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x2 y2 z2
Qt : + + = 1.
7−t 5−t 2−t
Solución:
(a) Si t < 2, todos los coeficientes son positivos (7 − t > 0, 5 − t > 0 y 2 − t > 0), por tanto Qt
es un elipsoide cuando t ∈] − ∞, 2[.
(b) Si 2 < t < 5, entonces 7 − t > 0, 5 − t > 0, pero 2 − t < 0. Por tanto, Qt es un hiperboloide
de una hoja cuando t ∈]2, 5[.
(c) Si 5 < t < 7, entonces 7 − t > 0, pero 5 − t < 0 y 2 − t < 0. Por tanto, Qt es un hiperboloide
de dos hojas cuando t ∈]5, 7[.
(d) Si t > 7, todos los coeficientes del lado izquierdo de la ecuación son negativos, mientras que
el lado derecho es positivo, y esto nos lleva a la contradicción. Para los valores t = 2, t = 5,
t = 7 no podemos evaluar los denominadores. Por tanto, Qt es el conjunto vacı́o cuando
t = 2, t = 5, ó t ≥ 7.
(e) Para analizar el comportamiento de la familia Qt cuando t → 2, primero multiplicamos por
2 − t ambos lados de la ecuación que define a Qt :
x2 y2
Qt : (2 − t) + (2 − t) + z 2 = 2 − t.
7−t 5−t
Ası́, cuando t → 2, tenemos z → 0. En consecuencia, cuando t → 2, la familia Qt tiende a la
elipse definida por
x2 y 2
E: + = 1, z = 0.
5 3
Notemos además que cuando t → 2− , obtenemos un elipsoide que se va “aplanando” en la
dirección vertical (o dirección del eje z), hasta colapsar a la elipse E. Por otro lado, cuando
t → 2+ , los hiperboloides de una hoja se van haciendo cada vez más delgados hasta colapsar
a E.
1
Procediendo de manera similar, obtenemos que cuando t → 5, la familia Qt tiende a la
hipérbola
x2 z 2
H: − = 1, y = 0.
2 3
Finalmente, cuando t → 7− , la familia Qt tiende a la cónica “imaginaria”
x2 z 2
C˜ : − − = 1, x = 0.
2 5
y
−t3 , 2t , e−1/t
si t>0
g (t) =
t2 , 2t , 0
si t≤0
2
Solución:
Notemos que f es una función diferenciable en todo su dominio. Ası́ pues, si g 0 (0) también existe,
entonces h0 (0) = f 0 (0) × g(0) + f (0) × g 0 (0).
Para determinar si g(t) = (g1 (t), g2 (t), g3 (t)) es diferenciable en t = 0, basta analizar la diferen-
ciabilidad de las funciones componentes g1 y g3 en t = 0, pues g20 (0) = 2.
* Análisis de g1 : usando la definición de derivada como lı́mite, tenemos
0 g(h) − g(0) h2
g1− (0) = lı́m = lı́m = 0.
h→0− h h→0− h
0 g(h) − g(0)
g3− (0) = lı́m = 0.
h→0− h
Por otro lado,
0 g(h) − g(0) e−1/h
g3+ (0) = lı́m = lı́m . (∗)
h→0+ h h→0+ h
Haciendo el cambio de variable u = 1/h en (*) obtenemos
0 e−u u 1
g3+ (0) = lı́m = lı́m u =L.H lı́m u = 0.
u→+∞ 1/u u→+∞ e h→+∞ e
Como las derivadas laterales de g3 en t = 0 existen y son iguales, tenemos que g30 (0) = 0.
En resumen,
g 0 (0) = (g10 (0), g20 (0), g30 (0)) = (0, 2, 0).
Finalmente,
h0 (0) = f 0 (0) × g(0) + f (0) × g 0 (0) = (0, 1, 1) × (0, 0, 0) + (−1, 1, 0) × (0, 2, 0).
Por tanto,
h0 (0) = (0, 0, −2).
3. * En cada uno de los siguientes casos, determine si la función vectorial r(t) es una parametri-
zación de la curva C. De serlo, determine además si r(t) es regular.
Solución:
3
(a) Claramente, Imagen(r) ⊂ C. Para probar la inclusión reversa, notemos que si (x, y) ∈ C,
√
entonces tomando t0 = 3 x, tenemos (x, y) = (t30 , |t30 |). Es decir, C ⊂ Imagen(r) y tenemos
C = Imagen(r). Por tanto, r(t) es una parametrización de C.
