utilizando 70 se obtiene una formula facil
de memorizar para la duplicacion).
Ejemplos:
1. Si la poblacion del mundo crece al 2% anual, se espera que se duplique
en aproximadamente 70/2=35 a~nos. Si la in acion es 5% anual, se
espera que el costo de la vida se duplique aproximadamente en 70/5=14
a~nos.
2. Se sabe que una poblacion se triplica cada 7 a~nos. Halle el tama~no de
la poblacion al cabo de 10 a~nos.
Solucion: la solucion general de la ecuacion de crecimiento exponencial
es
P (t) = P (0)ekt
Si P (7) = 3P (0); entonces ekt = 3; de aqu se concluye que k = ln73 de
donde la solucion de la ecuacion diferencial es:
P (t) = P (0)3t=7
La poblacion en 10 a~nos sera P (10) = P (0)310=7:
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 Desintegracion Radioactiva:
Para un atomo dado de material radiactivo, sobre el que no actua ra-
diacion ni otras partculas, existe una probabilidad ja de que decaiga en
un perodo dado. Por ejemplo, supongamos que en un a~no la probabbilidad
de que un atomo dacaiga es 0.001. Si se tienen x(t) de estos atomos en el
tiempo t se espera que en ese tiempo se tendran atomos que decaen a una
tasa de 0:001x(t) atomos por a~no. Esto lleva a la siguiente ley de decaimiento
radioactivo, bajo el supuesto que se tiene un numero sucientemente grande
de atomos y que no se bombardea el material con otra radiacion o partculas:
"La tasa de decaimineto para el material radiactivo es proporcional al
numero de atomos presentes".
Esta ley se puede expresar como una ecuacion diferencial lineal de primer
orden:
dx = ;kx
dt
El signo menos se debe a que en el decaimiento o desintegracion radioactiva
el numero de atomos disminuye. La tasa de decaimiento k; es positiva pues
hay perdida de material. La solucion general de esta ecuacion es:
x(t) = x(o)e;kt
as el decaimiento radioactivo es un decaimiento exponencial, x(t) ! 0 si
t ! 1 pues k > 0:
Media Vida: la media vida de una sustancia radioactiva es el tiempo que
transcurre para que el materia radioactivo decaiga a la mitad de su cantidad
original. Si T es la media vida
x(T ) = 21 x(0) = x(0)e;kT
es decir:
T = lnk2
EJEMPLO: en dos a~nos 3 grs. de un radioisotopo decae a 0.90 grs.,
determine la media vida T y la tasa de decaimiento k:
Solucion: como hemos visto anteriormente T = lnk2 ; determinemos la tasa
de decaimiento k:

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 Si x(t) es la cantidad de isotopo en el tiempo t; x se mide en gramos t en
a~nos, la solucion de la ecuacion
dx = ;kx
dt
viene dada por
x(t) = x(o)e;kt
por las condiciones iniciales de nuestro problema: x(0) = 3; x(2) = 0:9 se
concluye que
0:9 = 3e;2k
k = ; ln(02:3) ' 0:6
de donde se deduce que la vida media T ' 1:2 a~nos.
La Ecuacion Logstica:
Se recomienda leer el captulo 7 del libro calculo basico de Pedro Alson,
paginas 7-29 a 7-24.
El modelo mas sencillo para el crecimiento de una poblacion x resulta al
suponer que la tasa de crecimiento k es constante positiva:
dx = kx
dt
En este caso, la poblacion crece exponencialmente, x(t) = x(0)ekt ; y even-
tualmente llega a ser innitamente grande. Necesitamos un modelo mas
realista de crecimiento de poblacion cuando el tiempo transcurre. Los ex-
perimentos han demostrado que existe un efecto de masicacion, la tasa de
crecimiento x1 dx
dt no es constante, sino depende de la poblaci on en s, la cual
disminuye cuando la poblacion crece. Por simplicidad se eligio modelar la
tasa de crecimiento como funcion lineal de la poblacion. Utilizaremos la
ecuacion diferencial siguiente, llamada logstica para modelar la situacion
antes expuesta:
dP = P (M ; P )
dt
Este modelo se investigo por primera vez en la decada de 1830; por Verhulst.
Esta ecuacion diferencial de primer orden no es lineal pero se puede resolver
usando variables separadas.

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 En esta ecuacion P representa el numero de individuos en la poblacion
que se esta modelando, en el tiempo t; M el numero maximo de individuos
de la poblacion con los recursos disponibles,  es un parametro (constante)
positivo que depende de la poblacion estudiada. A medida que P es cercano
a M; M ; P es cercano a cero, as como dPdt ; es decir, cuando P es cercano a
M la velocidad de crecimiento dPdt (variacion de la poblacion por unidad de
tiempo), es casi nula. Se puede vericar que la solucion de esta ecuacion es:
P = 1 + CeM
;Mt
Vamos a resolver la ecuacion explcitamente:
Z dP Z
P (M ; P ) = dt = t
Usando fracciones simples es facil concluir que
Z dP 1  P 
P (M ; P ) = M ln M ; P + c = t
de aqu se obtiene:
P = Ke ;Mt
M ;P
P = 1KMe
Mt
+ KeMt
P = 1 + Ce M
;Mt
lo cual resulta de despejar P; dividiendo numerador y denominador entre
KeMt y denotando C = K1 :
1.7.2 Enfriamiento:
La ley de enfriamiento de Newton dice:
"la tasa de cambio de la temperatura de la supercie de un objeto es
proporcional a la diferencia entre la temperatura del objeto y la
temperatura ambiente en ese instante".

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 (Se recomienda leer el captulo 7, paginas 7-1 a 7-11 del libro calculo
basico de Pedro Alson.)
Si T (t) es es la temperatura de la supercie del objeto en el tiempo t,
entonces la ley de enfriamiento de Newton toma la forma
dT = ;k(T ; Q )
dt 0

Si T > Q0 la temperatura del cuerpo es mayor a la del ambiente y ocurrira

un enfriamiento o disminucion de temperatura de la supercie. Luego la
variacion de temperatura, es decir, dTdt debe ser negativa y en consecuencia
k > 0: Si T < Q0 la temperatura de la supercie aumenta y dTdt debe ser
positiva y de nuevo k > 0: Es por esta razon que se introduce el signo menos
en la ecuacion de Newton.
La ecuacion
dT + kT = kQ
dt 0

se puede resolver usando la tecnica del factor integrante, incluso cuando

Q0 depende de t:
Supongamos que la temperatura exterior es constante El factor integrante
es R
e kdt = ekt
multiplicando ambos lados de la ecuacion diferencial por el factor integrante,
se obtiene:
d (ektT ) = kQ ekt
dt 0

integrando ambos lados respecto a t y dividiendo entre ekt se obtiene

T (t) = Q0 + ce;kt
observe que no importa cual sea la temperatura inicial, si t ! 1 T (t) !
Q0: Es decir, que conforme pasa el tiempo, la temperatura del cuerpo se
acerca a la temperatura ambiente. La ecuacion
T (t) = Q0 + ce;kt
describe la manera en que ocurre este acercamiento. En general se quiere
expresar la constante c en terminos de la temperatura inicial del cuerpo
T (0): Haciendo t = 0; se obtiene c = T (0) ; Q0; entonces la solucion es
T (t) = Q0 + [T (0) ; Q0 ] e;kt
19
Si la temperatura inicial del cuerpo es igual a la temperatura ambiente en-
tonces se deduce que la temperatura del cuerpo se mantendra constante.
Este tipo de variacion o crecimiento (o analogamnete decrecimineto) se
denomina exponencial.
Ejemplo: La temperatura ambiente en su ocina es 70 grados F. Experi-
mentalmente se ha demostrado que la temperatura de una tasa de cafe que
trae a su ocina bajara su temperatura de 120 grados F a 100 grados F en 10
minutos. Cual debe ser la temperatura de su taza de cafe al traerla si quiere
que pase 20 minutos antes de que baje a 100 grados F?
Solucion: por la ley de enfriamiento, la ecuacion diferencial que gobierna
es:
dT = ;k(T ; Q )
dt 0

La temperatura ambiente Q0 = 70; a los 10 minutos T (10) = 100 si T (0) =

120:
Tenemos dos problemas que resolver, primeramente hallaremos k para el
ujo de energa termica entre la habitacion y la taza de cafe. La solucion
para Q0 = 70; T (0) = 120 es
T (t) = Q0 + [T (0) ; Q0 ] e;kt = 70 + 50e;kt
Para determinar k nos valemos de T (10) = 100
T (10) = 100 = 70 + 50e;10k
despejando k; se obtiene k = ; ln(310=5) = 0:051:
El segundo problema es determinar la temperatura inicial si T (20) = 100:
De nuevo, la solucion de la ecuacion diferencial es:
T (t) = Q0 + [T (0) ; Q0 ] e;kt = 70 + [T (0) ; 70] e;kt
Entonces, puesto que k =:; ln(310=5) ; ;kt = 2 ln(3=5) si t = 20
100 = T (20) = 70 + e2 ln(3=5) [T (0) ; 70]
o sea
30 = 9 [T (0) ; 70]
25
despejando
T (0) = 153:330F
20
1.8 EJERCICIOS PARA LA PRA CTICA:
1. Encuentre las soluciones generales de las siguientes ecuaciones diferen-
ciales. Si se da condicion inicial, encuentre la solucion particular:
a) xy0 + y = 3xy; y(1) = 0
b) xy0 + 3y = 2x5 ; y(2) = 1
c) y0 + y = ex; y(0) = 1
d) y0 = (1 ; y) cos x; y() = 1
e) xy0 = 2y + x3 cos x
f) y0 + y cot x = cos x
2. Demuestre que:
R
a) yc=C e; P (x)dx es una solucion general de y0 + P (x)y = 0:
R h R  i
b) yp = e; P (x)dx Q(x)e P (x)dx dx es una solucion particular de
y0 + P (x)y = Q(x):
c) Si yc(x) es cualquier solucion general de y0 + P (x)y = 0 y yp es
cualquier solucion particular de y0 + P (x)y = Q(x), entonces
y(x) = yc(x) + yp(x)
es una solucion general de
y0 + P (x)y = Q(x):
3. Una estimacion de la tasa de crecimiento de Estados Unidos es 1.5%
por a~no. Suponiendo crecimiento exponencial, cuantos a~nos tomara
para que la poblacion se duplique? Resp.46,2 a~nos.
4. Se desconoce la tasa de crecimiento de cierto tipo de bacteria, pero se
supone que es constante. Al comenzar el experimento, se estimo que
haba alrededor de 1500 bacterias y una hora despues hay 2000. Cual
sera su prediccion sobre el numero de bacterias que habr
 4 a4 en 4 horas
despues de haber iniciado el experimento? Resp. 1500 3 :

21
 5. El tiempo para duplicarse para cierto virus es 3 a~nos. Cuanto tiempo
tomara que el virus aumente 10 veces su nivel de poblacion actual?
Resp.9.97 a~nos.
6. Un isotopo radioactivo tiene una vida media de 16 das. Se quiere tener
30 grs. despues de 30 das. Cuanto radioisotopo se debe tener al inicio?
Resp.110.04 grs.
7. Se ha almacenado un isotopo radioactivo sin usarse en un laboratorio
por 10 a~nos, tiempo en el cual se encuentra que contiene solo el 80%
de su cantidad original de material radioactivo.
(a) Cual es la media vida de ese radioisotopo?Resp.31.063 a~nos.
(b) En cuantos a~nos adicionales quedara solo el 15% de la cantidad
original?Resp.75.018 a~nos.
8. La temperatura de un motor en el momento en que se apaga es 200oC:
La temperatura del aire que le rodea es 300C: Despues de 10 minutos
la temperatura de la supercie del motor es 1800C:
a) Cuanto tiempo llevara que la supercie del motor baje a 400C ?
Resp.226.4 min.
b) Para una temperatura dada T; entre 2000C y 300C; sea t(T ) el
tiempo que se necesita para que el motor se enfre de 2000C a T:
Encuentre la formula para t(T ) en terminos de T y graque la
funcion. La temperatura T ;30ambiente
 sigue siendo Q0 = 300C: Resp.
t(T ) = ln(15);ln(17) ln 170 :
10

c) Graque la curva correspondiente a la solucion de la ecuacion

logstica para M > 0 cualquiera y  > 0 cualquiera. Hallando
puntos de in exion, concavidad.

1.9 ECUACIONES LINEALES HOMOGE NEAS CON

COEFICIENTES CONSTANTES.
Las ecuaciones lineales de orden superior, requieren tecnicas especializadas
para su solucion.
Las de segundo orden, mediante sustituciones elementales, se pueden re-
ducir a ecuaciones de primer orden.
22
 Las ecuaciones NO LINEALES de orden superior pueden representar un
verdadero reto, por fortuna, muchas de las ecuaciones importantes que surgen
de las aplicaciones del mundo real, son lineales.
La forma general de una ecuacion diferencial lineal, de orden n es:
an(x)y(n) + an;1 (x)y(n;1) +


+ a2(x)y + a0(x)y = b(x)
00

en la que los coecientes ai(x); i = 0; 1; 2;


; n; y b(x) estan dados.

La ecuacion se llama lineal debido a que solo aparecen las primera po-
tencias de la variable dependiente y(x) y de sus derivadas. Es lineal en y,
pero no necesariamente en la variable independiente x (los coecientes ai(x)
y b(x) no necesitan ser lineales en x.
La ecuacion diferencial lineal se llama homogenea si b(x) = 0 y en caso
contrario, se llama NO HOMOGE NEA.
Solucion General de la ecuacion diferencial lineal homogenea, a
coecientes constantes: Consideremos la ecuacion diferencial lineal, a
coecientes constantes, homogenea:
any(n) + an;1y(n;1) +


+ a2 y + a0y = 0:
00

El estudio de las ecuaciones diferenciales lineales se simplica debido al hecho

siguiente que es facilmente vericable: Si y1(x) y y2(x) son dos soluciones de
la ecuacion lineal homogenea, tambien lo es la combinacion lineal:
c1y1(x) + c2y2(x)
para cualquier eleccion de las constantes c1 y c2 :
ECUACIO N CARACTERISTICA: Observemos que
d (erx) = rerx; d2 (erx) = r2erx;


; dk (erx) = rk erx
dx dx2 dxk
si sustituyo y(x) = erx en la ecuacion lineal homogenea, obtenemos:
 n 
an r + an;1 rn;1 +


+ a2 r2 + a0 r erx = 0:
Esto sugiere tratar de encontrar un valor de r tal que:
anrn + an;1 rn;1 +


+ a2 r2 + a0r = 0;
23
si tenemos exito, y(x) = erx sera una solucion de la ecuacion diferencial,
lineal homogenea, a coecientes constantes.
Por ejemplo:
y00 ; 5y0 + 6y = 0
es una ecuacion lineal, homogenea de segundo orden, con coecientes con-
stantes. Si sutituyo y(x) = erx en la ecuacion diferencial, obtenemos:
r2erx ; 5rerx + 6erx = 0
(r2 ; 5r + 6)erx = 0
(r ; 2)(r ; 3)erx = 0
por lo tanto, y(x) = erx es solucion de la ecuacion de segundo orden, si r = 2
o r = 3: Hemos hallado dos soluciones de la ecuacion, por lo tanto
y(x) = c1e2x + c2e3x
es una solucion de la ecuacion diferencial planteada.
Si queremos llevar esta tecnica al caso general, sustitumos y(x) = erx en
la ecuacion lineal de orden n, homogenea, con coecientes constantes:
 
anrn + an;1rn;1 +


+ a2r2 + a0r erx = 0
Puesto que erx nunca es nulo, vemos que y(x) = erx es solucion de la ecuacion
si r satisface:
anrn + an;1rn;1 +


+ a2 r2 + a0 r = 0
Esta ultima ecuacion se llama ecuacion caracterstica de la ecuacion diferen-
cial. Si tiene n races diferentes, ri; i = 1; 2;


; n; entonces las funciones
er1 x; er2x;


; ernx
son linealmente independientes y
y = c1er1 x + c2er2 x +


+ cnern x
es una solucion general de la ecuacion diferencial, homogenea, de orden n, a
coecientes constantes.(Para una demostracion de este hecho se tiene como
refernecias: Elementary Dierential Equations with Applications de Edwards
y Penney, ED. Prentice Hall, 1985; Ecuaciones diferenciales de Kreider,
Kuller y Ostberg, Ed. Fondo Educativo Interamericano,S.A.,Calculus, de
24
Tom Apostol, Vol.2). Nosotros nos conformaremos con utilizar este resul-
tado para resolver las ecuaciones lineales.
Si las races no son todas diferentes y por ejemplo r1 es una raz repetida
de multiplicidad k; entonces la parte de la solucion general que corresponde
a r1 sera  
c1 + c2x + c3x2 +


+ ck xk;1 er1 x:
Si la ecuacion caracterstica tiene un par no repetido de races complejas
conjugadas a + bi; a ; bi con b no nulo, entonces la parte correspondiente de
la solucion general de la ecuacion diferencial, sera:
eax (c1 cos bx + c2 senbx) :
Si a + bi y a ; bi son races de multiplicidad k; debemos tomar
h    i
eax A1 + A2 x +


+ Ak xk;1 cos bx + B1 + B2x +


+ Bk xk;1 sen bx

25
EJEMPLOS:
1. Encuentre una solucion general de:
y(3) ; y00 ; 6y0 = 0
La ecuacion caracterstica de esta ecuacion diferencial es:
r3 ; r2 ; 6r = 0
que se resuelve factorizando:
r(r ; 3)(r + 2) = 0
las tres raices son: r = 0; r = ;2; r = 3: Son reales y distintas y dado
que e0 es igual a 1; como solucion general:
y = c1 + c2e3x + c3e;2x:
2. Encuentre una solucion general de la ecuacion diferencial:
y(4) + 3y(3) + 3y00 + y0 = 0
La ecuacion caracteristica de esta ecuacion diferencial es:
r4 + 3r3 + 3r2 + r = 0
factorizando
r(r + 1)3 = 0
tiene r1 = 0 como raiz simple y r2 = ;1 como raiz de multiplicidad 3.
La solucion general de la ecuacion es:
 
y = c1 + c2 + c3x + c4x2 e;x:
3. Encuentre la solucion general de la ecuacion:
y00 + b2 y = 0
con b > 0: La ecuacion caracteristica es:
r2 + b2 = 0
cuyas raices son bi: Puesto que a = 0; la solucion general es en este
caso (puesto que la ecuacion caracteristica tiene raices complejas):
y = c1 cos bx + c2senbx:
26
1.9.1 APLICACIONES:
Movimiento de una partcula tomando en cuenta solo la gravedad:
caida libre.
Para el movimiento vertical en una dimension de una partcula, denota-
mos por:
Posicion y(t)
V elocidad v(t) = dy dt
Aceleracion a(t) = dv =
dt d2t
d2 y
la ley de movimiento de Newton (m:a = F ), lleva a una ecuacion diferencial
de segundo orden
m dd2yt = F (y; dy
2

dt ; t)
donde F es la suma de las fuerzas aplicadas, depende de la posicion, la
velocidad y el tiempo. Si la unica fuerza sobre la masa es la gravedad,
F = ;mg; el signo menos se introduce porque la gravedad actua hacia abajo
y cerca de la supercie de la tierra se toma el valor g = 9:8m=seg2: Nuestra
ecuacion diferencial para el caso de caida libre se reduce a
d2y = ;g
d2t
Integrando, se obtiene:
dy = ;gt + c
dt 1

Si para t = 0; v(t) = v0; sigue que

v(t) = dy dt = ;gt + v0
Integrando la velocidad, se obtiene la posicion, si y(0) = y0 :
y = ; 21 gt2 + v0 t + y0
que representa la solucion de la ecuacion diferencial a valores iniciales:
d2 y = ;g
d2t
v(0) = v0 ; y(0) = y0
27
Estas ecuaciones son formulas conocidas en fsica y se usan para obtener
cantidades como la altura maxima de un objeto que se lanza.
Ejemplo: Se lanza una pelota desde el suelo con velocidad inicial v0; si
la unica fuerza es la gravedad, que tan alto llega la pelota antes de comenzar
a caer al suelo?
Solucion: La ecuacion diferencial es
d2y = ;g
d2t
las condiciones iniciales son: y(0) = 0; v(0) = v0 ; la solucion es
v(t) = dy dt = ;gt + v0
y = ; 12 gt2 + v0t
Queremos hallar el tiempo en el que se alcanza la altura maxima, en ese
instante la velocidad o dydt = 0 (el maximo de la funcion y(t) ocurre cuando
la derivada se anule, all habra un punto crtico). Se obtiene, que
t = vg0
al sustituir en la ecuacion que dene el movimiento, obtenemos:
!2
y = ; 21 g vg0 + v0 vg0 = 2vg0 :
2

