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I.

INTRODUCCIÓN

En el transcurrir de nuestra vida profesional de alguna u otra manera tendremos que trabajar
con transformadores eléctricos, dada esta eventualidad, tendremos que tener
sólidos conocimientos de cómo funcionan los principios básicos de estas máquinas eléctricas,
así también de cómo son sus comportamientos de magnetización en sus núcleos
ferromagnéticos, y que implican éstas gráficas.

El presente informe data acerca de la experiencia realizada con el reactor de núcleo de hierro,
en esta experiencia observaremos las propiedades físicas de esta máquina eléctrica como son
el lazo de histéresis, la curva B-H (densidad de campo magnético – intensidad de campo
magnético), la curva -H (permeabilidad magnética– intensidad de campo magnético), entre
otras.

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II. OBJETIVOS

Obtener de forma experimental las curvas B-H y -H, que son características básicas
de los materiales ferromagnéticos más utilizados, asimismo estudiar su
comportamiento.

Observación del lazo de histéresis al momento de tomar la señal en puntos específicos


del circuito analizado.

Observación de la forma de onda de la corriente de excitación.

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III. FUNDAMENTO TEÓRICO

Para el desarrollo de esta experiencia es necesario conocer algunos conceptos básicos que
nos permitirán comprender el comportamiento básico de nuestro reactor con núcleo de hierro
que es una máquina eléctrica:

Magnetismo:

El magnetismo es un fenómeno físico por el que los materiales ejercen fuerzas de atracción
o repulsión sobre otros materiales. En la naturaleza existe un mineral llamado magnetita o
piedra imán que tiene la propiedad de atraer el hierro, el cobalto, el níquel y ciertas aleaciones
de estos metales, que son materiales magnéticos.

Figura 1. Material ferromagnético atrayendo trozos de hierro.


Ferromagnetismo:

El ferromagnetismo es un fenómeno físico en el que se produce ordenamiento magnético de


todos los momentos magnéticos de una muestra, en la misma dirección y sentido. Un material
ferromagnético es aquel que puede presentar ferromagnetismo. La interacción
ferromagnética es la interacción magnética que hace que los momentos magnéticos tiendan
a disponerse en la misma dirección y sentido. Ha de extenderse por todo un sólido para
alcanzar el ferromagnetismo.
Generalmente, los ferromagnetos están divididos en dominios magnéticos separados por
superficies conocidas como paredes de Bloch. En cada uno de estos dominios, todos los
momentos magnéticos están alineados. En las fronteras entre dominios hay cierta energía
potencial, pero la formación de dominios está compensada por la ganancia en entropía. Al
someter un material ferromagnético a un campo magnético intenso, los dominios tienden a
alinearse con éste, de forma que aquellos dominios en los que los dipolos están orientados
con el mismo sentido y dirección que el campo magnético inductor aumentan su tamaño.
Este aumento de tamaño se explica por las características de las paredes de Bloch, que

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avanzan en dirección a los dominios cuya dirección de los dipolos no coincide; dando lugar
a un mono dominio. Al eliminar el campo, el dominio permanece durante cierto tiempo.
Materiales ferromagnéticos:

Las propiedades magnéticas macroscópicas de un material lineal, homogéneo e isótropo se


definen en función del valor de la susceptibilidad magnética χm , que es un coeficiente
adimensional que expresa la proporcionalidad entre la magnetización o imanación M y la
intensidad del campo magnético H de acuerdo con la ecuación:
𝐌 = χm 𝐇 [A⁄m]
Como quiera además que la inducción magnética B está relacionada con los campos H y M
por:
𝐁 = μ0 (𝐇 + 𝐌) [Teslas]
Teniendo en cuenta la primera ecuación:
𝐁 = μ0 (𝐇 + χm 𝐇) = μ0 (1 + χm )𝐇 = μ0 μr 𝐇 = μ𝐇
Donde μ representa la permeabilidad magnética del medio (μ = μ0 μr ) y μr la permeabilidad
relativa, que a su vez es igual a 1 + χm ; μ0 es la permeabilidad del vació y que en unidades
del SI es igual a 4πx10−7 H⁄m. Para el caso de materiales ferromagnéticos μr ≫ 1 y χm
tiene un valor muy elevado.
La siguiente figura representa algunas formas de curvas de magnetización (o imanación) para
diversos materiales empleados en la construcción de máquinas eléctricas.

Figura 2. Curva B-H.

