1.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GOBLAL GPS

El Sistema de Posicionamiento Global, más conocido por sus siglas en
inglés, GPS (siglas de Global Positioning System), es un sistema que
permite determinar en toda la Tierra la posición de un objeto (una
persona, un vehículo) con una precisión de hasta centímetros (si se
utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de
precisión. El primer sistema sistema fue desarrollado, instalado y
empleado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Para
determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS se sirve de una
serie de satélites y utiliza el método de la trilateración.

1.1. CONSTELACIONES DE SATELITES PARA FINES DE

GEORREFERENCIACIÓN
Un sistema global de navegación por satélite (Global Navigation
Satellite System, GNSS) es una constelación de satélites que
transmite rangos de señales utilizados para el posicionamiento y
localización en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra,
mar o aire. Estos permiten determinar las coordenadas geográficas
y la altitud de un punto dado como resultado de la recepción de
señales provenientes de constelaciones de satélites artificiales de la
Tierra para fines de navegación, transporte, geodésicos,
hidrográficos, agrícolas, y otras actividades afines.

Un sistema de navegación basado en satélites artificiales puede

proporcionar a los usuarios información sobre la posición y la hora
(cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier parte del
mundo, las 24 horas del día y en todas las condiciones
climatológicas.

1.1.1. ANTECEDENTES
Un temprano precursor de los sistemas de navegación por
satélite fueron los sistemas terrestres LORAN y Omega, que
utilizaron los radiotransmisores de baja frecuencia (100 kHz)
terrestres en vez de los satélites. Estos sistemas difundían un
pulso de radio desde una localización "maestra" conocida,
seguido por pulsos repetidos desde un número de estaciones
"esclavas". El retraso entre la recepción y el envío de la señal en
las estaciones auxiliares era controlado, permitiendo a los
receptores comparar el retraso entre la recepción y el retraso
entre enviados. A través de este método se puede conocer la
distancia a cada una de las estaciones auxiliares.

El primer sistema de navegación por satélites fue el Transit, un

sistema desplegado por el ejército de Estados Unidos en los años
1960. Transit se basaba en el efecto Doppler. Los satélites viajan
en trayectorias conocidas y difunden sus señales en una
frecuencia conocida. La frecuencia recibida se diferencia
levemente de la frecuencia difundida debido al movimiento del
satélite con respecto al receptor. Monitorizando este cambio de
frecuencia a intervalos cortos, el receptor puede determinar su
 localización a un lado o al otro del satélite; la combinación de
varias de estas medidas, unida a un conocimiento exacto de la
órbita del satélite puede fijar una posición concreta.

1.1.2. APLICACIONES
 USO MILITAR
El origen de la navegación por satélite fue militar. La
navegación por satélite permite alcanzar una precisión
que no se había conseguido hasta este momento, en los
objetivos de las armas, aumentando su efectividad, y
reduciendo daños no deseados mediante armamento que
se vale de la señal de los GNSS que sí producían las armas
convencionales. La navegación por satélite también
permite que las tropas sean dirigidas y se localicen
fácilmente.

 NAVEGACION AEREA
El GNEIS es un término general que comprende a todos los
sistemas de navegación por satélites, los que ya han sido
implementados (GPS, GLONASS) y los que están en
desarrollo (Galileo), proponiendo la utilización de satélites
como soporte a la navegación, ofreciendo localización
precisa de las aeronaves y cobertura en todo el globo
terrestre. Se está implantando el GNEIS de una manera
evolutiva a medida que esté preparado para acoger el
gran volumen del tráfico aéreo civil existente en la
actualidad, y pueda responder a las necesidades de
seguridad que requiere el sector, uno de los más exigentes
del mundo.

Cuando el sistema GNEIS esté completamente

desarrollado, se prevé que pueda ser utilizado sin requerir
ayuda de cualquier otro sistema de navegación
convencional, desde el despegue hasta completar un
aterrizaje de precisión Categoría, IR O IS; es decir, en todas
las fases de vuelo.
  OTROS USOS CIVILES
-Ayudas a la navegación y orientación en dispositivos de
mano para senderismo, dispositivos integrados en los
automóviles, camiones, barcos, etc.
-Sincronización.
-Sistemas de localización para emergencias.
-Geomática.
-Seguimiento de los dispositivos usados en la fauna.
-Etc.

1.2. TIPOS DE SISTEMAS DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GLOBAL

NAVIGATION SATELITE SYSTEM GNSS)

1.2.1. GPS (NAVSTAR O GPS)

El GPS funciona mediante una
red de 24 satélites en órbita
sobre el planeta Tierra, a 20 200
km de altura, con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la
superficie de la Tierra. Cuando se
desea determinar la posición, el
receptor que se utiliza para ello
localiza automáticamente como
mínimo tres satélites de la red,
de los que recibe unas señales indicando la identificación y la
hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el
aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan
en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al
satélite mediante el método de trilateración inversa, el cual se
basa en determinar la distancia de cada satélite al punto de
medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la
propia posición relativa respecto a los satélites. Conociendo
además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la
señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas
reales del punto de medición. También se consigue una
exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes
atómicos que lleva a bordo cada uno de los satélites.

 HISTORIA
En la década de 1960, el sistema de navegación terrestre
OMEGA, basada en la comparación de fase de las señales
emitidas a partir de pares de estaciones terrestres, se
convirtió en el primer sistema mundial de radio de
navegación. Las limitaciones de estos sistemas impulsaron
la necesidad de una solución de navegación más universal
con más precisión.
Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativo en
1964, y hacia 1967 estuvo disponible, además, para uso
comercial militar. TRANSIT estaba constituido por una
constelación de seis satélites en órbita polar baja, a una
altura de 1074 km. Tal configuración conseguía una
cobertura mundial pero no constante. La posibilidad de
posicionarse era intermitente, pudiéndose acceder a los
satélites cada 1,5 horas. El cálculo de la posición requería
estar siguiendo al satélite durante quince minutos
continuamente.
Posteriormente, en esa misma década y gracias al
desarrollo de los relojes atómicos, se diseñó una
constelación de satélites, portando cada uno de ellos uno
de estos relojes y estando todos sincronizados con base
en una referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y de
la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (este último
consistente en una técnica de transmisión codificada que
proveía datos precisos usando una señal modulada con un
código de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido
pseudoaleatorio), en lo que se conoció como Navigation
Technology Program (programa de tecnología de
navegación), posteriormente renombrado NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once
satélites prototipo experimentales NAVSTAR, a los que
 siguieron otras generaciones de satélites, hasta completar
la constelación actual, a la que se declaró con «capacidad
operacional inicial» en diciembre de 1993 y con
«capacidad operacional total» y utilidad civil en abril de
1995.
En 2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreció el
servicio normalizado de determinación de la posición para
apoyar las necesidades de la OACI (Organización de
Aviación Civil Internacional), y ésta aceptó el ofrecimiento.

 EVOLUCIÓN
Incorporación de una nueva señal en L1 para uso civil.
-Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz
-Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas
señales para servicios de Seguridad para la Vida (SOL).
-Mejora en la estructura de señales.
-Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel
de potencia de –154 dB).
-Mejora en la precisión (1-5 m).
-Aumento en el número de estaciones de
monitorización: 12 (el doble)
-Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de
Galileo
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que
el GPS satisfaga requisitos militares y civiles previstos para
los próximos 30 años. Este programa se está desarrollando
para utilizar un enfoque en tres etapas (una de las etapas
de transición es el GPS II); muy flexible, permite cambios
futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satélites GPS II
comenzó en 2005, y el primero de ellos estará disponible
para su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la
transición completa de GPS III en 2017. Los desafíos son
los siguientes:
-Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles
como militares, en cuanto a GPS.
-Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos
operacionales.
 -Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros
para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030.
-Proporcionar solidez para la creciente dependencia en
la determinación de posición y de hora precisa como
servicio internacional.
El sistema ha evolucionado y de él han derivado nuevos
sistemas de posicionamiento, como sistemas de
posicionamiento dinámicos, un sistema de captura de
datos, que permite al usuario realizar mediciones en
tiempo real y en movimiento, el llamado Mobile Mapping.
Este sistema obtiene cartografía móvil 3D basándose en
un aparato que recoge un escáner láser, cámaras
métricas, un sensor inercial (IMU), sistema GNSS y un
odómetro a bordo de un vehículo. Se consiguen grandes
precisiones, gracias a las tres tecnologías de
posicionamiento: IMU + GNSS + odómetro, que
trabajando a la vez dan la opción de medir incluso en
zonas donde la señal de satélite no es buena.
 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y PRESTACIONES
El Sistema Global de Navegación por Satélite lo
componen:
-Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas)
-Altitud: 20 200 km
-Período: 11 h 58 min (12 horas sidéreas)
-Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador).
-Vida útil: 7,5 años
-Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Capacidad de usuarios: ilimitada
Sistema de coordenadas: 8000
Señal GPS:
Cada satélite GPS emite continuamente un mensaje de
navegación a 50 bits por segundo en la frecuencia
transportadora de microondas de aproximadamente
1.600 MHz. La radio FM, en comparación, se emite a
entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a
alrededor de 5000 MHz y 2400 MHz. Más
 concretamente, todos los satélites emiten a 1575,42
MHz (esta es la señal L1) y 1227,6 MHz (la señal L2).
La señal GPS proporciona la “hora de la semana” precisa
de acuerdo con el reloj atómico a bordo del satélite, el
número de semana GPS y un informe de estado para el
satélite de manera que puede deducirse si es
defectuoso. Cada transmisión dura 30 segundos y lleva
1500 bits de datos codificados. Esta pequeña cantidad
de datos está codificada con una secuencia
pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es diferente
para cada satélite. Los receptores GPS conocen los
códigos PRN de cada satélite y por ello no sólo puede
decodificar la señal sino que la pueden distinguir entre
diferentes satélites.
Las transmisiones son cronometradas para empezar de
forma precisa en el minuto y en el medio minuto tal
como indique el reloj atómico del satélite. La primera
parte de la señal GPS indica al receptor la relación entre
el reloj del satélite y la hora GPS. La siguiente serie de
datos proporciona al receptor información de órbita
precisa del satélite
 SATÉLITES
Bloque Lanzamiento Lanzamientos de satélites Actualmente en órbita
período y saludable