CAIDA LIBRE CON RESISTENCIA DEL AIRE:

Consideremos problemas de movimiento rectilneo, con masa constante
m y una fuerza resistiva. La segunda ley del movimiento de Newton se rige
por una ecuacion diferencial de la forma:
m dd2yt = F (y; dy
2

dt ; t)
Si la fuerza no depende de la posicion y; esta ecuacion diferencial de segundo
orden se puede reducir a una ecuacion de primer orden trabajando con la
velocidad v = dydt ; as la ecuacion diferencial se transforma en
m dv
dt = F (v; t):
28
Un ejemplo comun en el que una fuerza aplicada depende de la velocidad
pero no de la posicion es la resistencia del aire. En general, si un objeto se
mueve a traves de un uido (lquido o gas), el uido ejerce una fuerza llamada
resistencia sobre el cuerpo. Si el uido tiene aproximadamente una densidad
uniforme y la velocidad no es demasiado grande, entonces la resistencia puede
aproximarse por la siguiente ley:
"La resistencia es proporcional a la magnitud de la velocidad y actua en
direccion opuesta a la de la velocidad".
Esta ley se llama de amortiguamiento lineal y establece que la fuerza de
resistencia satisface:
Fuerzaresistiva = ; kv
con k  0: La constante k; depende de la forma del cuerpo y de la naturaleza
del medio en el que el objeto viaja. Las dimensiones son:
fuerza/velocidad=masa x aceleracion/velocidad=masa/tiempo.
En la realidad, determinar la resistencia es bastante complicado. Una can-
tidad de esfuerzo signicativo se dedica al dise~no de automoviles y aviones
para minimizar la resistencia del aire. En el pasado, una gran parte del
proceso de dise~no se basaba en tuneles de viento experimentale, ahora se
analizan en supercomputadoras, modelos matematicos de dinamica de uidos
para procesos de ujo alrededor de objetos tridimensionales, disminuyendo
los costos, aunque todava se hacen pruebas en tuneles de viento. Los ex-
perimentos muestran que a alta velocidad el amortiguamiento lineal no es
valido, pero en algunos casos la fuerza resistiva es proporcional al cuadrado
de la velocidad.
Nos restringiremos al caso en que solo la gravedad y una fuerza lineal de
resistencia actua sobre una masa. En este caso, la ecuacion diferencial de
primer orden se convierte en:
m dv
dt = ;mg ; kv
la cual es una ecuacion diferencial de primer orden con coecientes constantes
y entrada constante ;mg: El sistema de coordenadas se toma de forma tal
que los valores positivos de y van hacia arriba.

29
 Ejemplo: Considere una masa de 4 grs. que se deja caer de una altura
de 6 mts. Suponga que la resistencia del aire actua sobre la masa con una
constante de proporcionalidad de 12 grs/seg. Determine la velocidad como
una funcion del tiempo.
Solucion: La ecuacion diferencial es:
4 dv
dt = ;4:(9:8) ; 12v
o equivalentemente:
dv + 3v = ;9:8
dt
Para resolver esta ecuacion que es lineal de primer orden podemos usar el
factor integrante e3t : La solucion general es:
v = ; 93:8 + ce;3t
Dejar caer un cuerpo signica que v(0) = 0; de donde c = 93:8 y as la solucion
es: ;3t
v = ; 93:8 + 93:8
observe que si t ! 1; v(t) ! ; 93:8 : Este lmite se conoce con el nombre de
velocidad terminal. Esto es lo mas rapido que un cuerpo viajara desde el
reposo, si existe una fuerza resistiva lineal. Esta velocidad no depende de la
condicion inicial.
Con la gravedad y sin resistencia un objeto continua acelerandose y su
velocidad terminal se hace mas y mas grande. No existe lmite sobre que tan
rapido se mueve un objeto bajo la aceleracon gravitacional sin resistencia del
aire.
Si resolvemos la ecuacion general de caida con resistencia
m dv
dt = ;mg ; kv
la solucion es
v = ; gm k + gm e; mk t
k
Con resistencia del aire, un objeto tiene una velocidad terminal
v = ; mgk
30
Se puede observar que los objetos mas pesados tienen una velocidad terminal
mayor. Si la resistencia del aire se redujera aumenta la velocidad terminal. El
empleo de un paracadas aumenta la resistencia del aire, por lo que disminuye
la velocidad terminal.
Si el objeto anterior se deja caer de una altura de 6 metros, que tan rapido
iba cuando llego al suelo, que tan cerca estaba de su velocidad terminal?
Para responder esta pregunta debemos resolver la ecuacion
dy = v = ; 9:8 + 9:8 ;3t
dt 3 3
cuya solucion general es
y = ; 93:8 t ; 99:8 e;3t + C
y puesto que y(0) = 6mts: obtenemos
y = ; 93:8 t ; 99:8 e;3t + 639:8
hallar el tiempo que tarda el objeto en caer resolviendo la ecuacion
y(t) = 0 = ; 93:8 t ; 99:8 e;3t + 639:8
luego, hallamos v(t) para ese valor de t y comparamos con la velocidad ter-
minal. Para hallar el valor de t debemos usar algun metodo numerico pues
no podemos despejar t en la ecuacion
9:8 t = ; 9:8 e;3t + 63:8
3 9 9
1.9.2 PROBLEMAS PARA LA PRA CTICA.
1. Encuentre la solucion general para cada una de las siguientes ecuaciones
diferenciales:
a) y00 ; 4y = 0
b) y00 + 3y0 ; 10y = 0
c) y00 + 6y0 + 9y = 0
31
 d) 4y00 ; 12y0 + 9y = 0
e) y00 + 8y0 + 25y = 0
f) y(4) ; 3y(3) + 3y00 ; y0 = 0
g) y(4) ; 8y(3) + 16y00 = 0
h) 6y(4) + 11y00 + 4y = 0
i) y(4) + 16y = 0
j) 5y(4) + 3y(3) = 0
2. Resuelva los siguientes problemas de valor inicial:
a) y00 ; 4y0 + 3y = 0; y(0) = 7; y0(0) = 11:
b) 9y00 + 12y0 + 4y = 0; y(0) = 3; y0(0) = 4
c) 2y(3) ; 3y00 ; 2y0 = 0; y(0) = 1; y0(0) = ;1; y00(0) = 3:
d) y(3) + 10y00 + 25y0 = 0; y(0) = 3; y0(0) = 4 ; y00(0) = 5:
3. En los siguientes ejercicios suponga que cuando un automovil frena,
existe una desaceleracion constante:
(a) En la escena de un accidente, el investigador de la polica intenta
determinar que tan rapido iba el conductor a partir de las marcas
dejadas por las llantas. Suponga que se sabe que este auto en
particular frena con una desaceleracion de 15m=seg2: A que ve-
locidad iba el auto en el momento quepaplico los frenos, si recorrio
75mts: antes de detenerse?.Resp: 15 10m=seg:
(b) Una distancia sobre precautoria entre ud. y el automovil que
va delante de usted sera la distancia que le tomara pararse. A
una velocidad de 60Km=hora que distancia recorre el auto si el
desaceleramiento es 2500km=h2?
4. Una masa de 20 grs. se deja caer desde un avion que vuela horizontal-
mente. La resistencia del aire actua segun la ley de amortiguamiento
lineal, con una constante de proporcionalidad de 10 grs./seg. Con-
siderando solo el movimiento vertical:
(a) Encuentre la velocidad como una funcion del tiempo.
Resp.;19:6(1 ; e; 2t )
32
 (b) Encuentre la velocidad despues de 10 segundos, suponiendo que el
cuerpo no ha chocado con el suelo ni con un pajaro.Resp.;19:47
(c) Si se supone que la fuerza gravitacional es constante, cual es la
velocidad lmite?Resp.;19:6m=seg:

1.10 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGE NEAS

CON COEFICIENTES CONSTANTES:
1.10.1 Relacion entre las ecuaciones homogenes y las no homogeneas:
Consideremos la ecuacion diferencial lineal, no necesariamente con coe-
cientes constantes, de orden n no homogenea:
an(x)y(n) + an;1 (x)y(n;1) +


+ a2(x)y + a0(x)y = b(x)
00

si yp(x) = f (x) es una solucion particular de la ecuacion diferencial no ho-

mogenea y
X n
yc(x) = ck uk (x)
k=1
es la solucion general de la ecucion homogenea asociada, entonces, es facil
vericar que
y(x) = yp(x) + yc(x)
es solucion de la ecuacion diferencial NO HOMOGE NEA.
1.10.2 Determinacion de una solucion particular de la Ecuacion
no homogenea: metodo de variacion de constantes.
Se plantea el siguiente problema: hallar una solucion particular de la ecuacion
diferencial no homogenea, a coecientes constantes
any(n) + an;1y(n;1) +


+ a2y + a0 y = b(x)
00

si conocemos n soluciones independientes de la ecuacion homogenea

any(n) + an;1y(n;1) +


+ a2 y + a0y = 0:
00

El metodo proporciona una solucion particular, de la forma

X
n
yp(x) = vk (x)uk (x)
k=1

33
donde uk (x); k = 1; 2;


; n son las n soluciones independientes de la ecuacion
diferncial homogenea y vk (x); k = 1; 2;


; n son funciones que pueden cal-
cularse en funcion de uk (x); k = 1; 2;


; n y b(x):
Es importante se~nalar que las funciones uk (x); k = 1; 2;


; n son lineal-
mente independientes en un intervalo I si el determinate de la matriz:
0 1
BB uu10 u2


un CC
BB 1 u002


u00n CC
@
(n;1)

(n;1)




A
u1 u 2


u(nn;1)
es no nulo en ese intervalo. Este determinante se llama el Wronskiano de las
funciones uk (x); k = 1; 2;


; n y se denota por:
W [u1(x); u2(x);


; un(x)] :
El metodo para hallar las funciones vk (x); k = 1; 2;


; n, nos conduce a
un sistema de n ecuaciones algebraicas lineales que se satisfacen con las
derivadas vk0 ; k = 1; 2;


; n: Este sistema siempre puede resolverse debido a
que el Wronskiano es diferente de cero.
Aunque se considera solo el caso de ecuaciones lineales con coecientes
constantes, se observara que el razonamiento que expondremos a continuacion
es valido aun cuando los coecientes de la ecuacion diferencial sean funciones
de la variable x. Vamos a desarrollar el metodo para el caso de ecuaciones
lineales de segundo orden y entonces sera facil aceptar la generalizacion.
Consideremos la ecuacion diferencial:
y00 + a1 y0 + a0 y = b(x)
sea
yc(x) = c1 u1(x) + c2 u2(x)
la solucion general de la ecuacion homogenea, con W [u1(x); u2(x)] no nulo.
Para construir la solucion particular yp nos inspiramos en la solucion general
de la homogenea, pero permitiendole a los coecientes variar (metodo de
variacion de constantes), nos planteamos una solucion particular de la NO
HOMOGE NEA de la forma
yp(x) = c1(x)u1(x) + c2(x)u2(x)

34
si sustituimos esta expresion en la ecuacion diferencial que tratamos de re-
solver (omitiendo la dependencia de la variable x para simplicar la notacion)
obtenemos:
yp(x) = c1u1 + c2u2
yp0 (x) = c01u1 + c02u2 + c1 u01 + c2u02
yp00(x) = c1 u001 + c2u002 + c001 u1 + c002 u2 + 2c01 u01 + 2c02u02
yp00(x) + a1 yp0 (x) + a0yp(x) = (c01u1 + c02u2)0 + a1 (c01u1 + c02 u2) + (c01u01 + c02 u02)
puesc1 (u001 + a1 u01 + a0u1) + c2 (u002 + a1u02 + a0 u2) = 0:
Si escogemos las funciones c1(x) y c2(x) satisfaciendo:
c01 u1 + c02u2 = 0
c01 u01 + c02u02 = b(x)
se tendra que yp(x) = c1 (x)u1(x)+c2 (x)u2(x) sera una solucion de la ecuacion
diferencial no homogenea. Este sistema de ecuaciones es lineal y al resolverlo
obtendremos c01(x) y c02 (x) mediante las expresiones:
c01(x) = ;Wb([xu)1u;u2 (2x])
c02(x) = bW(x[)uu11;u(x2)]
una vez que se conoce esta solucion, c1(x) y c2 (x) se pueden encontrar por
integracion.
1.10.3 EJEMPLO:
1. Hallar la solucion general de la ecuacion de segundo orden:
y00 + y = tan x
Es facil ver que la ecuacion homogenea asociada tiene como solucion
general:
yc(x) = c1senx + c2 cos x
pues la ecuacion caracteristica es:
r2 + 1 = 0
Buscaremos una solucion particular de la forma:
yp(x) = c1(x)senx + c2 (x) cos x
35
 en donde c1(x) y c2 (x) se determinan a partir del par de ecuaciones:
c01(x)senx + c02(x) cos x = 0
c01(x) cos x ; c02(x)senx = tan x
de aqu se obtiene:
c01(x) = senx
c01(x) = ;senx tan x
de ello se sigue que:
c1 (x) = ; cos
R x2 R
c2 (x) = ; cos xx dx = ; (sec x ; cos x) dx = ; ln jsec x + tan xj + senx
sen

En este punto, omitimos las constantes de integracion pues lo que se

busca es una solucion particular de la ecuacion diferencial.
Encontramos pues que
yp(x) = ; cos xsenx + [senx ; ln jsec x + tan xj] cos x =
; cos x ln jsec x + tan xj
y la solucion general de la ecuacion diferencial es:
y = ; cos x ln jsec x + tan xj + c1senx + c2 cos x
2. Hallar la solucion general de la ecuacion:
y000 ; y0 = ex
La solucion general de la ecuacion homogenea es:
yc = c1 + c2 ex + c3e;x
pues la ecuacion caracteristica es:
r3 ; r = 0
Intentamos una solucion particular de la forma:
yp = c1 (x) + c2(x)ex + c3(x)e;x

36
 donde las funciones ci(x); i = 1; 2; 3; satisfacen el siguiente sistema de
ecuaciones:
c01 + c02 ex + c03 e;x = 0
c01
(0) + c02ex + c03(;e;x ) = 0
c01
(0) + c02ex + c03e;x = ex
aplicando la regla de Cramer para sistemas de ecuaciones lineales,
obtenemos como solucion para c0i(x); i = 1; 2; las siguientes expresiones:
 
 0 ex e;x 
 0 ex ;e;x 
 x ex e;x  = ;ex
c01 =  e 
 1 0 e;x 
2

 0 0 ;e;x 
 0 ex e;x  = 1
0
c2 = 
 1 
ex 0 
2 2

 0 ex 0 
 0 ex ex  = e2x
0
c3 = 2 2

donde el wronskiano W [1; ex; e;x] = 2:

Integrando obtenemos:
c1(x) = ;ex; c2(x) = x2 ; c3 (x) = 14 e2x

Asi la solucion particular resulta ser:

yp = ;ex + 12 xex + 14 ex
y la solucion general de la ecuacion diferencial es:
y = ;ex + 21 xex + 14 ex + c1 + c2ex + c3e;x:

1.10.4 EJERCICIOS PARA LA PRA CTICA

1. En cada uno de los siguientes ejercicios, halle la solucion general de las
ecuaciones diferenciales:
37
 a) y00 ; y0 = x2
b) y00 ; 4y = e2x
c) y00 + 2y0 = 3xex
d) y000 ; y0 = ex + e;x
f) y(4) ; y = x2 e;x
2. En cada uno de los siguientes casos, diga si la ecuacion diferencial es o
no lineal y ademas diga de que orden es cada una de ellas:
a) xdy + ydx = 0
b) y0 + 2y0 + y = 0
c) y000 + y2 = 0
d) yy00 ; 2y0 = 0
 dy 2
e) dx = 1
f) (y0)2 + y2 + 4 = 0
g) (sen x)y000 ; (cos x)y0 = 2
3. Verique en cada caso, si la funcion indicada es una solucion de la
ecuacion diferencial:
a) 2y0 + y = 0; y = exp(; x2 )
b) dPdt = P (a ; bP ); P = 1+akbkexp( at)
exp(at)
q p
c) y0 = xy ; y = ( x + C )2 donde C es una constante positiva para
x > 0:
d) y0 = 25 + y2; y = 5 tan(5x):

1.11 Sistemas Lineales de Ecuaciones Diferenciales.

En muchas aplicaciones se tienen que considerar simultaneamente varias
ecuaciones diferenciales ordinarias con varias variables dependientes y una
variable independiente. Cuando todas las ecuaciones diferenciales son lin-
eales respecto a las variables dependientes, los sistemas de ecuaciones difer-
enciales que resultan se resuelven usando la notacion vectorial y la teora de
matrices.
38
 Un ejemplo de un sistema de ecuaciones diferenciales es
x0(t) = 2x(t) + 3y(t) + sen(t)
y (t) = 4x(t) ; 5y(t) + cos(t2) + t
0

Las funciones desconocidas son x(t); y(t): Un para de funciones x(t); y(t)
seran solucion si satisfacen ambas ecuaciones.
Consideremos el siguiente sistema lineal de ecuaciones diferenciales:
x01 (t) = a11 (t)x1 (t) +


+ a1n(t)xn (t) + f1(t)
x02 (t) = a21 (t)x1 (t) +


+ a2n(t)xn (t) + f2(t)
...
x0n(t) = an1(t)x1 (t) +


+ ann(t)xn(t) + fn(t)
con condiciones iniciales x1 (t0 ) = a1; x2 (t0 ) = a2;


; xn(t0 ) = an:
Se introduce la siguiente notacion:
2
x1 (t) 3 2 3
66 7 a11 (t)


a1n (t)
x2 (t) 77 6 7
x(t) = 664... 75 A(t) = 64 ...


