Laboratorio 03. Red Modbus RTU.

Redes y Protocolos de
Comunicación Industrial
LABORATORIO Nº 03
“Red ModBus RTU”
QUENTA MAQUERA, JORGE
ARRATIA VALDEZ, YELHSIN HENRY ANTONY

Alumno (os):
Programa :
Curso : Nota:
Profesor :
Fecha de entrega : Hora:
Redes y Protocolos de Comunicación Página 1/17
Digital. Laboratorio 03. Modbus RTU
TEMA: COMUNICACIÓN MODBUS
OBJETIVOS
 Identificar dispositivos de campo que soportan comunicación ModBus

 Identificar los conectores incorporados en los dispositivos para comunicación ModBus
 Realizar una conexión de red ModBus entre un dispositivo de campo y una PC
 Instalar software ModBus que permita comunicar una PC con un dispositivo
 Leer datos de un dispositivo a través de una red ModBus
REQUERIMIENTOS
 PC con 1 GB memoria RAM

 Software modpoll
 Software de instalación del programa ModBus Scanner y ModBus RTU Parser
 Módulo de hardware con medidor de calidad de energía PM500
 Módulo de hardware con medidor de calidad de energía PM820
 Módulos de hardware con medidores de calidad de energía PQMII
 Manuales de referencia de los medidores de calidad de energía PM500, PM820 y PQMII
 Conversor RS232-RS485
 Cables, bananas y destornilladores planos (perilleros)
 Osciloscopio digital
PROCEDIMIENTO
El laboratorio se ha diseñado para ser desarrollado en grupos de 4 personas

1. Identificación de dispositivos que soportan comunicación ModBus
1.1. Descripción del dispositivo
 Solicite al instructor un módulo de laboratorio para realización de la práctica
 ¿Qué tipo de dispositivo de medición de calidad de energía contiene el módulo asignado a su grupo?
Power Logic PM800
 ¿Para qué sirve el dispositivo electrónico incluido en el módulo de laboratorio?
Es un medidor de parámetros eléctricos, the power meter.
 Revise los datos principales del equipo en el manual del fabricante. ¿Qué tipos de conexión para
comunicación con dispositivos externos soporta el equipo?
MB.RTU (Modbus RTU), Jbus, MB. A.8 (Modbus ASCII 8 bits), MB. A.7 (Modbus ASCII 7 bits).
1.2. Identificación de las interfaces de conexión del dispositivo para red ModBus
 ¿El dispositivo soporta conexiones para redes ModBus?
SI
 ¿Cuántos puertos de comunicación para conexión a una red ModBus soporta el equipo?
1
 ¿Cómo se denominan las interfaces o puertos de comunicación que tiene el dispositivo para conectarse
a una red ModBus?
RS 485
 ¿Cuántos terminales o bornes tiene cada uno de los puertos de comunicación para red ModBus del
equipo asignado?
3, positivo, negativo y tierra
 Represente en un esquema la función de cada uno de los pines del conector correspondiente al puerto
de comunicación
 ¿Cuántos hilos debe tener el cable que se debe emplear para realizar la conexión del equipo en una
red ModBus?
Cable de 3 Hilos.
2. Conexión PC – Dispositivo
2.1. Conexión del módulo del laboratorio a una PC
 A continuación se muestra el diagrama a utilizar.
Nota: Como la conexión que va a realizar es hacia un puerto COM de la PC asegúrese que el módulo esté
desenergizado
Al puerto
COM1 o COM2
de la PC
Cable de 3 hilos Puerto
RS232 RS485 RS485 del
Equipo
 Con sus compañeros del grupo revise que cada uno de los hilos correspondientes del cable utilizado
esté conectado en el punto correcto. Solicite al instructor que verifique dicha conexión y espere el
visto bueno (VoBo) correspondiente del instructor.
2.2. Conexiones adicionales para poner operativo el módulo
 A continuación se muestra el diagrama a utilizar para conectar el módulo del laboratorio a una línea
de tensión de entrada monofásica.
 No debe energizar los equipos, solicite al instructor el visto bueno (VoBo) para proceder a aplicar
energía al módulo
 Revise previamente la indicación de cada uno de los terminales incluidos en el módulo de laboratorio
para estar completamente seguro de los puntos correctos de conexión que se deben realizar.
 El objetivo de las conexiones es la siguiente:
1. Energizar el equipo para que funcione eléctricamente
2. Aplicar tensión de entrada monofásica a las líneas de medición para poder obtener valores
distintos de cero durante las pruebas que se van a realizar
 Dependiendo del módulo asignado a su grupo utilice como referencia la figura 1 o 2
Figura 1. Conexión del módulo PM500(800) a la línea de alimentación monofásica
3. Parámetros de comunicación para comunicación ModBus