Se observa que la chapa metálica posee mejores cualidades magnéticas que el hierro fundido
o que el acero fundido, ya que para la misma excitación magnética H se consiguen

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inducciones más elevadas, lo que supone un volumen menor de material. La permeabilidad
magnética () del material puede evaluarse a partir de la curva puesto que está definida por:
B
μ=
H
Se estila presentar la curva anterior acompañada de la curva de permeabilidad, como se
muestra en la imagen inferior. Ambos en función de la intensidad de campo magnético
aplicado al material ferromagnético.

Figura 3. Curva de permeabilidad.


Flujo magnético:

El flujo magnético Φ es una medida de la cantidad de magnetismo, y se calcula a partir del


campo magnético, la superficie sobre la cual actúa y el ángulo de incidencia formado entre
las líneas de campo magnético y los diferentes elementos de dicha superficie. La unidad de
medida es el weber y se designa por Wb.
Densidad de flujo magnético:

La densidad de flujo magnético, visualmente notada como, es el flujo magnético por unidad
de área de una sección normal a la dirección del flujo, y es igual a la intensidad del campo
magnético. La unidad de la densidad en el Sistema Internacional de Unidades es el Tesla.
Matemáticamente se describe de la siguiente manera:

=
Am

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Donde:
Am : Área magnética de sección transversal, también denotada con S.
Ø: Flujo magnético

En las maquinas eléctricas, tenemos la relación de la densidad de flujo con el voltaje aplicado
para generar dicha densidad. Esta es:
V = 4.44NfAm Bmax
Donde:
Am : Área magnética de sección transversal.
Bmax : Densidad de flujo máximo que atraviesa por la sección transversal de la
máquina.
N: Número de espiras de la máquina eléctrica.
V: Voltaje aplicado a la máquina.
f: Frecuencia de trabajo del reactor con núcleo de hierro

Intensidad de campo magnético:

El campo H se ha considerado tradicionalmente el campo principal o intensidad de campo


magnético, ya que se puede relacionar con unas cargas, masas o polos magnéticos por medio
de una ley similar a la de Coulomb para la electricidad. Maxwell, por ejemplo, utilizó este
enfoque, aunque aclarando que esas cargas eran ficticias. Con ello, no solo se parte de leyes
similares en los campos eléctricos y magnéticos (incluyendo la posibilidad de definir un
potencial escalar magnético), sino que en medios materiales, con la equiparación matemática
de H con E (campo eléctrico). La unidad de H en el SI es el amperio por metro (A-v/m) (a
veces llamado ampervuelta por metro).
En las máquinas eléctricas tenemos la siguiente relación matemática:
H. lm = N. i
Donde: lm : Longitud media del reactor con núcleo de hierro.
i : Corriente que circula por la bobina

Permeabilidad magnética:

Se denomina permeabilidad magnética a la capacidad de una sustancia o medio para atraer y


hacer pasar a través de sí los campos magnéticos, la cual está dada por la relación entre la
inducción magnética existente y la intensidad de campo magnético que aparece en el interior
de dicho material. La magnitud así definida, el grado de magnetización de un material en

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respuesta a un campo magnético, se denomina permeabilidad absoluta y se suele representar
por el símbolo. Matemáticamente se escribe:
B
μ=
H
Reactor de núcleo de hierro:

Un reactor es un dispositivo que genera inductancia para obtener reactancias inductivas. Su


construcción consiste en una bobina arrollada sobre un núcleo de material ferromagnético,
este núcleo hace que la bobina al ser recorrido por una intensidad de corriente alterna (i)
obtenga altas inductancias con dimensiones reducidas tal como se muestra en la siguiente
figura:

Sabemos que:
XL = ωL
XL = Reactancia inductiva
L: Inductancia
ω: Frecuencia Angular
A mayor L corresponde mayor XL,
Y a menor L corresponde menor XL

El objetivo es conseguir valores requeridos de XL con dimensiones pequeñas y allí el núcleo


ferromagnético ayuda bastante.
Pero, el núcleo ferromagnético introduce fenómenos adicionales tales como las pérdidas por
histéresis y corrientes parásitas (Foucault) y la variación de la inductancia en función del
flujo magnético, por lo que en corriente alterna sinusoidal trae consigo numerosas armónicas,
la cual exige mayor análisis principalmente en los transformadores, más aún cuando trabajan
en vacío.