... 75
xn(t) an1(t)


ann(t)
2 f (t) 3 2a 3
66 f2(t) 77
1
66 a12 77
f (t) = 664 .. 775 a = 664 .. 775
. .
fn(t) an
Nuestro sistema de ecuaciones diferenciales de orden n; puede escribirse como
x0 (t) = A(t)x(t) + f (t); x(t0) = a
o simplemente
x0 = Ax + f ; x(t0) = a
EL vector a se llama la condicion inicial, A es la matriz de coecientes, f
es la entrada o termino de forzamiento y x es la salida o respuesta. Una
solucion x(t) es un vector de funciones que satisface la ecuacion diferencial.
Consideraremos solo sistemas en los que A es cuadrada y constante.
En general se tiene el siguiente teorema:

39
 Teorema 1: Si todos los elementos de A y f son continuos en un intervalo
I; entonces, toda solucion de
x0 = Ax + f
es de la forma x0 = xp + xh, en donde xp es una solucion particular de
x0 = Ax + f y xh es una solucion de la ecuacion homogenea x0 = Ax
asociada.
Teorema 2:(Teorema fundamental de sistemas lineales)
Si todos los elementos de A y f son continuos en un intervalo I; que
contiene a t0 entonces existe una solucion unica para
x0 = Ax + f ; x(t0) = a
y esta solucion esta denida para todo el intervalo I:
Teorema 3: (Forma de las soluciones de ecuaciones homogeneas).
Si todos los elementos de A son continuuos en el intervalo t0  t  t1 :
Entonces la solucion general de
x0 (t) = A(t)x(t)
se puede escribir como
x =c1x1 (t) + c2x2 (t) +


+ cnxn(t)
donde fx1 ; x2;


xn g es cualquier conjunto de n soluciones de x0(t) = A(t)x(t);
tales que los vectores fx1(t0 ); x2(t0 );


xn (t0)g son linealmente indepen-
dientes, c1 ; c2;


; cn son constantes arbitrarias. El conjunto de vectores
fx1(t); x2 (t);


xn(tg se llama conjunto fundamental de soluciones para x0 =
Ax
Una consecuencia del teorema de existencia y unicidad de soluciones es
que si fx1 ; x2;


xng son soluciones de
x0 = Ax
y el conjunto de vectores fx1 (t); x2(t);


xn(tg es linealmente independiente
para un valor t0 2 I; entonces estos vectores son linealmente independientes
para todo t 2 I:

40
1.11.1 Sistemas de ecuaciones diferenciales a coecientes constantes
usando vectores propios:
Estudiaremos como resolver
x0 = Ax
cuando A es una matriz constante n  n: Una solucion trivial es x(t) = 0:
Se quieren encontrar soluciones no triviales. Si A fuera un escalar se sabe
que una solucion sera x = et con A = : Esto sugiere buscar soluciones de
la forma
x = et u
en donde u es un vector constante distinto de cero y  es un escalar. Vamos
a sustituir esta solucion sugerida en la ecuacion diferencial:
 0
et u = Aet u
es decir
et u =et Au
dividiendo entre et
u = Au
En resumen, si  es un escalar y u es un vector distinto de cero tal que
u = Au; entonces et u es una solucion no trivial de
x0 = Ax
El escalar  se llama autovalor o valor propio de A y el vector u se llama
autovector o vector propio de A: Los valores y vectores propios existen y
son muy utiles para resolver sitemas lineales de ecuaciones diferenciales con
coecientes constantes.
1.11.2 Valores propios y polinomio caracterstico.
Observe que
u = Au
se puede escribir como
(I ; A)u = 0
donde I es la matriz identidad. Si (I ; A) fuera invertible la unica solucion
sera u = 0: Los vectores propios siempre son diferentes de cero, por lo que
41
(I ; A) no puede ser invertible si  es un valor propio. (I ; A) no es
invertible s y solo s det(I ; A) =0:
Teorema 4: Sea p() = det(I ; A); donde A; I son matrices de orden
n; p() es un polinomio de grado n llamado el polinomio caracterstico
de A: Los valores propios de A son precisamente las races del polinomio
caracterstico p():
Ejemplo: Sea " #
A= 2 1 1 2
Encuentre el polinomio caracterstico y los valores propios de A:
Solucion: El polinomio caracterstico es :
" #
 ; 1 ; 2
p() = det(I ; A) = det ;2  ; 1 = ( ; 1)2 ; 4 = ( ; 3)( + 1)
Los valores propios de A son las races del polinomio caracterstico que en
este ejemplo son: 1 = 3; 2 = ;1:
Para encontrar los vectores propios se resuelve el sistema
(I ; A)u = 0
para cada valor propio, la solucion no es unica, habran una o mas constantes
arbitrarias en la solucion. Vamos a hallar los autovectores en este ejemplo.
Debemos resolver la ecuacion para cada uno de los autovalores encontrados.
Si  = 3; la ecuacion se convierte en:
(" # !)
3 0 ; 1 2 u=0
0 3 2 1
es decir: " #" # " #
2 ;2 u1 = 0
;2 2 u2 0
de aqu obtenemos que u1 ; u2 = 0 o u1 = u2;es decir
" # " # " #
u u
u = u2 = u2 = u2 11
1 2

" #
Tomamos 11 como vector propio (o cualquier multiplo distinto de cero)
correspondiente al valor propio  = 3: Analogamente para  = ;1; se obtiene
" # " # " #
u = u2 = u2 = u2 ;11
u 1 ; u 2

42
 " #
Se puede tomar ;11 como el vector propio correspondiente a  = ;1:
Ejemplo: Solucion de x0 = Ax con valores propios distintos.
Encuentre un conjunto fundamental de soluciones para encontrar la solucion
general de
x0 = x + 2y
y0 = 2x + y
Solucion: sea " # " #
A = 2 1 ; x = xy
1 2

de manera que nuestra ecuacion se puede escribir: x0 = Ax: Hemos encon-

trado los valores propios de A; a saber, 1 = 3; 2 = ;1; los vectores propios
correspondientes " # " #
1 ; ;1
1 1
Las soluciones de la ecuacion diferencial, linealmente independientes son:
( " # " #)
e3t 11 ; e;t ;11
lo cual se denomina conjunto fundamental de soluciones. La solucion general
del sistema de ecuaciones sera:
" # " #
x = c1 e3t 1 + c2 e;t ;11
1

o sea
x = c1e3t ; c2 e;t
y = c1 e3t + c2 e;t
Si algun valor propio es una raz repetida del polinomio caracterstico, en-
tonces el metodo que se acaba de describir puede no encontrar todas las solu-
ciones. Estudiaremos como encontrar las soluciones en este caso y cuando el
polinomio caracterstico tenga races complejas.
Valores propios complejos:
Como hemos visto en la resolucion de ecuaciones diferenciales lineales con
coecientes constantes, soluciones de la forma
et cos t; et sen t

43
ocurren cuando la ecuacion caracterstica tiene races complejas.
Si A es una matriz real de n  n con un valor propio complejo  y un
vector propio u;
 =  + i; u = a + ib
entonces  es otro valor propio y u es su vector propio asociado, donde
=  ; i; u= a ; ib
ya que las races complejas del polinomio caracterstico ocurren en pares con-
jugados. Si u = Au; entonces, tomando conjugado de ambos lados, como
la matriz es real se concluye que u = A u, de manera que u es un vector
propio del valor propio  :
Teorema 5:Si A es una matriz real de n  n con un valor propio complejo
 y un vector propio u;
 =  + i; u = a + ib
x1 (t) = et [cos t a;sen t b] yx2(t) = et [cos t b+sen t a]
son dos soluciones reales linealmente independientes del sistema
x0 = Ax
Por lo tanto, la solucion general, es
x(t) = et [c1 (cos t a;sen t b) + c2 (cos t b+sen t a)]
Pues, una solucion debe ser de la froma:
x(t) =e(+i)t (a + ib) = et (a + ib) (cos t + isen t)
la parte real y la parte imaginaria de esta solucion constituyen las dos solu-
ciones reales que hemos denotado por x1 (t) y x2 (t) respectivamente.
Ejemplo: Solucion de x0 = Ax con valores propios y vectores propios
complejos:
Encuentre un conjunto fundamental de soluciones de
x01 = x1 ; x2
x02 = x1 + x2

44
Solucion: sea " # " #
x
x = x2 ; A = 1 1
1 1 ; 1

Las races del polinomio caracterstico se hallan resolviendo

p() = 2 ; 2 + 2 = 0
cuyas soluciones son:
1 = 1 + i; 2 = 1 ; i
Para hallar los vectores propios de 1 ; se resuelve la ecuacion
" #
i 1 u=0
;1 i
de donde, u1i = u2 o equivalentemente, u1 = iu2; obteniendo como solucion:
" # " #
u = u2 = u2 1i
iu 2

Podemos tomar " #

u1 = 1i
como vector propio asociado a 1 = 1 + i; y
" #
u2 =u1= ;1i
como vector propio asociado a 2 = 1 ; i:
Para escribir la solucion del sistema de ecuaciones, observe que
" # " # " #
u = a+ib = 1i = 01 + i 10
as, " # " #
 = 1;  = 1; a = 1 ; b = 10
0

luego, el conjunto fundamental de soluciones fx1 (t); x2(t)g viene dado por:
" # " # " t #
0 1
x1 (t) = e cos t 1 ; sen t 0 = et cos t
t ; e sen t
" # " # " t #
1 0
x2 (t) = et cos t 0 + sen t 01 = et sen te cos t

45
La solucion general es c1x1 (t) + c2 x2(t) o equivalentemente:
x1 (t) = ;c1 et sen t + c2 et cos t
x2 (t) = c1et cos t + c2et sen t
Valores propios de multiplicidad mayor.
Sea A es una matriz n  n y 0 es un autovalor con multiplicidad m; si
al resolver la ecuacion
(0 I ; A) u = 0
se obtienen solo r vectores linealmente independientes fu1;


; ur g llamare-
mos degeneracion del valor propio 0 a la diferencia m ; r: Como el valor
propio 0 tiene multiplicidad m; se necesitan mnsoluciones de x0 o= Ax:
Sinembargo se estan obteniendo solo r soluciones e0 tu1 ;


; e0t ur :
Describiremos el procedimiento solo para autovalores con degeneracion
de 1 o 2. Los problemas de mayor degeneracion requieren teora de matrices
adicional, as que no lo trateremos aqu.
Hemos visto que si resolvemos una ecuacion diferencial lineal homogenea
y r1 es una raiz del polinomio caracterstico de multiplicidad k; entonces la
parte de la solucion de la ecuacion correspondiente a r1 es
 
c1 + c2 x +


+ ck xk;1 er1x
Un resultado similar se cumple para los sistemas:
Si 0 es un valor propio de A de degeneracion uno, entonces existe una
solucion de
x0 = Ax de la forma e0 t (u+tv) con v 6= 0:
Supongamos que 0 es un valor propio de A de degeneracion uno, para
hallar una solucion de x0 = Ax; se hace
x =e0 t (u+tv)
sustituyendo en la ecuacion y dividiendo ambos lados entre e0 t se obtiene
que para todo t:
(0 u + v) + t0 v = Au+tAv
por lo que se cumplen las siguientes ecuaciones:
(0u + v) = Au
0v = Av

46
Observe que la segunda ecuacion nos dice que v es un vector propio de A
correspondiente al autovalor 0 pero hay que tomar en cuenta la primera
ecuacion que podra no cumplirse para cualquier vector propio v de A que
corresponda a 0: Hay que resolver las dos ecuaciones simultaneamente. El
sistema de ecuaciones a resolver puede escribirse de manera equivalente como:
(0I ; A) u + v = 0
(0 I ; A) v = 0
el cual nos proporciona un sistema de 2n ecuaciones con incognitas u; v:
Ejemplo: Encuentre un conjunto fundamental de soluciones de
x01 = 3x1 ; x2
x02 = x1 + x2
Solucion: el sistema es de la forma x0 = Ax; haciendo
" # " #
x
x = x2 ; A = 1 1
1 3 ; 1

El polinomio caracterstico es:

p() = ( ; 2)2
as  = 2 es un valor propio de multiplicidad 2: Al resolver la ecuacion
(I ; A) u = 0
se halla como solucion
" # " # " #
u u
u = u2 = u2 = u2 11
1 2

" #
En este caso se tiene un solo vector propio 11 correspondiente a  = 2;
que es un valor propio" de#multiplicidad 2 por lo tanto tenemos degeneracion
1 y una solucion e2t 11 : Queremos buscar una solucion adicional a la ya
encontrada. Debemos resolver
(0I ; A) u + v = 0
(0 I ; A) v = 0
47
que puede escribirse como
" #" # " #
0I ; A I u = 0
0 0 I ; A v 0
" # " #
o haciendo 0 = 2; u = u ; v = vv1 se tiene
u 1
2 2

2 ;1 1 1 0 3 2 u 3 2 0 3
66 ;1 1 0 1 77 66 u12 77 66 0 77
64 0 0 ;1 1 75 64 v 75 = 64 0 75
1
0 0 ;1 1 v2 0
Resolviendo se tiene que las variables u2; v2 se pueden tomar como arbitrarias,
v1 = v2; u1 = u2 + v2 : As todas las soluciones son de la forma
x" =e0#t (u+"tv) =#!
e2t u1 + t v1 =
" u2 # v"2 #!
e2t u2 u+ v2 + t vv2 =
" 2# " 2 #
u2e2t 1 + v2 e2t 1 +t t
1
" # " #
La solucion e2t 11 ya la habamos encontrado pero e2t 1 +t t es una
nueva solucion, como u2; v2 son constantes arbitrarias,
" # " #
u2 e 2t 1 + v e2t 1 + t
1 2
t
es la solucion general del sistema de ecuaciones y
( " # " #)
1 1
e2t 1 ; e2t t + t

es un conjunto fundamental de soluciones.

48
 Procedimiento o algoritmo para encontrar soluciones de x0 = Ax
para un valor propio 0; de degeneracion 1.
1. Se establece el sistema de ecuaciones
(0I ; A) u + v = 0
(0I ; A) v = 0
2. Se obtienen u; v:
3. x =e0 t (u+tv) da todas las soluciones de x0 = Ax; correspondientes
al valor propio 0:
Degeneracion 2:
El algoritmo presentado anteriormente algunas veces encuentra sucientes
soluciones incluso cuando la degeneracion es mayor que uno. Cuando la de-
generacion del autovalor es dos y el algoritmo anterior no encuentra su-
cientes soluciones, entonces se puede obtener el numero suciente de solu-
cuiones, considerando las soluciones de la forma
 
x =e0 t u+tv+t2 w
Sustituyendo en la ecuacion, dividiendo entre e0 t e igualando las potencias
iguales de t; obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones algebraicas:
0(u + v) = Au
0 v+2w = Av
0w = Aw
o de manera equivalente
(0I ; A) u + v = 0
(0I ; A) v+2mathbfw = 0
(0I ; A) mathbfw = 0
Este enfoque se puede usar con cualquier degeneracion usando potencias mas
altas de t:

49
1.11.3 EJERCICIOS PARA LA PRA CTICA
En los siguientes ejercicios, resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales
por el metodo de valores/vectores propios. Si no se dan condiciones iniciales,
encuentre la solucion general.
( 0
1. x1x0==;x4x2
2 1
(
2. x01 = 3x2
x02 = ;3x1
( 0
3. x1 = ;x1 ; x2 ; x1 (0) = 1
x02 = x1 ; x2 ; x2(0) = ;1
( 0
4. x1 = 3x1 ; x2; x1 (0) = 0
x02 = 5x1 ; x2; x2 (0) = 3
( 0
5. x1 = x1
x2 = x1 ; x2
0
( 0
6. x = x ; 2y; x(0) = 1
y = ;2x + 4y; y(0) = 2
0
8 0
< 0 x = x ; 2y + z; x(0) = 1
>
7. > y = ;2x + 4y + z; y(0) = ;1
: z0 = 3z; z(0) = 2
En los ejercicios siguientes la degeneracion es uno. Halle la solucion
general:
( 0
8. x1 = x1 ; x2
x02 = 4x1 ; 3x2
( 0
9. x1 = 3x1 ; x2
x02 = 9x1 ; 3x2
8 0
> x1 = 2x1 ; x3
<
10. > x02 = x1 + x2 ; x3
: x03 = x1
En los ejercicios siguientes la degeneracion es dos. Halle la solucion
general:
50
 8 0
< x0 1 = 2x1 ; x2
>
11. > x2 = 2x2 ; 2x3
: x03 = 2x3
8
>
< 0 x01 = x1
12. > x2 = x1 + x2
: x03 = x1 + x2 + x3

References
[1] Apostol Tom M. Calculus. Vol II. Ed. Reverte
[2] Alson Pedro. Calculo Basico, Editorial Erro.
[3] Coddington Carl A. Introduccion a las ecuaciones diferneciales ordinarias.
C.E.C.S.A.
[4] C.H.Edwards, Jr. David E. Penney. Ecuaciones Diferenciales Elementales
y Problemas con condiciones de frontera. 3a Edicion. Ed. Prentice Hall.
[5] Granville W.A. Calculo Diferencial e Integral. Ed. Hispano America.
[6] Simmons George F. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y notas
historicas. Mc.Graw Hill.
[7] Stephen L. Campbell, Richard Haberman. Introduccion a las Ecuaciones
Diferenciales con problemas de valor de frontera. Mc.Graw Hill.

51
 Curso de Matematica III (BQ):
Calculo en Varias Variables.
Mar
a Margarita Olivares

Mayo 2002

1 Preliminares
Subconjuntos de R y R : representacion de subconjuntos denidos mediante
2 3

ecuaciones y desigualdades sencillas.

Ecuacion vectorial de la recta en R y R . 2 3

Supercies en R : plano, esfera, elipsoides, cilindro, cono, paraboloide,

3

hiperbo-loide.
Coordenadas en R y R : polares, cilndricas y esfericas.
2 3

Parametrizacion de curvas y de subconjuntos de R y R . 2 3

1.1 Conceptos Basico.Representacion Graca y Ejem-

plos.
R2 = f(x; y) : x 2 R ; y 2 R g
R 3
= f(x; y; z) : x 2 R ; y 2 R ; z 2 R g
1.1.1 Ejercicio:
Representar un punto en R , en R : Los puntos de R y R se identican de
2 3 2 3

manera natural con un vector de R y R respectivamente.

2 3

1.1.2 Ejemplos de subconjuntos de R y R . 2 3

Represente gracamente los siguientes subconjuntos de R y R : 2 3

1
 A = f(x; y) 2 R : 1  x  4; 0  y  1g
2

B = f(x; y) 2 R : 1  y; y px g
2 2

C = f(x; y) 2 R : x  y  xg
2 2

D = fx 2 R : x  1g 2

E = f(x; y) 2 R : x  1g2 2

F = f(x; y; z) 2 R : x  1g 3 2

K = f(x; y) 2 R : x + y = 1g
2 2 2

L = f(x; y; z) 2 R : x + y = 1g
3 2 2

1.2 Ecuacion Vectorial de la Recta (en R 2 y R 3 )

1.2.1 Recta en R! que pasa por !a = (x ; y ) y que tiene la direccion
2
0 0

del vector v = (v ; v ) :
1 2

La ecuacion de la recta es l(t) =!a +t !v , t 2 R . Esta ecuacion tambien se

puede expresar de la siguiente manera: si l(t) = (x(t); y(t)) = (x; y) 2 R 2

x = x + tv 0 1

y = y + tv 0 2

t 2 R
Si queremos relacionar esta ecuacion (parametrica) de la recta en R con 2

la ecuacion conocida de la recta y = ax + b (en funcion de la pendiente y el

corte con el eje y), observemos que si v 6= 0 y v 6= 0 podemos relacionar
1 2
las variables x e y , pues x ; x v = y ; y v , obtenemos de aqu la ecuacion
0 1 0 2
conocida de la recta y = vv12 (x ; x ) + y (ecuacion punto-pendiente).
0 0

Si v = 0 , la direccion del vector !v = (v ; 0) es paralela al eje de las

2 1
abcisas y la ecuacion de la recta se reduce a y = y (la pendiente de la recta0

es cero). Si v = 0 , la direccion del vector !v = (0; v ) es paralela al eje de las

1 2
ordenadas y la pendiente de la recta no esta denida, la ecuacion de la recta
es x = x . 0

2
 !
1.2.2 Recta en R que pasa 3
!
por a = (x ; y ; z ) y que tiene la di-
0 0 0

reccion del vector v = (v ; v ; v ) : 1 2 3

El resultado es analogo al caso de x ; x v = y ; y v . La ecuacion de la

0 1 0 2
recta es
l(t) =!a +t !v; t 2 R :
Esta ecuacion tambien puede expresar de la siguiente manera:
x = x + tv ;y = y + tv ;z = z + tv ;t 2 R
0 1 0 2 0 3

donde (x; y; z) 2 R , es un punto cualquiera de la recta l(t).

3

Si v 6= 0 v 6= 0 y v 6= 0 ,podemos relacionar las tres variables escribiendo

1 2 3

x;x = y;y = z;z 0 0 0

v v 1 v 2 3

1.3 Ecuacion del plano en R 3

Para
!
determinar un plano en el espacio es suciente con darse un punto
P = (x ; y ;!z ) por donde pasa el plano
0 0 0 0
!
y una direccion perpendicular a
dicho plano n = (A; B; C ) ( el vector n se llama vector normal al plano).!
Si !r = (x; y; z) es un punto cualquiera del plano, el vector r; P es 0
perpendi-cular al vector normal al plano, por lo tanto el producto escalar de
ellos es cero, es decir se satisface la siguiente ecuacion:
A(x ; x ) + B (y ; y ) + C (z ; z ) = 0
0 0 0

o equivalentemente
Ax + By + Cz + D = 0 ; con D = ;Ax ; By ; Cz 0 0 0

Si el plano pasa por el origen, entonces D = 0 .

Mediante calculos elementales, podemos expresar la ecuacion general del
plano:
z = a(x ; x ) + b(y ; y ) + z
0 0 0

el vector normal asociado a esta representacion es !n = (a; b; ;1).