3.1. Revisión de la configuración del equipo
 Únicamente si el instructor le dio el VoBo en el punto anterior entonces puede proceder a energizar el
módulo
 Revise el anexo correspondiente de su texto (A, B o C) donde se encuentra la información extraída
directamente de los manuales de los equipos a ser utilizados acerca de cómo acceder al menú de
configuración del equipo vara visualizar su configuración actual
 Aplicando el procedimiento anterior revise los parámetros de configuración para la comunicación
ModBus y anote a continuación dichos valores:
1. Dirección ModBus (Slave Address): 6
2. Velocidad de comunicación (Slave Address): 19200
3. Paridad: none
4. Bits de stop: no permite
 A continuación anote el rango de valores permitidos para el campo “Dirección ModBus” (Slave
Address)
9
 Indique ahora los valores posibles para la velocidad de comunicación que soporta el equipo:
9600; 19200 y 38400
4. Comunicación PC  Módulo empleando el software ModPoll

4.1. Instalación del software ModPoll

 Solicite al instructor el software ModPoll
 Instale el software ModPoll en su PC
 Indique brevemente los pasos requeridos para la instalación del software anterior
Copiar el archivo modpoll en la unidad C
Presionar windor + r aprarece la ventana Ejecutar escribir cmd (enter)
4.2. Comandos del software ModPoll

 Inicie una ventana de comandos (CMD)
 Acceda a la carpeta donde se ha instalado el software ModPoll
 Ejecute el programa empleando la siguiente instrucción para que le muestre todos los comandos que
acepta:
 A continuación se muestra una posible salida el comando anterior:
 Anote a continuación la finalidad de las siguientes opciones:

Nro Opción Descripción de la función que cumple
1 -b Es la velocidad de comunicación
2 -p paridad
3 -m Tipo protocolo de comunicación
4 -a La dirección del PM800
5 -r Número de registro
6 -c Rango de registros
4.3. Comunicación con el módulo desde la PC empleando el protocolo ModBus

 Desde la ventana de comandos iniciada en la sección anterior, ejecute el siguiente comando:
C:\> Modpoll.exe –b 19200 –p none –m rtu –a 1 –r 1120 -c 10 COM1
 Observaciones al comando anterior:
El comando anterior funcionará adecuadamente bajo las siguientes condiciones:
1. La velocidad de comunicación del dispositivo es 19200

2. La dirección ModBus del dispositivos es: 1
3. La dirección del registro del equipo que contiene la medición de la tensión de
entrada es: 1120 (Esta dirección es válida para el medido PM820. En caso de
contar con un módulo diferente debe revisar el manual del equipo para cambiar
adecuadamente los rangos de direcciones a usar. Afortunadamente )
4. Se ha conectado a través del puerto Serie COM1 de la PC
 En caso la ejecución del comando sea satisfactorio debería obtener una salida similar indicada en la
siguiente figura:
 Revise el manual del equipo y luego indique a que mediciones corresponden cada uno de los valores
devueltos por el programa
1120 Voltage, A-B

1121 Voltage, B-C
1122 Voltage, C-A
1123 Voltage, L-L Average
1124 Voltage, A-N
1125 Voltage, B-N
1126 Voltage, C-N
1127 Voltage, N-R
1128 Voltage, L-N Average
1129 Voltage, Unbalance, AB
 Revise nuevamente el manual del equipo. Ubique algunas direcciones de registros que desee consultar
y ejecute luego el programa ModPoll modificando los parámetros enviados al programa para que
proceda a leer los nuevos valores deseados. Anote a continuación el comando completo utilizado:
__
 Anote luego los valores obtenidos con el comando anterior explicando el significado de cada uno de
dichos valores
5. Comunicación PC  Módulo empleando el software CAS ModBus Scanner