Éxito Fracaso Planeamiento

I 1978-1985 10 1 0 0

II 1989-1990 9 0 0 0

IIA 1990-1997 19 0 0 0

IIR 1997-2004 12 1 0 12

IIR-M 2005-2009 8 0 0 7

IIF 2010-2016 12 0 0 12

IIIA Desde 2017 0 0 12 0

IIIF - 0 0 22 0

Total 70 2 34 31
1.2.2. GLONASS O RUSO
GLONASS es un Sistema
Global de Navegación por
Satélite (GNSS)
desarrollado por la Unión
Soviética, siendo hoy
administrado por la
Federación Rusa y que
constituye el homólogo del
GPS estadounidense y del
Galileo europeo.
Consta de una constelación
de 31 satélites (24 en activo, 3 satélites de repuesto, 2 en
mantenimiento, uno en servicio y otro en pruebas) situados en
tres planos orbitales con 8 satélites cada uno y siguiendo una
órbita inclinada de 64,8° con un radio de 25.510 km. La
constelación de GLONASS se mueve en órbita alrededor de la
Tierra con una altitud de 19.100 km (diecinueve mil cien
kilómetros) algo más bajo que el GPS (20.200 km) y tarda
aproximadamente 11 horas y 15 minutos en completar una
órbita.
El sistema está a cargo del Ministerio de Defensa de la
Federación Rusa y los satélites se han lanzado desde Baikonur,
en Kazajistán.
 HISTORIA
Los tres primeros satélites fueron colocados en órbita en
octubre de 1982. El sistema fue pensado para ser
funcional en el año 1991, pero la constelación no fue
terminada hasta diciembre de 1995 y comenzó a ser
operativo el 18 de enero de 1996. Ese mismo año la ya
Federación Rusa ofreció el canal de exactitud normalizada
(CSA) del GLONASS para apoyar las necesidades de la
Organización de Aviación Civil Internacional OACI, y ésta
aceptó el ofrecimiento.
GLONASS utilizó inicialmente el sistema geodésico ruso
PZ-90 que era sensiblemente diferente del sistema WGS
84; y como los parámetros de transformación entre los
dos sistemas de referencia no se conocían con precisión,
era necesario prestar atención a los sistemas a los que se
referían los datos recibidos. En septiembre de 2007, el
sistema fue adaptado y actualizado. Llamado PZ-90.02,
está de acuerdo con el sistema ITRF2000, que se ajusta
como WGS 84.
La situación económica de Rusia en los años 90 supuso que
en abril de 2002 sólo 8 satélites estuvieran
completamente operativos.
En 2004, 11 satélites se encontraban en pleno
funcionamiento. A finales de 2007 son 19 los satélites
operativos. Son necesarios 18 satélites para dar servicio a
todo el territorio ruso y 24 para poder estar disponible el
sistema en todo el mundo.
En 2007, Rusia anuncia que a partir de ese año se eliminan
todas las restricciones de precisión en el uso de GLONASS,
permitiendo así un uso comercial ilimitado. Hasta ahora
las restricciones de precisión para usos civiles eran de 30
metros.
La aparición en el mercado de receptores que permiten
recibir señales pertenecientes a los dos sistemas GLONASS
y GPS (con sistemas de referencia diferentes) hace
interesantes las posibilidades de GLONASS en la medición
como apoyo al GPS norteamericano.
 EVOLUCIÓN
En agosto de 2001, el gobierno de la Federación Rusa
adoptó un programa especial federal a largo plazo por 10
años. Los principales objetivos del programa son:
-Restablecer el segmento orbital del sistema GLONASS a
24 satélites para el período 2007-2008;
-Modernizar los satélites de navegación, comenzando
con la segunda generación de satélites (GLONASS-M)
que tienen más prestaciones y una vida útil que se ha
elevado a siete años. Se incorpora en estos satélites la
señal L2 en 2005.
-Después de 2007 (se prevé completar la constelación en
2012), remplazar gradualmente los satélites con los de la
tercera generación (GLONASS-K) que, junto con unas
mejores prestaciones y una vida útil de 10 a 12 años,
tendrán la posibilidad de emitir la señal de navegación
en la frecuencia L3 (además de L1 y L2) por la banda de
radionavegación aeronáutica.
-Proveer al GLONASS con capacidades de Búsqueda y
Salvamento (SAR) a partir de GLONASS-Km de manera
similar al sistema COSPAS–SARSAT.
Los satélites de segunda generación GLONASS-M, además
incorporar la nueva señal civil L2 (mejorando con esto la
exactitud y fiabilidad de la navegación y mejora la
inmunidad frente a interferencias en el receptor para uso
civil), posee radioenlaces entre satélites para realizar el
control en línea de la integridad del sistema y aumentar la
duración de la operación autónoma de la constelación de
satélites sin pérdida de la exactitud de navegación.
Los satélites de tercera generación GLONASS-K tendrán
parámetros de tamaño y masa considerablemente
mejores. Su peso no excederá de 700 kg, lo que permitirá
lanzar estos satélites empleando el cohete de lanzamiento
Protón con seis satélites en un solo lanzamiento; a su vez,
esto permitirá restablecer el segmento orbital en un corto
período y el cohete de lanzamiento Soyuz, con dos
satélites en un lanzamiento, permitirá mantener el
segmento orbital en el futuro. Estas capacidades
permitirán reducir varias veces los costos de despliegue y
mantenimiento del segmento orbital del sistema
GLONASS.
El programa prevé también realizar tareas de
investigación científica y de diseño experimental para el
desarrollo de la nueva generación de satélites, a fin de
modernizar el complejo de control de tierra del sistema
GLONASS y para iniciar la producción de equipo de
usuario, aumentaciones y un sistema de vigilancia del
estado del segmento orbital.
El uso del sistema GLONASS con otros GNSS permitirá
aumentar considerablemente las prestaciones de los
Sistemas de Navegación por Satélite: la precisión, el
acceso, la integridad y continuidad de los servicios de
navegación para los usuarios de la aviación.
El 30 de marzo de 2013, el estado de la constelación de
GLONASS era:

Total de satélites en constelación 29 SC

Operacionales 24 SC

En mantenimiento 1 SC

En reserva 3 SC

En test 1 SC
1.2.3. GALILEO: ESA(UE)
Galileo es el programa europeo de
radionavegación y
posicionamiento por satélite,
desarrollado por la Unión Europea
(UE) conjuntamente con la
Agencia Espacial Europea. Este
programa dota a la Unión Europea
de una tecnología independiente
del GPS estadounidense y el
GLONASS ruso. Al contrario de
estos dos, será de uso civil. El sistema se pudo poner en marcha
el 15 de diciembre del 2016 con alrededor de media constelación
y será completado para 2020.

 HISTORIA
A finales del siglo XX, un grupo de estados de la Unión
Europea comenzaron a mostrar cierto rechazo e
inseguridad sobre los sistemas GPS (de origen
estadounidense) y GLONASS (de origen ruso). Este grupo
de países temía que, en caso de conflicto armado
internacional, tanto Estados Unidos como Rusia limitaran
o dificultaran el acceso a estos sistemas a los países de la
Unión Europea, limitando así la operatividad militar y civil
de la región. Paralelamente, también mostraron cierta
preocupación sobre la precisión y efectividad de los
sistemas GPS y GLONASS, especialmente de cara al futuro.
Ante esta situación, la Unión Europea —junto con la
Agencia Espacial Europea—, anunció en 2003 el proyecto
GALILEO, un sistema de geolocalización desarrollado y
gestionado íntegramente por organismos europeos,
asegurando así la independencia de la región y mejorando
los servicios de posicionamiento.
Las fases establecidas para la implementación del sistema
fueron:
-Definición (2000-2003)
-Desarrollo y validación en órbita (2004-2008)
-Despliegue (2008-2010)
-Explotación comercial (a partir de 2010-2015)
En julio de 2005, entró en funcionamiento el sistema
EGNOS, un sistema de aumentación basado en satélites
(SBAS) que corrige las señales de sistemas de navegación
por satélite en Europa. Por el momento, este sistema está
disponible para mejorar la precisión y dar integridad a las
señales de GPS y GLONASS, y se espera que en un futuro
mejore también la señal de GALILEO. En otras regiones del
mundo hay otros sistemas similares compatibles con
EGNOS: WAAS de Estados Unidos, MSAS de Japón y el
GAGANde la India.
El 28 de diciembre de 2005, se lanzó el satélite de pruebas
GIOVE-A (Galileo In-Orbit Validation Element), primero de
este sistema de localización por satélite, desde el
cosmódromo de Baikonur, en Kazajistán. El segundo de los
satélites de prueba, el GIOVE-B debería haberse lanzado
en abril de 2006, pero por problemas con el ordenador a
bordo, el lanzamiento fue retrasado hasta el 25 de abril de
 2008, teniendo lugar desde el mismo cosmódromo.
Ambos satélites han sido retirados en 2012 después de
cumplir su periodo de vida.
Entre los años 2011 y 2012, se completó la fase IOV (In-
Orbit Validation) con cuatro nuevos satélites, lográndose
en julio de 2013 la fijación de la posición utilizando esos
cuatro satélites.
La última de las fases, conocida como FOC (Final Operation
Capability), añade 26 satélites a los 4 anteriores (30
satélites operativos en total en tres órbitas diferentes),
permitiendo así la operatividad completa del sistema y el
inicio de los servicios. Esta última fase está previsto
completarse en 2020, con una década de retraso sobre la
fecha inicialmente prevista.
En el campo del servicio para aplicaciones críticas (Safety-
of-Life - SoL), se marca a un hito al implementarse los
primeros sistemas de aproximación LPV-200 en el
aeropuerto de Paris Charles de Gaulle.
Por otro lado, el primer teléfono móvil preparado para
Galileo fue de una compañía española7. Al mismo, le
siguieron otros modelos de fabricantes mayotritarios.
En diciembre de 2016 la Comisión Europea, propietaria del
sistema, informó que Galileo comenzó sus operaciones y
que los satélites ya envían información de
posicionamiento, navegación y determinación de la hora
a usuarios de todo el mundo. El sistema se pudo poner en
marcha el 15 de diciembre del 2016 con alrededor de
media constelación y será completado para 2020.
La ESA ha supervisado el diseño y el despliegue de Galileo
y en el año 2017 cederá las operaciones del sistema y la
provisión de servicios a la Agencia Europea del Sistema
Global de Navegación por Satélite (GSA).