3
1.3.1 Observacion:
Todo vector!paralelo a !n tambien es perpendicular al plano, es decir, si k 2 R
, k 6= 0 , k n tambien es perpendicular al plano y
kAx + kBy + kCz + kD = 0
es equivalente a la ecuaci
!
on anterior.
!
El tama~
p no de un vector v =!(v ; v ; v ) o norma del vector, se dene como
1 2 3

jj v jj = v + v + v , si jj v jj = 1 el vector se llama vector unitario, si

2
1
2
2
2
3
un vector no es unitario,
! !
podemos hallar un vector !
paralelo a el con norma
1 (unitario), a saber v jj v jj es paralelo al vector v y es unitario.
1.3.2 Ejercicio.
Halle la ecuacion del plano que pasa por P = (2; 1; ;2) y es perpendicular
0

al vector !n = (2; ;1; 3) .

>El punto r = (2; ;1; 3) esta en el plano?
>Como puede reconocer si un punto esta o no en un plano dado?

1.4 Supercies Cilndricas en R 3 :

Los cilindros se presentan en forma natural cuando la ecuacion incluye solo
dos variables en el espacio de tres dimensiones.
1.4.1 Ejemplos:
A) El cilindro circular recto.
Graque en el espacio las siguientes supercies:
x +y =r
2 2 2

x +z =r
2 2 2

z +y =r
2 2 2

r>0
B) Cilindro Hiperbolico.
Graque en el espacio la siguiente supercie:
y ;x =1
2 2

a b 2 2

4
1.4.2 Ejercicios:
Estudiar ecuacion y graco de las siguientes supercies: Esfera, elipsoide,
parabo-loide, hiperboloide.

1.5 Coordenadas Polares en R 2 :

Denimos la siguiente transformacion:
T : R !R 2 2

(; r) 7! (r cos ; r sen)
r  0 0   < 2
Si (x; y) es un punto en el plano cartesiano, r representa su distancia al
origen y  es el angulo que el segmento que une el origen con el punto (x; y)
forma con la direccipon positiva del eje de las abcisas. Si conocemos (x; y)
podemos hallar r = x + y , tg = xy , si x 6= 0.
2 2

si x = 0, y > 0, tomamos  =  . Si x = 0, y < 0,  =  . Si x = y = 0 ,

2
3
2
 no esta denido pero le asociamos el punto r = 0,  = 0.
1.5.1 Ejemplos:
Represente en el plano xy los siguientes conjuntos del plano r.
A) (; r) = (  ; 2):
2
p p
B)  =  , 2  r  8.
4

C) 0     , 0  r  1.
2

1.6 Coordenadas Cilndricas en R 3 .

El sistema de coordenadas cilndricas es una generalizacion a R de las coor-
3

denadas polares en R . 2

Denimos la siguiente transformacion:

T : R !R 3 3

(; r; z) 7! (r cos ; r sen ; z)
0   < 2; r  0; z 2 R

5
1.6.1 Ejemplos:
A) f(; r; z) : r = r g representa en coordenadas cartesianes un cilindro
0
recto de ecuacion x + y = r .2 2 2
0

B) f(; r; z) :  =  g representa en coordenadas cartesianas, en el es-

0
pacio, un semiplano, que pasa por el origen, forma con la direccion
positiva del eje de las \ x " un angulo  =  , x  0, y  0, z 2 R .
0

C) f(; r; z) : z = z g representa en coordenadas cartesianas, en el espacio,

0
un plano paralelo al plano xy, que pasa por z = z . 0

1.7 Coordenadas Esfericas:

Sea (x; y; z) un punto en el espacio, si  es su distancia al origen,  el angulo
que el segmento de extremos (0; 0; 0) y (x; y; z) forma con la direccion positiva
del eje \ z " y al proyectar dicho punto en el plano xy, denotamos por  el
angulo que el segmento que une el origen con la proyeccion (x; y) forma con
la direccion positiva del eje de las \ x ", se tiene la siguiente relacion entre
las coordenadas (; ; ) y (x; y; z):
x =  sen cos 
y =  sen sen 
z =  cos 
0   < 2; 0    ;  0:
Es decir, la transformacion que dene el cambio entre coordenadas carte-
sianas y esfericas es la siguiente:
T : R !R 3 3

(; ; ) 7! ( sen cos ;  sen sen ;  cos  )

0   < 2; 0    ;  0:
1.7.1 Ejemplos:
A) f(; ; ) :  =  grepresenta la esfera centrada en (0; 0; 0) de radio  ,
0 0
cuya ecuacion en coordenadas cartesianas es: x + y + z =  .
2 2 2 2
0

6
 B) f(; ; ) :  =  g representa en coordenadas cartesianas, en el espa-
0
cio, un semiplano, que pasa por el origen,forma con la direccion positiva
del eje de las \ x " un angulo  =  , x  0, y  0, z 2 R .
0

C) f(; ; ) :  =  , 0 <  <  g representa un semi cono en el espacio

0
cartesiano, con z  0. >Que sucede si  =  o  >  ?
2

2 2

1.8 Parametrizacion de algunos subconjuntos de R 2 y

R3.
>Que signica parametrizar una curva, una supercie o un conjunto?.
La recta en R puede representarse analticamente mediante la ecuacion
2

y = ax + b o por el conjunto f(x; y) : y = ax + bg. Parametrizar esta recta

signica expresarla como (x; ax + b) con x 2 R , como (;b + ay ; y) con y 2 R o
simplemente cambiamos el parametro por t escribiendo (t; at + b) con t 2 R .
Cuando escribimos la ecuacion vectorial de la recta como
(x; y) = (x ; y ) + t(v ; v ) cont 2 R
0 0 1 2

podemos obtener de aqu (x + tv ; y + tv ) con t 2 R que es una ecuacion

0 1 0 2
parametrica de esta recta.
1.8.1 Ejemplos:
A) En R , 2x ; y + 1 = 0 es la ecuacion escalar o analtica de un plano.
3

Este plano tiene diversas representaciones parametricas, por ejemplo:

(yx; 2x1+ 1; z) conx 2 R;z 2 R
2 ; 2 ; y; z cony 2 R ;z 2 R
son dos representaciones parametricas del mismo plano.
B) La ecuacion escalar del Paraboloide Elptico es z = x + y : Como 2 2

representaciones parametricas del mismo tenemos:

(x; y; x + y ); x 2 R ;y 2 Rencoordenadascartesianas
2 2

y en coordenadas esfericas
(; ; cot  csc  )con0   < 2;0    2 :

7
 C) La siguiente ecuacion x + y + z = 4 representa un Paraboloide Elptico
2 2

con vertice en el punto (0; 0; 4), en coordenadas cilndricas podemos

obtener una representacion parametrica del Paraboloide:
(; r; 4 ; r );r  0;0    2:
2

D) La siguiente ecuacion x + y = 2x representa en R un cilindro recto

2 2 3

de ecuacion equivalente
(x ; 1) + y = 1 2 2

Una representacion parametrica de este cilindro en coordenadas cilndricas

es:
(; 2 cos ; z) ;      ;z 2 R :
2 2
1.9 Ejercicios para la Practica:
1. Represente cada uno de los siguientes subconjuntos de R n con n =
1; 2; 3.

A = (x; y) 2 R : 0  x  4; 0  y  2 ; x
2

B = f(x; y) 2 R : x  y  3x ; x g
2
2 2

C = fx 2 R : jxj = 1g
D = f(x; y) 2 R : jxj = 1g
2

E = f(x; y; z) 2 R : jxj = 1g
3

F = fn(x; y) 2 R : 1  x + y  4go
2 2 2

G = (x; y) 2 R :  x2 + y2  1

2 1

p 2 4 9

H =n (x; y) 2 R : ; 4 ; xp  y o0
2 2

I = n(x; y) 2 R : 0  x  4 ; y
p o
2 2

J = n(x; y) 2 R : 0  y; 0  x o 4 ; y
2 2

K = (x; y; z) 2 R : x2 + y2 = 1
3
4 9

L = f(x; y; z) 2 R : y + z = 1g
3 2 2

M = f(x; y; z) 2 R : 0  x  1; 0  y  1; 0  z  1g :
3

2. >Que restricciones se deben tener sobre x; y; z de modo que la terna

(x; y; z) represente un punto sobre el eje y?. >Y sobre el eje z? >En el
plano xz ? >En el plano yz ?.

8
 3. Halle el punto de interseccion de la recta l(t) = (3 + 2t; 7 + 8t; ;2 + t)
con los planos coordenados.

2 Curvas en el espacio.
Funciones de R en R y de R en R .Curvas Parametrizadas. Derivadas.
2 3

Vector velocidad. Recta tangente y plano normal a una curva en un punto

P . Longitud de Arco.

2.1 Curva y Trayectoria.

Una curva, es, intuitivamente, una lnea de diferentes formas, trazada sobre el
papel o en el espacio. Si queremos identicar el movimiento de una partcula,
(es decir, su trayectoria), con una curva, tenemos que ser mas precisos en su
denicion.
2.1.1 Denicion:
Si I  R es un intervalo, llamamos trayectoria a una funcion  : I ! R n ,
(nos interesamos solamente en n = 2; 3). La imagen de , es decir, (I ), es
la curva .(No debemos confundir curva con trayectoria, una misma curva
puede corresponder a diferentes trayectorias).
2.1.2 Ejemplos:
1. Consideremos las siguientes trayectorias i : [0; 2] ! R , i = 1; 2; 3; 4; 5; 6,
2

denidas por:
a)  1 = (cos t; sen t )
b)  2 = (cos(;t); sen(;t))
c)  3 = (cos(2t); sen (2t ) )
d)  4 = (cos( t ); sen ( t ) )
2 2

e) 
5 = (cos(t +  ); sen (t +  ) )
2 2

f) 
6 = (cos(; t ); sen (; t ) )
2 2

9
 Las curvas asociadas a i, con i = 1; 2; 3; 5, son circunferencias centradas,
de radio 1, mientras que en el caso i = 4; 6, las curvas asociadas son media cir-
cunferencia superior e inferior respectivamente y de radio 1.Todas se mueven
en sentido contrario a las agujas del reloj, salvo  y  . Todas comienzan en
2 6
(0; 1) salvo  que comienza en (1; 0). Tambien hay una diferencia en cuanto
5
a la "velocidad" de las trayectorias (este termino sera denido mas adelante),
podemos observar que i , con i = 1; 2; 5, le dan una vuelta al crculo en 2
segundos, mientras que  le da dos vueltas en el mismo tiempo (es mas
3
veloz),  y  solamente recorren media circunferencia.
4 6

1. La Helice (t) = (cos 2t, sen 2t, t), t 2 R . (Trate de representarla

gracamente, la partcula se mueve tratando de describir un crculo,
pero su altura aumenta si t > 0 y disminuye si t < 0).

2.2 Lmite, Continuidad y derivabilidad de una trayec-

toria.
Sea  : I ! R n (con n = 2; 3), una trayectoria, con (t) = ( (t);  (t)) si 1 2
n = 2 y (t) = ( (t);  (t);  (t)) si n = 3.
1 2 3
Si t 2 I denimos t ! t lim(t) = (t ! t lim (t); t ! t lim (t)),
0 0 0 1 0 2
analogamente en el caso n = 3.
Si t 2 I , diremos que  es continua en t si i (t) es continua en t para
0 0 0
cada i = 1; 2; 3.(Es decir t ! t limi(t) = i(t ), para i = 1; 2; 3).
0 0
Si t 2 I diremos que  es derivable en t si i0 (t ) existe para cada
0 0 0
i = 1; 2; 3.

2.3 Movimiento Curvilneo: Vector Velocidad.Vector

Aceleracion.
Sea  : I ! R n (con n = 2; 3), una trayectoria, la cual describe el movimiento
de un punto en el plano o en el espacio, respectivamente. Si n = 2 pode-!
!
mos expresar (t) = ( (t);  (t)) o en forma vectorial  (t) i + (t) j
1 2 1 2
(respectivamente, si n = 3, expresamos (t) = ( (t);  (t);  (t)) o en forma
1 2 3
! ! !
vectorial  (t) i+  (t) j +  (t) k ). La posicion de la partcula en el tiempo
1 2 3
t esta representada por (t), su trayectoria es una curva (eventualmente, una
recta) y el movimiento que describe se llama movimiento curvilneo.

10
 Denimos el vector velocidad y aceleracion en el instante t por:
v(t) = 0(t) = (0 (t); 0 (t)) (respectivamente (0 (t); 0 (t); 0 (t)) )
1 2 1 2 3

a(t) = 00(t) = (00(t); 00(t)) (respectivamente (00 (t); 00(t); 00(t)) ):

1 2
p 1 2

La rapidez o magnitud de la velocidad es jjv(t)jj = 0 (t) + 0 (t), analogamente

2 2
3

1 2
se dene en el caso de trayectoria en el espacio. La denicion de magnitud
de la aceleracion es la norma del vector correspondiente.
2.3.1 Ejemplos:
1. Movimiento Circular Uniforme: Si un punto P se mueve en torno a un
crculo de centro (0; 0) y radio r, a una velocidad angular de ! radianes
por segundo, con posicion inicial (r; 0), el vector posicion en el tiempo
t es:
(t) = (r cos(!t);rsen(!t)) :
Si t = 0, la posicion inicial (0) = (r; 0). Si ! > 0 el movimiento es en
sentido contrario a las agujas del reloj. Mediante simples calculos se
obtiene que la magnitud de la velocidad es constanta, a saber jjv(t)jj =
j!jr. Halle explcitamente los vectores v(t) y a(t), demuestre que son
perpendiculares, es decir, que su producto escalar es cero.
2. Un punto P se mueve en el plano segun las siguientes ecuaciones: x =
3 cos t, y = 2 sen t, es decir, su trayectoria se dene como:
(t) = (3 cos(t);2sen(t)) :
Note que la curva asociada tiene como ecuacion x2 + y2 = 1, la cual cor-
a una elipse.En este caso la magnitud de la velocidad jjv(t)jj =
9 4
responde
p
5sen t + 4 no es constante, el vector aceleracion a(t) = ;(t) apunta
2

hacia el origen, los vectores velocidad y aceleracion son perpendiculares

solamente si t = 0;  ; ;  . >Cuando es maxima y cuando es mnima
2
3
2
la magnitud de la velocidad?.
2.3.2 Interpretacion Geometrica de la Derivada de una Trayecto-
ria:
La siguiente interpretacion es valida tanto en R como en R . Si
2 3

h ! 0lim (t + hh) ; (t )

0 0

11
existe y es nito, diremos que  es derivable en t y el resultado del lmite
0
es 0(t ), si (t ) 6= 0, el vector0 (t ) tiene la misma direccion que la recta
0 0 0
tangente a la trayectoria (t) en el punto (t ). La ecuacion vectorial de la
0
recta tangente a la trayectoria (t) en el punto (t ) es: 0

l(t) = (t ) + t0(t ):

0 0

Si 0 (t ) = 0, la direccion tangente a la trayectoria no existe aun cuando la

0
derivada exista.
2.3.3 Ejemplos:
1. Sea (t) = (t ; t ), la curva asociada a esta trayectoria es y = x . El
2 4 2

vector velocidad 0 (t) = (2t; 4t ), en t = 0 no hay direccion tangente a

3

esta trayectoria pues 0(0) = (0; 0) aunque la curva y = x tiene recta

2

tangente en el origen.
2. Sea (t) = (t; t ), la curva asociada a esta trayectoria es tambien y =
2

x , pero en este caso 0 (t) = (1; 2t) y 0(0) = (1; 0) es la direccion

2

tangente a la trayectoria (t) en el punto (0) = (0; 0), la recta tangente

tiene ecuacion vectorial:
l(t) = t(1; 0);t 2 R
o equivalentemente y = 0.(Esta recta coincide con el eje de las abcisas).
>Cual es la pendiente de la recta tangente a la curva y = x en el 2

origen?.
 (t ; t ) sit  0
2 2
3. Sea (t) = (;t ; t ) sit < 0 , la curva asociada es y = jxj, que
2 2

sabemos no es derivable en el origen, sin embargo, 0(0) existe ( se

puede demostrar usando la denicion de derivada de una trayectoria
que 0 (0) = (0; 0), pero por ser nula no existe la direccion tangente a
esta trayectoria en el origen). El pico de la curva en el origen, representa
un cambio brusco de direccion, no es un cambio suave. Halle 0(t) y
00(t), demuestre que 00 (0) no existe.
2.3.4 Plano normal a una trayectoria (t) : R !R en un punto P : 3

Si  es un a trayectoria en el espacio y P = (t ), el plano normal a la

0
trayectoria en el punto P es aquel que tiene como vector normal, el vector
12
0(t ), si 0 (t ) 6= 0. La ecuacion de este plano normal es:
0 0

0 (t ) (x ;  (t )) + 0 (t ) (y ;  (t )) + 0 (t ) (z ;  (t )) = 0
1 0 1 0 2 0 2 0 3 0 3 0

donde (t) = ( (t);  (t);  (t)).

1 2 3

2.3.5 Ejemplo:
Sea (t) = (t; t ; t ), P = (1) = (1; 1; 1), 0(t) = (1; 2t; 3t ), 0(1) = (1; 2; 3).
2 3 2

La recta tangente a (t) y que pasa por P tiene como direccion el vector 0(1),
su ecuacion es:
l(t) = (1 + t; 1 + 2t; 1 + 3t) cont 2 R
o equivalentemente
x ; 1 = y ;2 1 = z ;3 1 :
El Plano Normal en el punto P tiene como vector normal el vector 0(1). Su
ecuacion es:
(x ; 1) + 2(y ; 1) + 3(z ; 1) = 0
o equivalentemente
x + 2y + 3z ; 6 = 0:

2.4 Longitud de Arco o Longitud de una curva:

Sea (t) : [a; b] !R n , (n = 2; 3) una trayectoria. Queremos expresar el
signicado de su longitud. Por razones tecnicas vamos a suponer que la
curva es suave (no tiene picos) o es suave por trozos.
Si P = fa = t ; t ; t ; : : : ; tn; ; tn = bg es una particion de [a; b], al unir
0 1 2 1
los puntos (a); (t ); : : : ; (b), obtenemos una poligonal cuya longitud es
1

X
n
jj(ti) ; (ti; )jj: 1
i=1
Consideremos todas las particiones posibles y tomemos el supremo de todas
las sumas obtenidas al hacer esta operacion, si el resultado es nito, diremos
que  es recticable y el valor obtenido es la longitud de arco de .
PREGUNTA: >Como calculamos en la practica la longitud de una curva
recticable?. La respuesta nos la da el siguiente teorema:

13
2.4.1 Teorema:
Si  es derivable y de derivada continua ( 2 C ) entonces 1

Zb
l ( ) = jj0(t)jjdt:
a
Demostracion: solamente daremos una idea de la demostracion (usamos
Teorema del Valor Medio y denicion de la Integral de Riemann).
Si (t) = ( (t);  (t);  (t)), en el caso tridimensional, (el caso bidimen-
1 2 3
sional es similar) y usamos el Teorema del Valor Medio en cada subintervalo
[ti; ; ti ], obtenemos que, existen puntos i; i y &i en cada intervalo (ti; ; ti)
1 1
tales que
 (ti) ;  (ti; ) = 0 (i)(ti ; ti; )
1 1 1 1 1

 (ti) ;  (ti; ) = 0 (i)(ti ; ti; )

2 2 1 2 1

 (ti) ;  (ti; ) = 0 (&i)(ti ; ti; ):

3 3 1 3 1

Al sustituir en la suma que dene la longitud de las poligonales, obtenemos

una suma de Riemann:
X
n n q
X
jj(ti) ; (ti; )jj = 1 0 (i) + 0 (i) + 0 (&i)(ti ; ti; ):
1
2
2
2
3
2
1
i=1 i=1
Por lo tanto, al tomar el supremo de las particiones obtenemos la Integral de
Riemann Zb
jj0(t)jjdt:
a

2.4.2 Observacion:
Si la curva esta dada en la forma y = f (x), (es decir, representa una curva
en el plano) la longitud de arco se obtiene mediante la formula
Z d s  dy  2

l() = 1+
dx :c
Para obtener este resultado basta relacionar la parametrizacion de la curva
dada por (t) = ( (t);  (t)) con la ecuacion escalar y = f (x), donde  (a) =
1 2 1
c y  (b) = d, x =  (t), y =  (t), t = ; (x). De aqu se obtiene que
2 1 2 1
1

dy = f 0(x) = 0 (t) : 2

dx 0 (t) 1

14
Sustituyendo en el resultado del Teorema anterior, se obtiene la expresion
deseada.
En el caso en que la curva este en R y la trayectoria este expresada en
3

forma cartesiana mediante las ecuaciones:

y = f (x); z = g(x)
con x 2 [c; d], mediante un razonamiento similar al anterior se obtiene que
la longitud de arco se calcula usando la formula:
Z dq
l() = 1 + (f 0(x)) + (g0(x)) :
2 2

2.4.3 Ejemplos:
1. Longitud de Arco de la Circunferencia de Radio \a":
(t) = (a cos t; asent)cont 2 [0; 2]
es una parametrizacion de la Rcircunferencia de radio \a", jj0(t)jj = a,
la longitud de arco es l() =  adt = 2a. 2
0

2. Sea f (x) = x 23 , si queremos hallar la longitud de arco entre (1; 1) y

(4; 8), resolvemos la siguiente integral:
Z r
1 + 9 xdx ' 7; 63:
4

l() = 4
1

2.5 Ejercicios para la Practica:

1. Hallar la curva asociada a las siguientes trayectorias:
a) (t) = (cos t;sen t), t 2 [0; 2].
b) (t) = (2 cos t; 2sen t), t 2 [0; 2].
c) (t) = (2 cos t ; 2sen t ), t 2 [0; 2].
2 2

d) (t) = (cos(;2t);sen (;2 t)), t 2 [0; 2].

e) (t) = (3 cos t; 4 sen t), t 2 [0; 2].
f) (t) = (cos(2t); 3 sen (2 t)), t 2 [0; 2].
15
 g) (t) = (cos( sen (t));sen ( sen (t))), t 2 [0; 2].
h) (t) = (cos(  sen (t));sen (  sen (t))), t 2 [0; 2].
2 2

2. Para cada una de las trayectorias anteriores, halle el vector velocidad,

la rapidez (o magnitud de la velocidad) y el vector aceleracion.
3. Para cada una de las siguientes trayectorias, halle el vector tangente, la
recta tangente y el plano normal en cada uno de los puntos indicados:
a) (t) = (a cos t; b sen t; bt), P = (  ).
4

b) (t) = (t; t ; t ), P = (2).

2 3

c) (t) = (t; ;t; t 2), P = (2).

2

d) (t) = (R cos t; R sen t cos t; R sen t), P = (  ).

2

p 4

e) (t) = (et; e;t ; t 2), P = (0).

4. Hallar la longitud de arco de las siguientes trayectorias:
a) (t) = (t; t sen t; t cos t), entre (0; 0; 0) y (; 0; ;).
b) x = t, y = t , z = 2t 3, entre x = 0 y x = 6.
2 3

d) (t) = (a cos t; b sen t; ct), 0  t  2.

3 Funciones Reales de Varias Variables.

Conjuntos de nivel.Concepto de lmite, continuidad. Derivadas Parciales,
direccionales. Gradiente de una funcion. Diferenciabilidad y concepto de
diferencial. Funciones Compuestas. La Regla de la Cadena para campos
escalares. Plano Tangente a una supercie. Derivadas Parciales de orden
superior. Puntos crticos. Condicion necesaria de extremo. Criterio del de-
terminante Hessiano en el caso de dos variables. Multiplicadores de Lagrange.

3.1 Campos Escalares.

3.1.1 Denicion: Campo Escalar.
Un campo escalar es una funcion F : R n ! R (nosotros nos restringimos a
los casos n = 2; 3 ).
16
3.1.2 Ejemplos:
1. En un gas ideal se tiene la siguiente relacion: P = kTV donde P es la
presion, T es la temperatura, V es el volumen y k es una constante. P
es una funcion de dos variables, a saber, es funcion de la temperatura
T y del volumen V .
2. El area de un rectangulo de largo x y de ancho y es una funcion de dos
variables: A(x; y) = xy.
3.1.3 Denicion: Dominio de un Campo Escalar.
El dominio D f de un campo escalar f : R n ! R , es el conjunto de puntos
! n
a 2 R para los cuales f esta denida.
3.1.4 Ejemplos:
1. Sea f (x; y) = 1x + y ; 1, esta formula se puede denir si x + y ; 1 6=
2 2 2 2

0; es decir, el dominio de denicion de esta formula es el plano menos

el borde del crculo unitario.
p
2. f (x; y) = 1 x + y ; 1 , se puede denir en el exterior del crculo
2 2

unitario (si x + y > 1 ).

2 2

3. f (x; y) = lg(4 ; xy) se puede denir si y < 4x , x > 0 o y > 4x , x < 0

o x = 0 o y = 0. (Haga el graco del dominio de denicion de esta
formula).
3.1.5 Denicion:Rango de un Campo Escalar.
Sea
. El rango Rf de f es el conjunto de puntos b 2 R para los que existe
!
a 2 R n tal que f (!a ) = b.(Es el conjunto de "alturas posibles").
3.1.6 Ejemplos:
1. f (x; y) = 1x + y , el dominio D f = R ;f(0; 0)g, el rango Rf = (0; 1).
2 2 2

2. f (x; y) = 1x + y ; 1, el dominio D f = R ; f(x; y) 2 R : x + y =

2 2 2 2 2 2

1g, el rango Rf = (;1; ;1] [ (0; 1).

17
3.1.7 Graco de f : D f  R n ! R :
Si n = 1, GRAF (f ) = f(x; y) 2 R : y = f (x)g  R . 2 2

Si n = 2, GRAF (f ) = f(x; y; z) 2 R : z = f (x; y)g  R . 3 3

Si n = 3, GRAF (f ) = f(x; y; z; w) 2 R : w = f (x; y; z)g  R . 4 4

Note que si n = 2 GRAF (f ) es una supercie de R y en principio 3

podemos representarla, mientras que si n = 3; GRAF (f ) esta en R y no es 4

posible representarlo.
3.1.8 Denicion: Conjuntos de Nivel.
Si f : D f  R n ! R es un campo escalar de dominio D f , el conjunto
Lc = f!x 2 D f : f (!x ) = cg
se llama conjunto de nivel " c ", (son los puntos del dominio que tienen
"altura " igual a c. Note que Lc 6= ; si c 2 Rf .En el caso n = 2, el conjunto
de nivel se llama curva de nivel (por ser una curva en este caso) y si n = 3 el
conjunto de nivel se llama supercie de nivel (por ser una supercie en R ). 3

3.1.9 Ejemplos:
p
1. f (x; y) = 1 ; x ; y ;D f = f(x; y) 2 R : x + y  1g, Lc 6= ;
2 2 2 2 2

si 0  c  1 y en este caso las curvas de nivel satisfacen la siguiente

ecuacion x + y = 1 ; c . (Haga el graco de las curvas de nivel para
2 2 2

c = 0; 1=3; 1=2; 1. >Cual es el rango de f ?.

2. f (x; y) = x + y , las curvas p
2 2
de nivel Lc estan denidas para c  0 y
representan crculos de radio c.
3. f (x; y) = x ; y (silla de montar), la curva de nivel Lc = f(x; y) 2
2 2

R : x ; y = cg est
2 2 2
a denida para todo c 2 R , graque las curvas de
nivel para c = ;2; ;1; 0; 1; 2.
4. f (x; y; z) = x + y + z , el graco de f esta en R , sus supercies
2 2 2
p de 4

nivel x + y + z = c, con c  0, son esferas centradas de radio c.

2 2 2

18
3.2 Lmite y Continuidad:
Recordemos el concepto de lmite para una funcion f : D f  R ! R en
un punto a 2 D f o en la frontera del Dominio de f (recuerde que para
estudiar el lmite de una funcion en a no es necesario que el punto a este en
el dominio de esta, pero s es necesario que la funcion este denida en puntos
arbitrariamente cercanos al punto a): x ! alimf (x) = L si para cualquier
intervalo alrededor de L de la forma (L;"; L+") existe un intervalo alrededor
de a de la forma (a ; ; a + ) tal que si x 2 D f \ (a ; ; a + ), x 6= a, entonces
f (x) 2 (L ; "; L + "). Esta denicion se escribe en temino de distancia en la
forma conocida:
Paratodo" > 0; existe > 0
talquesi0 < jx ; aj < entoncesjf (x) ; Lj < ":
Si el punto a es un punto aislado del dominio de f (es decir, podemos en-
contrar un intervalo alrededor del punto a que no corte el dominio de f ),
entonces el lmite siempre existe y su valor es f (a) = L.
Cuando se trata de funciones f : D f  R n ! R , los intervalos se trans-
forman en discos abiertos de radio  (crculos si n = 2 y esferas si n = 3
).
Antes de intentar una denicion formal de lmite daremos unos ejemplos:
los siguientes resultados se pueden aceptar como naturales
(x; y) ! (0; 0)limx + y = 0
2 2

(x; y) ! (1; 2)limx ; y = ;3

2 2

(x; y) ! (0; 0)lim sen(x + y ) = 1; poranalogacont ! 0lim sent = 1:

2 2

x +y
2 2
t
Pero hay casos como (x; y) ! (0; 0)limx ; y x + y que al sustituir produce
2 2 2 2

indeterminaciones. Nos preguntamos >que signica acercarnos a (0; 0) ? >por

donde nos acercamos?: si y = x nuestra funcion es nula pues f (x; x) = 0,
si y = 0; f (x; 0) = 1, si y = 2x; f (x; 2x) = ;35, es decir, si nos acercamos
al origen por diferentes rectas, obtenemos resultados diferentes, por lo tanto
este lmite no debe existir.

19
3.2.1 Denicion de Lmite:
Si f : D f  Rn ! R es un campo escalar ( n = 2; 3 ), !a 2 D f o esta en la
frontera del Dominio de f , !x !!a limf ( !x ) = L 2 R si
Paratodo" > 0; existe > 0
talquesi0 < jj !x ; !a jj < entoncesjf (!x ) ; Lj < ":
p
En este caso, jj !x ; !a jj = (x ; a ) + (x ; a ) si n = 2, jj !x ; !a jj =
p (x ; a ) + (x ; a ) + (x ; a ) si n = 3.
2 2
1 1
2
2
2 2
2

1 1 2 2 3 3

3.2.2 Observacion:
En general no es facil demostrar la existencia de un lmite usando la denicion,
sin embargo, vamos a dar un ejemplo:
Sea f (x; y) = (x; y) ! (0; 0)limsen(x + y )x + y , queremos demostrar 2 2 2 2

que
(x; y) ! (0; 0)limsen(x + y )x + y = 1: 2 2 2 2

Denotemos por r(x; y) = x + y , evidentemente

p
2
(x; y) ! (0; 0)limx + y = 0
2 2 2

(pues dado " > 0, tomando  = ", tendremos jr(x; y)j < " siempre que
jj !x jj < , donde !x = (x; y) ), por otro lado como t ! 0limsentt = 1, dado
"p> 0, existe  > 0 tal que si 0 < jtj <  entonces jsentt ; 1j, tomando  =
0 0

0 p de este ultimo resultado que jsen(x + y )x + y ; 1j < "

 , obtendremos
siempre que x + y < . 2 2
2 2 2 2

En general, podemos aceptar que

(x; y) ! (0; 0)limsen(f (x; y))f (x; y) = 1si(x; y) ! (x ; y )limf (x; y) = 0: 0 0

3.2.3 Proposicion:(Criterio util para demostrar la existencia de

un lmite)
Si (x; y) ! (x ; y )limf (x; y) = 0 y jg(x; y)j  jf (x; y)j en una \vecindad" del
0 0
punto (x ; y ) entonces podemos concluir que (x; y) ! (x ; y )limg(x; y) = 0.
0 0 0 0

3.2.4 Propiedades de lmite:

Si !x !!a limf (!x ) = L 2 R y !x !!a limg(!x ) = L 2 R entonces
1 2

a) !x !!a lim(f (!x )  g(!x )) = L  L . 1 2

20
 b) !x !!a lim(f (!x )
g(!x )) = L
L . 1 2

c) !x !!a limf (!x )g(!x ) = L L si L 6= 0.

1 2 2

3.2.5 Lmite a lo largo de una Curva.

Sea f : D f  R n ! R , !a 2 D f ,  : I ! R n una curva tal que (t ) =a;
!
0

6 a;! si t =6 t ,  continua en t , entonces

(t) = 0 0

! !
x ! a limf (!x ) = L ) t ! t limf ((t)) = L:
0

(Este resultado es util para demostrar que un lmite no existe).

3.2.6 Ejemplo:
(x; y) ! (0; 0)lim x xyy no existe, pues si tomo la trayectoria (t) = (t; mt),
2+ 2
f ((t)) = m1 + m , por lo tanto el resultado de este lmite depende de la
2

trayectoria.
3.2.7 Continuidad:
Sea f : D f  R n ! R , !a 2 D f , diremos que f es continua en !a si !x !!a limf (!x
!
) = f ( a ).
3.2.8 Ejemplo:
 sen(x + y )x + y si(x; y) 6= (0; 0)
2 2 2 2
f (x; y) = 1 six = y = 0:
Si (x; y) 6= (0; 0), f (x; y) es continua, el problema es en el origen, pero
como (x; y) ! (0; 0)limf (x; y) = 1, entonces f es continua en (0; 0).
3.2.9 Lmites Iterados.
Sea f : D f  R ! R :
2

Supongamos que existen los siguientes lmites:

(x; y) ! (a; b)limf (x; y) = L
x ! alimf (x; y) = g(y)
y ! blimf (x; y) = h(x)

21
entonces los lmites iterados existen y son iguales a L, es decir
x ! alimy ! b limf (x; y) = y ! blim x ! alimf (x; y) = L:
Observe que los lmites iterados no son mas que lmites a lo largo de trayec-
torias especcas. Este resultado es util para demostrar que un lmite no
existe.
3.2.10 Ejercicios para la Practica:
1. Represente gracamente el Dominio D f y conjuntos de nivel Lc de las
si-guientes formulas (trate de gracarlas, cuando sea posible):
a) f (x; y) = e x ; ey ex ; ey
p
3

b) f (x; y) = 16 ; x ; y 2 2

c) f (x; y) = xy
d) f (x; y) = 1sen(x + y)
e) f (x; y) = x + y
2 2

f) f (x; y) = x + 2y
g) f (x; y; z) = lg(x + y ; z)
h)
p
f (x; y) = 1 x + y ; 4
2 2

2. Calcule los siguientes lmites (si existen);

a) (x; y) ! (0; 0)limsen(xy)x
b)
p
(x; y) ! (0; 1)limx x + y
3 2 2

c) (x; y) ! (1; 3)limx + yx ; y 2 2

d) (x; y) ! (0; 0)limxy x + y 2 3 3

e) (x; y) ! (0; 0)limx ; yx + y

f) (x; y) ! (0; 0)limx y x y + (x ; y)
2 2 2 2

g) (x; y) ! (0; 2)limexy ; 1x

h) (x; y) ! (0; 0)limxy + y x + y 3 2 2

i) (x; y) ! (0; 0)limx yx + y

2 4 2

22
 3. Sea f : D f  R ! R
2

a) Supongamos que existen los siguientes lmites:

(x; y) ! (a; b)limf (x; y) = L

x ! alimf (x; y) = g(y)
y ! blimf (x; y) = h(x)
demuestre que los lmites iterados existen y son iguales a L, es decir
x ! alim y ! blimf (x; y) = y ! blimx ! a limf (x; y) = L:
1. b) El siguiente ejemplo demuestra que el recproco del resultado an-
terior no siempre es cierto:
 2xyx + y si(x; y) 6= (0; 0)
2 2
f (x; y) = 0 si(x; y) = (0; 0)
demuestre que los lmites iterados son iguales a cero pero que:
(x; y) ! (0; 0)limf (x; y)
no existe.
c) Sea f (x; y) = x ; yx + y si x + y 6= 0. Demuestre que los lmites
iterados en (0; 0) existen pero son diferentes, use este resultado
para concluir que (x; y) ! (0; 0)limf (x; y) no existe.
4. Describa cual es el conjunto S D f R donde f es continua, en cada
2

uno de los siguientes casos:

a) f (x; y) = x + xy ; 5x + y + 1
3 2 2

b) f (x; y) = log(1 ; x ; y )
 sen(xy)xy sixy 6= 0
2 2

c) f (x; y) = 1 sixy = 0
 x 4y x ; 2y six 6= 2y
2 2
d) f (x; y) = g(x) six = 2y , halle una formula para g(x)
para que f sea continua en todo el plano.
23
 5. En cada caso dibuje las curvas de nivel para los valores c indicados:
a) f (x; y) = (x + y ), c = 0; 2; 4; 6; 8.
1
2
2 2

b) f (x; y) = xy, c = ;2; ;1; 0; 1; 2.

c) f (x; y) = x y, c = ;4; ;1; 0; 1; 4.
2

d) f (x; y) = x + y, c = ;4; ;1; 0; 1; 4.

2

6. Describa geometricamente las supercies de nivel de las formulas sigu-

ientes:
a) f (x; y; z) = x + y + z , c > 0.
2 2 2

b) f (x; y; z) = 100x + 16y + 25z , c > 0.

2 2 2

c) f (x; y; z) = 16x + 16y ; 9z , c 2 R .

2 2 2

d) f (x; y; z) = 4x ; 9y , c 2 R .
2 2

3.3 Derivadas Parciales. Derivabilidad. Gradiente.

Derivada Direccional. Regla de la Cadena.
Recordemos que si f : D f  R ! R, f es derivable en x 2 D f si 0

h ! 0lim f (x + hh) ; f (x ) 0 0

existe y es nito. El valor de ese lmite es f 0(x ) y representa la pendiente 0

de la recta tangente a la curva y = f (x) en el punto (x ; f (x )). La ecuacion 0 0
de esta recta es:
y = f 0(x )(x ; x ) + f (x ): 0 0 0

Si f : D f  R ! R , su graco es una supercie en el espacio de tres

2

dimensiones; si intersectamos el plano x = x y lo intersectamos con la 0

supercie z = f (x; y), obtenemos una curva de ecuacion z = f (x ; y). Si la 0
derivada de esta curva existe en el punto y , es decir, si 0

k ! 0lim f (x ; y + kk) ; f (x ; y ) 0 0 0 0

existe y es nito, el valor de este lmite representa la pendiente de la recta

tangente a la curva z = f (x ; y) en el punto (x :y ; f (x ; y )) y ese valor se
0 0 0 0 0

24
denomina derivada parcial de f con respecto a \ y " (con respecto a la segunda
variable) en el punto (x ; y ) y se denota
0 0

@f (x ; y )of (x ; y ):
y
@y 0 0 0 0

Si quisieramos escribir la ecuacion de esta recta tangente, observemos que

ella se encuentra en el plano x = x , luego, la recta queda determinada por
0
las siguientes ecuaciones:
 x=x 0

@y (x ; y )(y ; y ) + f (x ; y )
z = @f 0 0 0 0 0

En la practica, si queremos calcular la derivada parcial de f (x; y) con respecto

a " y ", seguimos las reglas usuales, considerando la primera variable como
una constante.
3.3.1 Ejemplo:
f (x; y) = ex y2 sen x
+

@f@y(x; y) = 2y sen x ex y2 .+

Analogamente, si y = y , y consideramos el
0

h ! 0lim f (x + h; y h) ; f (x ; y ) ;
0 0 0 0

si este lmite existe y es nito, su valor representa la pendiente de la recta

tangente a la curva z = f (x; y ) en el punto (x ; y ; f (x ; y )) y ese valor
0 0 0 0 0
se denomina derivada parcial de f con respecto a \ x " (con respecto a la
primera variable) en el punto (x ; y ) y se denota
0 0

@f (x ; y )of (x ; y ):
x
@x 0 0 0 0

La ecuacion de dicha recta es:

 y=y
0

@x (x ; y )(x ; x ) + f (x ; y )
z = @f 0 0 0 0 0

En el ejemplo anterior @f@x(x; y) = cos x ex y2 + sen x ex y2 . + +

25
3.3.2 Derivadas Sucesivas.
Observe que @f@x y @f@y son nuevamente funciones de R en R , por lo tanto 2

podemos volver a considerar las derivadas parciales de ellas, obteniendo as:

@ f ; @ f ; @ f ; @ f ; @ f ; etc:
2 2 2 2 3

@x@y @x @y@x @y @x@y@x

2 2

o equivalentemante:
fxy ; fxx; fyx; fyy ; fxyx; etc:
3.3.3 Ejemplo:
f (x; y) = 3x e xy , fx = 9x e xy + 6x ye xy , fy = 6x e xy , fyy = 12x e xy , etc.
3 2 2 2 3 2 4 2 5 2

En general, si f : D f  R n ! R , se denen las derivadas parciales

sucesivas de manera obvia, en el caso n = 3, si w = f (x; y; z) tendremos
fx; fy ; fz ; fxz ; fyxx; etc.
3.3.4 Diferenciabilidad:
Inspirandonos en el concepto de derivada para funciones de una variable,
vamos a ensayar algo analogo para f : D f  R ! R . 2

Note que la denicion de derivada en el caso de una variable, se puede

reescribir como
h ! 0lim f (x + h) ;jh(jf (x ) + hp) = 0;
0 0

donde p = f 0(x ). Esto signica que f es derivable en x , si existe una recta

0 0

y = R(x) = p(x ; x ) + f (x ); 0 0

que aproxima bien a f (x) cerca de x , su pendiente es p = f 0(x ) y dicha

0 0
recta es la recta tangente a la curva y = f (x) en el punto (x ; f (x )). Si la 0 0
denicion de derivada de una funcion de una variable, se presenta de esta
forma, la denicion conocida como la \original" se deduce facilmente de esta
version.
Basandonos en esta nueva presentacion, vamos a hacer algo analogo para
f : D f  R ! R: 2

26
La ecuacion del \plano tangente" a la supercie
z = f (x; y) enelpunto(x ; y ; f (x ; y )) 0 0 0 0

debe tener la forma:

z = a(x ; x ) + b(y ; y ) + f (x ; y ):
0 0 0 0

Si queremos que exista un plano tangente a la supercie z = f (x; y) que

aproxime bien a f cerca de (x ; y ), debemos pedir que existan constantes \
0 0
a " y \ b " tales que
(h; k) ! (0; 0)lim f (x + h; y + kp
0 ) ; (f (x ; y ) + ah + bk) = 0:
0 0 0

h +k 2 2

Nos interesa saber >quienes son \ a " y \ b "?.

Sabemos que si el lmite anterior existe y es igual a cero, (la funcion f debe
ser continua, para hablar de derivabilidad,el lector que desee formalizar este
hecho y la armacion que damos a continuacion, puede consultar, Teorema
8, parrafo 2.7, Calculo Vectorial, Marsden y Tromba), entonces los lmites
iterados existen y ambos son iguales a cero,
k ! 0lim f (x ; y + k) ;
0 f (x ; y ) ; bk = 0
jk j
0 0 0

h ! 0lim f (x + h; y ) ;jhjf (x ; y ) ; ah = 0:
0 0 0 0

Esto demustra que a = @f@x(x ; y ) y b = @f@y(x ; y ), (compare estos

0 0 0 0
lmites con la denicion de derivadas parciales).
3.3.5 Notacion:
Df (x ; y ) = (@f@x(x ; y ) @f@y(x ; y )) es una matrz 1  2 o visto como
0 0 0 0 0 0
un vector la (@f@x(x ; y ); @f@y(x ; y )) se denomina gradiente de f en el
0 0 0 0
punto (x ; y ) y se denota por Of (x ; y ), es decir:
0 0 0 0

Of (x ; y ) = (@f@x(x ; y ); @f@y(x ; y ))
0 0 0 0 0 0
! !
= @f@x(x ; y ) i +@f@y(x ; y ) j:
0 0 0 0

27
De lo dicho anteriormente, se deduce que:
h
Df (x ; y ) k = @f@x(x ; y )h + @f@y(x ; y )k;
0 0 0 0 0 0

o equivalentemente, esta ultima expresion se puede!

ver como el producto
!
escalar del vector Of (x ; y ) con el vector h i +k j .
0 0

3.3.6 Denicion:
f : D f  R ! R es derivable o diferenciable en (x ; y ) si
2
0 0

h
f (x + h; y + k) ; (f (x ; y ) + Df (x ; y ) k )
0 0 0 0 0 0

(h; k) ! (0; 0)lim p = 0;

h +k 2 2

o equivalentemente, si existe una matriz T de 1  2, tal que

 x;x 
f (x; y) ; f (x ; y ) ; T y ; y 0 0
0

(x; y) ! (x ; y )lim
0 0 p(x ; x ) + (y ; y ) = 0: 2 2
0

0 0

3.3.7 Observaciones:
1. La denicion de derivabilidad nos dice que
 x;x 
z = f (x ; y ) + Df (x ; y ) y ; y
0 0 0 0
0
;
0

es la mejor aproximacion lineal de f cerca de (x ; y ). 0 0

2. Si f es derivable en (x ; y ), en la denicion esta implcita la existencia

0 0
de las derivadas parciales @f@x(x ; y ) y @f@y(x ; y ). 0 0 0 0

3. Esta denicion se extiende facilmente al caso f : D f  R n ! R , (en

parti-cular, al caso n = 3): si !a 2 R n y !x 2 R n , diremos que f es
diferenciable en !a si existe una matriz T de 1  n tal que :
! ! ! !
! !
x ! a lim f ( x ) ; f ( a ) ; T ( x ; a)
= 0;
! !
jj x ; a jj
28
 en este caso
 
T = Df (!a ) = @f@x (!a ) @f@x (!a )


@f@xn (!a )
1 2

y T (!x ; !a ) = !Of (!a )!
(!x !; !a ),donde O f ( ! ! !

a )
( x ; a ) es el producto
escalar de Of ( a ) y ( x ; a ), Of ( a ) es el gradiente de f en!a , que se
!
dene como:
 
Of ( a ) = @f@x (!a ) ; @f@x (!a ); : : : ; @f@xn (!a ) :
!
1 2

4. Si f : D f  R n ! R m , f = (f ; f ; f ; : : : ; fm ), en este caso
1 2 3

0 @f1 !


@f1 ! 1

@x1 ( a ) @xn ( a )
Df (!a ) = B
@ ... ... ... CA
@fm (! @fm (!
@x1 a )


@xn a )
es la matriz m  n de!derivadas parciales de f . La denicion de difer-
enciabilidad de f en a se traduce pidiendo la existencia de una matriz
m  n tal que:
! ! ! !
! !
x ! a lim jjf ( x ) ; f ( a ) ; T ( x ; a )jj = 0
! !
jj x ; a jj
en este caso, T = Df (!a ), !x = (x ; x ; : : : ; xn) y !a = (a ; a ; : : : ; an).
1 2 1 2

5. Recordemos que si f : D f  R ! R y f 0(x ) existe, entonces nece-

0
sariamente f es continua en x . La recproca no es cierta (pensar en
0
f (x) = jxj).
Nos preguntamos >que relacion existe entre diferenciabilidad, continuidad
y existencia de las derivadas parciales si
f : D f  Rn ! Rm ?
A continuacion enunciaremos sin demostracion los teoremas que responden
estas preguntas.

29
3.3.8 Teorema:(Teorema 8, pararrafo 2.3, Calculo Vectorial, Marsden-
Tromba)
Si f : D f  R n ! R m es diferenciable en (x ; y ) entonces f es continua en
0 0
(x ; y ).
0 0

3.4 Observacion:
a) La existencia de las derivadas parciales no nos asegura la diferenciabil-
idad de la funcion, para ver esto, estudiaremos el siguiente ejemplo:
Sea f : R ! R denida por
2

 1 six = 0osiy = 0
f (x; y) = 0 denoseras
Es facil demostrar por denicion que
@f@x(0; 0) = 0y@f@y(0; 0) = 0
Pero f no es continua en (0; 0) por lo tanto no es diferenciable en el origen.
b) Para que la existencia de las derivadas parciales asegure la diferen-
ciabilidad de la funcion, debemos exigir una condicion adicional a las
derivadas parciales, como lo enuncia el siguiente teorema:
3.4.1 Teorema:(Teorema 9, pararrafo 2.3, Calculo Vectorial, Marsden-
Tromba)
Si f : D f  R n ! R m y existen todas las derivadas parciales @fi @xj (!a ), para
i!= 1; 2; : : : ; m, j = 1; 2; : : : ; n y son continuas en una \vecindad" del punto
a 2 D f entonces f es diferenciable en !a .
c) No es siempre cierto que si f : D f  R ! R entonces
2

@f = @f:
2 2

@x@y @y@x
Nos preguntamos >Cuando es cierta esta igualdad?, la respuesta no las
da el siguiente teorema:

30
3.4.2 Teorema:(Teorema 15, pararrafo 2.6, Calculo Vectorial, Marsden-
Tromba)
Si f (x; y) es de clase C (es decir, si las segundas derivadas parciales existen y
2

son continuas), entonces las derivadas parciales mixtas son iguales, es decir:
@f = @f:
2 2

@x@y @y@x
Se tiene un resultado analogo para funciones f : D f  R ! R ; cuando f
3

es tres veces continuamente diferenciable,( f es de clase C ), en este caso,

3

podemos calcular las derivadas parciales iteradas en el orden que nos plazca.
3.4.3 Reglas de Derivacion para funciones f; g : D f  R n ! R :
Estas reglas son las mismas que conocemos para el caso n = 1; a saber:
1. D(f ) = Df
2. D(f  g) = Df  Dg
3. D(fg) = gDf + fDg
4. D (fg) = gDf ; fDgg 2

3.4.4 Ejemplo:
Hallar el plano tangente a la supercie f (x; y) = x +y +exy en (1; 0; f (1; 0)) :
2 2

La ecuacion de este plano es:

z = a(x ; 1) + b(y ; 0) + f (0; 1)
donde a = @f@x(1; 0) = 2, b = @f@y(1; 0) = 1 y f (1; 0) = 2; por lo tanto la
ecuacion del plano se reduce a:
z = 2x + y:
! !
Note que Of (1; 0) = (2; 1) = 2 i + j ; un vector normal al plano tangente
es (a; b; ;1) = (2; 1; ;1); (las dos primeras coordenadas son las del gradiente
de f ).

31
3.4.5 Regla de la Cadena.
A) Primera Forma: Si I es un intervalo, (t ) 2 D f y 0

I  R 7;! D f  R n 7;f! R
(f  )0 (t ) = Of ((t ))
0(t ):
0 0 0

Observacion: Of es un vector de n componentes,0 (t ) es un 0

vector de n componentes,
es el producto escalar.
Si n = 3; R 7;! R ; R 7;f! R3 3

(t) = (x(t); y(t); z(t)) ; h = f  ; h(t) = f (x(t); y(t); z(t))

h0 (t) = (f  )0 (t) = @f dx + @f dy + @f dz
@x dt @y dt @z dt
donde @f@x; @f@y; @f@z se evaluan en (t): Si n = 2; la derivada
queda expresada como
h0(t) = (f  )0 (t) = @f dx + @f dy :
@x dt @y dt
3.4.6 Ejemplo:
Sea (t) = (r cos t; r sen t); f (x; y) = x + y; h(t) = (f  ) (t);
2

h0(t) = (f  )0 (t) = @f dx + @f dy =
@x dt @y dt
;2r cos t sen t + r cos t:
2

B) Segunda Forma:
g f
Dg R ; 3
7! D f  R 7;! R 3

h = f  g : D g  R 7;! R ; 3

si (x ; y ; z ) 2 D g
0 0 0

Dh(x ; y ; z ) = Oh(x ; y ; z ) = (@h@x; @h@y; @h@z )

0 0 0 0 0 0

32
 donde cada una de las derivadas parciales de h deben evaluarse en
(x ; y ; z ); especcamente:
0 0 0

Dh(x ; y ; z ) = Of (g(x ; y ; z ))
Dg(x ; y ; z ):

0 0 0 0 0 0 0 0 0

En esta ultima expresion, Of es un vector la o matriz 13 y Dg(x ; y ; z ) 0 0 0

es una matriz 3  3; del producto matricial se obtiene un vector la de
tres componentes o matriz 1  3; explcitamente:
sig(x; y; z) = (u(x; y; z); v(x; y; z); w(x; y; z))
yh(x; y; z) = f ((u(x; y; z); v(x; y; z); w(x; y; z)))
entonces:
@h@x = @f@u@u@x + @f@v@v@x + @f@w@w@x
@h@y = @f@u@u@y + @f@v@v@y + @f@w@w@y
@h@z = @f@u@u@z + @f@v@v@z + @f@w@w@z
C) Tercera Forma:
g f
 R n 7;!
Dg D f  R m 7;! R p
h = f  g : D g  R n 7;! R p ; su difernecial Dh es una matriz p  n y se
obtiene de la siguiente multiplicacion matricial:
Dh(!x ) = Df (g(!x ))
Dg(!x )
donde Df es una matriz p  m y Dg es una matriz m  n:
3.4.7 Ejemplo:
Sean g(x; y) = (u(x; y); v(x; y) = (ex2 ; x; sen y)
f (u; v) = (f (u; v); f (u; v)) = (cos u + v ; eu v ); hallar (f  g)0 (0; 1):
1 2
2 +

Notemos que f; g : R 7;! R y f  g : R 7;! R ; por lo tanto

2 2 2 2

(f  g)0 (0; 1) = Df (g(0; 1))
Dg(0; 1); donde:

 @f @u @f @v   ;sen u 2v 
Df = @f @u @f @v = eu v eu v
1 1
+ +
2 2

puesto que g(1; 0) = (e; 1)

 ;sen e 2 
Df (g(1; 0)) = ee ee +1 +1

33
por otro lado
 @u@x @u@y   2xex 0  2
Dg = @v@x @v@y = 1 ; cos y
 2e 0 
Dg(1; 0) = 1 ;1
de aqu se concluye que:
 ;sen e 2  2e 0
  ;2e sene + 2 ;2 
D(f g)(1; 0) = ee ee
+1 +1
1 ;1 = ee (2e + 1) ;ee +1: +1

3.4.8 Derivada Direccional:

!
Sea f : D f  R n ! R ; !v 2 R n ; jj !v jj = 1; x 2 R n \ D f ; si
0

! ! !
t ! 0lim f ( x0+ t v ) ; f (x ) 0

t
existe y es nito, se !dene como la !derivada direccional de f !en la direccion
del vector unitario v evaluada en x y se denota por D!v f (x ): Este valor
0 0

representa la variacion o razon de cambio de f en la direccion !v :

3.4.9 Ejemplos:
1. De!1 f (x! ) = t ! 0limf (x + t; y ) ; f (x ; y )t = @f@x(x ; y ); si e! =
0 0 0 0 0 0 0 1
(1; 0):
2. Si e! = (0; 1); la derivada De!2 f (x! ) = @f@y (x ; y ):
2 0 0 0

3.4.10 Signicado Geometrico de la Derivada Direccional en el

caso n = 2 :
!
Sea f : D f  R ! R; !v 2 R ; jj !v jj = 1; x 2 R \ D f ; la siguiente
2 2
0
2

! ! ! !
ecuacion (t) =x +t v con x = (x ; y! ) y v = (v ; v ) representa en R un
0 0 0 0 1 2
3

plano que tiene la direccion del vector v y que pasa por (x ; y ; 0); (haga una 0 0
representacion geometrica de este plano), z = f (x; y) es una supercie en R 3

que al interceptarla con el plano anterior dene una curva en el espacio. La

pendiente de la recta tangente a dicha curva en el punto (x ; y ; f (x ; y )) es 0 0 0 0
D!v f (x ; y ):
0 0

34
3.4.11 Calculo de D!v f en la practica:
Sea f : D f  R n ! R y (t) =x! +t !v con x! y !v jos tales que !v 2 R n ;
0 0

jj !v jj = 1; x!2 R n \ D f : Note que si h(t) = f0 (x! +t !v ) = f ((t)) aplicando

0 0
la regla de la cadena a h se obtiene: (f  ) (t) = Of ((t))
0(t); h0(0) =
Of ((0))
0(0) y usando la denicion de derivada direccional conclumos
que: ! ! !
!
D!v f (x ) = t ! 0lim f ( x + t v ) ; f ( x ) = h0(0)
0 0
0
t
! 0 !
pero (0) =!x ;  (0) = v; as, para calcular la derivada direccional de f en la
0

direcion de v evaluada en x! simplemente hallamos el producto escalar

0

D!v f (x! ) = Of (x! )
!v

0 0

si! jj !!v jj = 1; pero si el!vector !v no es unitario lo hacemos unitario escribiendo

v jj v jj en lugar de v; as la formula que nos permite calcular la derivada
direccional se puede escribir siempre como:
!
D!v f (x ) = Of (x )
!v
! !
0
jj v jj 0

En particular, si  es el angulo entre el vector unitario w!= !v jj !v jj y

Of (x! ) (si Of (x! ) 6= 0 ) o equivalentemente entre !v y Of (x! ) podemos
0 0 0
escribir el producto escalar anterior, usando su expresion equivalente como:
D!v f (x! ) = jjOf (x! )jj cos :
0 0

3.4.12 Signicado Geometrico del Gradiente:

Puesto que cos  2 [;1; 1] si Of (x! ) 6= 0; D!v f (x! ) toma su valor maximo
0 0

para x jo cuando cos  = 1; es decir, cuando Of (x! ) y !v tienen la misma

!
0 0

direccion. As, la !direccion de mayor crecimiento de f en el punto x!; es la 0

direccion del Of (x ): !
Si cos  = ;1 y Of (x ) 6= 0; D!v f (x! ) toma su valor mnimo, esto sucede
0

0 0

cuando Of (x! ) y !v tienen direcciones

0
!
opuestas, as la direcci
!
on de maximo
decrecimiento de f en el punto x ; es la direccion del ;Of (x ):
0 0

Si Of (x! ) y !v son perpendiculares entonces D!v f (x! ) = 0; no hay variacion

0 0

en la direcion de !v :
35
3.4.13 Ejemplo:
p
Sea f (x; y) = 1 ; x ; y (la semiesfera superior unitaria), !v = (1; 1);
2 2

(x ; y ) = (; ; ); 1 1

!
0 0 3 3

Of (x; y) = p ;x ; p ;y
0 1 ; x ; y 1 ; x ;1y
2 2 2 2

Of ((; 13 ; 13 )) = @ q ;q
1
3
; A
1
3

1; ; 1; ;1 1 1 1

 1 ;1  9 9 9 9

= p ;p :
7 7
p
jj !v jj = 2; por lo tanto
D!v f (;13; 13) = Of (;13; 13)
!v jj !v jj = p1 ; p1 = 0:
14 14
Observe que Of ((; ; )) y !v son perpendiculares, por lo tanto no hay
1 1

variacion de f en la direccion de !v; en el punto (;

3 3

!  13; 13)
:
q Si tomamos v = Of ((; ; ))jjOf ((; ; ))jj = ; ; D v f (;13; 13) =
1 1 p p ;1
!1 1 1
3 3 3 3 2 2

: (pendiente de la direccion de maximo crecimiento de f ).

 
2
7

Si tomamos !v = ;Of ((; ; ))jjOf ((; ; ))jj = p ; p; ; D!v f (;13; 13) =

1 1 1 1 1 1

q 3 3 3 3 2 2

; : (pendiente de la direccion de mayor decrecimiento de f ).

2
7

3.5 Gradiente y Plano Tangente a una Supercie.

Antes de introducir los conceptos, vamos a realizar un ejercicio previo: sea
f (x; y) = e x; y 2 3

a) Hallar la ecuacion de la curva de nivel de f que pasa por (1; 2) :

Recordemos que la curva de nivel de " c " de f es aquella que verica la
ecuacion f (x; y) = c: Si conozco "c ", puedo hallar los puntos que estan en esa
curva, pero aqu el problema es contrario, conozco un punto (x ; y ) = (1; 2) 0 0
del dominio de f y quiero saber a que curva de nivel pertenece. Puesto que
f (1; 2) = e; 4

36
conclumos que el punto (1; 2) pertenece a la curva de nivel c = e; : La 4

ecuacion de esta curva de nivel c = e; es: 4

f (x; y) = e x; y = e;
2 3 4

o equivalentemente
y = 32 x + 43 :
b) Hallar una parametrizacion de la curva de nivel f (x; y) = e; : 4

Una parametrizacion de esta recta es :

(t) = (t; 23 t + 43 ); t 2 R :
c) Hallar el vector tangente (t) en el punto (1; 2):
El punto (1; 2) esta en la trayectoria para t = 1; el vector velocidad
0(t) = (1; 2 ); 0(1) = (1; 2 ).
3 3

d) Halle el producto escalar entre Of (1; 2) y 0 (1):

Of (x; y) = (2e x; y ; ;3e x; y ) ; Of (1; 2) = (2e; ; ;3e; ): Puesto que el
2 3 2 3 4 4

producto escalar
Of (1; 2)
0(1) = 0
conclumos que Of (1; 2) y 0(1) son perpendiculares.
e) Si tomamos un punto cualquiera de la curva (t) >Cuanto vale f ((t))
?.
Puesto que (t) coincide con la curva de nivel c = e; de f (pues es una
4

parametrizacion de dicha curva) es obvio que f ((t)) = e; : 4

f) > Sera Of ((t )) y 0(t ) perpendiculares para todo t ?.

0 0 0

El siguiente resultado respondera esta pregunta:

37
 1. Primer Caso: Si f : D f  R 7;! R y (t) es una parametrizacion de
2

la curva de nivel
Lc = f(x; y) : f (x; y) = cg
entonces, puesto que f ((t)) = c por la regla de la cadena y por ser
la derivada de una constante igual a cero tenemos que (f ((t)))0 =
Of ((t))
0 (t) = 0; de donde se deduce que Of ((t)) y 0(t) son
perpendiculares para todo t:
2. Segundo Caso: Sea F : D f  R 7;! R y 3

Lc = f(x; y; z) : F (x; y; z) = cg
la supercie de nivel c de F: Diremos que un vector !v de R es per- 3

pendicular a la supercie Lc en un punto (x ; y ; z ) de ella, si dada 0 0 0

cualquier curva  : I  R 7;! R tal que (I )  Lc; !0 (t ) ex- 3
0

ista y no sea nulo, con (t ) = (x ; y ; z ) se cumpla que v y 0(t )

0 0 0 0 0
sean perpendiculares. Puesto que F ((t)) = c; por la regla de la
cadena y por ser la derivada de una constante igual a cero tenemos
que (F ((t )))0 = OF ((t ))
0(t ) = 0; de donde se deduce que
0 0 0
OF ((x ; y ; z )) es perpendicular a Lc en el punto (x ; y ; z ).
0 0 0 0 0 0

3.5.1 Plano Tangente a la Supercie F (x; y; z) = c :

Si (x ; y ; z ) es un punto que esta en la supercie F (x; y; z) = c; el plano
0 0 0
tangente a esta supercie!
en el punto (x ; y ; z ) es aquel que tiene como0 0 0

vector normal el vector n = OF (x ; y ; z ) y su ecuacion es:

0 0 0

!
n
((x ; x ); (y ; y ); (z ; z )) = 0
0 0 0

o equivalentemente:
@F (x ; x ) + @F (y ; y ) + @F (z ; z ) = 0
@x @y 0
@z 0 0

donde OF (x ; y ; z ) = (@F @x(x ; y ; z ); @F@y(x ; y ; z ); @F@z (x ; y ; z )) :

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(Las derivadas parciales de F se evaluan en (x ; y ; z ) ). 0 0 0

38
3.5.2 Observacion:
Si f : D f  R 7;! R ; z = f (x; y) es una supercie en el espacio, F (x; y; z) =
2

f (x; y) ; z = 0 es otra forma de denirla analticamente. Si (x ; y ; z ) es un 0 0 0

punto de la supercie z = f (x; y) entonces z = f (x ; y ) y el vector normal 0 0 0
es:  @F @F @F   @f @f 
OF = @x ; @y ; @z = @x ; @y ; ;1 :
La ecuacion del plano tangente a la supercie z = f (x; y) en el punto
(x ; y ; z ) = (x ; y ; f (x ; y )) es:
0 0 0 0 0 0 0

@f (x ; x ) + @f (y ; y ) ; (z ; z ) = 0
@x @y 0 0 0

o equivalentemente:
z = @f@x ( x ; x ) + @f (y ; y ) + f (x ; y )
@y 0 0 0 0

como lo habamos obtenido anteriormente al denir el diferencial de f: (Las

derivadas parciales de f se evaluan en (x ; y )). 0 0

3.5.3 Ejemplo:
Hallar el plano tangente a la esfera centrada, de radio r > 0; en cualquier
punto (x ; y ; z ) de la esfera.
0 0 0
La ecuacion de la esfera es
F (x; y; z) = x + y + z = r 2 2 2 2

si (x ; y ; z ) esta en la esfera verica la ecuacion:

0 0 0

x +y +z =r :
2
0
2
0
2
0
2

Un vector normal a la esfera es:

OF (x ; y ; z ) = (2x ; 2y ; 2z );
0 0 0 0 0 0

por lo tanto, la ecuacion del plano tangente es:

2x (x ; x ) + 2y (y ; y ) + 2z (z ; z ) = 0
0 0 0 0 0 0

39
o equivalentemente:
x (x ; x ) + y (y ; y ) + z (z ; z ) = 0
0 0 0 0 0 0

note que el vector !n = (x ; y ; z ) es normal a la esfera en el punto (x ; y ; z ):

0 0 0 0 0 0
Si simplicamos la ecuacion del plano, esta puede ser escrita como:
x x + y y + z z = 0:
0 0 0

3.6 Ejercicios para la practica:

1. Gracar las siguientes regiones:
a) jxj + jyj < 1
b) (x + 2) + y < 1
2 2

c) 5x + 2y  10
d) 3 x + 2 y + 4z  2
e) y ; 3x + 1  0 y y < x 2

2. Halle los valores de las funciones dadas en los puntos dados:

a) f (x; y) = 1 ; 3x ; 2y ; f (0; 0); f (x; 0); f (1; y):
2 2

R
b) f (x; y) = xy (2t ; 1)dt; f (0; 2); f (1; 3):
2

c) f (x; y) = x + y ; f x h;yh;f x;y :

2 2 ( + ) ( )

3. Halle los lmites indicados para cada una de las funciones dadas:
A) 4x ! 0limf (x + 4x; y) ; f (x; y)4x
B) 4y ! 0limf (x; y + 4y) ; f (x; y)4y
a) f (x; y) = x + y 2 2

b) f (x; y) = x + y 3

c) f (x; y) = 2xy ; x y : 2 2

4. Encuentre las primeras derivadas de las funciones indicadas y evalue

en los puntos dados:

40
 a) z = x ; xy + 4x + y ; z = (2; ;1):
2 2 2 5
0

b) z = cos (5x)+ sen (5y); z = (0;  ):

2 2
0 2

c) f (x; y) = xy(x ; y ) ; z = (1; ;2):

2 2 2
0

d) z = ln (x + yx ; y) ; z = (3; 0): 0

e) F (u; v; x; t) = u w ; uv + vw cos(ut ) + (2x t) :

2 2 3 2 2 4

f) z = ey senxy :
5. Halle las derivadas indicadas y vea si las cruzadas son iguales:
a) z = x ; 5x y + 6xy ; @ z@x@y; @ z@y@y; @ z@x ; @ z@y :
6 4 2 2 2 2 2 2 2 2

b) f (x; y; z) = x ; 3xy + 5yz + ;z ; fxyy ; fyxx; fyzx; fzyx:

2 3 4

6. Verique que las funciones dadas satisfacen la Ecuacion de Laplace:

@ z +@ z =0
2 2

@x @y 2 2

a) z = ln(x + y ) 2 2

b) z = arctan(yx):
7. Verique si las funciones dadas satisfacen la Ecuacion de
Difusion o del Calor:
@z = c @ z 2
2

@t @x 2

1. a) z = et cos xc
;

;

b) z = e;t sen xc :
8. La concentracion molecular c(x; t) esta dada por
x2
c(x; t) = t; 21 e; kt :
Verique que esta funcion satisface la ecuacion de Difusion:
@c = k @ c : 2

@t 4 @x 2

41
 9. La ley de los gases ideales nos dice que PV = kT , siendo P la presion,
V el volumen, T la temperatura y k una constante de proporcionalidad.
Determine:
a) La razon de cambio de P con respecto a V:
b) La razon de cambio de V con respecto a T:
c) La razon de cambio de T con respecto a P:
10. Dada ( xy x ;y
( 2
si(x; y) 6= (0; 0)
2)

f (x; y) = x2 +y2
0 si(x; y) = (0; 0):
a) Hallar @f@x(x; y); @f@y(x; y) si (x; y) 6= (0; 0):
b) Hallar @f@x(0; 0); @f@y(0; 0) por denicion de derivada.
c) Demostrar que @f@x y @f@y son continuas en (0; 0):
d) Halle @ f@x@y (0; 0) y @ f@y@x(0; 0) por denicion de derivada.
2 2

e) >Por que son diferentes las derivadas cruzadas halladas en d)?.

>Que falla?.
11. Halle el plano tangente a cada una de las siguientes supercies en los
puntos P indicados:
a) z = x + 4y ;
2 2
P = (2; 1; 8):
b) z=p 9x ; y ;
2 2
P = (1; 3; 0):
c) z = 49 ; x 2
; y ; P = (2; 3; 6):
2

e) 6 x + 4y ; z
2 2 2
= 1; P = (1; 1; 3):
12. El volumen de cierto gas esta relacionado con su temperatura T y su
presion P mediante la Ley del Estado Gaseoso PV = 10T; donde V se
mide en pulgadas cubicas, P en libras por pulgadas cuadrada y T en
grados Celsius. Si T se mantiene constante a 200C >Cual es la razon
de cambio de la Presion con respecto al Volumen cuando V = 50?.
13. Demuestre que para la Ley del Estado Gaseoso
@P + T @P = 0y @P
@V
@T = ;1:
V @V @T @V @T @P
42
14. La ecuacion de Van de Waals del Estado Gaseoso para el Gas Real CO 2
es:
P = V ;0:08 T ; 36
0:0427 V 2

Si @T@t y @V @t son las intensidades de variacion de la temperatura y

del volumen respectivamente, evalue @P@t en funcion de @T@t y @V @t
.
15. Halle la derivada direccional de cada una de las siguientes funciones en
la direccion dada y en el punto indicado:
a) g(x; y) = arccos xy; P = (1; 0); !v = (1; 5):
! ! !
b) f (x; y; z) = x + y + z ; P = (1; 2; ;1); !v = i ;2 j ;3 k :
2 2 2

c) f (x; y) = yx + y; P = (1; 1) y !v forma un angulo  = ;6 !con la

!
direccion positiva del eje de las " x ".(!v = cos  i + sen  j ):
d) g(x; y) = xey ; P = (2; ln 2) y !v forma un angulo  = 23 !con la
!
direccion positiva del eje de las " x ".(!v = cos  i + sen  j ):
16. Calcular el Gradiente de las funciones dadas y el valor maximo de la
derivada direccional en el punto indicado:
a) f (x; y) = x ; 3xy + y ; P = (4; 2):
2 2

b) h(x; y) = y cos(x ; y); P = (0;  ):

c)
p
g(x; y) = ln x + y ; P = (1; 2):
2 2
3

d) f (x; y; z) = xeyz ; P = (2; 0; ;4):

e)
p
w = 1 1 ; x ; y ; z ; P = (0; 0; 0):
2 2 2

17. La temperatura en el punto (x; y) de una placa viene dada por:

T (x; y) = x +x y 2 2

Halle la direccion de mayor crecimiento del calor desde el punto (3; 4):
18. Halle la trayectoria seguida por una partcula rastreadora de calor situ-
ada en un punto P sobre una placa metalica que tiene un campo de
temperatura dado por T (x; y)
43
 a) T (x; y) = 30 ; x ; 2y ; P = (0; 0):
2 2

b) T (x; y) = 400 ; 2x ; y ; P = (10; 10):

2 2

19. Si el Potencial Electrico en el punto (x; y) es V (x; y); entonces el vector

de intensidad electrica en (x; y) es
E = ;OV (x; y):
Suponga que V (x; y) = e; x cos 2y; encuentre el vector intensidad electrica
2

en (  ; 0):
4

20. Si f (x; y) = x ; 3x y + y ; encuentre la derivada! direccional de f en

3 2 2 3

!
un punto (x; y) en la direccion de !v = p (3 i + j ):1
10

Si F (x; y) = D!v f (x; y) hallada anteriormente, calcule D!v F (x; y):

21. Encontrar un vector unitario en la direccion en la que f disminuye con
mayor rapidez en P = (x ;y ; y encontrar la razon de cambio de f en
0 0)
P en esa direccion:
a) f (x; y) = 20 ; x ; y :
2 2

b) f (x; y) = cos(3x ; y):

22. La temperatura en un punto (x; y) de una placa metalica en le plano
xy es
T (x; y) = xy1 + x + y 2 2

grados Celsius.
a) Encontrar la razon de cambio de la temperatura en (1; 1) en la
! ! !
direccion de v = 2 i ; j :
b) Una hormiga que esta en (1; 1) quiere caminar en la direccion en
que la temperatura disminuya con mayor rapidez. Encuentre un
vector unitario en esa direccion.
23. Halle un vector ortogonal a la curva de nivel
f (x; y) = c
en P :
44
 a) f (x; y) = x + y ; c = 25; P = (1; 1):
2 2

b) f (x; y) = xy; c = ;3; P = (;1; 3):

c) f (x; y) = xx + y ; c = 1=2; P = (1; 1):
2 2

24. La elevacion de una monta~na sobre el nivel del mar en el punto (x; y)
es f (x; y): Un alpinista en P observa que la pendiente en la direccion
este es ;1=2 y en la direccion norte es de ;1=4: >En que direccion debe
avanzar para lograr el descenso mas rapido?.

4 Maximos y Mnimos para funciones f : Df 

Rn ! R :

Denicion de maximos, mnimos y puntos crticos de funciones de varias vari-

ables. Criterio del Hessiano en dos variables. Metodo de los multiplicadores
de Lagrange.

4.1 Denicion:
Si f : D f  R n ! R ; f alcanza un maximo (o un mnimo) local en x! 2 D f ,0
!
con D f abierto, si existe un abierto V  D f tal que x! 2 V y f (x ) f (!x )
0 0
!
(respectivamente  ) si x 2 V.
4.1.1 Observaciones:
1. En el caso n = 1; en la dencion de maximo y mnimo local, en lugar
de abierto podemos pedir la existencia de un intervalo abierto.
2. Si D f no es abierto y el punto x! esta en el "interior" de D f ; la denicion
0
sigue siendo la misma.
3. Si D f no es abierto y el punto x! esta en la frontera, pediremos que
0
!
exista!un abierto V tal que x! 2 V y f (x ) f (!x ) (respectivamente 
0 0

) si x 2 V \ D f :
4. En el caso n = 1 sabemos que si f es derivable en x 2 D f y en ese
0
punto f alcanza un maximo o mnimo local, entonces f 0(x ) = 0:0

Vamos a demostrar que si n  2 se tiene un resultado analogo.

45
4.1.2 Proposicion:
Si f : D f  R n ! R es derivable en x! 2 D f y alcanza un maximo (respecti-
0
!
vamente un mnimo) local en x entonces 0

@f@xi (x! ) = 0; i = 1; 2; : : : ; n:
0

Demostraci on:
Sea !v un vctor de R n y (!t) =x! +t !v una recta en el espacio que pasa
0

por x! y tiene la direccion de v : Si f alcanza un maximo (o un mnimo) en

0

x! entonces la funcion h(t) = f ((t)) = f (x! +t !v ) alcanza un maximo o un

0 0
mnimo en t = 0; (note que h : R ! R ), por lo tanto h0(t) = 0; es decir que
h0(0) = O!f ((0))
0(0) = Of (x! )
!v = 0; como !v es arbitrario y no nulo,
0

Of (x! ) = 0 ; de aqu se deduce que @f@xi (x! ) = 0; i = 1; 2; : : : ; n:

0 0

4.1.3 Interpretacion geometrica en el caso n = 2:

Sea f : D f  R ! R , z = f (x; y) representa una supercie en R , si
2 3

f alcanza un maximo o un mnimo local en (x ; y ) y es diferenciable en 0 0

(x ; y ) entonces @f@x(x ; y ) = 0 y @f@y(x ; y ) = 0; el plano tangente a
0 0 0 0 0 0
la supercie
!
en el punto (x ; y ; z ); donde z = f (x ; y ); tiene como vector
0 0 0 0 0 0

normal n = (0; 0; ;1) o equivalentemente (0; 0; 1): Es decir, el plano tangente

a la supercie en el punto (x ; y ; z ) es paralelo al plano xy:
0 0 0

4.1.4 Observaciones:
!
1. Si f alcanza un maximo (o un m!nimo) en x! entonces Of (x! ) = 0 : 0 0

Pero puede suceder que Of (x! ) = 0 y no se alcance en el punto x! ni

0 0
maximo ni mnimo. (Piense en el caso n = 1 y en la funcion f (x) = x ; 3

esta funcion verica que f 0(0) = 0; pero en x = 0 no hay ni maximo ni

mnimo). Estos puntos se llaman puntos de ensilladura.
2. Hay puntos que estan en la frontera del dominio que podran ser de
maximo o de mnimo. Estos puntos no se pueden hallar resolviendo la
! !
ecuacion Of (x ) = 0 :
0

46
4.1.5 Denicion: Puntos Crticos.
Si f : D f  R n ! R; sus puntos crticos son aquellos puntos x! 2 D f donde 0
! ! !
Of (x ) = 0 si f es diferenciable en x ; los puntos donde f no es diferenciable
0 0
y los puntos de la frontera del dominio.

4.2 Criterio para clasicar los Puntos Crticos cuando

n :Criterio del Hessiano.
= 2

4.2.1 Dencion Preliminar:

Sea f : D f  R ! R ; la matriz
2

 @ f@x @ f@x@y 
2 2 2

@ f@y@x @ f@y
2 2 2

se llama el Hessiano de f:
El determinante del Hessiano evaluado en un punto (x ; y ) se llama el 0 0
discriminante del Hessiano y es:
H (x ; y ) = @ f@x
; 2 2

;@ f@y
; ;@ f@x@y

2 2 2 2
0 0

@ f@x si @ f@x@y = @ f@y@x en el punto (x ; y ) (lo cual sucede cuando las

2 2 2 2
0 0
primeras y segundas derivadas parciales de f son continuas).
4.2.2 Metodo del Hessiano para clasicar los Puntos Crticos. (
n = 2).
Si f : D f  R ! R es de clase C en (x ; y ) 2 D f y Of (x ; y ) = 0; es decir:
2 2
0 0 0 0

@f@x(x ; y ) = 0y@f@y(x ; y ) = 0
0 0 0 0

entonces:
A) @ f@x (x ; y ) > 0 y H (x ; y ) > 0 ) f alcanza un mnimo en (x ; y ):
2 2
0 0 0 0 0 0

B) @ f@x (x ; y ) < 0 y H (x ; y ) > 0 ) f alcanza un maximo en (x ; y ):

2 2
0 0 0 0 0 0

C) H (x ; y ) < 0 ) f tiene en (x ; y ) un punto de ensilladura.

0 0 0 0

D) En otros casos no hay respuesta.

