EL PENDULO BALISTICO

1. Resuelva el problema de valor inicial:

𝑔
𝜃 ´´ + 𝜃=0 𝜃(0) = 0 𝜃 ´ (0) = 𝜔0
𝑙

Resolución utilizando transformadas de Laplace:

𝑔
L ( 𝜃 ´´ + 𝑙 𝜃 = 0)

𝑔
𝑠 2 𝑌 − 𝑠𝑓(0) − 𝑓 ´ (0) + 𝑌=0
𝑙
𝑔
𝑠 2 𝑌 − 0 − 𝜔0 + 𝑌=0
𝑙
𝑔
𝑠2𝑌 + 𝑌 = 𝜔0
𝑙
𝑔
𝑌(𝑠 2 + ) = 𝜔0
𝑙
𝝎𝟎
𝒀= 𝒈
𝒔𝟐 +
𝒍

Aplicando la transformada inversa de Laplace de:

Entonces:
𝜔0
𝐹(𝑡) = 𝐿−1 ( 𝑔)
2
𝑠 +
𝑙

𝑔
𝜔0 √
𝑙
𝐹(𝑡) =
𝑔 𝑠2 + 𝑔
√ 𝑙)
𝑙(

𝒍 𝒈
𝑭(𝒕) = 𝝎𝟎 √ 𝒔𝒆𝒏 (√ 𝒕)
𝒈 𝒍
2. Utilice el resultado del problema 1 para demostrar que

𝒎𝒘 + 𝒎𝒃
𝒗𝒃 = ( ) √𝒍𝒈 𝜽𝒎á𝒙 [𝟏]
𝒎𝒃

Tenemos que 𝝎𝟎 es igual a =

𝑔
𝜃∗√
𝑙
𝝎𝟎 = [𝟐]
𝑔
𝑠𝑒𝑛(√ (𝑡))
𝑙

Igualamos ambas ecuaciones [𝟏] 𝒚 [𝟐] =

𝑔
𝜃∗√ 𝑚𝑤 + 𝑚𝑏 𝑉𝑏
𝑙
=( )
𝑔 𝑚𝑏 𝑙
𝑠𝑒𝑛(√ (𝑡))
𝑙

𝑔
𝑚𝑤 + 𝑚𝑏 𝑙 ∗ 𝜃 ∗ √ 𝑙
𝑉𝑏 = ( )
𝑚𝑏 𝑔
𝑠𝑒𝑛(√ (𝑡))
𝑙

𝑔 2
𝑚𝑤 + 𝑚𝑏 𝜃 ∗ √ 𝑙 ∗ 𝑙
𝑉𝑏 = ( )
𝑚𝑏 𝑔
𝑠𝑒𝑛(√ (𝑡))
𝑙

𝑚𝑤 + 𝑚𝑏 𝜃 ∗ √𝑔 ∗ 𝑙
𝑉𝑏 = ( ) [𝟑]
𝑚𝑏 𝑔
𝑠𝑒𝑛(√ (𝑡))
𝑙

Antes de continuar haremos lo siguiente, la derivada de(𝜃) para hallar el “ANGULO MAXIMO”
del bloque =

𝑑 𝜔0 𝑔
(𝜃) = ( )( 𝑠𝑒𝑛 (√ (𝑡)))
𝑑𝑡 𝑔 𝑙
√
𝑙

𝜔0 𝑔 𝑔
𝜃` = ( 𝑐𝑜𝑠 (√ (𝑡))) ∗ √
𝑔 𝑙 𝑙
√
( 𝑙)

𝑔
𝜃` = (𝜔0 ) ( 𝑐𝑜𝑠 (√ (𝑡)))
𝑙
Ahora que obtuvimos (𝜃`), el ángulo lo reemplazaremos con 0 para poder hallar el “ANGULO
MAXIMO”, esto nos queda =

𝜃` = 0

𝑔
𝜃` = (𝜔0 ) ( 𝑐𝑜𝑠 (√ (𝑡)))
𝑙

𝑔
0 = (𝜔0 ) ( 𝑐𝑜𝑠 (√ (𝑡)))
𝑙

𝑔
0 = ( 𝑐𝑜𝑠 (√ (𝑡)))
𝑙

𝑔
𝑐𝑜𝑠 −1 (0) = (√ (𝑡))
𝑙

𝑔
90 = (√ (𝑡))
𝑙

90
𝑡= [𝟒]
𝑔
√
( 𝑙)

Como ya obtuvimos 𝑡 reemplazamos [𝟑] en [𝟒] =

𝑚𝑤 + 𝑚𝑏 𝜃√𝑙 ∗ 𝑔
𝑉𝑏 = ( )
𝑚𝑏 𝑔
𝑠𝑒𝑛(√ (𝑡))
𝑙

𝑚𝑤 + 𝑚𝑏 𝜃 ∗ √𝑙 ∗ 𝑔
𝑉𝑏 = ( )
𝑚𝑏
𝑔 90
𝑠𝑒𝑛(√ )
𝑙 𝑔
√
( 𝑙)
( )

𝑚𝑤 + 𝑚𝑏 𝜃 ∗ √𝑙 ∗ 𝑔
𝑉𝑏 = ( )
𝑚𝑏 𝑠𝑒𝑛(90)

Como tenemos 𝑠𝑒𝑛(90) esto es 1, acomodando los términos esto nos da =

𝒎𝒘 + 𝒎𝒃
𝑽𝒃 = ( ) (√𝒍 ∗ 𝒈) ∗ 𝜽
𝒎𝒃