Acto seguido calculamos r0 (t). Cuando t > 0, se tiene r0 (t) = (3t2 , 3t2 ). Cuando t < 0, se
tiene r0 (t) = (3t2 , −3t2 ). Ahora analizamos la diferenciabilidad de r(t) en t = 0. Tenemos
Similarmente,
Además, C1 ∩ C2 = {(0, 0, 1), (0, 0, −1)}. Es claro ası́ que r(t) solo parametriza a la curva
C1 , pero no a C2 . En efecto, (1, −1, 0) ∈ C2 pero (1, −1, 0) ∈
/ C1 . Por tanto, r(t) no es una
parametrización de todo C.
4. * Una partı́cula se mueve en el espacio siguiendo una trayectoria dada por la curva
2 1
r (t) = cos t − , sen t cos t, sen t .
2
Pruebe que durante todo su recorrido la partı́cula se encuentra a una misma distancia del punto
1
− 2 , 0, 0 . ¿Es la rapidez de dicha partı́cula constante?
Solución:
Para determinar que la partı́cula se encuentra a una misma distancia del punto P = (−1/2, 0, 0)
durante todo su recorrido, calculamos
4
p
dist(r(t), P ) = ||r(t) − P || = ||(cos2 t, sen t cos t, sen t)|| = cos4 t + (sen t cos t)2 + sen2 t =
p
= cos2 (cos2 t + sen2 ) + sen2 t = 1.
Por tanto, tenemos que la partı́cula se mueve sobre la esfera centrada en P de radio 1, es decir,
la partı́cula siempre se encuentra a una misma distancia de P durante todo su recorrido.
La rapidez de la partı́cula es
p
||r 0 (t)|| = ||(−2 cos t sen t, cos(2t), − cos t)|| = ||(− sen(2t), cos(2t), − cos(t))|| = 1 + cos2 t.
5. * Una hormiga se mueve en el plano desde el punto (−1, 0) hasta el punto (1, 0) a lo largo de
la curva y = 1 − |x|. Después de hacer una breve pausa en el punto (1, 0), prosigue a caminar
por el hemisferio norte de la circunferencia (x − 3)2 + y 2 = 4, hasta llegar al punto (5, 0), donde
finalmente se detiene. Halle una parametrización de la trayectoria total de la hormiga.
Solución:
Podemos resolver el problema de la siguiente manera:
Primero parametrizamos el recorrido de la hormiga desde (−1, 0) hasta (1, 0) a lo largo de la
curva y = 1 − |x|. Sea C1 dicha curva. Una parametrización de C1 es:
Segundo, parametrizamos el recorrido de la hormiga desde (1, 0) hasta (5, 0) a lo largo del
hemisferio norte de la circunferencia (x − 3)2 + y 2 = 4. Sea C2 dicha curva. Una parametrización
de C2 viene dada por:
β(t) = (−2 cos t + 3, 2 sen t), 0 ≤ t ≤ π
Finalmente, como el punto final de C1 es igual al punto inicial de C2 , procedemos a pegar o
concatenar las curvas C1 y C2 de la siguiente manera:
α(t + 1), −2 ≤ t ≤ 0
γ(t) =
β(t), 0 ≤ t ≤ π.
5
En el item 6(d), halle una reparametrización de la curva con rapidez 1.
Solución:
(a) Notemos que r0 (θ) = (−18 sen(2θ), −5 sen(θ), 5 cos(θ) + 2θ) es continua. Además,
√
||r0 (θ)|| = 324 sen2 (θ) + 25 + 20 cos(θ) + 4θ2 ≥ 25 − 20 > 0
p
Es decir r0 (θ) 6= (0, 0, 0) para todo θ. Concluimos ası́ que r(θ) es una curva regular.
(b) Usando la ecuación del plano, podemos describir C de manera más sencilla como la inter-
sección del cilindro x2 + y 2 = 4 con el plano 2x + y − 3z = 0. Ası́, una parametrización de
C viene dada por
4 cos t + 2 sen t
α(t) = 2 cos t, 2 sen t, , t ∈ [0, 2π].