 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
El sistema Galileo estará formado por una constelación
mundial de 30 satélites en órbita terrestre media
distribuidos en 3 planos inclinados con un ángulo de 56°
hacia el ecuador, a 23222 km de altitud. Se van a distribuir
diez satélites alrededor de cada plano y cada uno tardará
14 horas para completar la órbita de la Tierra. Cada plano
tiene un satélite de reserva activo, capaz de reemplazar a
cualquier satélite que falle en ese plano.

Los satélites emplearán tecnologías de gran fiabilidad a la

vez que innovadoras. El cuerpo rotará sobre el eje que
mira a la Tierra para que sus paneles solares roten y
apunten al Sol (generando un pico de potencia de 1,5 kW).
Después de que se establezca la constelación inicial, los
demás satélites que se lancen reemplazarán a los dañados
y completarán el sistema a medida que la vida útil de los
satélites originales se extinga.
Dos centros de control Galileo, ubicados en Europa,
controlarán la constelación y la sincronización de los
cronómetros atómicos del satélite, el procesamiento de
señales de integridad y el manejo de datos de todos los
elementos internos y externos. Una red de
comunicaciones dedicada de alcance mundial
interconectará todas las estaciones y las instalaciones
terrestres mediante enlaces terrestres y satelitales (VSAT).
La transferencia de datos con los satélites se realizará a
través de una red mundial de estaciones Galileo de enlace
ascendente, cada una de las cuales tendrá estaciones de
telemetría, telecomunicaciones, seguimiento de satélites
y de transmisión de la información de misión. Las
estaciones de monitoreo de GALILEO de todo el planeta
controlarán la calidad de la señal. La información obtenida
de estas estaciones se transmite por la red de
comunicaciones a los dos centros de control terrestres.
Los componentes regionales proveerán, de forma
independiente, la integridad de las señales de Galileo. Los
prestadores de servicios regionales difundirán los datos de
integridad regionales usando los canales de enlace
ascendente autorizados provistos por el sistema. Se
garantizará que los usuarios siempre reciban datos de
 integridad a través de dos satélites con un ángulo mínimo
de elevación de 25°.
Los componentes locales mejorarán las prestaciones
mencionadas anteriormente con distribución de datos
locales por medio de radioenlaces terrestres o redes de
comunicación existentes a fin de aumentar la precisión o
la integridad alrededor de aeropuertos, puertos cabeza de
líneas ferroviarias y en áreas urbanas. Los componentes
locales también
se desplegarán
para ampliar los
servicios de
radionavegación
a los usuarios
situados dentro
de edificios.

1.2.4. EGNOS
El Servicio Europeo
de Superposición
de Navegación
Geoestacionaria
(EGNOS) es un
sistema de aumentación basado en satélites (SBAS) desarrollado
por la Agencia Espacial Europea y EUROCONTROL en nombre de
la Comisión Europea. Complementa el GPS, GLONASS y Galileo
informando sobre la fiabilidad y precisión de sus datos de
posicionamiento y enviando correcciones.
EGNOS consiste en una red de aproximadamente 40 estaciones
terrestres y 3 satélites geoestacionarios. Las estaciones
terrestres determinan los datos de precisión de los sistemas de
navegación por satélite y los transfieren a los satélites
geoestacionarios; los usuarios pueden obtener libremente estos
datos de esos satélites usando un receptor habilitado para
EGNOS o por Internet. Un uso principal del sistema es en
aviación.
De acuerdo con las especificaciones, la precisión de la posición
horizontal cuando se utilizan las correcciones proporcionadas
por EGNOS debe ser mejor que siete metros. En la práctica, la
precisión de la posición horizontal está en el nivel del medidor.
Se ofrece un servicio similar en América del Norte por el Sistema
de Aumento de Área Amplia (WAAS), y en Asia, por el Sistema de
Aumento de Satélite Multifuncional (MSAS) de Japón y la
Navegación Aumentada GEO Asistida por GPS de India (GAGAN).

 HISTORIA
El sistema comenzó sus operaciones iniciales en julio de
2005, con una precisión superior a dos metros y una
disponibilidad superior al 99%. A partir de julio de 2005,
EGNOS ha emitido una señal continua, y a finales de julio
de 2005 el sistema se utilizó nuevamente para rastrear
ciclistas en la carrera de ruta del Tour de Francia.
En 2009, la Comisión Europea anunció que había firmado
un contrato con la empresa European Satellite Services
Provider para operar EGNOS. El inicio oficial de las
operaciones fue anunciado por la Comisión Europea el 1
de octubre de 2009. El sistema fue certificado para su uso
en aplicaciones de seguridad de vida en marzo de 2011. En
julio de 2012, se puso a disposición un servicio de acceso
a datos de EGNOS.
El trabajo inicial para extender la cobertura de EGNOS a la
región del sur de África se está llevando a cabo en el marco
de un proyecto denominado ESESA - EGNOS Service
Extension to South Africa.
La Comisión Europea está definiendo la hoja de ruta para
la evolución de la misión EGNOS. Esta hoja de ruta debe
hacer frente a las misiones heredadas y nuevas:
-2011-2030: Servicio en ruta / NPA / APV1 / LPV200
basado en el aumento de GPS L1 solamente. La
seguridad de la vida (SoL) se garantizará hasta el año
2030 de conformidad con las SARPS de la OACI SBAS.
-2020+: está previsto que EGNOS experimente con una
evolución importante para 2020, EGNOS V3, incluido el
 cumplimiento del estándar SBAS L1 / L5, la expansión a
doble frecuencia y la evolución hacia un concepto de
constelación múltiple.

1.2.5. ASG-EUPOS
ASG-EUPOS es una red
nacional de estaciones de
referencia, lanzada en
2008 y gestionada por la
Oficina Central de
Geodesia y Cartografía, donde se realizan observaciones
continuas de satélites GNSS, cuyos puntos de referencia
constituyen la base horizontal la red geodésica y la red geodésica
de gran altitud detallada.
Una parte integral del sistema ASG-EUPOS es hardware y
software que permite calcular y compartir correcciones DGNSS y
RTK (incluidas las correcciones de red), registrar y compartir
observaciones satelitales desde estaciones de referencia y
realizar cálculos automáticos a partir de mediciones estáticas a
través de servicios del sistema.

 SISTEMA
La red consta de 102 estaciones permanentes, ubicadas en
instituciones científicas y en centros de documentación
geodésica y cartográfica en Polonia, con una distancia
mutua promedio de 70 km y 24 estaciones fronterizas.
El sistema y los servicios del sistema ASG-EUPOS se utilizan
para generar y enviar correcciones a la señal GNSS (GPS y
GLONASS), gracias a lo cual es posible aumentar
significativamente la precisión de ubicación (en forma del
sistema de coordenadas supuesto X, Y, H) del punto
medido en la superficie de la Tierra usando dispositivos de
GPS.
El sistema ASG-EUPOS ha estado en pleno funcionamiento
desde junio de 2008. Anteriormente, existía un sistema
similar, ASG-PL, solo para el Voivodato de Śląskie (desde
2004) y permitía una precisión comparable para toda el
área de voivodato. ASG-EUPOS se inspiró en soluciones de
Silesia en el campo de la mejora de la calidad de
posicionamiento en el sistema de
1.2.6. BEIDOU (CHINO)
The BeiDou Navigation
Satellite System (BDS) es un
sistema chino de navegación
por satélite. Consiste en dos
constelaciones de satélites
separadas. El primer sistema
BeiDou, oficialmente llamado
BeiDou Satellite Navigation
Experimental System y
también conocido como
BeiDou-1, consta de tres
satélites que desde 2000 ofrecen servicios de cobertura y
navegación limitados, principalmente para usuarios en China y
regiones vecinas. Beidou-1 fue dado de baja a finales de 2012.
La segunda generación del sistema, oficialmente llamado BeiDou
Navigation Satellite System (BDS) y también conocido como
COMPASS o BeiDou-2, comenzó a funcionar en China en
diciembre de 2011 con una constelación parcial de 10 satélites
en órbita. Desde diciembre de 2012, ofrece servicios a clientes
en la región de Asia y el Pacífico.
En 2015, China comenzó la construcción del sistema BeiDou de
tercera generación (BeiDou-3) en la constelación de cobertura
global. El primer satélite BDS-3 se lanzó el 30 de marzo de 2015.
A partir de enero de 2018, se lanzaron nueve satélites BeiDou-3.
BeiDou-3 consistirá eventualmente en 35 satélites y se espera
que preste servicios globales una vez que se completen en 2020.
Cuando se haya completado, BeiDou proporcionará un sistema
de navegación mundial de satélite alternativo al Sistema de
Posicionamiento Global (GPS) propiedad de los Estados Unidos,
y se espera que sea más preciso que el GPS. Se afirmó en 2016
que BeiDou-3 alcanzará una precisión de nivel milimétrico (con
postprocesamiento), que es diez veces más precisa que el nivel
más fino de GPS.

