Sistemas de coordenadas

1. Introducción

En un sistema de coordenadas un punto se representa como la intersección de tres

superficies ortogonales llamadas superficies coordenadas del sistema:

u1 = cte
u2 = cte
u3 = cte

Las líneas de intersección de las superficies coordenadas se llaman curvas coordenadas

y son ortogonales entre sí. Los vectores unitarios tangentes a las curvas coordenadas

son mutuamente ortogonales y coinciden con los vectores unitarios perpendiculares a

las superficies coordenadas.

En general, los vectores unitarios cambian de dirección de un punto a otro del

espacio.
. 2

Estos vectores forman una base que permite representar cualquier vector en función de

sus componentes en el sistema de coordenadas:

r
r = a1 aˆ1 + a2 aˆ2 + a3 aˆ3

En general, las coordenadas no representan distancias en las direcciones de los ejes

del sistema:

dl1 ≠ da1
dl2 ≠ da2
dl3 ≠ da3

por lo que para medir distancias en las direcciones de los vectores unitarios son

necesarios unos factores de proporcionalidad llamados factores de escala:

 3

dl1 = h1 da1
dl2 = h2 da2
dl3 = h3 da3

Los sistemas de utilización más frecuente son el cartesiano o rectangular, el cilíndrico y

el esférico.

2. Sistema de coordenadas rectangular

Las superficies coordenadas son tres planos ortogonales entre sí:

x = cte
y = cte
z = cte

Un punto queda determinado por la intersección de estos tres planos y sus coordenadas

vienen dadas por las tres constantes de los planos (x,y,z). Las líneas coordenadas son

rectas perpendiculares entre sí y los vectores unitarios, que llevan sus direcciones se

denominan xˆ , yˆ , zˆ , por lo que un vector se escribirá:

r = x xˆ + y yˆ + z zˆ
 4

Como caso particular de este sistema de coordenadas, estos tres vectores se mantienen

constantes en todos los puntos del espacio. También ocurre que las coordenadas son

métricas, por lo que los factores de escala son la unidad y, en las direcciones de los ejes

coordenados los diferenciales de longitud son:

dl1 = dx
dl2 = dy ,
dl3 = dz

y los diferenciales de superficie en cada una de las superficies coordenadas

dS1 = dl2 dl3 = dy dz

dS2 = dl1 dl3 = dx dz ,
dS3 = dl1 dl2 = dx dy

y el diferencial de volumen:

dV = dl1 dl2 dl3 = dx dy dz .

 5

3. Sistema de coordenadas cilíndrico

Las superficies coordenadas son, planos Z = cte, semiplanos que contienen al eje z y

forman un ángulo φ con el semiplano XZ, y cilíndros de eje Z y radio ρ.

ρ = cte
φ =
cte z =
cte

Las coordenadas de un punto vienen dadas por la intersección de tres de estas superficies, y
se especifican mediante la terna (ρ,φ,z). Las líneas coordenadas ya no son todas rectas, y

ˆ
los vectores unitarios se denominan ρˆ ,φ , zˆ . La dirección de los vectores

ˆ
ρˆ y φ , varía según el punto del espacio considerado.

Las coordenadas ρ y z son métricas por lo que el factor de escala es la unidad. Sin

embargo la coordenada φ es angular, siendo el factor de escala ρ, de modo que un

diferencial de arco en la coordenada φ mide dφ =ρ dφ:

dl1 = dρ
dl2 = ρ dφ
dl3 = dz
 6

Los diferenciales de superficie, sobre las superficies coordenadas serán:

dS1 = ρ dφ dz
dS2 = dρ dz
dS3 = ρ dφ dρ

Por último el diferencial de volumen es:

dV = ρ dφ dρ dz .

4. Sistema de coordenadas esférico

Las superficies coordenadas en el sistema de coordenadas esféricos son, una esfera de

radio r, un cono de eje Z y centro el origen de coordenadas, cuya superficie forma un

ángulo θ con el eje Z, y un semiplano

que contiene al eje Z y forma un ángulo φ con el semiplano XZ.

r = cte
φ = cte
θ = cte

Las coordenadas de un punto vienen dadas por la terna (r,φ,θ), y los vectores unitarios rˆ θˆ φˆ .
Todos los vectores varían su dirección según el punto del espacio considerado.
 7

Unicamente la coordenada r es métrica y le corresponde un factor de escala 1. Para las

coordenadas

φy θ los factores de escala son, respectivamente r sen(θ) y r:

dl1 = dr
dl2 = r sen(θ ) dφ
dl3 = rdθ

Por lo que respecta a los diferenciales de superficie as expresiones son:

dS1 = r 2 sen(θ ) dφ dθ
dS2 = r dθ dr
dS3 = r sen(θ ) dφ dr
. 8

Por último un diferencial de volumen vendrá dado por:

dV = r 2 sen(θ ) dφ dθ dr
 9

5. Sistema de Coordenadas Polares

Las coordenadas polares o sistema de coordenadas polares son un sistema de
coordenadas bidimensional en el que cada punto del plano se determina por una distancia y
un ángulo. Este sistema es ampliamente utilizado en física y trigonometría.
De manera más precisa, como sistema de referencia se toma: (a) un punto O del plano, al que
se llama origen o polo; y (b) una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa por O,
llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano). Con este sistema de referencia
y una unidad de medida métrica (para poder asignar distancias entre cada par de puntos del
plano), todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, θ) donde r es la distancia
de P al origen y θ es el ángulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va
de O a P. El valor θ crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La
distancia r (r ≥ 0) se conoce como la «coordenada radial» o «radio vector», mientras que el
ángulo es la «coordenada angular» o «ángulo polar».
En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es indefinido. En ocasiones
se adopta la convención de representar el origen por (0,0º).

Localización de un punto en coordenadas polares.

Representación de puntos con coordenadas polares

 El punto (3, 60º) indica que está a una distancia de 3 unidades desde O, medidas con
un ángulo de 60º sobre OL.
 El punto (4, 210º) indica que está a una distancia de 4 unidades desde O y un ángulo
de 210º sobre OL.

Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que un único punto del
plano puede representarse con un número infinito de coordenadas diferentes, lo cual no
sucede en el sistema de coordenadas cartesianas. O sea que en el sistema de coordenadas
polares no hay una correspondencia biunívoca entre los puntos del plano y el conjunto de las
coordenadas polares. Esto ocurre por dos motivos:

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Los ángulos en notación polar se expresan normalmente en grados o en radianes,

dependiendo del contexto. Por ejemplo, las aplicaciones de navegación marítima utilizan las
medidas en grados, mientras que algunas aplicaciones físicas (especialmente la mecánica
rotacional) y la mayor parte del cálculo matemático expresan las medidas en radianes.

6. Coordenadas geográficas
:

Este tipo de coordenadas cartográficas, subtipo de las coordenadas

esféricas, se usa para definir puntos sobre una superficie esférica. Hay
varios tipos de coordenadas geográficas. El sistema más clásico y
conocido es el que emplea la latitud y la longitud, que pueden
mostrase en los siguientes formatos:

 DD --- Decimal Degree (Grados Polares): ej. 49.500-123.500

 DM --- Degree:Minute (Grados:Minutos): ej. 49:30.0-123:30.0
 DMS -- Degree:Minute:Second (Grados:Minutos:Segundos): ej. 49:30:00-123:30:00

También se puede definir las coordenadas de un punto de la superficie de la Tierra, utilizando

una proyección cartográfica. El sistema de coordenadas cartográficas proyectadas más
habitual es el sistema de coordenadas UTM.