5.1. Instalación del software CAS ModBus Scanner
 Solicite al instructor el instalador del software CAS ModBus Scanner
 Instale el software CAS ModBus Scanner en su PC.
5.2. Uso del software “CAS ModBus Scanner”

 Inicie el programa CAS ModBus Scanner
 El programa informa que no se tiene definida ninguna tarea. Presione el botón Si del cuadro de diálogo
para proceder a definir una nueva tarea (Task)
 El programa muestra la ventana de Tareas en Blanco, procederemos a crear una nueva tarea
definiendo primero una nueva conexión, para ello presione el botón “Add Connection” mostrado en
la siguiente figura:
 El programa soporta comunicación ModBus serial y ModBus TCP. En nuestro caso debido a que nos
estamos enlazando al módulo a través del puerto serial utilizaremos la sección “Serial Connection”
con los valores correspondientes a nuestra configuración propia. Corrija los valores mostrados en la
siguiente figura según los parámetros que utilizó con el programa ModPoll y luego presione el botón
Add Serial Connection
 Una vez definida una conexión el programa requiere la definición de un dispositivo conectado a
nuestra red ModBus, para ello presionaremos el botón “Add Device” y procederemos a definir los
parámetros requeridos para ubicar a nuestro equipo en el segmento de red ModBus. A continuación
se muestra la ventana con el botón Add Device:
 A continuación debe especificar, como único parámetro de configuración del dispositivo, la dirección
ModBus del equipo (Slave Address en otros modelos de equipos). Modifique el valor mostrado en la
siguiente figura por el valor asignado al equipo de medición del modulo asignado a su grupo y luego
presione el botón “Add Device”:
 A continuación se muestra la imagen correspondiente a nuestra aplicación donde se observa la nueva

conexión creada así como el nuevo dispositivo agregado.
 Procederemos ahora a definir una nueva solicitud de lectura de datos como parte final de la tarea que
estamos creando, para ello presione el botón “Add Request” señalado en la siguiente figura para
completar esta último paso que permitirá concluir con la creación de la nueva tarea:
 La siguiente figura nos muestra las opciones que deberíamos elegir para poder realizar una lectura de
valores de medición que registra nuestro equipo instalado en el módulo que tenemos asignado. Los
parámetros que se incluyen en la imagen corresponden a direcciones de registro del equipo PM820.
Si usted dispone de un módulo distinto debe proceder a cambiar dichos valores por los
correspondientes al modelo de equipo particular. Puede usar como referencia las mismas direcciones
empleadas en el ejercicio previo realizado con el programa ModPoll o también puede consultar los
anexos incluidos en el texto los cuales contienen las tablas de direcciones de los diferentes equipos.
Finalmente debe presionar el botón Add Request para agregar la nueva solicitud a la nueva tarea
 La siguiente figura muestra la definición completa de la nueva tarea requerida. Presione el botón
Aceptar para salir de la ventana de configuración
 Verifique que se muestre la nueva tarea creada en el panel izquierdo de la aplicación y luego seleccione
la solicitud indicada en esta nueva tarea y proceda a ejecutar dicha solicitud presionando el botón Poll.
Además puede activar la casilla de selección “Auto Update” para que la lectura se realice en forma
continua. La siguiente figura muestra la salida obtenida por el programa
 Compare los valores obtenidos en este último ejercicio con los valores devueltos a través del programa
ModPoll. ¿Existe alguna diferencia? Explique los detalles más importantes
6. Tramas ModBus
6.1. Instalación del software CAS ModBus RTU Parser
 Solicite al instructor el instalador del software CAS ModBus RTU Parser
 Instale el software CAS ModBus RTU Parser en su PC.
6.2. Uso del software “CAS ModBus RTU Parser” análisis de una trama “Poll”
 Inicie el programa CAS ModBus RTU Parser.
 Seleccione la opción Poll de la sección Action
 En la sección Poll messages, ingrese la trama (Poll) ModBus indicada en la figura. Una trama
Poll contiene una trama de solicitud de lectura de datos enviada por el equipo Master hacia
el equipo esclavo.
 Presione el botón Analyze
 El programa procederá a realizar el análisis de la trama ModBus anterior y nos mostrará los
resultados de dicho análisis en el panel inferior de la aplicación como se muestra en la
siguiente figura:
6.3. Uso del software “CAS ModBus RTU Parser” análisis de una trama “Response”
 Seleccione la opción Response de la sección Action
 En la sección Poll messages, ingrese la trama (Response) ModBus indicada en la figura. Una
trama Response contiene los resultados devueltos por el esclavo hacia el maestro como
resultado de una solicitud Poll enviada previamente.
 Presione el botón Analyze
 El programa procederá a realizar el análisis de la trama ModBus anterior y nos mostrará los
resultados de dicho análisis en el panel inferior de la aplicación como se muestra en la
siguiente figura:
6.4. Uso del software “CAS ModBus RTU Parser” análisis de tramas
 Aplicando el procedimiento anterior analice tramas Poll y Response obtenidas durante la
ejecución de lectura de datos realizadas en los ejercicios anteriores entre su PC y el módulo
asignado.
 Anote a continuación las tramas Poll y Response utilizadas durante el ejercicio.
# This file was created by CAS Modbus RTU Parser version 1.00gD on Tue Apr 03 07:19:45
2018
# Please visit http://www.chipkin.com
Frame Analysis (0b 0f 00 00 00 01 94 a1)