 SISTEMA
BeiDou-2 (antes conocido como COMPASS) no es una
extensión del BeiDou-1 anterior, sino que lo sustituye por
completo. El nuevo sistema consistirá en una constelación
de 35 satélites, que incluyen 5 satélites de órbita
geoestacionaria para
compatibilidad con
BeiDou-1 y 30 satélites no
geoestacionarios (27 en
órbita terrestre media y 3
en órbita geosincrónica
inclinada), que ofrece
cobertura completa del
globo.
Las señales de rango se basan en el principio CDMA y
tienen una estructura compleja típica de Galileo o GPS
modernizado. Al igual que en otros sistemas mundiales de
navegación por satélite (GNSS), habrá dos niveles de
servicio de posicionamiento: abierto (público) y
restringido (militar). El servicio público estará disponible
globalmente para usuarios generales. Cuando se
implementen todos los GNSS planificados actualmente,
los usuarios de receptores de constelaciones múltiples se
beneficiarán de un total de más de 100 satélites, lo que
mejorará significativamente todos los aspectos del
posicionamiento, especialmente la disponibilidad de las
señales en los llamados cañones urbanos.

PRECISIÓN
Hay dos niveles de servicio prestados: un servicio
gratuito para civiles y un servicio autorizado para el
gobierno y el ejército chino. El servicio civil gratuito
tiene una precisión de localización de 10 metros,
sincroniza relojes con una precisión de 10 nanosegundos
y mide velocidades de hasta 0,2 m / s. El servicio militar
restringido tiene una precisión de ubicación de 10
centímetros, puede utilizarse para la comunicación y
proporcionará información sobre el estado del sistema
al usuario. Hasta la fecha, el servicio militar se ha
 otorgado solo al Ejército de Liberación del Pueblo y al
Ejército de Pakistán.

FRECUENCIAS
Las frecuencias para COMPASS se asignan en cuatro
bandas: E1, E2, E5B y E6 y se superponen con Galileo. El
hecho de superposición podría ser conveniente desde el
punto de vista del diseño del receptor, pero por otro
lado plantea la cuestión de la interferencia del sistema,
especialmente dentro de las bandas E1 y E2, que están
asignadas para el servicio regulado por el público de
Galileo. Sin embargo, según las políticas de la Unión
Internacional de Telecomunicaciones (UIT), la primera
nación que comience a transmitir en una frecuencia
específica tendrán prioridad sobre esa frecuencia, y
cualquier usuario posterior deberá obtener permiso
antes de utilizar esa frecuencia y, de lo contrario,
garantizará que sus transmisiones no interfieren con las
emisiones de la nación original. Ahora parece que los
satélites chinos COMPASS comenzarán a transmitirse en
las bandas E1, E2, E5B y E6 antes que los satélites Galileo
europeos y, por lo tanto, tendrán derechos primarios
sobre estos rangos de frecuencia.

 SATELITES

Bloque Lanzamiento Lanzamientos de satélites Actualmente en órbita

Período y saludable
Éxito Fracaso Planificado

1 2000-2007 4 0 0 0

2 Desde 2007 18 0 2 15

3 Desde 2015 13 0 27 13

Total 35 0 29 28
 1.2.7. MICHIBIKI
Son una serie de satélites pertenecientes al Quasi Zenith Satellite
System (QZSS) de Japón.
El primer satélite "Michibiki" se lanzó el 11 de septiembre de
2010. Se esperaba el estado operativo completo para 2013.

 SATELITES

Nombre Fecha de Estado Notas

lanzamiento

QZS-1 11 de septiembre Operacional

(Michibiki-1) de 2010

QZS-2 1 de junio de Operacional Paneles solares mejorados y

(Michibiki-2) 2017 combustible incrementado

QZS-3 19 de agosto de Operacional Diseño más pesado con antena de

(Michibiki-3) 2017 banda S adicional en órbita
geoestacionaria

QZS-4 10 de octubre de Operacional Paneles solares mejorados y

(Michibiki-4) 2017 combustible incrementado

1.2.8. QZSS (JAPÓN)

El Sistema de satélite Cuasi-Zenith (QZSS) es un proyecto del
gobierno japonés para el desarrollo de un sistema de
transferencia de tiempo regional de cuatro satélites y un sistema
de aumentación basado en satélites para los Estados Unidos
operaron el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para
recibir información en las regiones de Asia y Oceanía , con un
enfoque en Japón. Los servicios de QZSS están programados para
comenzar en noviembre de 2018, y para proporcionar servicios
de posicionamiento altamente precisos y estables en la región
de Asia-Oceanía, y ser compatibles con el GPS.

 HISTORIA
En 2002, el gobierno japonés autorizó el desarrollo de
QZSS, como un sistema de transferencia de tiempo
 regional de tres satélites y un sistema de aumentación
basado en satélites para que el Sistema de
Posicionamiento Global (GPS) operado por los Estados
Unidos sea admisible dentro de Japón. Se otorgó un
contrato a Advanced Space Business Corporation (ASBC),
que comenzó el trabajo de desarrollo conceptual, y
Mitsubishi Electric, Hitachi y GNSS Technologies Inc. Sin
embargo, ASBC colapsó en 2007, y el trabajo fue asumido
por Satellite Posicionamiento Research and Application
Center (SPAC), propiedad de cuatro departamentos
gubernamentales japoneses: el Ministerio de Educación,
Cultura, Deportes, Ciencia y Tecnología , el Ministerio del
Interior y Comunicaciones , el Ministerio de Economía,
Comercio e Industria , y el Ministerio de Tierras,
Infraestructura, Transporte y Turismo.
El primer satélite "Michibiki" se lanzó el 11 de septiembre
de 2010. Se esperaba el estado operativo completo para
2013. En marzo de 2013, la Oficina del Gabinete de Japón
anunció la expansión de QZSS de tres satélites a cuatro. El
contrato de $ 526 millones con Mitsubishi Electric para la
construcción de tres satélites estaba programado para su
lanzamiento antes de fines de 2017. El tercer satélite se
lanzó a órbita el 19 de agosto de 2017, y el cuarto se lanzó
el 10 de octubre de 2017. Se prevé que el sistema básico
de cuatro satélites esté operativo en 2018.

 ÓRBITA
QZSS utiliza tres satélites, cada uno con una separación de
120 °, en órbitas geosincrónicas ligeramente inclinadas,
ligeramente elípticas. Debido a esta inclinación, no son
geoestacionarios; ellos no permanecen en el mismo lugar
en el cielo. En cambio, sus huellas de tierra son patrones
asimétricos de figura 8 (analemas), diseñados para
garantizar que uno esté casi directamente por encima
(elevación de 60 ° o más) sobre Japón en todo momento.
 Época 2009-12-26 12:00 UTC

Eje semimajor ( a ) 42,164 km

Excentricidad ( e ) 0.075 ± 0.015

Inclinación ( i ) 43 ° ± 4 °

Ascensión recta del nodo ascendente ( Ω ) 195 ° (inicial)

Argumento del perigeo ( ω ) 270 ° ± 2 °

Anomalía media ( M 0 ) 305 ° (inicial)

Longitud central del rastro de tierra 135 ° E ± 5 °

1.2.9. IRNSS (INDIA)
El Sistema Regional
de Navegación por
Satélite de la India
(IRNSS) es un
sistema autónomo
de navegación por
satélite regional,
que proporciona
servicios precisos de posicionamiento y cronometraje en tiempo
real. Cubre la India y una región que se extiende a lo largo de
1.500 km a su alrededor, con planes para una mayor extensión.
El sistema actualmente consiste en una constelación de 7
satélites, con dos satélites adicionales en el suelo en espera.
La constelación ya está en órbita y se esperaba que el sistema
estuviera en funcionamiento a partir de principios de 2018
después de una comprobación del sistema. NAVIC proporcionará
dos niveles de servicio, el 'servicio de posicionamiento estándar'
estará abierto para uso civil y un 'servicio restringido' (uno
encriptado) para usuarios autorizados (incluido el militar).
Debido a las fallas de uno de los satélites y su reemplazo, no se
han establecido nuevas fechas para el estado operativo.
Hay planes para expandir el sistema NAVIC aumentando el
tamaño de la constelación de 7 a 11.

 SISTEMA
El sistema IRNSS comprende un segmento espacial y un
segmento de tierra de soporte.

SEGMENTO ESPACIAL
La constelación consiste en 7 satélites. Tres de los siete
satélites se encuentran en una órbita geoestacionaria
(GEO) a 32.5 ° Este, 83 ° Este y 131.5 ° Longitud Este,
aproximadamente 36,000 km (22,000 mi) sobre la
superficie de la Tierra. Los cuatro satélites restantes se
encuentran en una órbita geosincrónica inclinada (OSG).
Dos de ellos cruzan el ecuador a 55 ° Este y dos a 111.75°
 Este. Los cuatro satélites OSG parecerán moverse en
forma de "8".

SEGMENTO DE TIERRA
Responsable del mantenimiento y operación de la
constelación IRNSS. El segmento de tierra comprende:
-Instalación de control de naves espaciales IRNSS
(IRSCF)
-ISRO Navigation Center (INC)
-Estaciones de Monitoreo de Integridad y Rango
IRNSS (IRIMS)
-IRNSS Network Timing Center (IRNWT)
-Estaciones Ranging CDMA IRNSS (IRCDR)
-Estaciones de Láser
-Red de comunicación de datos IRNSS (IRDCN)
El INC establecido en Byalalu realiza operaciones
remotas y recopilación de datos con todas las estaciones
terrestres. 14 Los IRIMS están actualmente operativos y
respaldan las operaciones del IRNSS. Los cuatro satélites
IRNSS están llevando a cabo la alineación CDMA de
forma regular para las cuatro estaciones IRCDR. El
IRNWT se ha establecido y proporciona el tiempo del
sistema IRNSS con una precisión de 2 ns UTC.

PRECISIÓN
El sistema está diseñado para proporcionar una
precisión de posición absoluta de más de 10 metros en
toda la masa india y de más de 20 metros en el Océano
Índico, así como una región que se extiende
aproximadamente 1.500 km (930 millas) alrededor de
India. [31] El Centro de aplicaciones espaciales de 2017
dijo que NAVIC proporcionará un servicio de
posicionamiento estándar a todos los usuarios con una
precisión de posición de hasta 5 m. El GPS, por
comparación, tenía una precisión de posición de 20-
30m. A diferencia del GPS, que depende solo de la banda
L, NAVIC tiene frecuencia dual (bandas S y L). Cuando la
señal de baja frecuencia viaja a través de la atmósfera,
 su velocidad cambia debido a las perturbaciones
atmosféricas. Los bancos de Estados Unidos en el
modelo atmosférico para evaluar el error de frecuencia
y tiene que actualizar este modelo de vez en cuando para
evaluar el error exacto. En el caso de India, la demora
real se evalúa midiendo la diferencia en el retardo de la
frecuencia dual (bandas S y L). Por lo tanto, NavIC no
depende de ningún modelo para encontrar el error de
frecuencia y es más preciso que el GPS.

