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Engranajes epicicloidales
Un engranaje planetario o
epicicloidal es un sistema o tren de
engranajes formado por uno o más
engranajes externos o satélites que
rotan sobre un engranaje central o
planeta.
Normalmente, los satélites van
montados sobre un brazo móvil que
les permite además rotar en relación
al engranaje central. Estos sistemas
pueden incorporar también un
engranaje anular externo o corona,
que engrana con los planetas.