47
4.2.3 Observacion:
Para justicar este criterio nos valemos del Teorema de Taylor para dos
variables, pero la demostracion de este resultado nos aleja de los objetivos
de este curso. Para una idea de la demostracion ver Teorema 4, seccion 4.2,
Marsden y Tromba.
4.2.4 Ejemplos:
1. Para hallar los puntos crticos de f (x; y) = x + y ; resolvemos las
2 2

ecuaciones:
@f@x(x ; y ) = 0y@f@y(x ; y ) = 0
0 0 0 0

o equivalentemente:
2x = 0 :
2y = 0
El unico punto crtico es (0; 0): El Hessiano es :
 2 
0  = 4 > 0
 0 2
independientemente del punto donde se evalue (no depende de (x; y) )
y @ f@x = 2 > 0; por lo tanto segun el criterio del Hessiano en (0; 0)
2 2

se alcanza un mnimo.
2. Hallar las dimensiones de una caja rectangular, con tapa, de manera
de obtener volumen maximo si el area de la supercie de las caras es
10m : 2

El area de la supercie de la caja debe vericar la ecuacion:

A(x; y) = 2xy + 2xz + 2yz = 10:
Esta restriccion nos permite escribir la funcion volumen como funcion
de dos variables, es decir, V (x; y; z) = xyz = xy(5 ; xy)x + y es una
funcion de dos variables y podemos usar el metodo del Hessiano:
@V = y (5 ; x ; 2xy) = 0
2 2

@x (x + y) 2

@V = x (5 ; y ; 2xy) = 0
2 2

@x (x + y) 2

48
 de este sistema de ecuaciones obtenemos las siguientes soluciones:
(0; 0); y = x:
Pero, en este caso, la unica solucion que se adapta al problema practico
es x = y; pues las dimensiones de la caja no pueden ser ni nulas ni
negativas y mediante susutituciones elementales obtenemos
r
x = y = z = 53 :

4.3 Metodo de Lagrange (maximos y mnimos con re-

stricciones).
Se pueden plantear dos tipos de problemas:
A) Hallar el mnimo de x + 2y + 2x y + 4 ( el cual es un problema de
2 2 2

extremos libres)
B) Hallar el mnimo de x +2y +2x y +4; sujeto a la condicion x +3y = 7
2 2 2

(el cual es un problema de extremos restringidos).

Muchos de los problemas de la vida real, principalmente en economa, son
de extremos restringidos. Por ejemplo, un fabricante puede querer maximizar
sus utilidades, pero es probable que tenga restricciones por la cantidad de
materia prima disponible, la mano de obra, etc.
Anteriormente resolvimos el problema de maximizar V = xyz sujeto a la
restriccion A(x; y) = 2xy + 2xz + 2yz = 10; despejamos z y lo sustitumos
en V (x; y; z) = xyz y resolvimos el problema de extremos para dos vari-
ables. Hay casos en que la restriccion no es facil de despejar o el sistema de
ecuaciones a resolver puede resultar tedioso y en estos casos contamos con el
metodo de multiplicadores de Lagrange.
4.3.1 Interpretacion Geometrica del metodo: Caso n = 2.
Supongamos que queremos maximizar o minimizar f (x; y) sujeto a la condicion
g(x; y) = 0: La restriccion representa una curva en R y solo nos interesa los
2

puntos (x; y) que estan en esta restriccion, si gracamos todas las curvas de
nivel " c " de f (x; y) y estamos interesados en maximizar f (o minimizar f

49
respectivamente) solo miraremos la curva de maximo nivel (respectivamente
mnimo nivel) de f que intersecte la restriccion. Sabemos que Og(x ; y ) es 0 0
perpendicular a la curva g(x; y) = 0 si el punto (x ; y ) esta en dicha curva
0 0
y simultaneamente Of (x ; y ) es perpendicular a la curva de nivel de f cor-
0 0
respondiente al punto (x ; y ): Si (x ; y ) es un punto de interseccion de la
0 0 0 0
curva de nivel de f correspondiente a (x ; y ) y de la restriccion g(x; y) = 0
0 0
entonces tanto Og(x ; y ) como Of (x ; y ) son perpendiculares a f (x; y) = c
0 0 0 0
y g(x; y) = 0 en el punto interseccion, por lo tanto Og(x ; y ) y Of (x ; y ) son
0 0 0 0
paralelos, es decir, existe un escalar  6= 0 tal que Of (x ; y ) = Og(x ; y )
0 0 0 0
donde el punto (x ; y ) cumple la condicion g(x ; y ) = 0:
0 0 0 0
As para hallar los posibles puntos de maximo o de mnimo resolvemos el
siguiente sistema de ecuaciones:
 Of (x; y) = Og(x; y)  6= 0
g(x; y) = 0
lo cual representa un sistema de tres ecuaciones con tres incognitas.
Para decidir si el punto crtico hallado es de maximo o de mnimo, acud-
imos a la geometra del problema, aunque existe un metodo basado en la
segunda derivada, para decidir sobre la naturaleza de los puntos crticos en
el caso de extremos restringidos (ver suplemento Seccion 4.3 Tromba), no lo
estudiaremos en este curso por resultar largo y tedioso.
4.3.2 Observacion:
Si f : D f  R n ! R es continua en S  D f cerrado y acotado, entonces f
alcanza en S al menos un maximo y un mnimo (Ver Teorema 6, seccion 4.2
Tomba).
Este resultado es util, pues si el conjunto restriccion es cerrado y acotado
y obtenemos dos puntos crticos, simplemente evaluamos estos puntos en f
y as podremos decidir cual es de maximo y cual de mnimo.
4.3.3 Metodo de Lagrange: Resumen para sus Aplicaciones.
A) Si f : D f  R n ! R y queremos hallar los puntos crticos de f sujeto
a la restriccion g(!x ) = 0 con g : D g  R n ! R se resuelve el siguiente
sistema de ecuaciones:
( !
Of ( x ) = Og(!x )!  6= 0 Og(!x ) 6= 0
g( x ) = 0
50
 Si existe x! tal que g(x! ) = 0 (x! esta en la restriccion) y Og(x! ) = 0
0 0 0 0
debemos agregar este punto a los puntos crticos hallados.
B) Si f : D f  R n ! R y tenemos k restricciones gi(!x ) = 0 i = 1; 2; : : : ; k
con gi : D gi  R n ! R ; se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones,
para hallar los puntos crticos:
( !
Of (!x ) =  Og (!x ) + : : : + k Ogk (!x )
1 1 ( ;  ; : : : ; k ) 6= 0
1 2
!
!
gi( x ) = 0; i = 1; 2; : : : ; k (Og (!x ); : : : ; Ogk (!x )) 6= 0 :
1

Si existe x! tal que g(x! ) = 0 (x! esta en la restriccion) y Ogi(x! ) = 0

0 0 0 0
para i = 1; 2; : : : ; k debemos agregar este punto a los puntos crticos
hallados.
Las constantes i se llaman multiplicadores de Lagrange.
4.3.4 Ejemplos:
1. >Cual es el area maxima de un rectangulo si la longitud de su diagonal
es igual a 2 ?.Si queremos resolverlo por el metodo de Lagrange debemos
identicar la funcion a maximizar y la restriccion. La restriccion es
g(x; y) = x + y ; 4 = 0
2 2

(Usar Pitagoras para relacionar la diagonal del rectangulo con sus

lados): La funcion a maximizar es:
f (x; y) = xy
(area del rectangulo), el sistema de ecuaciones se puede escribir como:
 Of (x; y) = Og(x; y)  6= 0 Og(x; y) 6= 0
g(x; y) = 0
Of (x; y) = (y; x) = Og(x; y) = (2x; 2y); por lo tanto el sistema de
ecuaciones es: 8 y = 2x  6= 0
<
: xx =+2yy= 4
2 2

51
 Al resolver el sistema, obtenemos cuatro puntos crticos:
p p p p p p p p
( 2; 2); (; 2; ; 2); ( 2; ; 2); (; 2; 2):
Como las condiciones geometricas del problema p nos exige que x >
0; y > 0; nuestra unica opcion es x = y = 2: Si hacemos un es-
tudio geometrico del problema obviando que se trata de lados de un
rectangulo, al hacer el dibujo de la restriccion y de la curva de nivel
de f que intersecta la restriccion obtendremos que dos de los puntos
crticos corresponden a un maximo y los otros dos son de mnimo.
p p
El area maxima que obtenemos es f( 2; 2) = 2:
Trate de resolver el problema sin usar Multiplicadores de Lagrange (por
simple sustitucion), en este caso resulta mas sencillos este metodo.
2. Hallar los extremos de f (x; y; z) = x + y + z sujeta a las restricciones
x + z = 1 y x + y = 2:
2 2

Of (x; y) = (1; 1; 1); Og (x; y) = (1; 0; 1); Og (x; y) = (2x; 2y; 0); el
1 2
sistema de ecuaciones se reduce a:
8  + 2x = 1
>
>
< 2y = 1
1 2

>  =1
>
1

: xx ++ yz ==12
2 2

Si resolvemos elpsistema de ecuaciones,

p obtendremos los siguientes pun-
tos crticos: (0; 2; 1) y (0; ; 2; 1):
Observe que la restriccion es la interseccion del plano x + z = 1 con
el borde del cilindro x + y = 2: Este conjunto es cerrado y acotado,
2 2

por lo tanto uno de los puntos debe ser m paximo y el otro mnimo, al
sustituir
p en f ( x; y; z ) se concluye que (0 ; 2; 1) realiza un maximo y
(0; ; 2; 1) un mnimo.

4.4 Ejercicios para la Practica:

1. Hallar los puntos crticos de las funciones dadas y determinar cuales
son de maximo locales, mnimos locales o puntos de ensilladura:
a) f (x; y) = x + y + xy:
2 2

52
 b) f (x; y) = x + y ; xy:
2 2

c) f (x; y) = x + y + 2xy:
2 2

d) f (x; y) = e x2 ;y2 :
1+

e) f (x; y) = ex cos y:
f) f (x; y) = xy + 1x + 1y:
2. Mostrar que la caja rectangular de volumen dado, tiene supercie
mnima, cuando la caja es un cubo.
3. Escriba el numero 120 como suma de tres numeros, de modo que la
suma de los productos tomados de dos en dos, sea maxima.
4. Hallar el punto en el plano 2x ; y + 2z = 20 mas p cercano al ori-
gen.(Ayuda: la distancia de (x; y; z) al origen es: d = x + y + z ;2 2 2

minimizar d es equivalente a minimizar d = x + y + z ).

2 2 2 2

p
5. Sea f (x; y) = x + y : Hallar los puntos crticos de f restringida a la
2 2

region : 
R= (x; y) : x + y  1
2 2

y clasicarlos.
6. Sea f (x; y) = x + 2y: Hallar los maximos y mnimos de f en la region:
R= f(x; y) : ;1  x  1; ;1  y  1g :
7. La suma de tres numeros es 120 >Cual es el valor maximo de su pro-
ducto?.
8. Halle el punto del plano 2x ; 3y + z = 1 mas proximo al punto (3; ;2; 1):
9. Encuentre la distancia mnima entre las rectas L y L cuyas ecuaciones
1 2
parametricas son:
L x = t ; 1; y = 2t; z = t + 3
1:
L : x = 3s; y = s + 2; z = 2s ; 1
2

53
10. Sea f (x; y) = 2x + y un plano en R sujeto a las restricciones:
3

4x + y  8; 2x + 3y  14; x  0; y  0:
Convenzase que los valores maximos y mnimos de esta funcion lineal
ocurren en los vertices. Encuentre el maximo, el mnimo y los puntos
en donde se alcanzan.
11. Sea S  R la recta que pasa por (;1; 0); inclinada a 45 ; f (x; y) =
2 0

x + y : Hallar los extremos de f en S:

2 2

12. Sea f (x; y) = x ;y ; S el crculo unitario de radio 1: Hallar los extremos

2 2

de f en S:
13. Hallar el mayor volumen que puede tener una caja rectangular con
tapas, de supercie 10m ; usando el metodo de Lagrange.
2

14. En los ejercicios siguientes, halle los extremos de f sujetos a las restric-
ciones enunciadas:
a) f (x; y; z) = x ; y + z; x + y + z = 2:2 2 2

b) f (x; y) = x; x + 2y = 3:
2 2

c) f (x; y) = 3x + 2y; 2 x + 3y = 3: 2 2

15. Hallar la distancia mnima y maxima entre el origen y la curva

(x + 1) + y = 1:
2 2

16. Encuentre los valores maximos y mnimos de f (x; y; z) = x + 2y + 3z

sobre la elipse que resulta al intersectar el cilindro x + y = 2y con el
2 2

plano y + z = 1:
17. Encuentre la distancia mnima del origen a la interseccion de los planos
x + y + z = 8 y 2x ; y + 3z = 28:
18. Metodo de mnimos cudrados:
Una tecnica importante en las Ciencias es el "ajuste" de datos empricos
a ecuaciones, en particular lineales.
54
 Si tenemos una coleccion de resultados experimentales:
(x ; y ); (x ; y ); : : : ; (xn; yn);
1 1 2 2

el metodo de mnimos cuadrados consiste en encontrar " m" y " b"

tales que la recta y = mx + b se ajuste lo mejor posible a los datos, en
el siguiente sentido, si:
X
n
f (m; b) = [yi ; (mxi + b)] ; 2

i=1
debemos encontrar el punto (m; b) que minimice f (m; b): (Haga un
graco de la situacion planteada).
a) Demuestre que el punto crtico (m; b) debe vericar el siguiente
sistema de ecuaciones:
 m Pn x + b Pn x = Pn x y
i Pi iP i
2
i i i
m ni xi + nb = ni yi
=1 =1 =1

Pn x , y = 1n Pn y , demuestre que:
=1 =1

b) Si x = 1n i i i i
P n (x ; x) = n x ; 1n (Pn x )
P
=1 =1

P i ) i i 2
Pi i Pi i P2 2

ii) ni (xi ; x)(yi ; y) = ni xiyi ; 1n ni xi ni yi:

=1 =1 =1

=1 =1 =1 =1

c) Valiendose de b) y resolviendo a) demuestre que:

P P
m = ni (xi ; x) ni (xi ; x)(yi ; y)
2

b = y ; mx
=1 =1

y que en (m; b); f alcanza un mnimo.

References
[1] Marsden J.E. y Tromba A.J.: Calculo Vectorial. Ed.Addison-Wesley.
[2] Apostol Tom M.:Calculus. Volumen II. Ed.Reverte.
[3] Edwards y Penney: Calculo y Geometra Analtica. Ed. Prentice Hall.
[4] Purcell E.J. Y Varberg D: Calculo con Geometra Analtica. Ed.Prentice
Hall.

55
 Matematicas III
1er Parcial

1. Calcule la solucion general de la siguiente ecuacion diferencial,

y
000
; y
00
;2 =y
0
x:

(7 puntos)

2. Considere el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales,

x
0
= ; ; x y

y
0
= ;9 ; x y:

Calcule la solucion general del sistema. Calcule la solucin para lo en

terminos de ( ) y ( ).
x t y t

(7 puntos)

3. Determine la convergencia o divergencia de las siguientes series.

X1
n
2
(2 puntos )
X +2 +1
n
n
n=1
1
2
n n
(2 puntos )
X 3 cos ( )
n
n
n=1
1
2

n
2
nx
con x 2 R (2 puntos )
n=1

Buena suerte

1
 Matematicas III
1er Parcial
1. Calcule la solucion general de la siguiente ecuacion diferencial,
y000 ; y00 ; 2y0 = x:
(7 puntos)
RESPUESTA
La e.d. homogenea asociada a la e.d. planteada en el problema tiene
la siguiente ecuacion caracterstica,

r ; r ; 2r = r(r + 1)(r ; 2) = 0;
3 2

cuyas raices son r = 0, r = ;1 y r = 2. Por la tanto, la solucion

general yh de la e.d. homogenea satisface,
yh(x) = c + c e;x + c e x;
1 2 3
2

con c , c y c constates reales arbitrarias. Una solucion particular yp

1 2 3
de la e.d. no homogenea es de la forma,

yp(x) = c (x) + c (x)e;x + c (x)e x;

1 2 3
2

c0 (x), c0 (x) y c0 (x) satisfacen el sistema de ecuaciones

1 2 3

c0 (x)u (x) + c0 (x)u (x)c0 (x)u (x) = 0

1 1 2 2 3 3
c0 (x)u0 (x) + c0 (x)u0 (x)c0 (x)u0 (x) = 0
1 1 2 2 3 3
c0 (x)u00(x) + c0 (x)u00 (x)c0 (x)u00 (x) = x;
1 1 2 2 3 3

con u (x) = 1, u (x) = y u (x) = e x. El determinante Wronskiano W

1 2 3
2

del sistema es,

 
1 

e;x e x  2

W= 0 

;e;x 2e x  = ;6ex 2

0  e;x 4e x  2

1
Calculando la solucion del sistema mediante determinantes se obtiene,
 
0 e;x e x 


2

0 ;e;x 2e x 


2

x e;x 4e x  2xex + xex

= ;x;
 2

c0 (x) =
1
;6e x
=
;6e x 2
por lo tanto,
c (x) = ; x4 ;
2

 
 1 0

e x 

2

 0 0 2e x  2
 
 0 x 4e x  ;2xe x = 1 xex;
2 2
c0 (x) =
2
;6ex =
;6ex 3
y 
 1 e ;x 0 
 
 0 ;e;x 0 

 0 e ;x x  ;xe;x xe; x 2
c0 (x) = (;6ex) = ;6ex = 6 :
3

Integrando por partes xex y xe; x , se tiene, 2

c (x) = 31 (x ; 1)ex
2

y
e; x x 1 2
c (x) = ; 6 2 + 4 :
3

Sustituyendo c (x), c (x) y c (x) en yp se tiene,

1 2 3

x
yp(x) = ; 4 + 3 (x ; 1) ; 12 + 24 = ; x4 + 14 x ; 24
x
 
2
1 1 9 2

Finalmente, la solucion general yg de la e.d. no homogenea planteada

en el problema es,
yg (x) = yh(x) + yp(x) = c + c e;x + c e x ; x4 + 14 x ; 24
9: 2
2
1 2 3

2
2. Considere el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales,
x0 = ;x ; y
y0 = ;9x ; y:
Calcule la solucion general del sistema en terminos de x(t) y
y(t).
(7 puntos)
RESPUESTA
La matriz A asociada al sistema es,

A= ; 1 ;1
 

;9 ;1 :
El polinomio caracterstico p() de la matriz A es,

p() = det(I ; A)
= ( + 1) ; 9 = ( ; 2)( + 4):
2

Por lo tanto, los autovalores de A son  = 2 y  = ;4. Calculemos

un autovector asociado a cada autovalor, sustituyendo  = 2 la matriz
I ; A,
    
3 1 u = 0 ; 1
9 3 u 0 2

que es equivalente al sistema de ecuaciones,

3u + u = 0
1 2

9u + 3u = 0;
1 2

lo cual implica que u = ;3u . Por lo tanto, los vectores de la forma

2 1

     
u = u =u 1 ;
1 1
u2 ;3u ;3 1
1

 

el vector ;13 es un autovecctor del autovalor  = 2.

3
 Analogamente, sustituyendo  = ;4 la matriz I ; A, se tiene,
;3 1
    
u = 0 ;
1
9 ;3 u 0
2

que es equivalente al sistema de ecuaciones,

;3u + u = 0 1 2

9u ; 3u = 0;
1 2

lo cual implica que u = 3u . Por lo tanto, los vectores de la forma

2 1

     
u = u =u 1 ;
1 1
u 3u
2 3 1
1

 

el vector 13 es un autovecctor del autovalor  = ;4.

La solucion general del sistema s(t) satisface,
   

s(t) = c e ;13 + c e; t 13 ;
1
2t
2
4

con c y c constantes reales arbitrarias, de lo cual se obtienen las

1 2
siguientes expresiones para x(t) y y(t),
x(t) = c e t + c e; t 1
2
2
4

y(t) = ;3c e t + 3c e; t 1
2
2
4

3. Determine la convergencia o divergencia de las siguientes se-

ries.
(a)
1
X n2 (2puntos)
n= 1
nn
(b)
1
X n2 + 2n + 1 (2puntos)
n= 1
nn
4
 (c)
1
X 3 cos2(nx) con x 2 R (2puntos)
n= 1
n2
RESPUESTA
(a) Como,
r pn lim (
pn n)
n = lim pn = n!1 1 = 0 < 1;
2
2 2
lim
n!1
n
n n!1 n
n n n lim n = 1
n!1

del Criterio de la Raz se decuce que la serie

P 1 n2
converge.
n=1 nn

(b) Observe que,

lim = nlim n + 2n + 1 = 1:
n2 +2n+1
nn
2

n!1 !1 n2
nn
n 2

Como la serie (a)P

congerge, del Criterio de comparacion por paso al lmite
se tiene que la serie 1n
n2 n
nn
converge.
=1
+2 +1

(c) Como
3 cos (nx)  3
2

n 2
n 2

y la serie 1
P
n n2
=1
converge, utilizando el Criterio de Comparacion concluimos
1

P1
que la serie n converge.
2 nx 3 cos ( )
=1n2

Daniel Barr
aez