Lazo de histéresis:

Cuando un material ferromagnético, sobre el cual ha estado actuando un campo magnético,


cesa la aplicación de éste, el material no anula completamente su magnetismo, sino que
permanece un cierto magnetismo residual (imanación remanente BR). Para desimantarlo será
precisa la aplicación de un campo contrario al inicial. Este fenómeno se llama HISTERESIS
magnética, que quiere decir, inercia o retardo.

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El área que encierra esta curva representa la energía perdida en el hierro del núcleo. Es por
ello que conviene que la gráfica sea los más delgada posible (lo ideal es que sea lineal), esto
es una característica de los materiales blandos.

Figura 4. Lazo de histéresis

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IV. PROCEDIMIENTO
OBTENCION DE LA CARACTERISTICA: B-H
Disponer el circuito siguiente:

A W

220 V V Reactor
60 HZ

Fig. 1.1

Antes de energizar el circuito de autotransformador deberá estar en la posición de tensión


de salida cero. Después de comprobar la corrección de las conexiones, cerrar el interruptor
alimentando el autotransformador y elevar la tensión aplicada hasta un 30% sobre la
tensión nominal.
Comprobar el adecuado funcionamiento de todos los instrumentos y verificar que el rango
de trabajo de cada uno de ellos sea el que conviene.
Reducir la tensión de salida del autotransformador a cero nuevamente elevarla
progresivamente registrando ahora valores de tensión y corriente, hacer mediciones hasta un
30% sobre la tensión nominal.
Tomar los datos de diseño del reactor que crea conveniente.
Se obtuvieron las siguientes mediciones:

n° V (v) A(mA) W (w)


1 20.72 40.5 -
2 40 66.5 -
3 60 81.4 5
4 80.3 105 7.5
5 100.6 141.9 10
6 120.3 200 15

9
7 140.7 301.9 20
8 165.3 516 30

Tabla 1. Datos obtenidos del circuito 1.

OBSERVACIONES DEL LAZO DE HISTERESIS Y FORMA DE ONDA DE LA


CORRIENTE DEL REACTOR:
LAZO DE HISTERESIS:
Disponer el circuito siguiente:

Osciloscopio
Amplificacion Amplificacion
Vertical Horizontal

A W
20 uF 0 - 4.5 ohm
V
220 V
60 HZ 60 k

Reactor
Fig. 1.2

Variar la tensión de salida del autotransformador a 22, 55,110 y 143% de la tensión nominal
y observar como varia la forma de la figura sobre la pantalla del osciloscopio. Hacer un
bosquejo aproximado de esta figura para cada caso.

Se obtuvieron las siguientes mediciones:

n° V (v) A (mA) W (w)


1 28.04 48.1 -
2 70.4 92.4 5
3 140.1 297.2 20

10
4 181.8 712 35

Tabla 2. Datos obtenidos del circuito 2.


Los bosquejos de los lazos de histéresis que se obtuvieron en el osciloscopio para cada voltaje
respectivamente.

Figura 5. Lazo de histéresis para el voltaje de 28.4V.

Figura 6. Lazo de histéresis para el voltaje de 70.4V.

Figura 7. Lazo de histéresis para el voltaje de 140.1V.

Figura 8. Lazo de histéresis para el voltaje de 181.8V.

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CORRIENTE DEL REACTOR:

En el circuito anterior aplicar a las placas verticales y tierra la tensión hasta un 30% sobre la
tensión nominal.
Asimismo, tomar las lecturas de los instrumentos conectados.

Figura 9. Lazo de histéresis para el voltaje de 28.4V.

Figura 10. Lazo de histéresis para el voltaje de 70.4V.

Figura 11. Lazo de histéresis para el voltaje de 140.1V.

Figura 12. Lazo de histéresis para el voltaje de 181.8V.

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V. CUESTIONARIO

4.1 La relación de los valores tomados en las experiencias efectuadas.


Las siguientes tablas muestran los valores tomados y medidos durante la experiencia n°1.
Circuito 1
Unidades Voltios mili Watts
Ampere
Experiencia Voltaje Corriente Potencia
1 20.72 40.5 0
2 40 66.5 3
3 60 81.4 5
4 80.3 105 7.5
5 100.6 141.9 10
6 120.3 200 15
7 140.4 301.9 20
8 165.3 516 30

Tabla 1. Datos del circuito 1

Circuito 2
Voltios mili Watts
Unidades
Ampere
Experiencia Voltaje Corriente Potencia
1 28.04 48.1 0
2 70.4 98.4 5
3 140.1 297.2 20
4 181.8 712 35

Tabla 2. Datos del circuito 2

4.2 Trazar las curvas características B vs H y µ vs H; y asimismo graficar W vs V,


explicar sus tendencias y el significado que tiene cada una de ellas.

Unidades Webber/m² Ampere/metro emu


Experiencia B máx. H µ

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1 0.2228 30.6919 0.0073
2 0.4301 50.3954 0.0085
3 0.6451 61.6870 0.0105
4 0.8633 79.5717 0.0108
5 1.0816 107.5354 0.0101
6 1.2934 151.5651 0.0085
7 1.5095 228.7875 0.0066
8 1.7772 391.0379 0.0045

Tabla 3. La siguiente tabla muestra los valores calculados, solicitados por la pregunta.
Gráfica 1. B vs H.

2
1.8
1.6
1.4
1.2
B (T)

1
0.8
y = -2E-05x2 + 0.011x - 0.0118
0.6 R² = 0.9739
0.4
0.2
0
0 100 200 300 400 500
H (A-V/m)

Gráfica 2. µ vs H.

0.012

0.01

0.008
µ (emu)

0.006

y = -1E-11x4 3 2
0.004+ 1E-08x - 3E-06x + 0.0003x + 0.0003
R² = 0.9692
0.002

0
0 100 200 300 400 500
H (A-V/m)

14
Gráfica 3. Potencia vs Voltaje.

35

30

25

Potencia (Watts)
y = 1E-05x3 - 0.0017x2 + 0.2124x - 3.6152
20 R² = 0.9991

15

10

0
0 50 100 150 200
Voltaje (Voltios)

4.3 Graficar las perdidas especificas en el fierro en (W/kg) a 60 Hz, como una función
de la inducción máxima expresada en Tesla. Explicar la tendencia.
Gráfica 4. Perdidas específicas vs B.

4.5
Perdidas específicas (Watts/Kg)

3.5

2.5

1.5

0.5

0
0.0000 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000 1.4000 1.6000 1.8000 2.0000
B máx (T)

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4.4 ¿Qué es el circuito equivalente de una máquina eléctrica?
El circuito equivalente de una maquina eléctrica es la representación circuital de ella y está
formado por parámetros que representan las características eléctricas de dicha máquina y que ayudan
a simplificar el análisis teórico de su comportamiento. Los parámetros son escogidos de tal
manera que se relacionan directamente con una propiedad o aspecto de la máquina que se
desea representar, pero el circuito no puede representar a la máquina en todos sus aspectos.
Este circuito equivalente representa todas las consideraciones necesarias para el
modelamiento eléctrico del reactor, tales como:

Los parámetros eléctricos de excitación V e Ie .


La resistencia interna de la bobina R.
Las dos componentes de la corriente de excitación:
La componente de pérdidas Ir y la componente de magnetización Im tal que cumplan: Ie = Ir +
Im .
Las oposiciones a Ir e Im , que son:
La oposición a Ir , o sea la resistencia de pérdidas en el hierro: r o su conductancia equivalente
g.
La oposición a Im , o sea, la reactancia magnetizante X o su susceptancia equivalente b.

4.5 Elaborar el circuito equivalente del reactor para su tensión nominal.

Figura 13. Circuito equivalente del reactor.

Voltios mili Watts S S


Ampere
Voltaje Corriente Perdidas g B
20.72 40.5 0.0724 0.0001 0.0019

Tabla 4. Circuito equivalente del reactor.

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4.6 Explicar el principio de funcionamiento del circuito para la observación del lazo de
histéresis.
El circuito utilizado para observar el lazo de histéresis funciona obteniendo la diferencia de
potencial entre los extremos de la capacitancia en el amplificador vertical. Esta diferencia de
potencial será proporcional (tendrá la misma forma de onda), a E (voltaje inducido en el
reactor), el cual es a su vez proporcional al flujo inducido B.
Por otro lado el amplificador horizontal recibirá el potencial que existe entre los extremos de
la resistencia variable, la cual es proporcional a la corriente que pasa por el reactor; esta
corriente es además directamente proporcional a la intensidad de flujo magnético.
De esta manera se obtiene entre las placas vertical y horizontal una diferencia de potenciales
proporcionales a B y H, de manera que el osciloscopio traza la forma del lazo de histéresis

4.7 ¿Qué función desempeña el condensador de 20 F y la resistencia de 60 K?


La resistencia de 60 K servirá como limitador de corriente ya que el osciloscopio trabaja
con pequeñas corrientes, además esta resistencia se utiliza para cerrar el lazo en paralelo (de
esta forma existe una corriente circulante y una diferencia de potencial medible en la
capacitancia), pero sin modificar mucho la corriente que circula por el reactor (ya que la
resistencia es muy grande simulando circuito abierto).
Asimismo, el condensador y la resistencia nos permitirán crear el desfasaje necesario para
poder representar en el osciloscopio el lazo de histéresis.

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VI. CONCLUSIONES

Se obtuvieron buenos datos en la primera experiencia realizada ya que al observar las


curvas B-H y -H obtenidas con estos datos, se asemejan a las curvas teóricas de los
materiales ferromagnéticos más usados.
En la gráfica de W vs V se pudo observar cómo va aumentando el valor de las
pérdidas medidas respecto al aumento del voltaje aplicado. Asimismo en la curva de
pérdidas específicas muestra un comportamiento creciente, esto quiere decir que la
energía perdida en el hierro se hace más grande cuando se incrementa el voltaje
aplicado y por ende el valor de máx.
Al observar las curvas de histéresis obtenidas, se puede concluir que a mayor
corriente éstas se pueden apreciar de mejor manera, de igual manera las magnitudes
magnéticas medidas dependen directamente de la corriente. También se demuestra
que las curvas de histéresis nos indican la magnetización del material, con su densidad
de campo remanente e intensidad de campo coercitivo.
Se logró identificar que tanto el condensador como la resistencia se ponen a manera
de circuito R-C, para generar un desfasaje para el reactor (ya que lo trata como si
fuese una inductancia pura). Así, se pueden realizar mediciones más precisas con el
osciloscopio.
Se verificó que la corriente del reactor es la corriente que atraviesa al circuito de
dispersión, tal y como se modeló en el circuito equivalente exacto.
En nuestro caso se despreciaron las caídas de tensión en R ya que era pequeño, sin
dar un significativo margen de error.

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VII. RECOMENDACIONES

Tener las dimensiones exactas del reactor a utilizar, así como sus especificaciones
técnicas, para que así disminuya el porcentaje de error en los cálculos a realizar.
Verificar el funcionamiento de los equipos y que estén en las escalas adecuadas, así
mismo observar periódicamente que se encuentren calibrados para evitar errores en
las medidas.
Verificar el correcto montaje del circuito descrito para la adecuada realización de la
experiencia, para así evitar problemas y/o daños de los equipos de medida, como
también de los accesorios y componentes del circuito establecido.
Tomar los valores de voltaje mostrados en el vatímetro digital (tablero operacional),
ya que los valores que se muestran en el panel no corresponden en su mayoría al
voltaje entregado al sistema.
Verificar que el osciloscopio este correctamente programado para que nos muestre la
gráfica de la curva de histéresis.

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VIII. BIBLIOGRAFÍA

Máquinas Eléctricas. Chapman, Stephen J. Mc. Graw Hill. Quinta Edición. México.
2012.
Ivanov-Smolenski, A.V. Máquinas eléctricas. Moscú : Mir, 1984
Guía de laboratorio de Máquinas Eléctricas. Guadalupe Goñas, Edgard.
Huamán Ladera, Acel. Universidad Nacional de Ingeniería.

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ÍNDICE

I. Introducción …………………………………………………. 1

II. Objetivos ………………………………………………..... 2

III. Fundamento teórico …………………………………………………. 3

IV. Procedimiento …………………………………………………. 9

V. Cuestionario …………………………………………………. 13

VI. Conclusiones …………………………………………………. 18

VII. Recomendaciones …………………………………………………. 19

VIII. Bibliografía …………………………………………………. 20

21
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

Máquinas Eléctricas – ML202

Sección D

Ing. Huamán Ladera, Acel

EL REACTOR CON NÚCLEO DE


HIERRO
EXPERIENCIA 1

Alcarraz Guizado, Miguel Rafael 20140383D

Cadillo Gutierrez, Victor Hugo 20134173A

Daza Rodriguez, Roberto Carlos 20062563C

Galvan Paredes, Joaquin Alvaro 20131059C

Quispe Jaico, Ericson Alfredo 20034509H

Rímac, 14 de septiembre del 2016

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