--------------
The frame has no errors.
Response Analysis
-----------------
Device Address =11 =0x0b
Function =15 =0x0f =Force Multiple Coils
Point Address =00001
Point Count =1
Finis.
-----------------------------------------------------
7. Ejercicio adicional
7.1. Repetición del ejercicio empleando un módulo diferente
 Intercambie con sus compañeros del laboratorio un módulo no utilizado y repita el ejercicio de
laboratorio para acceder al nuevo módulo a través de una red conexión ModBus
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
 Modbus RTU utiliza datos binarios y CRC (detección de error).
 Modbus ASCII es más sencillo y fácil de leer, aunque menos eficiente debido a que cada byte
requiere de dos bytes ASCII y utiliza un código menos eficiente LRC.
 Velocidad de transmisión: 35Mbs (12m), 100Kbps (1200m).
 Topología de red: punto a multipunto.
 Tipo de transmisión: Serie Asincrónica.
 Niveles de voltaje se definen como voltajes válidos aquellos 6V máximo y 200mV mínimo.
 Tipo de señal: Diferencial.
 Método de acceso al medio: master/slave.

Laboratorio 03. Red Modbus RTU.

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TEMA: COMUNICACIÓN MODBUS

 Identificar dispositivos de campo que soportan comunicación ModBus

 PC con 1 GB memoria RAM

El laboratorio se ha diseñado para ser desarrollado en grupos de 4 personas

Figura 1. Conexión del módulo PM500(800) a la línea de alimentación monofásica

3. Parámetros de comunicación para comunicación ModBus

4. Comunicación PC  Módulo empleando el software ModPoll

4.1. Instalación del software ModPoll

4.2. Comandos del software ModPoll

 A continuación se muestra una posible salida el comando anterior:

 Anote a continuación la finalidad de las siguientes opciones:

4.3. Comunicación con el módulo desde la PC empleando el protocolo ModBus

1. La velocidad de comunicación del dispositivo es 19200

1120 Voltage, A-B

5. Comunicación PC  Módulo empleando el software CAS ModBus Scanner

5.2. Uso del software “CAS ModBus Scanner”

 A continuación se muestra la imagen correspondiente a nuestra aplicación donde se observa la nueva

 Presione el botón Analyze

Frame Analysis (0b 0f 00 00 00 01 94 a1)

The frame has no errors.

 Velocidad de transmisión: 35Mbs (12m), 100Kbps (1200m).

 Topología de red: punto a multipunto.

 Tipo de transmisión: Serie Asincrónica.

 Tipo de señal: Diferencial.

 Método de acceso al medio: master/slave.

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