 SATÉLITES

Satélite Fecha de Vehículo de Orbita Estado

lanzamiento lanzamiento

IRNSS- 1 de julio de PSLV-XL-C22 Geosincrónico / Falló en órbita

1A 2013 55° E, órbita
inclinada 29°

IRNSS- 4 de abril de PSLV-XL-C24 Geosincrónico / Operacional

1B 2014 55° E, órbita
inclinada 29°

IRNSS- 16 de octubre PSLV-XL-C26 Geoestacionario Operacional

1C de 2014 / 83° E, órbita
inclinada 5°

IRNSS- 28 de marzo de PSLV-XL-C27 Geosincrónico / Operacional

1D 2015 111.75 ° E, órbita
inclinada 31 °

IRNSS- 20 de enero de PSLV-XL-C31 Geosincrónica / Operacional

1E 2016 111.75 ° E, órbita
inclinada 29 °

IRNSS- 10 de marzo de PSLV-XL-C32 Geoestacionario Operacional

1F 2016 / 32.5 ° E, órbita
inclinada 5 °

IRNSS- 28 de abril de PSLV-XL-C33 Geoestacionario Operacional

1G 2016 / 129.5 ° E, órbita
inclinada 5.1 °
IRNSS- 31 de agosto PSLV-XL-C39 Lanzamiento
1H de 2017 fallido

IRNSS- 12 de abril de PSLV-C41 Geosincrónico / Operacional

1I 2018 55 ° E, órbita
inclinada 29 °
 1.3. COMPARACION DE CARACTERÍSTICAS DE LOS GNSS

Sistema BeiDou Galileo GLONASS GPS NAVIC QZSS

Estados
Propietario China UE Rusia India Japón
Unidos

Regional
Global para
Cobertura (Global para Global Global Regional Regional
2020
2020)

Codificación CDMA CDMA FDMA CDMA CDMA CDMA

Altitud 21,150 km 23,222 km 19,130 km 20,180 km 36,000 km 32,000 km

orbital (13,140 mi) (14,429 mi) (11,890 mi) (12,540 mi) (22,000 mi) (20,000 mi)

12.63 h (12 h 38 14.08 h (14 h 5 11.26 h (11 h 11.97 h (11 1436.0m (IRNSS-
Período 1A)
min) min) 16 min) h 58 min)
1436,1 m (IRNSS-
 1B)
1436,1 m (IRNSS-
1C)
1436,1 m (IRNSS-
1D)
1436,1 m (IRNSS-
1E)
1436.0m (IRNSS-
1F)
1436,1 m (IRNSS-
1G)

Revoluciones
por día 17/9 17/10 17/8 2
sidéreo

5 satélites de 24 por diseño, 28 (al menos 31 (al 3 satélites de En 2011, el

Número de órbita 14 operativo, 24 por menos 24 órbita Gobierno de
satélites geoestacionaria 4 puesta en diseño) que por geoestacionaria Japón decidió
(GEO), marcha, incluyen: [16] diseño) [17] (GEO), acelerar el
30 satélites de 30 satélites 24 operativo 5 satélites despliegue de
 la órbita media operacionales 2 bajo medianos QZSS para
de la Tierra presupuestados control por el geosincrónicos alcanzar una
(MEO) contratista (OSG) de órbita constelación de
principal de terrestre (OSG) 4 satélites a
satélite finales de 2010,
2 en fase de mientras que
pruebas de apuntaba a una
vuelo constelación
final de 7
satélites en el
futuro.

1.561098 GHz
(B1) 1.164-1.215 GHz Alrededor de
1.589742 GHz (E5a y E5b) 1.602 GHz 1.57542 GHz 1176,45 MHz
(B1-2) 1.260-1.300 GHz (SP) (señal L1) (banda L5)
Frecuencia
1.20714 GHz (E6) Alrededor de 1.2276 GHz 2492.028 MHz
(B2) 1.559-1.592 GHz 1.246 GHz (señal L2) (Banda S)
1.26852 GHz (E2-L1-E11) (SP)
(B3)
 6 satélites en
22 satélites 18 satélites
pleno
operacionales, operacionales
funcionamiento,
Estado 40 satélites 12 satélites Operacional Operacional
IRNSS-1A
adicionales adicionales
parcialmente
2016-2020 2017-2020
operativo

10m (Público) 1 m (público) 15m (sin 1 m (público)

10m (Público)
Precisión 0.1m 0.01m 4.5 m - 7.4 m DGPS o 0.1m
0.1m (Encriptado)
(Encriptado) (Encriptado) WAAS) (Encriptado)

Sistema BeiDou Galileo GLONASS GPS NAVIC QZSS

2. SISTEMAS DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITES DE AUMENTO DE
PRECISIÓN
2.1. EGNOS (EUROPA)
El Servicio Europeo de Superposición de Navegación
Geoestacionaria (EGNOS) es un sistema de aumentación basado en
satélites (SBAS) desarrollado por la Agencia Espacial Europea y
EUROCONTROL en nombre de la Comisión Europea. Complementa
el GPS, GLONASS y Galileo informando sobre la fiabilidad y precisión
de sus datos de posicionamiento y enviando correcciones.
EGNOS consiste en una red de aproximadamente 40 estaciones
terrestres y 3 satélites geoestacionarios. Las estaciones terrestres
determinan los datos de precisión de los sistemas de navegación por
satélite y los transfieren a los satélites geoestacionarios; los usuarios
pueden obtener libremente estos datos de esos satélites usando un
receptor habilitado para EGNOS o por Internet. Un uso principal del
sistema es en aviación.
De acuerdo con las especificaciones, la precisión de la posición
horizontal cuando se utilizan las correcciones proporcionadas por
EGNOS debe ser mejor que siete metros. En la práctica, la precisión
de la posición horizontal está en el nivel del medidor.
Se ofrece un servicio similar en América del Norte por el Sistema de
Aumento de Área Amplia (WAAS), y en Asia, por el Sistema de
Aumento de Satélite Multifuncional (MSAS) de Japón y la
Navegación Aumentada GEO Asistida por GPS de India (GAGAN).

 SATÉLITES

Nombre del satélite y detalles NMEA / PRN Señales Ubicación Estado

Inmarsat 3-F2 (Región del Océano NMEA # 33 / L1 15.5 ° W activo

Atlántico-Este) PRN # 120

ARTEMIS NMEA # 37 / - 21.5 ° E retirado

PRN # 124

Inmarsat 4-F2 (Europa Medio NMEA # 39 / - 25 ° E retirado

Oriente África) PRN # 126
Inmarsat 3-F1 (Océano Índico) NMEA # 44 / - 64.5 ° E retirado
PRN # 131

SES-5 (también conocido como NMEA # 49 / L1 y L5 5.0 ° E pruebas

Sirius 5 o Astra 4B PRN # 136

Astra 5B NMEA # 36 / L1 y L5 31.5 ° E activo

PRN # 123

EGNOS está diseñado principalmente para usuarios de la

aviación que disfrutan la recepción imperturbable de
señales directas desde satélites geoestacionarios hasta
latitudes muy altas. El uso de EGNOS en el suelo,
especialmente en áreas urbanas, es limitado debido a la
elevación relativamente baja de los satélites
geoestacionarios: aproximadamente 30 ° por encima del
horizonte en Europa central y mucho menos en el norte
de Europa. Para abordar este problema, la ESA lanzó en
2002 SISNeT, un servicio de Internet diseñado para la
entrega continua de señales EGNOS a usuarios de tierra.
El primer receptor SISNeT experimental fue creado por el
Instituto Geodésico Finlandés. Los receptores comerciales
SISNeT han sido desarrollados por Septentrio.

 ESTACIONES EN TIERRA
Más de 40 estaciones terrestres están conectadas para
crear una red EGNOS que consiste en:
-34 RIMS (Ranging and Integrity Monitoring Stations):
recibir señales de los satélites de GPS de EE. UU.
-4 MCC (Mission Control Centers): procesamiento de
datos y conteo de correcciones diferenciales
 -6 NLES (Navigation Land Earth Stations): datos de
precisión y confiabilidad que envían a tres
transpondedores de satélites geoestacionarios para
permitir que los dispositivos de usuario final los reciban.

2.2. WAAS (EEUU)

El Wide Area Augmentation System (WAAS) es un dispositivo de
navegación aérea desarrollado por la Administración Federal de
Aviación para aumentar el Sistema de Posicionamiento Global (GPS),
con el objetivo de mejorar su precisión, integridad y disponibilidad.
Esencialmente, WAAS está destinado a permitir a las aeronaves
confiar en el GPS para todas las fases de vuelo, incluidos los enfoques
de precisión para cualquier aeropuerto dentro de su área de
cobertura. Se puede mejorar aún más con el Sistema de Aumento de
Área Local (LAAS) también conocido por el término preferido de la
OACI Sistema de Aumento Basado en Tierra (GBAS) en áreas críticas.

WAAS utiliza una red de estaciones de referencia terrestres, en

Norteamérica y Hawai, para medir pequeñas variaciones en las
señales de los satélites GPS en el hemisferio occidental. Las
mediciones de las estaciones de referencia se enrutan a estaciones
maestras, que ponen en cola la corrección de desviación (DC)
recibida y envían los mensajes de corrección a los satélites WAAS
geoestacionarios de manera oportuna (cada 5 segundos o más). Esos
satélites transmiten los mensajes de corrección a la Tierra, donde los
receptores de GPS con WAAS usan las correcciones mientras
calculan sus posiciones para mejorar la precisión.

 SATÉLITES
El segmento espacial consiste en múltiples satélites de
comunicación que transmiten los mensajes de corrección
generados por las estaciones maestras WAAS para la
recepción por el segmento de usuario. Los satélites
también transmiten el mismo tipo de información de
rango que los satélites GPS normales, aumentando
efectivamente la cantidad de satélites disponibles para
una posición fija. El segmento espacial consta de tres
satélites comerciales: Inmarsat-4 F3, Anik F1R de Telesat y
Galaxy 15 de Intelsat. Un cuarto satélite, Eutelsat 117
West B, se encuentra actualmente en pruebas y está
programado para entrar en funcionamiento en 2018.
Los dos satélites WAAS originales, denominados Región
del Océano Pacífico (POR) y Región del Océano Atlántico-
Oeste (AOR-W), se alquilaron con espacio en los satélites
Inmarsat III. Estos satélites cesaron las transmisiones de
WAAS el 31 de julio de 2007. Al acercarse el fin del
arrendamiento de Inmarsat, se lanzaron dos nuevos
satélites (Galaxy 15 y Anik F1R) a finales de 2005. Galaxy
15 es un PanAmSa , y Anik F1R es un Telesat . Al igual que
los satélites anteriores, se trata de servicios arrendados
bajo el contrato del Segmento de control de
comunicaciones satelitales geoestacionarias de la FAA con
Lockheed Martin para los servicios arrendados de satélites
geoestacionarios WAAS, contratados para proporcionar
hasta tres satélites hasta el año 2016. Un tercer satélite
era más tarde agregado al sistema. De marzo a noviembre
de 2010, la FAA transmitió una señal de prueba WAAS en
un transponedor arrendado en el satélite Inmarsat-4 F3.
 La señal de prueba no se podía usar para la navegación,
pero se podía recibir y se informó con los números de
identificación PRN 133 (NMEA # 46). En noviembre de
2010, la señal se certificó como operativa y se puso a
disposición para la navegación.

Nombre del satélite y detalles PRN NMEA Ubicación

Eutelsat 117 West B 131 44 117 ° W

Inmarsat-4 F3 133 46 98 ° W
Cesaban las transmisiones WAAS desde el 9
de noviembre de 2017

Galaxy 15 135 48 133 ° W

Anik F1R 138 51 107.3 ° W

Región del Océano Pacífico (POR) 134 47 178 ° E

Cesaban las transmisiones WAAS

Región del Océano Atlántico-Oeste 122 35 54 ° O, luego movido a

Cesaban las transmisiones WAAS 142 ° O

PRN es el código de Ruido Pseudoaleatorio real del satélite.

NMEA es el número de satélite enviado por algunos receptores
cuando se envía información satelital. (NMEA = PRN - 87).

2.3. MSAS (JAPÓN)

Multi-functional Satellite Augmentation System (MSAS) es un
sistema de aumentación basado en satélite japonés (SBAS), es decir,
un sistema de navegación por satélite que admite GPS diferencial
(DGPS) para complementar el sistema GPS informando (luego
mejorando) sobre fiabilidad y precisión de esas señales. MSAS es
 operado por el Ministerio de Tierra, Infraestructura y Transporte de
Japón, Oficina de Aviación Civil de Japón (JCAB). Las pruebas se han
llevado a cabo con éxito, MSAS para el uso de la aviación se puso en
servicio el 27 de septiembre de 2007.

El uso de SBAS, como MSAS, permite a un receptor GPS individual

corregir su propia posición, ofreciendo una precisión mucho mayor.
Típicamente, la precisión de la señal del GPS se mejora de unos 20
metros a aproximadamente 1,5-2 metros en las dimensiones
horizontal y vertical.

 SATÉLITES

Nombre del satélite y NMEA / PRN Ubicación Lanzado

detalles

MTSAT-1R NMEA # 42 / PRN # 140 ° E 26 de febrero de

129 2005

MTSAT-2 NMEA # 50 / PRN # 145 ° E 18 de febrero de

137 2006

2.4. SDCM (EUROPA-ASIA MENOR)

 El Sistema de Correcciones y Monitoreo Diferencial (SDCM) es el
SBAS actualmente en desarrollo en la Federación de Rusia como un
componente de GLONASS.
El principal diferenciador de SDCM con respecto a otros sistemas
SBAS es que se concibe como un aumento SBAS que realizaría una
monitorización de integridad de los satélites GPS y GLONASS,
mientras que el resto de las iniciativas SBAS actuales proporcionan
correcciones e integridad solo a los satélites GPS.

 SATÉLITES
SDCM actualmente utiliza transponedores en los satélites
de comunicación geoestacionarios del sistema de
retransmisión espacial multifuncional Luch para transmitir
datos de corrección e integridad. El segmento espacial
SDCM estará compuesto por 3 + 1 satélites GEO:

Satélite Ubicación Lanzamiento Esperanza de vida

Luch-5A 167 deg East 11 de diciembre de 2011 10 años

Luch-5B 16 grados Oeste 3 de noviembre de 2012 10 años

Luch-5 95 deg Este 2014 10 años

2.5. IZZSS-SAIF
2.6. GAGAN (INDIA)
La navegación mejorada GEO con ayuda de GPS (GAGAN) es una
implementación de un sistema regional de aumentación basado en
satélites (SBAS) por parte del gobierno indio. Es un sistema para
mejorar la precisión de un receptor GNSS al proporcionar señales de
referencia. Los esfuerzos de la Autoridad de Aeropuertos de la India
para la implementación del SBAS operacional pueden considerarse
como el primer paso hacia la introducción del sistema moderno de
comunicación, navegación y vigilancia / gestión del tránsito aéreo en
el espacio aéreo indio.
El proyecto ha establecido 15 estaciones de referencia indias, 3
estaciones de enlace terrestre de navegación en la India, 3 centros
de control de misiones indias e instalación de todo el software
 asociado y enlaces de comunicación. Podrá ayudar a los pilotos a
navegar en el espacio aéreo de la India con una precisión de 3 m.
Esto será útil para el aterrizaje de aeronaves en clima marginal y en
accesos difíciles como los aeropuertos de Mangalore y Leh.

 SATÉLITES
-GSAT-8 es un satélite geostacionario de la India, que se
lanzó con éxito utilizando Ariane 5 el 21 de mayo de 2011
y está posicionado en una órbita geosincrónica a 55 grados
E de longitud.
-GSAT-10 está previsto para aumentar la creciente
necesidad de transpondedores Ku y C-band y lleva 12
transpondedores Ku Band, 12 C Band y 12 Extended C
Band y una carga útil GAGAN. La nave espacial emplea la
estructura estándar I-3K con capacidad de manejo de
energía de alrededor de 6 kW con una masa de despegue
de 3400 kg. GSAT-10 fue lanzado con éxito por Ariane 5 el
29 de septiembre de 2012.
-GSAT-15 lleva 24 transpondedores de banda Ku con
cobertura de India y una carga GAGAN. Se lanzó con éxito
el 10 de noviembre de 2015, a las 21:34:07 UTC,
completando la constelación.

2.7. Sistema de aumento basado en aeronaves: ABAS (Aircraft

Based augmentation system)
Son sistemas que emplean más de 4 satélites para calcular la
posición, de esta forma son capaces de detectar fallos en el envío
de información. En la actualidad se emplean dos sistemas:

 Sistema Monitor de Integridad Autónoma del Receptor (RAIM):

por un lado detecta fallos calculando su posición con la combinación
de 4 satélites sobre 5 o 6 visibles, así sabemos cuál es el satélite
defectuoso. Por otro, la aeronave puede ahora actuar como otro
satélite debido a su altitud ya que conoce su posición.

 Sistema de Identificación y Exclusión de Fallas (FDE): esta

funcionalidad permite descartar el satélite defectuoso para seguir
 empleando el GNSS de forma normal. Se encuentra en la mayoría
de las aeronaves que se desarrollan en la actualidad.

2.8. Sistema de aumento basado en tierra: GBAS (Ground-based

augmentation system)
Nace con el fin de dotar de mayor precisión al GPS y GLONASS para
el tráfico aéreo. Los sistemas GBAS se diferencian de los SBAS en
que ellos no dependen de los satélites Geoestacionarios (GEO),
debido a que el GBAS no está diseñado para brindar su servicio
sobre amplias regiones geográficas, se emplea en distancias cortas,
por lo que es un LAAS, que es el nombre que le ha dado la
FAA(Federal Aviation Administration) a su GBAS.
El funcionamiento es sencillo, el GBAS vigila las señales GPS ó
GLONASS en un aeropuerto y transmite correcciones diferenciales
de distancia, mensajes de integridad locales y datos de
aproximación directamente al receptor de a bordo mediante una
radiodifusión de datos VHF (VDB).

2.9. Sistema de Aumento Regional Basado en Tierra GRAS

(Ground-based regional augmentation system)
Consiste en estaciones GBAS desplegadas en un área extensa
interconectadas permitiendo contar con una aumentación SBAS de
carácter regional. Australia es el país más avanzado en estos en este
tipo de sistemas.
Este enfoque, llamado Sistema de Aumento Regional Basado en
Tierra (GRAS), es similar al SBAS al usar una red distribuida de
estaciones de referencia para monitorear GPS, y una instalación de
procesamiento central para computar la integridad del GPS y la
información de corrección diferencial. Pero en lugar de transmitir
esta información a los usuarios a través de satélites geoestacionarios
(GEO) dedicados, GRAS entrega datos de mensajes SBAS a una red de
estaciones terrestres para un chequeo y reformateo local.
Cada sitio emite una señal de transmisión de datos VHF (VDB) similar
a GBAS en un intervalo de tiempo administrado por TDMA. Los
usuarios pueden emplear un receptor con capacidad GPS / GBAS para
obtener datos de aumento de GPS para las operaciones de
aproximación / partida en ruta y en área terminal, dependiendo de la
cobertura de la red VHF. El enfoque GRAS es beneficioso en Australia,
donde un satélite GEO no está disponible o es demasiado costoso
para transmitir datos SBAS. GRAS también permite el control de
 Soberanía al mismo tiempo que proporciona correcciones e
integridad unificadas para la capacidad en ruta.

2.10. Sistema de aumento basado en satélites SBAS (Satellite-

based augmentation system)
Se conoce como SBAS al conjunto de sistemas de aumento
desarrollados por distintos países que se basan en el uso de satélites
geoestacionarios para mejorar las prestaciones de los actuales GPS y
GLONASS. En la Figura 2.2 podemos observar por su distribución
geográfica los SBAS que existen en la actualidad. Son sistemas que
poseen una amplia cobertura y que por tanto tratan de mejorar en
esas zonas las prestaciones del servicio de GPS y GLONASS.
Entre las funciones de mejora que ofrecen dichos sistemas
destacamos:
 Aumentar la precisión de GPS y GLONASS: mientras que estos
sistemas tienen una precisión de unos 20-70 metros, los SBAS
ofrecen una precisión de entre 1 y 10 metros, variando de un
sistema a otro.
 Incrementar la integridad del sistema informando de posibles
fallos en satélites con mayor rapidez. Mientras que el GPS
puede tardar 15 minutos para aplicaciones críticas, los actuales
sistemas civiles requieren entre 6 y 30 segundos de retardo
para informar de un fallo. Los SBAS alcanzan este requisito,
siendo así imprescindibles para ciertas aplicaciones.
 Incrementar la disponibilidad. Actualmente el GPS tiene una
disponibilidad del 95-98%, mientras que sistemas como el
EGNOS tienen una disponibilidad de hasta el 99.97%. Las otras
prestaciones que son la cobertura, quedan limitadas a la región
del sistema de aumento, y la continuidad de servicio depende
del propio sistema GPS o GLONASS, estando fuera de control
para estos sistemas. La arquitectura básica de todos los
sistemas SBAS está conformado por:

 Segmento terrestre: una red de estaciones terrestres de

referencia distribuidas por una amplia zona geográfica que
 monitorean a los satélites GNSS.

 Segmento espacial: formado por el uno o varios satélites

GEO.
El funcionamiento es sencillo, el segmento de tierra retransmite los
datos a una instalación de procesamiento central en donde se evalúa
la validez de las señales y se calcula correcciones a los datos de
efemérides y reloj radiodifundidos de cada satélite. Para cada satélite
GPS o GLONASS vigilado, el SBAS estima los errores en los
parámetros, y a su vez aplica las correcciones, que serán transmitidas
a los satélites GEO y este las transmitirá a los receptores GNSS
Comprende todos los sistemas de aumentación basadas en satélites.
Los principales que han desarrollado actualmente sistemas SBAS son:
el WAAS de EE.UU., el EGNOSS de Europa y el MSAS de Japón. Se
encuentran en proceso de desarrollo el GAGAN de India, y en
proyecto de China (SNAS) y Latinoamérica (SACCSA).
2.11. Sistema de aumento de navegación por satélite SNAS
(satellite navigation augmentation system)
Pretende ser el complemento de aumentación del sistema chino
BEIDOU. La República Popular China está desarrollando su propio
SBAS, llamado Satellite Navigation Augmentation System (SNAS). En
2002, la empresa Novatel recibió un contrato para la provisión de 12
receptores para la fase II del desarrollo, y los receptores ya han sido
entregados. Estas estaciones complementarían las 11 ya instaladas
en Beijing y sus alrededores para la fase I del programa.
Durante la presentación del estado de desarrollo
del sistema BeiDou en el congreso ION-GNSS 2011, la Oficina de
navegación por satélite de China enumeró los servicios que
proporcionaría el sistema BeiDou, y uno de ellos fue el servicio
diferencial de gran alcance, con el objetivo de una precisión de
posicionamiento de 1 m; presumiblemente, este servicio diferencial
de rango amplio corresponde al sistema SNAS.
Hay poca información pública disponible sobre el desarrollo de SNAS

2.12. SACCSA (Solución de Aumentaciόn para Caribe, Centro y

Sudamérica)
La iniciativa SBAS en América del Sur / Central y el Caribe se llama
SACCSA (Solución de Aumentaciόn para Caribe, Centro y
Sudamérica). SACCSA es un proyecto de la OACI fundado por los
Participantes / Estados Miembros del Proyecto SACCSA: Argentina,
Bolivia, Colombia, Costa Rica, Guatemala, Panamá, España,
Venezuela y COCESNA (Corporación Centroamericana de Servicios de
Navegación Aérea). El objetivo es estudiar la mejora del entorno de
navegación aérea en las regiones del Caribe y América del Sur (CAR /
SAM) con una solución SBAS. El programa comenzó en 2003 y
actualmente se encuentra en su Fase III, que determinará la
viabilidad de la implementación de un sistema SBAS propio en las
regiones CAR / SAM.
El proyecto comenzó en el año 2003 en una primera fase con el
nombre de EDISA (EGNOS Demonstrations In South America), la cual
perseguía una serie de ensayos y demostraciones de la señal SBAS del
 sistema europeo EGNOS, extendida a las regiones
del Caribe, Centroamérica y Sudamérica.
Para ello, se desplegó una infraestructura de ensayos basada en la
implantación de la señal EGNOS en la Región CAR (Caribe) y en la zona
noroeste de la Región SAM (Suramérica), para lo cual se instalaron
tres Estaciones de Referencia y de Supervisión de Integridad (RIMS)
en Colombia (Bogotá), Cuba (La Habana) y COCESNA – Honduras
(Tegucigalpa). Estas estaciones se conectaron con Madrid a través
del satélite Hispasat y de ahí al ESTB (EGNOS System Test Bed). Una
vez desplegada la infraestructura, se realizaron tomas de datos en
estático durante un periodo de 2,5 meses y se llevaron a efecto
ensayos en vuelo.
Los datos resultantes mostraron preliminarmente que era viable
radiar una señal EGNOS en las Regiones CAR/SAM sobre la base del
despliegue de una infraestructura terrena de estaciones RIMS,
pudiendo llegar a conseguir unas actuaciones en torno a capacidad
APV I.

3. GNSS (Global Navigation Satellite System)

Se denomina así, de forma genérica a los Sistemas de Navegación por
Satélite que proporcionan un posicionamiento geoespacial con cobertura
global, tanto de forma autónoma, como con sistemas de aumentación. El
primer sistema operativo fue el sistema GPS, gestionado por el ejército de
los Estados Unidos por ello, a pesar de desarrollase otros sistemas, en la
cultura social es un término tan extendido que se confunde con el término
GNSS, que engloba además del GPS a otros sistemas de navegación por
satélite como son GLONASS, GALILEO, BEIDOU,etc.
Los orígenes del GNSS se sitúan en los años 70 con el desarrollo del sistema
militar estadounidense GPS (Global Positioning System), destinado al
guiado de misiles, localización de objetivos y tropas etc. A través de una red
de satélites, un receptor de GNSS es capaz de determinar su posición en
cuatro dimensiones (longitud, latitud, altitud, y tiempo), lo que ha dado
lugar a multitud de aplicaciones civiles y militares.

Los sistemas de navegación por satélite tienen una estructura claramente

definida, que se divide en tres segmentos distintos: un segmento espacial,
un segmento de control, un segmento de usuarios. No se entiende un GNSS
sin alguno de estos tres elementos.

COMPONENTES DEL SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE

(GNSS)
1. SEGMENTO ESPACIAL
Es el segmento compuesto por los satélites que forman el sistema, tanto de
navegación como de comunicación. Mientras que los primeros orbitan
alrededor de la Tierra, repartiéndose en distintos planos orbitales, los
segundos son los que forman los llamados sistemas de aumento que sirven
para la corrección de errores de posicionamiento. A la fecha existen varias
constelaciones: GPS (NAVSTAR), GLONASS, GALILEO, BEIDOU MICHIBIKI
etc.
Satélites de navegación
El segmento espacial de un GNSS debe tener el suficiente número de
satélites de navegación, tales que éstos puedan garantizar una cobertura
global en todo momento. Además para ser lo suficientemente robusto en
el servicio, ha de tener un número que le permita transmitir información de
manera redundante en caso de que algún satélite deje de prestar servicio,
o para que haya un mayor número de satélites en una zona que nos
permitan obtener un posicionamiento más preciso. basta con saber que el
GPS estadounidense en la actualidad tiene una constelación de 31 satélites,
distribuidos en seis planos orbitales de manera no uniforme, ya que los
satélites adicionales que proporcionan información redundante se han ido
añadiendo poco a poco a la constelación originalmente uniforme de 24
satélites. Sin embargo, el estado y el funcionamiento de cada satélite varía
de uno a otro, ya que algunos operan con relojes atómicos de Cesio y otros
con relojes atómicos de Rubidio. Como se puede apreciar en la figura,
dividiendo la tierra en planos orbitales en función de la latitud y longitud se
obtiene una red sobre la que posicionar los distintos satélites.
Satélites de comunicación
Por otro lado, en el SS podemos encontrarnos satélites de comunicación
GEO, que forman los llamados sistemas de aumento, particulares de cada
país. Dicho satélite retransmite la información con correcciones procedente
del segmento de control, lo que aumenta la precisión del sistema. Ejemplos
de sistemas de aumento son el WASS de EEUU, el EGNOS en Europa o el
MFSAS de Japón y Australia.
 2. SEGMENTO DE CONTROL
Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de
los satélites. Este segmento es complejo en su definición, siendo propio de
cada país o coalición de países, y estructurándolos en función de distintos
criterios como más convenga. Sus funciones son garantizar las prestaciones
del sistema mediante monitoreo del segmento espacial y aplicar
correcciones de posición orbital y temporal a los satélites, enviando
información de sincronización de relojes atómicos y correcciones de
posicionamiento de órbitas a los distintos satélites.

Estructura del segmento de control

La estructura básica para todo GNSS, es un conjunto de estaciones de
monitorización y una estación de control, que reciben las señales de los
satélites y son capaces de llevar a cabo las funciones anteriormente citadas.
Cada estación genera su propia información sobre el funcionamiento del
sistema, en última instancia esta información se envía a una estación de
control que aplica dichas correcciones al satélite del GNSS, en cuanto a su
posición orbital y coordenadas temporales, o bien retransmite la
información a un satélite geoestacionario que forma un sistema de
aumento (como se hace en la actualidad con el GPS, en países que no tienen
un segmento espacial propio).
Como la posición de cada estación y las coordenadas temporales se
conocen (cada estación está equipada con un reloj atómico de cesio), se
pueden combinar las medidas obtenidas por varias estaciones para crear
un sistema de navegación inverso que determine la localización espacial y
temporal del satélite. En última instancia se envía a través de las estaciones
de monitorización o de control la nueva información al satélite, que corrige
así su órbita y su mensaje de navegación.
El segmento de control GPS consiste en una red global de instalaciones
terrestres que rastrean los satélites GPS, monitorean sus transmisiones,
realizan análisis y envían comandos y datos a la constelación.
El segmento de control operacional (OCS) actual incluye una estación de
control maestro, una estación de control maestro alternativa, 11 antenas
de comando y control, y 16 sitios de monitoreo.
 A. Estacion Maestra (Master Control Station)
La Master Control Station (MCS), ubicada inicialmente en la Base Aérea
Vandenberg en California, ahora reside en el Centro de Operaciones
Espaciales Consolidado (CSOC) en la Base de la Fuerza Aérea Schriever
(anteriormente Falcon) cerca de Colorado Springs, Colorado, y ha sido
tripulada por la 2º Escuadrón de Operaciones Espaciales, 2SOPS, desde
1992. Hay un MCS alternativo en la estación de seguimiento de Vandenberg
en California.
Los datos que alimentan el MCS provienen de estaciones de
monitoreo. Estas estaciones rastrean toda la constelación de GPS. En el
pasado, hubo limitaciones. Solo había seis estaciones de seguimiento. Era
posible que un satélite no se supervisara durante un máximo de dos horas
por día. Estaba claro que el cálculo de las efemérides y las órbitas precisas
de la constelación podría mejorarse con más estaciones de monitoreo en
una distribución geográfica más amplia. También estaba claro que si una de
las seis estaciones caía, la efectividad del Segmento de Control podría verse
considerablemente obstaculizada. Estas ideas, y otras, llevaron a un
programa de mejoras conocido como la Iniciativa de Mejora de la Precisión
Legacy , L-AII . Durante esta iniciativa del 18 de agosto al 7 de septiembre
de 2005, seisLa Agencia Nacional de Inteligencia Geoespacial, NGA , se
agregaron estaciones al Segmento de Control. Esto aumentó la información
enviada al MCS con datos de Washington,
B. Estaciones de Monitoreo (NGA Monitor Station)
La iniciativa de mejora de la precisión heredada finalizada en 2008, amplió
el número de estaciones de monitoreo en el segmento de control operativo
GPS de seis a 16. Esto triplicó la cantidad de datos recopilados en las órbitas
de los satélites GPS, permitiendo una mejora del 10% al 15% en la precisión
de la información transmitida desde la constelación GPS.
El esfuerzo de L-AII agregó 10 estaciones de monitoreo de GPS
operacionales que pertenecen y son operadas por la Agencia Nacional de
Inteligencia Geoespacial (NGA). NGA originalmente envió estos sitios para
ayudarlo a definir el marco de referencia de la Tierra utilizado por el GPS.
Antes del programa de modernización, la red de estaciones de monitoreo
comprendía cinco sitios ubicados en:

 Hawai,
 Colorado Springs (Colorado, EE. UU.),
 Isla Ascensión (Atlántico Sur),
 Diego Garcia (Océano Índico),
 Kwajalein (Pacífico Norte).
Con el fin de aumentar el rendimiento y la precisión, se incorporaron
nuevas estaciones en el segmento de tierra que proporcionan una mayor
visibilidad de la constelación: Cabo Cañaveral (Florida, EE. UU.) Se
incorporó en 2001 y seis nuevas estaciones en 2005:

 Adelaide (Australia),
 Buenos Aires, Argentina),
 Hermitage (Reino Unido),
 Manama, Bahrein),
 Quito (Ecuador)
 Washington DC (EE. UU.).
Cinco estaciones más se agregaron después en 2006:

 Fairbanks (Alaska),
 Osan (Corea del Sur),
 Papeete (Tahiti),
 Pretoria (Sudáfrica)
 Wellington (Nueva Zelanda).
Hawai
3. SEGMENTO DE USUARIO
Formado por los equipos GNSS que reciben las señales que proceden
del segmento espacial. Este dispositivo está formado por un conjunto
de elementos básicos que son:
 Antena receptora de GNSS a la frecuencia de funcionamiento del
sistema, de cobertura hemiesférica omnidireccional. Puede ser
de muchas formas y materiales, dependiendo de las aplicaciones
y del coste del receptor: monopolo, dipolo, dipolo curvado,
cónico-espiral, helicoidal o microstrip.

 Receptor: es del tipo heterodino, basado en la mezcla de

frecuencias que permite pasar de la frecuencia recibida en la
antena a una baja frecuencia que podrá ser manejada por la
electrónica del receptor. Contiene un reloj altamente estable
(generalmente un oscilador de cristal) y normalmente una
pantalla donde mostrar la información de posicionamiento.

Los receptores se encargan de tres funciones principales:

 Satellite Manager, que es la gestión de los datos que envía el
satélite. En primer lugar el receptor está en modo INIT en el que se
almacena el almanaque y el estado de los satélites en una memoria.
Después pasa al modo NAV en el que almacena los datos necesarios
para los cálculos.
 Select Satellite, que se encarga de encontrar los cuatro satélites con
geometría óptima para la navegación, a partir de una lista de
satélites visibles.
  SV Position Velocity Acceleration, que calcula la posición y
velocidad de los satélites empleados en la navegación
Este segmento ha evolucionado mucho, desde sus principios donde un
receptor era capaz de captar la señal de cuatro o cinco satélites, hasta la
actualidad que tienen hasta doce o veinte canales, lo que permite un mejor
posicionamiento. Además del número de canales (o señales de satélite que
es capaz de captar), los receptores también se caracterizan por los sistemas
de corrección internos (como DGPS) y también por los protocolos que
utiliza con distintos fines, como comunicaciones entre dispositivos
(mediante USB, Bluetooth o NMEA 0183). Por último decir que es de vital
importancia la existencia de acuerdos entre distintos GNSS de forma que
los receptores de un sistema puedan recibir señales de los satélites de otro
sistema o de sistemas de aumento, lo que implica que en la actualidad se
trate de buscar un consenso de cómo deben evolucionar los GNSS.

A. Cómo se conocen las coordenadas de dichos satélites, si éstos se

encuentran en movimiento
Hay que recordar que a 20 000 km de altitud respecto a la superficie
terrestre, los satélites se desplazan en el vacío, por tanto no encuentran
ninguna oposición a su movimiento.
Si bien es cierto los satélites orbitan la Tierra por efecto de la fuerza
centrípeta originada por la fuerza gravitatoria terrestre, también es
 cierto que la primera ley de Newton manifiesta su presencia, pues el
valor de la velocidad de cada satélite permanece constante. Siendo así,
es posible establecer una función entre la posición de un satélite
respecto al tiempo, para luego extrapolar la posición del mismo para
cada instante futuro, de este modo se pueden generar almanaques y
efemérides que permitan pronosticar la ubicación de cada satélite para
cada día del año y para cada instante de cada día. Por otro lado es
preciso informar que cada satélite envía como información las
efemérides de todos los satélites de su constelación

B. Cómo se mide la distancia entre un satélite y el receptor GPS

Dado que las ondas de radio son electromagnéticas, es conocida su
velocidad en el vacío: 300 000 km/s. Por tanto basta determinar el
tiempo de viaje de la onda de radio desde el momento en que sale
despedida desde el satélite hasta el instante de llegada en el receptor.
Es precisamente este último instrumento el encargado de calcular la
distancia aplicando la fórmula:
d = c(Dt);
Donde:
 d es la distancia
 Dt es el tiempo de viaje de la onda de radio.
 c velocidad de la luz en el vacío.
Es preciso mencionar que el intervalo de tiempo “Dt” es del orden de las
centésimas de segundo la cual obliga al uso de relojes de alta tecnología, es
por ello que los satélites disponen de relojes atómicos con precisiones de
10-11 a 10-14 segundos (su costo es del orden de centenas de miles de
dólares).
Sin embargo no es posible utilizar el mismo tipo de reloj en receptores GPS,
pues esto los convertiría en equipos tan costosos que sería imposible su
distribución al mercado mundial. Por tal razón el reloj del satélite y el reloj
del receptor nunca se encuentran sincronizados perfectamente. Esto
induce un error en el cálculo del tiempo y por lo tanto en la determinación
de la distancia. Por ello la distancia así medida se llama pseudodistancia.
Por tanto para calcular la posición de un punto en el espacio se debe
conocer el error de tiempo (sincronización).
Determinado el error de tiempo, es fácil conocer las pseudodistancias y
obtener sus valores reales. Este error es determinado efectuando
mediciones a un cuarto satélite.

Se observa que P es el punto cuyas coordenadas son obtenidas aplicando el

método de trilateración, para ello es necesario hacer uso de las distancias
reales existentes entre los satélites y el punto P; Sin embargo en la práctica
las distancias obtenidas están acompañadas de errores (error de
sincronización), motivo por el cual con la participación de cuatro satélites,
se obtienen la coordenadas de los puntos A, B y C, generando una superficie
de incertidumbre.
Para que el reloj del receptor se sincronice con el reloj atómico de los
satélites, dicho receptor varía el tiempo medido hasta que los puntos A, B y
C, concurran en un punto, el cual se acercará a P, dependiendo de la
posición de los satélites respecto a dicho punto. Por último, es preciso
aclarar, que los relojes atómicos ubicados en los satélites, sufren el principio
de la relatividad (Teoría de Einstein), lo cual significa que dichos relojes se
adelantan respecto a los que se encuentran en tierra, sin embargo ello no
es inconveniente para nosotros los usuarios, dado que los propios satélites
se encargas de las correcciones respectivas.