3
Solución:
Notemos primero que α(t) es una curva regular. En efecto, α 0 (t) = (2t, 3t2 − 1) es continua en
todo R y, además, α0 (t) 6= (0, 0) para todo t ∈ R. Ası́, procedemos ahora a hallar las rectas
tangentes en los puntos pedidos:
• Recta tangente a C en el punto donde t = −1:
En este caso el punto de paso de la recta es α(−1) = (0, 0) y el vector tangente correspondiente
es α 0 (−1) = (−2, 2). Ası́, la ecuación de la recta tangente es:
6
• Recta tangente a C en el punto donde t = 1:
Ahora el punto de paso de la recta es α(1) = (0, 0) y el vector tangente correspondiente es
α 0 (1) = (2, 2). Po tanto, la ecuación de la recta tangente es:
Asimismo, notemos que la curva C tiene una autointersección en el punto (0, 0), pues este punto
es alcanzado para dos valores distintos del parámetro t (a saber, cuando t = −1 y cuando t = 1).
Solución:
(a) Como
√ √ √ !
√7
0
7 7 7
||r (t)|| = − √ sen t, √ cos t, √ cos t = √ ,
8 16 16 8
la función longitud de arco de C viene dada por:
Z t √
0 7
s(t) = ||r (u)||du = √ t, t ∈ [0, 2π].
0 8
7
9. (a) Sea r : R → Rn una función vectorial. Demuestre que si ||r(t)|| es una función constante,
entonces los vectores r(t) y r 0 (t) son perpendiculares para todo t.
(b) Demuestre que la reparametrización de una curva por longitud de arco tiene rapidez 1.
Solución:
√
(a) Recordemos que si v ∈ Rn entonces ||v|| = v · v.
Como nos dice que
||r(t)|| = constante,
entonces
r(t) · r(t) = constante.
Derivando con respecto de t, obtenemos
2 r(t) · r0 (t) = 0.
Es decir, r(t) · r0 (t) = 0. En otras palabras, los vectores r(t) y r0 (t) son perpendiculares para
todo t.
(b) Sea α : [a, b] → Rn una curva regular. Consideremos
Z t
s(t) = ||α0 (u)||du
a
la función longitud de arco. Por el primer teorema fundamental del cálculo tenemos
ds
= s0 (t) = ||α 0 (t)||.
dt
Como α es regular, entonces s0 (t) = ||α0 (t)|| > 0. Es decir, s : [a, b] → [0, L] es una función
(estrictamente) creciente y por tanto admite una función inversa (que también es diferen-
ciable) en el intervalo [0, L]. En otras palabras, podemos expresar el tiempo t como función
de la distancia s.
En este contexto, la reparametrización por longitud de arco de α viene dada por:
β(s) = α(t(s)).
En consecuencia,
0
dβ 0 1
||β (s)|| = = α (t) ·
= 1.
ds ||α0 (t)||
Concluimos ası́ que la reparametrización por longitud de arco β(s) de C tiene rapidez 1.
x2 + y 2 = 9 ,
(
Γ :
z = y 2 − x2 .
(a) Calcule los vectores unitarios T , N y B para la curva Γ en el punto (3, 0, −9), de acuerdo a
alguna parametrización que proponga.
8
(b) Encuentre la ecuación cartesiana del plano osculador para la curva Γ en el punto (3, 0, −9).
(c) Halle la ecuación
√ de la recta tangente a Γ en los puntos donde la recta tangente sea paralela
al plano y = 5.
Solución:
1
N (0) = B(0) × T (0) = √ (−1, 0, 12).
145
(b) El plano osculador P para la curva Γ en el punto α(0) = (3, 0, −9) tiene vector normal
1
B(0) = √145 (12, 0, 1). Luego, una ecuación cartesiana de P se obtiene a partir de la ecuación:
12x + z = 27.
√
(c) Sea α(t0 ) un punto donde la ecuación de la recta tangente a Γ es paralela al plano y = 5.
Como la recta tangente en el punto α(t0 ) tiene vector dirección
√ α0 (t0 ), se debe cumplir que
0
α (t0 ) es perpendicular al vector normal del plano y = 5; en otras palabras, tenemos:
α0 (t0 ) · (0, 1, 0) = 0.
Resolviendo se tiene
3 cos(t0 ) = 0.
Por tanto, t0 = π/2, 3π/2.
Como α(π/2) = α(3π/2) = (0, 3, 9), concluimos
√ que (0, 3, 9) es el único punto donde la recta
tangente a Γ es paralela al plano y = 5. Dicha recta tangente L tiene vector dirección
α0 (π/2) = α0 (3π/2) = (−3, 0, 0) y por tanto su ecuación vectorial es: